The 7th International Conference on Information FusionJune 28 to July 1, 2004 in Stockholm, Sweden

HomeProceedingsBibTeXBest Paper AwardOrganization CommitteeTechnical ProgramCommitteeISIFPast Fusion ConferencesSponsorsSpecial Journal Issue

 

Proceedings of the Seventh InternationalConference on Information Fusion

28 June ­ 1 July 2004Stockholm Sweden

Table of contentsPreface, pp. i­xii

General Chair's MessageISIF President's MessageTechnical Program Chair's MessageOrganization CommitteeTechnical Program CommitteeBest Paper Award

[INV1] Invited Lecture 1Chair: Stefan Arnborg, Royal Institute of Technology, Sweden

Random Sets: Unification and computation for information fusion­A retrospectiveassessment, pp. 1­20Ronald P. Mahler, Lockheed Martin MS2 Tactical Systems, USA

[BST] Best paper presentationChair: Per Svensson, Swedish Defence Research Agency, Sweden

Decision fusion in a wireless sensor network with a large number of sensors, pp. 21­27Ruixin Niu, Syracuse University, USAPramod K. Varshney, Syracuse University, USAMichael Moore, Alphatech, USADale Klamer, Alphatech, USA

[TRK1] Tracking 1Chair: Thiagalingam Kirubarajan, McMaster University, Canada

Target track initiation, comparison and optimization, pp. 28­32Darko Musicki, University of Melbourne, AustraliaSofia Suvorova, Defence Science and Technology Organisation, Australia

Multi­hypothesis sonar tracking, pp. 33­40Stefano Coraluppi, NATO Undersea Research Centre, ItalyCraig Carthel, NATO Undersea Research Centre, Italy

Viterbi data association tracking using amplitude information, pp. 41­45Barbara F. La Scala, University of Melbourne, Australia

[BEL1] Belief functions 1Chair: Rolf Haenni, University of Konstanz, Germany

Kalman filter and joint tracking and classification in the TBM framework, pp. 46­53Philippe Smets, Université libre de Bruxelles, BelgiumBranko Ristic, Defence Science and Technology Organisation, Australia

A Data Fusion System for Object Recognition based on Transferable Belief Models andKalman Filters, pp. 54­61Gavin Powell, Cardiff University, UKDave Marshall, Cardiff University, UKRichard Milliken, BAe Systems, UKKeith Markham, BAe Systems, UK

A comparative analysis of two approaches using the road network for tracking groundtargets, pp. 62­69Stéphane Gattein, EADS France, FrancePatrick Vannoorenberghe, Université de Rouen, France

[LRN] LearningChair: Taek Lyul Song, Hanyang University, Korea

Iterative k­means algorithm based on Fisher discriminant, pp. 70­73Mantao Xu, University of Joensuu, FinlandPasi Fränti, University of Joensuu, Finland

Co­operative training in classifier ensembles, pp. 74­78Nayer Wanas, University of Waterloo, CanadaRozita Dara, University of Waterloo, CanadaMohamed S. Kamel, University of Waterloo, Canada

Multitask learning using partial least square method, pp. 79­84Wen­Cong Lu, Shanghai University, P.R. ChinaNian­Yi Chen, Shanghai University, P.R. ChinaGuo­Zheng Li, Shanghai Jiao Tong University, P.R. ChinaJie Yang, Shanghai Jiao Tong University, P.R. China

[DES] Detection & EstimationChair: Yvo Boers, Thales Nederland, The Netherlands

Fusion of detections in a multi­carrier GPS receiver, pp. 85­90Stanislas Boutoille, Laboratoire d'Analyse des Systèmes du Littoral, FranceSerge Reboul, Laboratoire d'Analyse des Systèmes du Littoral, FranceMohammed Benjelloun, Laboratoire d'Analyse des Systèmes du Littoral, France

On 'negative' information in tracking and sensor data fusion: discussion of selectedexamples, pp. 91­98Wolfgang Koch, FGAN, Germany

Fault detection by desynchronized Kalman filtering, introduction to robust estimation, pp.99­106Olivier Bilenne, Multitel A.S.B.L., Belgium

[ATC] New Trends in Data Fusion Algorithms for ATC Applications (Special session)Chair: Jesús García, Universidad Carlos III de Madrid, Spain, José M. Molina, Universidad Carlos IIIde Madrid, Spain, Juan A. Besada, Universidad Politécnica de Madrid, Spain

Analysis of data fusion architectures and techniques in the development of an A­SMGCSSurveillance prototype, pp. 107­114

José M. Molina, Universidad Carlos III de Madrid, SpainJesús García, Universidad Carlos III de Madrid, SpainJosé R. Casar, Universidad Politécnica de Madrid, Spain

On­line bias estimation of secondary radar networks for ATC, pp. 115­122A. Soto Jaramillo, Universidad Politécnica de Madrid, SpainJ.A. Besada Portas, Universidad Politécnica de Madrid, SpainJ.R. Casar Corredera, Universidad Politécnica de Madrid, SpainJ.I. Portillo García, Universidad Politécnica de Madrid, Spain

A machine­learning approach to multiple­detection data association for ASDE radar, pp.123­129Jesús García, Universidad Carlos III de Madrid, SpainAntonio Berlanga, Universidad Carlos III de Madrid, SpainJosé M. Molina, Universidad Carlos III de Madrid, SpainGonzalo de Miguel, Universidad Politécnica de Madrid, Spain

[TRK2] Tracking 2Chair: Yaakov Bar­Shalom, University of Connecticut, USA

Joint IMM and coupled PDA to track closely spaced targets and to avoid trackcoalescence, pp. 130­137Henk A.P. Blom, National Aerospace Laboratory NLR, The NetherlandsEdwin A. Bloem, National Aerospace Laboratory NLR, The Netherlands

UKF controlled variable­structure IMM algorithms using coordinated turn models, pp.138­145Felix Opitz, EADS Deutschland, GermanyThomas Kausch, EADS Deutschland, Germany

Integrated tracking splitting filter for manoeuvering targets, pp. 146­152Darko Musicki, University of Melbourne, AustraliaBarbara F. La Scala, University of Melbourne, AustraliaRobin J. Evans, University of Melbourne, Australia

[BEL2] Belief functions 2Chair: Stefan Arnborg, Royal Institute of Technology, Sweden

A general model for partially reliable information sources, pp. 153­160Rolf Haenni, University of Konstanz, GermanyStephan Hartmann, London School of Economics, UK

Effective ATR algorithms using information fusion models, pp. 161­166Arnaud Martin, ENSIETA, E3I2, FranceEmanuel Radoi, ENSIETA, E3I2, France

Decentralised fusion of disparate identity estimates for shared situation awareness, pp.167­174Martin G. Oxenham, Defence Science and Technology Organisation, AustraliaSubhash Challa, University of Melbourne, AustraliaMark R. Morelande, University of Melbourne, Australia

[AGT] AgentsChair: Tom Ziemke, University of Skövde, Sweden

Approximate databases and query techniques for agents with heterogeneous perceptualcapabilities, pp. 175­182Patrick Doherty, University of Linköping, SwedenWitold Lukaszewicz, University of Economics and Computer Science, PolandAndrzej Szalas, University of Economics and Computer Science, Poland

Simulating the navigation and control of autonomous agents, pp. 183­189Erol Gelenbe, Imperial College, UKVarol Kaptan, Imperial College, UKKhaled Hussain, University of Central Florida, USA

Sensor scheduling using intelligent agents, pp. 190­197René Thaens, Delft University of Technology, The Netherlands

[SYS1] Systems 1

Chair: Sten F. Andler, University of Skövde, Sweden

An active memory as a model for information fusion, pp. 198­205Sebastian Wrede, Bielefeld University, GermanyMarc Hanheide, Bielefeld University, GermanyChristian Bauckhage, Bielefeld University, GermanyGerhard Sagerer, Bielefeld University, Germany

Multitarget tracking in a multisensor multiplatform environment, pp. 206­213A. Gad, Royal Military College of Canada, CanadaM. Farooq, Royal Military College of Canada, CanadaJ. Serdula, Royal Military College of Canada, CanadaD. Peters, Royal Military College of Canada, Canada

Simulation framework for collaborative fusion research, pp. 214­218Tobias Horney, Swedish Defence Research Agency, SwedenMikael Brännström, Swedish Defence Research Agency, SwedenMathias Tyskeng, Swedish Defence Research Agency, SwedenJohan Mårtensson, Swedish Defence Research Agency, SwedenGeeWah Ng, DSO National Laboratories, SingaporeMark Gossage, DSO National Laboratories, SingaporeWeeSze Ong, DSO National Laboratories, SingaporeHueyTing Ang, DSO National Laboratories, SingaporeKheeYin How, DSO National Laboratories, Singapore

[AFI1] AFOSR Info Fusion Program 1 (Special session)Chair: Allen M. Waxman, Alphatech, USA John Tangney, AFOSR, USA

Building a framework for situation awareness, pp. 219­226John Salerno, AF Research Laboratory, USAMichael Hinman, AF Research Laboratory, USADouglas Boulware, AF Research Laboratory, USA

Synchronization of dynamic networks for knowledge representation and higher­levelfusion, pp. 227­234Neil A. Bomberger, Alphatech, USAAllen M. Waxman, Alphatech, USAFelipe M. Pait, Alphatech, USA

Self­organizing hierarchical knowledge discovery by an ARTMAP image fusion system,pp. 235­242Gail A. Carpenter, Boston University, USASiegfried Martens, Boston University, USAOgi J. Ogas, Boston University, USA

[TRK3] Tracking 3Chair: Alfonso Farina, AMS, Italy

Multisensor­multitarget bias estimation for general asynchronous sensors, pp. 243­250Xiangdong Lin, University of Connecticut, USAYaakov Bar­Shalom, University of Connecticut, USAThiagalingam Kirubarajan, McMaster University, Canada

An overbounding ellipse approach for set based tracking with range­bearingmeasurements, pp. 251­257Fiona Fletcher, Defence Science and Technology Organisation, AustraliaM. Sanjeev Arulampalam, Defence Science and Technology Organisation, Australia

Tracking with dissimilar sensors for linear system in case of arbitrary correlated noises,pp. 258­263Anmin Zhang, Xi'an Jiaotong University, P.R. ChinaChongzhao Han, Xi'an Jiaotong University, P.R. China

[BEL3] Belief functions 3Chair: Philippe Smets, Université libre de Bruxelles, Belgium

Segmentation of brain tumors by evidence theory: on the use of the conflict information,pp. 264­271Anne­Sophie Capelle, Université de Poitiers, FranceChristine Fernandez­Maloigne, Université de Poitiers, France

Olivier Colot, Université des Sciences et Technologies de Lille, France

Adaptive fuzzy evidential reasoning for automated brain tissue segmentation, pp. 272­279Hongwei Zhu, University of Waterloo, CanadaOtman Basir, University of Waterloo, Canada

Extended discounting scheme for evidential reasoning as applied to MS lesion detection,pp. 280­287Hongwei Zhu, University of Waterloo, CanadaOtman Basir, University of Waterloo, Canada

[DMI] Data MiningChair: Erland Jungert, Swedish Defence Research Agency, Sweden

Incorporating external data into data warehouses ­ problems identified andcontextualized, pp. 288­294Mattias Strand, University of Skövde, SwedenBenkt Wangler, University of Skövde, Sweden

Accuracy vs. comprehensibility in data mining models, pp. 295­300Ulf Johansson, University of Borås, SwedenLars Niklasson, University of Skövde, SwedenRikard König, University of Borås, Sweden

Co­evolutionary data mining in phase space for robust fuzzy resource management, pp.301­307James F. Smith III, Naval Research Laboratory, USA

[SYS2] Systems 2Chair: William D. Blair, GeorgiaTech Research Institute, USA

Data fusion development concepts within complex surveillance systems, pp. 308­315Felix Opitz, EADS Deutschland, GermanyWerner Henrich, EADS Deutschland, GermanyThomas Kausch, EADS Deutschland, Germany

Extraction of aligned video and radio information for identity and location estimation insurveillance systems, pp. 316­321Luca Marchesotti, University of Genova, ItalyReetu Singh, University of Genova, ItalyCarlo Regazzoni, University of Genova, Italy

Belief­evidence fusion in a hybrid intelligent system, pp. 322­329Nelson Marcos, De La Salle University, PhilippinesArnulfo Azcarraga, De La Salle University, Philippines

[AFI2] AFOSR Info Fusion Program 2 (Special session)Chair: Allen M. Waxman, Alphatech, USA John Tangney, AFOSR, USA

Crisis management in a data fusion synthetic task environment, pp. 330­337Peter D. Scott, State University of New York at Buffalo, USAGalina L. Rogova, Encompass Consulting, USA

Terrain based information fusion and inference, pp. 338­345Robin Glinton, Carnegie Mellon University, USASean Owens, Carnegie Mellon University, USAJoe Giampapa, Carnegie Mellon University, USAKatia Sycara, Carnegie Mellon University, USAChuck Grindle, University of Pittsburgh, USAMike Lewis, University of Pittsburgh, USA

Multi­agent information fusion: methodology, architecture and software tool for learningof object and situation assessment, pp. 346­353Vladimir Gorodetsky, SPIIRAS, RussiaOleg Karsaev, SPIIRAS, RussiaIgor Kotenko, SPIIRAS, RussiaVladimir Samoilov, SPIIRAS, Russia

[TRK4] Tracking 4

Chair: Egils Sviestins, Saab, Sweden

Bounds for aircraft tracking using a hydrophone array, pp. 354­361F. Rice, Adelaide University, AustraliaD.A. Gray, Adelaide University, AustraliaI.S.D. Solomon, Defence Science and Technology Organisation, Australia

Adaptive Kalman filtering based on matched filtering of the innovations sequence, pp.362­369Wolfgang Niehsen, Robert Bosch, Germany

Circular filters for target tracking in 3D, pp. 370­376Dirk Tenne, State University of New York at Buffalo, USATarunraj Singh, State University of New York at Buffalo, USA

Optimal fusion algorithm based on multi­sensor tracking, pp. 377­383Shiqiang Hu, Shanghai Jiao Tong University, P.R. ChinaZhongliang Jing, Shanghai Jiao Tong University, P.R. ChinaHenry Leung, University of Calgary, Canada

[PDX] Applications and advances of plausible and paradoxical reasoning for data fusion(Special session)Chair: Jean Dezert, ONERA, France Florentin Smarandache, University of New Mexico, USA

The generalized pignistic transformation, pp. 384­391Jean Dezert, ONERA, FranceFlorentin Smarandache, University of New Mexico, USAMilan Daniel, Academy of Sciences of the Czech Republic, Czech Republic

Target tracking with generalized data association based on the general DSm rule ofcombination, pp. 392­399Albena Tchamova, Bulgarian Academy of Sciences, BulgariaJean Dezert, ONERA, FranceTzvetan Semerdjiev, Bulgarian Academy of Sciences, BulgariaPavlina Konstantinova, Bulgarian Academy of Sciences, Bulgaria

Neutrosophy in situation analysis, pp. 400­406Anne­Laure Jousselme, Defence Research and Development Canada, CanadaPatrick Maupin, Defence Research and Development Canada, Canada

Robust Bayesianism: imprecise and paradoxical reasoning, pp. 407­414Stefan Arnborg, Royal Institute of Technology, Sweden

[OTL] Ontology & Category TheoryChair: Mieczyslaw M. Kokar, Northeastern University, USA

Use cases for ontologies in information fusion, pp. 415­421Mieczyslaw M. Kokar, Northeastern University, USAChristopher J. Matheus, Versatile Information Systems, USAKenneth Baclawski, Northeastern University, USAJerzy A. Letkowski, Western New England College, USAMichael Hinman, Air Force Research Laboratory, USAJohn Salerno, Air Force Research Laboratory, USA

Plan ontology and its applications, pp. 422­428Lee Chew Hung, DSO National Laboratories, SingaporeLee Hian Beng, DSO National Laboratories, SingaporeNg Gee Wah, DSO National Laboratories, SingaporeHow Khee Yin, DSO National Laboratories, Singapore

Fusion and integration: What's the difference?, pp. 429­434Mark E. Oxley, Air Force Institute of Technology, USASteven N. Thorsen, Air Force Institute of Technology, USA

Comparing fusors within a category of fusors, pp. 435­441Steven N. Thorsen, Air Force Institute of Technology, USAMark E. Oxley, Air Force Institute of Technology, USA

[SIG] Signal ProcessingChair: Fredrik Gustafsson, Linköping University, Sweden

Tracking and voice separation of moving speakers based on IMM­PDA filters, pp. 442­448Ilyas Potamitis, University of Patras, GreeceNikos Fakotakis, University of Patras, Greece

Fusion of spectrograph and LPC analysis for word recognition: a new fuzzy approach, pp.449­454Reza HoseinNezhad, Swinburne University of Technology, AustraliaBehzad Moshiri, University of Tehran, IranParisa Eslambolchi, University of Tehran, Iran

Gate volume estimation for target tracking, pp. 455­462Darko Musicki, University of Melbourne, AustraliaMark R. Morelande, University of Melbourne, Australia

Multisite ultra­wideband radar systems with information fusion: some principal features,pp. 463­470V. Chernyak, State Technical University, Russia

[AFI3] AFOSR Info Fusion Program 3 (Special session)Chair: Allen M. Waxman, Alphatech, USA John Tangney, AFOSR, USA

Bottom­up clustering and top­down shattering of scale­free environments for informationfusion, pp. 471­478András Lorincz, Eötvös Loránd University, HungaryBálint Gábor, Eötvös Loránd University, HungarySándor Mandusitz, Eötvös Loránd University, HungaryZsolt Palotai, Eötvös Loránd University, Hungary

Decentralized data fusion and control in active sensor networks, pp. 479­486Alexei Makarenko, University of Sydney, AustraliaHugh F. Durrant­Whyte, University of Sydney, Australia

Fusion­based knowledge logistics in network­centric environment: intelligent support ofOOTW operations, pp. 487­494Alexander Smirnov, Russian Academy of Sciences, RussiaMichael Pashkin, Russian Academy of Sciences, RussiaNikolai Chilov, Russian Academy of Sciences, RussiaTatiana Levashova, Russian Academy of Sciences, RussiaAndrew Krizhanovsky, Russian Academy of Sciences, Russia

Mean field theory in density estimation using support vector machines, pp. 495­501Refaat M. Mohamed, University of Louisville, USAAly A. Farag, University of Louisville, USA Wednesday 30 June

[INV2] Invited Lecture 2Chair: Fredrik Gustafsson, Linköping University, Sweden

Beyond the Kalman filter: particle filters for tracking applications, p. 502Neil J. Gordon

[NLF1] Non­linear filtering 1Chair: Alain Appriou, ONERA, France

A study of a nonlinear filtering problem for tracking an extended target, pp. 503­509Branko Ristic, Defence Science and Technology Organisation, AustraliaDavid J. Salmond, Qinetiq, UK

Intra­ping timing issues in multistatic sonar tracking, pp. 510­517Stefano Coraluppi, NATO Undersea Research Centre, ItalyDoug Grimmett, NATO Undersea Research Centre, Italy

A stable total least square adaptive algorithm for the nonlinear Volterra filter, pp. 518­522Xiangyu Kong, Xi'an Jiaotong University, P.R. ChinaChongzhao Han, Xi'an Jiaotong University, P.R. ChinaRuixuan Wei, Air Force Engineering University, P.R. China

[PNL1] Panel discussion on Challenges in Higher Level Fusion: Unsolved, Difficult, andMisunderstood Problems/Approaches in Levels 2­4 Fusion Research

Panel discussion challenges in higher level fusion: unsolved, difficult, and misunderstoodproblems/approaches in levels 2­4 fusion research, pp. 523­541Organizer: Ivan Kadar, Interlink Systems Sciences, USAModerators: Ivan Kadar, Interlink Systems Sciences, USA, Per Svensson, SwedishDefence Research Agency, SwedenPaticipants:

Information fusion as enabling technology for network based defence, pp. 524­525Per Svensson, Swedish Defence Research Agency, Sweden

Challenges in high level information fusion, pp. 526­527Joachim Biermann, FGAN, Germany

The curse of JDL, pp. 528­529Henrik I. Christensen, Royal Institute of Technology, Sweden

Unification across JDL data fusion levels 1 and 2, pp. 530­532Alan Steinberg, Utah State University, USA

Situation awareness: issues and challenges, pp. 533­534Mitch M. Kokar, Northeastern University, USA

The levels 2, 3, 4 fusion challenge: fundamental statistics, pp. 535­536Ronald P. Mahler, Lockheed Martin Tactical Systems, USA

Issues and challenges in distributed sensor fusion: connection­resource managementaspects, pp. 537­539Ivan Kadar, Interlink Systems Sciences, USA

Reusability, scalability, and quality in higher­level fusion processing, pp. 540­541James Llinas, State University of New York at Buffalo, USA

[IMF1] Image fusion 1Chair: Pramod K. Varshney, Syracuse University, USA

New quality measures for image fusion, pp. 542­546Gemma Piella, Polytechnical University of Catalonia, Spain

Feature space optimization prior to fuzzy image classification, pp. 547­554François Leduc, Defence Research and Development Canada, Canada

Region­based image fusion using complex wavelets, pp. 555­562J.J. Lewis, University of Bristol, UKR.J. O'Callaghan, University of Bristol, UKS.G. Nikolov, University of Bristol, UKD.R. Bull, University of Bristol, UKC.N. Canagarajah, University of Bristol, UK

[CLA1] Classification 1Chair: Dan Strömberg, Swedish Defence Research Agency, Sweden

Choosing classifiers for decision fusion, pp. 563­568Kai F. Goebel, GE Global Research, USAWeizhong Yan, GE Global Research, USA

Comparison of fusion algorithms based on logistic model of correlated classifiers, pp.569­575So Young Sohn, Yonsei University, KoreaYoon Seong Kim, Yonsei University, Korea

Using hierarchical HMMs in dynamic behavior modelling, pp. 576­582Shih­Yang Chiao, Lancaster University, UKCostas S. Xydeas, Lancaster University, UK

[NLF2] Non­linear filtering 2Chair: Branko Ristic, Defence Science and Technology Organisation, Australia

Rao­Blackwellized Monte Carlo data association for multiple target tracking, pp. 583­590Simo Särkkä, Helsinki University of Technology, FinlandAki Vehtari, Helsinki University of Technology, Finland

Jouko Lampinen, Helsinki University of Technology, Finland

A new approach for the bearings­only problem: estimation of the variance­to­rangeratio, pp. 591­598Thomas Brehard, IRISA, FranceJean­Pierre Le Cadre, IRISA, France

Sequential nonlinear tracking filter with range­rate measurements in sphericalcoordinates, pp. 599­605Zhan­sheng Duan, Xi'an Jiaotong University, P.R. ChinaChongzhao Han, Xi'an Jiaotong University, P.R. ChinaX. Rong Li, University of New Orleans, USA

[DSR1] Distributed fusion 1Chair: James Llinas, State University of New York at Buffalo, USA

Bayesian network model for data incest in a distributed sensor network, pp. 606­613Samuel McLaughlin, University of Melbourne, AustraliaVikram Krishnamurthy, University of British Columbia, CanadaRobin J. Evans, University of Melbourne, Australia

Graphical models for nonlinear distributed estimation, pp. 614­621Chee­Yee Chong, Alphatech, USAShozo Mori, Alphatech, USA

Distributed fusion algorithms in embedded network on­line fusion system, pp. 622­628Shouzhi Wei, Northeastern University, P.R. ChinaHai Zhao, Northeastern University, P.R. ChinaGang Wang, Northeastern University, P.R. ChinaHui Liu, Northeastern University, P.R. China

[IMF2] Image fusion 2Chair: Mohammad Farooq, Royal Military College of Canada, Canada

Fusion of distributions for radar clutter modeling, pp. 629­636Erik P. Blasch, Air Force Research Laboratory, USAMike Hensel, Jacobs Sverdrup, USA

Fusion of multispectral and SAR images by intensity modulation, pp. 637­643Luciano Alparone, University of Florence, ItalyLuca Facheris, University of Florence, ItalyStefano Baronti, CNR, ItalyAndrea Garzelli, University of Siena, ItalyFilippo Nencini, University of Siena, Italy

SAR and optical images fusion algorithm based on wavelet transform, pp. 644­648Yunfeng Wang, Sichuan University, P.R. ChinaZhisheng You, Sichuan University, P.R. ChinaJianguo Wang, University of Electronic Science and Technology of China, P.R. China

[ATO1] Data fusion and tracking in automotive active safety applications 1 (Special session)Chair: Angelos Amditis, National Technical University of Athens, Greece

Precise vehicle localization using multiple sensors and natural landmarks, pp. 649­656Ullrich Scheunert, Chemnitz University of Technology, GermanyHeiko Cramer, Chemnitz University of Technology, GermanyGerd Wanielik, Chemnitz University of Technology, Germany

Lane data fusion for driver assistance systems, pp. 657­663Albrecht Klotz, Robert Bosch, GermanyJan Sparbert, Robert Bosch, GermanyDieter Hötzer, Robert Bosch, Germany

Multi sensor data fusion using a generalized feature model applied to different types ofextended road objects, pp. 664­671Heiko Cramer, Chemnitz University of Technology, GermanyUllrich Scheunert, Chemnitz University of Technology, GermanyGerd Wanielik, Chemnitz University of Technology, Germany

[CLA2] Classification 2

Chair: Kai F. Goebel, GE Global Research, USA

Data quality based fusion: application to the land cover, pp. 672­679V. Phan Luong, Université de Provence, FranceT.T. Pham, Université de Provence, FranceR. Jeansoulin, Université de Provence, France

Attribute impact for a seismic image fusion system based on fuzzy rules, pp. 680­685Lionel Valet, Université de Savoie, FranceGilles Mauris, Université de Savoie, France

Information matrix fusion with feedback versus number of sensors, pp. 686­692Qiao Xiangdong, Air Force Engineering University, P.R. ChinaChang Kuochu, George Mason University, USA

[PTL1] Particle filtering 1Chair: Wolfgang Koch, FGAN, Germany

Efficient particle­based track­before­detect in Rayleigh noise, pp. 693­700Mark G. Rutten, Defence Science and Technology Organisation, AustraliaNeil J. Gordon, Defence Science and Technology Organisation, AustraliaSimon Maskell, Qinetiq, UK

A particle filter multi target track before detect application: some special aspects, pp.701­708Yvo Boers, Thales Nederland, The NetherlandsHans Driessen, Thales Nederland, The Netherlands

Sequential Monte Carlo algorithms for joint target tracking and classification usingkinematic radar information, pp. 709­716Donka Angelova, Bulgarian Academy of Sciences, BulgariaLyudmila Mihaylova, University of Bristol, UK

[DSR2] Distributed fusion 2Chair: Chee­Yee Chong, Alphatech, USA

Bayesian track correlation and numbering, pp. 717­722Egils Sviestins, Saab, Sweden

Communication in general decentralized filters and the coordinated search strategy, pp.723­730Frederic Bourgault, University of Sydney, AustraliaHugh F. Durrant­Whyte, University of Sydney, Australia

Communication issues in decentralized Kalman filters, pp. 731­738Markus S. Schlosser, Universität Karlsruhe, GermanyKristian Kroschel, Universität Karlsruhe, Germany

[IMF3] Image fusion 3Chair: Erik P. Blasch, Air Force Research Laboratory, USA

Sensor fusion for video surveillance, pp. 739­746Lauro Snidaro, University of Udine, ItalyGian Luca Foresti, University of Udine, ItalyRuixin Niu, Syracuse University, USAPramod K. Varshney, Syracuse University, USA

Background information fusion and its application in video target tracking, pp. 747­753Yuxi Chen, Xi'an University of Architecture and Technology, P.R. ChinaChongzhao Han, Xi'an Jiaotong University, P.R. ChinaXin Kang, Xi'an Jiaotong University, P.R. ChinaMingjun Wang, Xi'an University of Architecture and Technology, P.R. China

A background reconstruction algorithm based on pixel intensity classification in remotevideo surveillance system, pp. 754­759Zhiqiang Hou, Xi'an Jiaotong University, P.R. ChinaChongzhao Han, Xi'an Jiaotong University, P.R. China

[ATO2] Data fusion and tracking in automotive active safety applications 2 (Special session)Chair: Angelos Amditis, National Technical University of Athens, Greece

Centralized data fusion for obstacle and road borders tracking in a collision warningsystem, pp. 760­767Aris Polychronopoulos, National Technical University of Athens, GreeceUllrich Scheunert, Chemnitz University of Technology, GermanyFabio Tango, Fiat Research Centre, Italy

Lateral motion tracking of automobiles, pp. 768­774Angelos Amditis, National Technical University of Athens, GreeceNikolaos Floudas, National Technical University of Athens, GreeceAris Polychronopoulos, National Technical University of Athens, Greece

Track to track fusion method applied to road obstacle detection, pp. 775­782C. Blanc, Université Blaise Pascal, FranceL. Trassoudaine, Université Blaise Pascal, FranceY. Le Guilloux, Sagem, FranceR. Moreira, Sagem, France

[RSM1] Resource Management 1Chair: Paul Horridge, Qinetiq, UK

Sensor management with non­ideal sensor dynamics, pp. 783­790Ronald Mahler, Lockheed Martin MS2 Tactical Systems, USA

Hierarchical resource management in adaptive airborne surveillance radar, pp. 791­798Johannes Wintenby, Ericsson Microwave Systems, SwedenVikram Krishnamurthy, University of British Columbia, Canada

Mission driven sensor management, pp. 799­804Fok Bolderheij, Royal Netherlands Naval College, The NetherlandsPiet van Genderen, Delft University of Technology, The Netherlands

[PTL2] Particle filtering 2Chair: David J. Salmond, Qinetiq, UK

An application of a particle filter to Bayesian multiple sound source tracking with audioand video information fusion, pp. 805­812Hideki Asoh, National Institute of Industrial Science and Technology, JapanFutoshi Asano, National Institute of Industrial Science and Technology, JapanTakashi Yoshimura, National Institute of Industrial Science and Technology, JapanYoichi Motomura, National Institute of Industrial Science and Technology, JapanNaoyuki Ichimura, National Institute of Industrial Science and Technology, JapanIsao Hara, National Institute of Industrial Science and Technology, JapanJun Ogata, National Institute of Industrial Science and Technology, JapanKiyoshi Yamamoto, University of Tsukuba, Japan

A particle method for finding distributed objects, pp. 813­819John H. Greenewald, Nonlinear Vision, USAStanton H. Musick, Air Force Research Laboratory, USATeri L. Piatt, Jacobs Sverdrup, USA

Multisensor dense estimation of 3D motion and object tracking based on a particleapproach, pp. 820­827P. Lanvin, Université du Littoral Côte d'Opale, FranceJ.­C. Noyer, Université du Littoral Côte d'Opale, FranceM. Benjelloun, Université du Littoral Côte d'Opale, France

[DSR3] Distributed fusion 3Chair: Subrata Das, Charles River Analytics, USA

Decision fusion rules in multi­hop wireless sensor networks, pp. 828­835Ying Lin, Syracuse University, USABiao Chen, Syracuse University, USAPramod K. Varshney, Syracuse University, USA

Ad hoc sensor network topology design for distributed fusion: A mathematicalprogramming approach, pp. 836­841Abhay Joshi, State University of New York at Buffalo, USANishant Mishra, State University of New York at Buffalo, USARajan Batta, State University of New York at Buffalo, USARakesh Nagi, State University of New York at Buffalo, USA

Data fusion for the Finnish fast attack craft squadron 2000: concept and architecture, pp.842­847Werner Henrich, EADS Deutschland, GermanyThomas Kausch, EADS Deutschland, GermanyFelix Opitz, EADS Deutschland, Germany

[IMF4] Image fusion 4Chair: Shozo Mori, Alphatech, USA

Processing and fusion of thermal and video sequences for terrestrial long rangeobservation systems, pp. 848­855Leonid P. Yaroslavsky, Tel Aviv University, IsraelBarak Fishbain, Tel Aviv University, IsraelAlex Shteinman, Tel Aviv University, IsraelShai Gepshtein, Tel Aviv University, Israel

On the fusion of 3­D reconstruction techniques, pp. 856­861Ahmed Eid, University of Louisville, USAAly A. Farag, University of Louisville, USA

Automatic delineation of the osseous interface in ultrasound images by informationfusion, pp. 862­867Daanen Vincent, Institut d'Informatique et Mathématiques Appliquées de Grenoble,FranceTonetti Jerome, A. Michallon University Hospital, FranceTroccaz Jocelyne, Institut d'Informatique et Mathématiques Appliquées de Grenoble,France

[ATO3] Data fusion and tracking in automotive active safety applications 3 (Special session)Chair: Angelos Amditis, National Technical University of Athens, Greece

IMM vehicle tracking for traffic jam situations on highways, pp. 868­875Nico Kaempchen, University of Ulm, GermanyKlaus C.J. Dietmayer, University of Ulm, Germany

Combining IMM filtering and DS data association for multitarget tracking, pp. 876­880Hongshe Dang, Shaanxi Science & Technology University, P.R. ChinaChongzhao Han, Xi'an Jiaotong University, P.R. ChinaDominique Gruyer, Laboratoire sur les Interactions Véhicules, France

DGPS/INS data fusion for land navigation, pp. 881­887Denis Berdjag, Université des Sciences et Technologies de Lille, FranceDenis Pomorski, Université des Sciences et Technologies de Lille, France

[RSM2] Resource Management 2Chair: Jean­Pierre Le Cadre, IRISA, France

Optimal policy for scheduling of Gauss­Markov systems, pp. 888­892Stephen Howard, Defence Science and Technology Organisation, AustraliaSofia Suvorova, Defence Science and Technology Organisation, AustraliaBill Moran, University of Melbourne, Australia

Optimal sensor trajectories in bearings­only tracking, pp. 893­900Marcel L. Hernandez, Qinetiq, UK

Variance Reduction for Monte Carlo implementation of adaptive sensor management, pp.901­908Sumeetpal Singh, University of Cambridge, UKBa­Ngu Vo, University of Melbourne, AustraliaRobin J. Evans, University of Melbourne, AustraliaArnaud Doucet, University of Cambridge, UK Thursday 1 July

[INV3] Invited Lecture 3Chair: Egils Sviestins, Saab, Sweden

Games as a model for distributed fusion, p. 909Henrik I. Christensen

[GTT1] Ground Target Tracking and Classification 1 (Special session)Chair: Mahendra Mallick, Lockheed Martin Orincon, USA

Branching Ground Target Tracking using Sparse Manual Observations, pp. 910­915Johan Edlund, Saab, SwedenCarl Johan Setterlind, Saab, SwedenNiclas Bergman, Saab, Sweden

Sequential constraint estimation: implementation modifications, pp. 916­921Allen R. Stubberud, University of California, Irvine, USAStephen C. Stubberud, Boeing, USA

An MCMC­based particle filter for tracking target in glint noise environment, pp. 922­927Hongtao Hu, Shanghai Jiao Tong University, P.R. ChinaZhongliang Jing, Shanghai Jiao Tong University, P.R. ChinaAnping Li, Shanghai Jiao Tong University, P.R. ChinaShiqiang Hu, Shanghai Jiao Tong University, P.R. ChinaHongwei Tian, Shanghai Jiao Tong University, P.R. China

[STH1] Situation, Threat and High­Level fusion 1Chair: Pontus Svenson, Swedish Defence Research Agency, Sweden

Modelling, simulation and estimation of situation histories, pp. 928­935Daniel McMichael, CSIRO Information and Communications Technology Centre, AustraliaGeoff Jarrad, CSIRO Information and Communications Technology Centre, AustraliaSimon Williams, CSIRO Information and Communications Technology Centre, AustraliaMichael Kennett, CSIRO Information and Communications Technology Centre, Australia

The IFD03 information fusion demonstrator, pp. 936­943Simon Ahlberg, Swedish Defence Research Agency, SwedenPontus Hörling, Swedish Defence Research Agency, SwedenKarsten Jöred, Swedish Defence Research Agency, SwedenChristian Mårtenson, Swedish Defence Research Agency, SwedenGöran Neider, Swedish Defence Research Agency, SwedenJohan Schubert, Swedish Defence Research Agency, SwedenHedvig Sidenbladh, Swedish Defence Research Agency, SwedenPontus Svenson, Swedish Defence Research Agency, SwedenPer Svensson, Swedish Defence Research Agency, SwedenKatarina Undén, Swedish Defence Research Agency, SwedenJohan Walter, Swedish Defence Research Agency, Sweden

Automated dynamic symbology for visualization of high level fusion, pp. 944­950Youngseok Kim, State University of New York at Buffalo, USAThenkurussi Kesavadas, State University of New York at Buffalo, USA

[MED] Medical applicationsChair: Andris Lauberts, Swedish Defence Research Agency, Sweden

A tool for the analysis and synthesis of alarms in patient monitoring, pp. 951­958A. Otero, Universidade de Santiago de Compostela, SpainP. Félix, Universidade de Santiago de Compostela, SpainS. Barro, Universidade de Santiago de Compostela, SpainF. Palacios, Hospital General Universitario de Elche, Spain

Probabilistic unit life status estimation (PULSE), pp. 959­966Subrata Das, Charles River Analytics, USAJosh Introne, Charles River Analytics, USADave Lawless, Charles River Analytics, USAReed Hoyt, US Army Research Institute of Environmental Medicine, USASteve Muza, US Army Research Institute of Environmental Medicine, USA

Dispatching/routing of emergency vehicles in a disaster environment using data fusionconcepts, pp. 967­974Qiang Gong, State University of New York at Buffalo, USAArun Jotshi, State University of New York at Buffalo, USARajan Batta, State University of New York at Buffalo, USA

[PNL2] Panel discussion on Dezert­Smarandache theory

Panel discussion on Dezert­Smarandache theory, p. 975Organizer: International Society of Information Fusion (ISIF)Moderators: James Llinas, State University of New York at Buffalo, USA, Éloi Bossé,Defence Research and Development Canada, Canada

Participants:

Introduction to DSmT for information fusionJean Dezert, ONERA, France

Is DSmT a reasonable alternative to DST?Rolf Haenni, University of Konstanz, Germany

[IIF1] Image & Information Fusion 1 (Special session)Chair: Allen M. Waxman, Alphatech, USA

Information fusion for feature extraction and the development of geospatial information,pp. 976­982Michael A. O'Brien, National Geospatial­Intelligence Agency, USAJohn M. Irvine, SAIC, USA

Multisensor image fusion, mining and reasoning: rule sets for higher­level AFE in a COTSenvironment, pp. 983­990Marianne Chiarella, Alphatech, USADavid A. Fay, Alphatech, USARichard T. Ivey, Alphatech, USANeil A. Bomberger, Alphatech, USAAllen M. Waxman, Alphatech, USA

Fusion of texture measures for urban area characterization, pp. 991­998Giovanna Trianni, University of Pavia, ItalyMarika Tosi, University of Pavia, ItalyFabio Dell'Acqua, University of Pavia, ItalyPaolo Gamba, University of Pavia, Italy

[GTT2] Ground Target Tracking and Classification 2 (Special session)Chair: Mahendra Mallick, Lockheed Martin Orincon, USA

Plot­to­track correlation in A­SMGCS using the target images from a surface movementradar, pp. 999­1005Giovanni Golino, AMS, Italy Alfonso Farina, AMS, Italy

Ten ways to fuse GMTI and HRRR measurements for joint tracking and identification, pp.1006­1013Erik P. Blasch, Air Force Research Laboratory, USAChun Yang, Sigtem Technology, USA

The minimum risk angle for automatic target recognition using the intersecting corticalmodel, pp. 1014­1021Nils Zetterlund, Royal Institute of Technology, SwedenThomas Lindblad, Royal Institute of Technology, SwedenUlf Ekblad, Royal Institute of Technology, Sweden

[STH2] Situation, Threat and High­Level fusion 2Chair: Martin G. Oxenham, Defence Science and Technology Organisation, Australia

Improving situation awareness using aerial­mission recognition and temporalinformation, pp. 1022­1029Maria Andersson, Swedish Defence Research Agency, SwedenGöran Pettersson, Swedish Defence Research Agency, Sweden

Iterative information fusion using a reasoner for objects with uninformative beliefvalues, pp. 1030­1037S.K. Chang, University of Pittsburgh, USAErland Jungert, Swedish Defence Research Agency, Sweden

A general situation assessment model based on rule extraction, pp. 1038­1043Xiao­dan Zhang, Northeastern University, P.R. ChinaHai Zhao, Northeastern University, P.R. ChinaZhan­sheng Duan, Xi'an Jiaotong University, P.R. China

[ASO1] Association 1Chair: Ivan Kadar, Interlink Systems Sciences, USA

Multi­target out­of­sequence data association, pp. 1044­1051

Simon Maskell, Qinetiq, UKRichard Everitt, Qinetiq, UKRobert Wright, Qinetiq, UKMark Briers, Qinetiq, UK

A probabilistic strongest neighbor filter algorithm for m validated measurements, pp.1052­1058Taek Lyul Song, Hanyang University, KoreaKye Jin Rhee, LG Innotek, KoreaDong Gwan Lee, Hanyang University, Korea

Association matrix generation for sensor data fusion, pp. 1059­1065Michele Bierbaum, Johns Hopkins University, USA

[IIF2] Image & Information Fusion 2 (Special session)Chair: Allen M. Waxman, Alphatech, USA

Colorizing grayscale intensified nightvision images, pp. 1066­1071Alexander Toet, TNO, The Netherlands

Hybrid fused displays: between pixel­ and region­based image fusion, pp. 1072­1079S.G. Nikolov, University of Bristol, UKJ.J. Lewis, University of Bristol, UKR.J. O'Callaghan, University of Bristol, UKD.R. Bull, University of Bristol, UKC.N. Canagarajah, University of Bristol, UK

A Multiple­Hypothesis Tracking of Multiple Ground Targets from Aerial Video withDynamic Sensor Control, pp. 1080­1087Pablo Arambel, Alphatech, USAMatthew Antone, Alphatech, USAConstantino Rago, Alphatech, USAHerbert Landau, Alphatech, USAThomas Strat, Defense Advanced Research Projects Agency, USA

[GTT3] Ground Target Tracking and Classification 3 (Special session)Chair: Mahendra Mallick, Lockheed Martin Orincon, USA

Ground target classification using combined radar and IR with simulated data, pp. 1088­1095Andris Lauberts, Swedish Defence Research Agency, SwedenMikael Karlsson, Swedish Defence Research Agency, SwedenFredrik Näsström, Swedish Defence Research Agency, SwedenRahman Aljasmi, Swedish Defence Research Agency, Sweden

Distributed data fusion in a ground sensor network, pp. 1096­1103Mikael Brännström, Swedish Defence Research Agency, SwedenRon Lennartsson, Swedish Defence Research Agency, SwedenAndris Lauberts, Swedish Defence Research Agency, SwedenHans Habberstad, Swedish Defence Research Agency, SwedenErland Jungert, Swedish Defence Research Agency, SwedenMartin Holmberg, Swedish Defence Research Agency, Sweden

Multi target tracking of ground targets in clutter with LMIPDA­IMM, pp. 1104­1110Darko Musicki, University of Melbourne, AustraliaSofia Suvorova, Defence Science and Technology Organisation, AustraliaSubhash Challa, University of Technology Sydney, Australia

[STH3] Situation, Threat and High­Level fusion 3Chair: Johan Schubert, Swedish Defence Research Agency, Sweden

A Bayesian blackboard for information fusion, pp. 1111­1116Charles Sutton, University of Massachusetts, USAClayton Morrison, USC Information Sciences Institute, USAPaul R. Cohen, USC Information Sciences Institute, USAJoshua Moody, USC Information Sciences Institute, USAJafar Adibi, USC Information Sciences Institute, USA

Support for situation awareness in command and control, pp. 1117­1124Klas Wallenius, Royal Institute of Technology, Sweden

Bayesian games for threat prediction and situation analysis, pp. 1125­1132Joel Brynielsson, Royal Institute of Technology, SwedenStefan Arnborg, Royal Institute of Technology, Sweden

[ASO2] Association 2Chair: Henry Leung, University of Calgary, Canada

Evaluation of data association hypotheses: non­Poisson I.I.D. cases, pp. 1133­1140Shozo Mori, Alphatech, USAChee­Yee Chong, Alphatech, USA

An efficient approach to decompose the multidimensional assignment problem, pp. 1141­1149Huub W. de Waard, Thales Naval Nederland, The NetherlandsAgostino Capponi, Thales Naval Nederland, The Netherlands

A polynomial time algorithm for the multidimensional assignment problem in multiplesensor environments, pp. 1150­1157Agostino Capponi, Thales Naval Nederland, The NetherlandsHuub W. de Waard, Thales Naval Nederland, The Netherlands

[REL1] Reliability in Information fusion 1 (Special session)Chair: Galina Rogova, Encompass Consulting, USA

Reliability in information fusion: literature survey, pp. 1158­1165Galina L. Rogova, Encompass Consulting, USAVincent Nimier, ONERA, France

Information evaluation: a formalisation of operational recommendations, pp. 1166­1171Vincent Nimier, ONERA, France

Assessing the reliability of open source information, pp. 1172­1178David F. Noble, Evidence Based Research, USA

[GTT4] Ground Target Tracking and Classification 4 (Special session)Chair: Mahendra Mallick, Lockheed Martin Orincon, USA

Differential geometry measures of nonlinearity with applications to ground targettracking, pp. 1179­1186Mahendra Mallick, Lockheed Martin Orincon, USA

Sensor Resource Management with Hierarchical Target Valuation Models, pp. 1187­1194Joe P. Hill, Alphatech, USAK.C. Chang, George Mason University, USA

Ground surveillance and fusion of ground target sensor data in a network based defense,pp. 1195­1201Håkan Warston, Ericsson Microwave Systems, SwedenHans Persson, Ericsson Microwave Systems, Sweden

[STH4] Situation, Threat and High­Level fusion 4Chair: Éloi Bossé, Defence Research and Development Canada, Canada

Bridging the gap between information need and information acquisition, pp. 1202­1209L. Ronnie M. Johansson, Royal Institute of Technology, SwedenRobert Suzic, Swedish Defence Research Agency, Sweden

An approach to integrated cognitive fusion, pp. 1210­1217Gabriel Jakobson, Altusys, USALundy Lewis, Southern New Hampshire UniversityJohn Buford, Altusys, USA

Revisions and extensions to the JDL data fusion model II, pp. 1218­1230James Llinas, State University of New York at Buffalo, USAChristopher Bowman, Consultant, USAGalina L. Rogova, Encompass Consulting, USAAlan Steinberg, Utah State University, USAEd Waltz, General Dynamics Advanced Information, USAFrank White, US Navy Spawar Systems Center, USA

[ASO3] Association 3Chair: Hedvig Sidenbladh, Swedish Defence Research Agency, Sweden

Assignment costs for multiple sensor track­to­track association, pp. 1231­1237Lance M. Kaplan, Clark Atlanta University, USAWilliam D. Blair, Georgia Tech Research Institute, USA

A neural network based approach for ESM/radar track association, pp. 1238­1244Yifeng Zhou, Defence Research and Development Canada, CanadaJim Mickeal, Defence Research and Development Canada, CanadaBarbara Ford, Defence Research and Development Canada, Canada

MCMC data association algorithm applied to the French over­the­horizon radarNostradamus, pp. 1245­1250David Bourgeois, ENSEA, FranceChristèle Morisseau, ONERA, FranceMarc Flécheux, ONERA, France

[REL2] Reliability in Information fusion 2 (Special session)Chair: Galina Rogova, Encompass Consulting, USA

Automated association of track information from sensor sources with non­sensorinformation in the context of maritime surveillance, pp. 1251­1256Eric Lefebvre, Lockheed Martin Canada, CanadaChristopher Helleur, Defence Research and Development Canada, Canada

Reliability of PDA based target tracking in clutter, pp. 1257­1262Darko Musicki, University of Melbourne, AustraliaXuezhi Wang, University of Melbourne, Australia

Robustness analysis at the technical level of situation assessment, pp. 1263­1268Xuezhi Wang, University of Melbourne, AustraliaGavin Thoms, University of Melbourne, Australia

Authors Index

www.fusion2004.org