suderinamumo problematika (vykdant kadastrinius · pdf filevietiniųir valstybinio tinklų...
TRANSCRIPT
Vietinių ir valstybinio tinklųsuderinamumo problematika
(vykdant kadastrinius matavimus). LitPOS sklaida.
E. K. Paršeliūnas, VGTU Geodezijos institutas
A. Dulinskas, Registru centras, GIS departamento vyresnysis duomenų bazių administratorius
TURINYS
•Geodezinių tinklų konforminio transformavimo
teorinės prielaidos, ypatumai.
•Vietinių geodezinių tinklų transformavimo į
valstybinį geodezinį tinklą pavyzdţiai.
•Ţemės sklypų kadastrinių matavimų analizė.
•Išvados, pasiūlymai
•LitPOS sklaida
•Išvados, pasiūlymai
Geodezinių tinklų konforminio transformavimo
teorinės prielaidos
•Lietuvoje naudojamos konforminės koordinačių projekcijos, todėl ir koordinačių perskaičiavimo algoritmai turi atitikti konforminio transformavimo principus.
•Tokius algoritmus sudaryti galima taikant kompleksinio kintamojo analizinės funkcijos išdėstymo Teiloro eilute metodiką.
•Kadangi kartografinių projekcijų mastelis yra kintamas, tai Teiloro eilutėje priėmus aukštesnės eilės narius, galima perskaičiuojant koordinates įvertinti ir mastelio kitimą.
Geodezinių tinklų konforminio transformavimo
teorinės prielaidos
•Trečios eilės konforminio transformavimo formulės bendru pavidalu:
x
y
x
yAi
i
= 0
0
,
Ax y x y x y x x y y x y
y x x y x y x y y x x yi =
1 0 2 3 3
0 1 2 3 3
2 2 3 2 3 2
2 2 2 3 3 2
= x y k k k k k kT
0 0 1 2 3 4 5 6 ,
x x x
y y y
=
=
0
0
,
.,
Geodezinių tinklų konforminio transformavimo
teorinės prielaidos
...
2
33231
22221
2222
2112110
yxKKyxKK
yxKyxKyKxKxx
...33
2
2332
3231
22222112110
yxxKyyxK
yxKyxKxKyKyy
Geodezinių tinklų konforminio transformavimo
ypatumai
Zakarevičius, A.; Putrimas, R. 1991. Konforminis geodezinių tinklų koordinačių
perskaičiavimas, Vilnius: Technika, 12 p.
Vainauskas, V. Koordinačių transformavimas, Geodezijos darbai Nr.20, 60-70.
Teisingo transformavimo taisyklės:
•Esant maţam bendrųjų taškų skaičiui taikomas tik konforminis
transformavimas;
•Esant didesniam bendrųjų taškų skaičiui ir deformuotiems
atramos tinklams, tikslinga taikyti projektyvinį transformavimą;
•Apdorojant didesnius ir deformuotus tinklus, transformuojama
dviem etapais: iš pradţių daromas konforminis transformavimas,
išaiškinami ir eliminuojami blogi taškai su didesnėmis paklaidomis
ir tik po to taikomas projektyvinis ar afininis transformavimas.
Geodezinių tinklų konforminio transformavimo
pavyzdţiai - Kuršėnai
Geodezinių tinklų konforminio transformavimo
pavyzdţiai - Kaunas
VIETINĖS KOORDINAČIŲ SISTEMOS
723 vietinės sistemos
Susietos su GPS tinklu 558 sist.
Susietos su trianguliacija 165 sist.
TRANSFORMAVIMO KLAIDOS
Transformavimo paklaidos (mm)
4 – 100 (448 sist.)
101 – 300 (241 sist.)
301 – 500 (22 sist.)
501 – 1000 (7 sist.)
1001 – 8578 (5 sist.)
VIETINIŲ SISTEMŲ RYŠIO TAŠKŲ SKAIČIAI
Transformavimui naudojamų
ryšio taškų skaičiai
2 (22 sist.)
3 – 4 (589 sist.)
5 – 10 (106 sist.)
11 – 20 (5 sist.)
46 (1 sist.)
VIETINĖSE SISTEMOSE MATUOTI SKLYPAI
Vietinėse sistemose matuoti 213 443 sklypai,
t.y. 11% visų kadastro ţemėlapio sklypų ir
46% visų geodeziškai matuotų sklypų.
(2010.05.10 dienos duomenys)
Matuoti vietinėse sistemose
susietose su GPS tinklu (196 192 skl.)
Matuoti vietinėse sistemose
susietose su trianguliacijos tinklu (17 251 skl.)
VIETINĖSE SISTEMOSE MATUOTŲ SKLYPŲ SKAIČIUS MIESTUOSE
8.4 m
6.9 m
2010.05.10 dienos duomenys
MiestasVisi geodeziškai
matuoti sklypai
Vietinėje sistemoje
matuoti sklypai
Procentas
vietinėje sistemoje
matuotų sklypų
Vilnius 37 736 24 567 65%
Kaunas 31 770 29 986 94%
Klaipėda ir Neringa 7 222 5 504 76%
Šiauliai 13 099 11 136 85%
Panevėžys 10 731 9 412 88%
Alytus 4 749 2 313 49%
Iš viso didžiuosiuose miestuose: 105 307 82 918 79%
Kituose miestuose (96) 105 063 69 147 66%
Iš viso miestuose (103) 210 370 152 065 72%
Iš viso Lietuvos teritorijoje 463 577 213 443 46%
KAUNO M. VIETINĖS SISTEMOS TRANSFORMAVIMO REZULTATŲ PALYGINIMASnaudojant su GPS tinklu ir trianguliacija susietus ryšio taškus
Ryšio taškai, kurių LKS94
koordinatės gautos dviem būdais:
1) GPS matavimais;
2) Perskaičiuojant trianguliacijos
būdu nustatytas 1942 m.
sistemos koordinates.
1-uoju ir 2-uoju būdu gautos
LKS94 koordinatės skiriasi
0.22 m – 0.45 m
Kas 0.5 km generuotas taškų tinklelis
transformuotas iš vietinės sistemos
į LKS94 pagal transformavimo
parametrus, apskaičiuotus naudojant
1-uoju ir 2-uoju būdu gautas LKS94
koordinates. Skaičiuojant parametrus,
vietinės sistemos koordinatės buvo
identiškos.
Transformuotų taškų tinklelis apima
teritoriją, kurioje išsidėstę Kauno m.
vietinėje sistemoje matuoti sklypai.
Transformavimo rezultatų
skirtumai (metrais)
Astronomija
0.23 m
Romaškiai
0.45 m
Pabirţis
0.42 m
Šlienava
0.22 m
0.006 – 0.200
0.201 – 0.400
0.401 – 0.600
0.601 – 0.800
0.801 – 1.000
1.001 – 1.200
1.201 – 1.400
0 km
5.5 km
11 km
16.5 km
22 km
27.5 km
38 km
33 km
RYŠIO TAŠKŲ IŠSIDĖSTYMO ĮTAKA TRANSFORMAVIMUI
Kas 0.3 km generuotas taškų tinklelis
transformuotas iš vietinės sistemos
į LKS94 pagal pirmąją ir antrąją
grupę ryšio taškų.
Transformuotų taškų tinklelis apima
teritoriją, kurioje išsidėstę Šiaulių m.
vietinėje sistemoje matuoti sklypai.
0 km
9 km
13.5 km
18 km
22.5 km
26.5 km
4.5 km
Transformavimo rezultatų
skirtumai (metrais)
0.001 – 0.100
0.101 – 0.200
0.201 – 0.300
0.301 – 0.400
0.401 – 0.500
0.501 – 0.586
Ryšio taškų grupė, apimanti
tik dalį Šiaulių m. teritorijos.
Ryšio taškų grupė, apimanti
visą Šiaulių m. teritoriją.
VIETINĖS SISTEMOS, KURIOSE TRANSFORMAVIMO IR MASTELIO PAKLAIDOS VIRŠIJA 0.5 m
8.4 m
6.9 m
Sistemos pavadinimas SavivaldybėSistemos
kodas
Ryšio
taškų
skaičius
Vid. kv.
transf.
paklaida
(mm)
Mastelio
paklaida
(mm/km)
Transf. ir
mastelio
paklaida
(mm)
Vietinėje
sistemoje
matuotų
sklypų
skaičius
Paluknio kaimas Trakų r. S238 3 74 8578 8578 38
Katyčių miestelis Šilutės r. S546 3 4 -1496 1496 7
Kaimynų kaimas Utenos r. T235 5 16 -1287 1311 3
Panemunės miestas Pagėgių S551 3 2 1293 1293 3
Kalvelių kaimas Vilniaus r. T246 2 - 1223 1252 81
Berčiūnų kaimas Panevėžio r. S444 4 32 -793 794 1
Perekšlių kaimas Panevėžio r. T253 5 695 -55 741 104
Degučių kaimas Zarasų r. S564 6 173 -617 641 7
Santaikos kaimas Alytaus r. T107 4 1 -555 609 6
Veisiejų miestas Lazdijų r. S509 5 119 544 557 377
Iš viso sklypų: 627
Sistemos, kurių kodas prasideda raide “S”, susietos su GPS tinklu.
Sistemos, kurių kodas prasideda raide “T”, susietos su trianguliacijos tinklu.
PALUKNIO VIETINĖS SISTEMOS SKLYPAI TRANSFORMUOTIKEIČIANT MASTELĮ IR NEKEIČIANT
Ribos transformuotos keičiant mastelį
Ribos transformuotos nekeičiant mastelio
Paluknio kaimo vietinės sistemos transformavimo
parametrai apskaičiuoti pagal 3 su GPS tinklu
susietus ryšio taškus.
vid. kv. transformavimo paklaida lygi 0.074 m;
transformavimo mastelio paklaida lygi
8.578 m vienam kilometrui.
8.4 m
6.9 m
SUDERVĖS VIETINĖS SISTEMOS SKLYPAI TRANSFORMUOTI PAGAL NAUJAI NUSTATYTUS RYŠIO TAŠKUS
Ribos transformuotos pagal 2 ryšio taškus, susietus su trianguliacijos tinklu.
Ribos transformuotos pagal 7 ryšio taškus, susietus su GPS tinklu.
3.2 m
LEISTINI TRANSFORMUOTŲ SKLYPŲ RIBŲ NESUTAPIMAI
8.4 mVietinėse koordinačių sistemose matuotų ir transformuotų sklypų ribų nesutapimai su LKS94 sistemoje matuotų
sklypų ribomis apskaičiuojami pagal formules, duotas „Nekilnojamojo daikto ribų ţymėjimo
nekilnojamojo turto kadastro ţemėlapyje ir kadastro ţemėlapio tikslinimo techniniuose reikalavimuose“.
Leistini ribų nesutapimai (m)
Skaičius vietinių sistemų,
kurioms taikomi šie
leistinumai
0.10 – 0.30 501
0.31 – 0.50 45
0.51 – 1.00 171
1.01 – 1.50 4
NEPATIKIMOS VIETINĖS SISTEMOS IR JOSE MATUOTI SKLYPAI
8.4 m
2010.05.10 dienos duomenys
Nepatikimumo kriterijusNepatikimų
sistemų skaičius
Jose matuotų
sklypų skaičius
Susieta su trianguliacijos tinklu 165 17 216
Transformavimo paklaida viršija 0.3 m 18 1 193
Tik du ryšio taškai 17 6 460
Buvo atmestų ryšio taškų 59 34 539
Iš viso: 259 59 408
Nepatikimose vietinėse sistemose matuotų sklypų skaičius sudaro 28%
visų vietinėse sistemose sklypų (213 443).
KITI VEIKSNIAI KOMPLIKUOJANTYS VIETINIŲ IR VALSTYBINIO TINKLŲ SUDERINAMUMO PROBLEMOS SPRENDIMĄ
8.4 m1) Yra vietinių sistemų, kur egzistuoja du vietinio tinklo punktų koordinačių katalogai.
Juose duotos pagal skirtingus ryšio taškus transformuotos LKS94 koordinatės.
Pavyzdžiui, Utenos mieste vienam kataloge duotos pagal VGTU kitam pagal AGI nustatytus ryšio taškus
transformuotos LKS94 koordinatės, kurios skiriasi iki 0.2 m.
Taigi jeigu sklypo plane užrašytos LKS94 koordinatės, belieka spėlioti kaip jos gautos:
• Matavimais nuo GPS tinklo punktų;
• Matavimais nuo vietinio tinklo punktų, imant jų LKS94 koordinates iš VGTU katalogo;
• Matavimais nuo vietinio tinklo punktų, imant jų LKS94 koordinates iš AGI katalogo.
2) Dažnai planuose pateikiamos iš kadastro žemėlapio paimtos į LKS94 iš vietinės sistemos
transformuotos vietinės sistemos koordinatės.
KAUNO M. VIETINĖS SISTEMOS TRANSFORMAVIMO REZULTATŲ PALYGINIMAS
0.006 – 0.200
0.201 – 0.400
0.401 – 0.600
0.601 – 0.800
0.801 – 1.000
1.001 – 1.200
1.201 – 1.400
Ryšio taškai, kurių LKS94
koordinatės gautos dviem būdais:
1) GPS matavimais;
2) Perskaičiuojant trianguliacijos
būdu nustatytas 1942 m.
sistemos koordinates.
1-uoju ir 2-uoju būdu gautos
LKS94 koordinatės skiriasi
0.22 m – 0.45 m
Kas 0.5 km generuotas taškų tinklelis
transformuotas iš vietinės sistemos
į LKS94 pagal transformavimo
parametrus, apskaičiuotus naudojant
1-uoju ir 2-uoju būdu gautas LKS94
koordinates. Skaičiuojant parametrus,
vietinės sistemos koordinatės buvo
identiškos.
Transformuotų taškų tinklelis apima
teritoriją, kurioje išsidėstę Kauno m.
vietinėje sistemoje matuoti sklypai.
Transformavimo rezultatų
skirtumai (metrais)
PALUKNIO VIETINĖS SISTEMOS SKLYPAI TRANSFORMUOTIKEIČIANT MASTELĮ IR NEKEIČIANT
Ribos transformuotos keičiant mastelį
Ribos transformuotos nekeičiant mastelio
Paluknio kaimo vietinės sistemos transformavimo
parametrai apskaičiuoti pagal 3 su GPS tinklu
susietus ryšio taškus.
vid. kv. transformavimo paklaida lygi 0.074 m;
transformavimo mastelio paklaida lygi
8.578 m vienam kilometrui.
8.4 m
6.9 m
RYŠIO TAŠKŲ IŠSIDĖSTYMO ĮTAKA TRANSFORMAVIMUI
Kas 0.3 km generuotas taškų tinklelis
transformuotas iš vietinės sistemos
į LKS94 pagal pirmąją ir antrąją
grupę ryšio taškų.
Transformuotų taškų tinklelis apima
teritoriją, kurioje išsidėstę Šiaulių m.
vietinėje sistemoje matuoti sklypai.
0 km
9 km
13.5 km
18 km
22.5 km
26.5 km
4.5 km
Transformavimo rezultatų
skirtumai (metrais)
0.001 – 0.100
0.101 – 0.200
0.201 – 0.300
0.301 – 0.400
0.401 – 0.500
0.501 – 0.586
Ryšio taškų grupė, apimanti
tik dalį Šiaulių m. teritorijos.
Ryšio taškų grupė, apimanti
visą Šiaulių m. teritoriją.
Išvados, pasiūlymai
1. Kokybiškų geodezinių tinklų punktų koordinatėms
perskaičiuoti galima taikyti transformavimo metodus.
2. Praktiškai vietinių geodezinių tinklų punktų padėties tikslumas
ne blogesnis nei 10 cm. Toks tikslumas tenkina tikslumo
reikalavimus, keliamus kadastriniams matavimams kaimiškose
vietovėse.
3. Būtina tiesiogiai permatuoti tuos ţemės sklypus, kurių
riboţenklių koordinatės netenkina joms keliamų tikslumo
reikalavimų. Preliminari tokių darbų kaina yra 30 mln. Litų.
LitPOS sklaida
LitPOS stotys
LitPOS tinklas su 5 užsienio stotimis
LitPOS vartotojai
Bendra vartotojų statistika:
LitPOS uţregistruotų vartotojų skaičius: 523
Aktyvių vartotojų apytikslis skaičius 360
Uţregistruotų imtuvų skaičius 810
LitPOS vartotojų pasiskirstymas
Registruotų LitPOS vartotojų pasiskirstymas pagal miestus
29%
4%
18%
5%
3%
6%
4%
31%
Kiti miestai
Alytus
Kaunas
Klaipėda
Marijampolė
Panevėžys
Šiauliai
Vilnius
LitPOS vartotojų išdirbtų dienų skaičius 2008-2009 metais
LitPOS vartotojų prisijungimų skaičius 2008-2009 metais
Darbo valandų skaičius LitPOS tinkle 2008-2009 metais
Vartotojų pasiskirstymas pagal darbo valandų kiekį LitPOS tinkle 2009 m.
Prievadų panauda pagal taikomą duomenų perdavos formatą 2009 m.
LitPOS tinklas su 5 užsienio stotimis
LitPOS tinklas su 5 užsienio stotimis
Išvados, pasiūlymai
1. LitPOS tinklas funkcionuoja viršydamas savo pajėgumus.
2. Būtina įrengti naujas stotis Ukmergėje, Vištytyje, Nidoje,
Klaipėdoje.
3. Būtina pajungti LatPOS stotis Liepaja, Saldus, Dobele bei
ieškoti galimybių Baltarusijos stotims įjungti.
4. Būtina padidinti pajėgumus vienu metu dirbantiems
vartotojams aptarnauti.
AČIŪ UŢ DĖMESĮ!
SĖKMĖS DARBUOSE!