Österreichische gesellschaft für sterilgutversorgung€¦ · lkh rohrbach lkh freistadt . lkh...
TRANSCRIPT
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 1
10. Fachtagung der Österreichische Gesellschaft für
Sterilgutversorgung 08.-09. Juni 2017 Hafnersee
.
Der OP im Digitalisierungstrend Roboter- und Hybrid OP´s
Dipl.-Ing.(FH) Heinz Ringler
gespag, Direktion Bau/Beschaffung/Technik [email protected]
Referent
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 2
Oö. Gesundheits- und Spitals-AG (gespag) Dipl.-Ing.(FH) Heinz Ringler Direktion Bau/Beschaffung/Technik Goethestraße 89, 4020 Linz Tel.: 050 554/60-20232 Mobil: 0664/8345358 mailto:[email protected] Internet: www.gespag.at
gespag – Landkarte
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 3
LKH Rohrbach
LKH Freistadt
LKH Kirchdorf
LKH Steyr SK Bad Ischl
SK Gmunden
SK Vöcklabruck
LKH Schärding
Kennzahlen gespag
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 4
Kennzahlen 2002 2005 2008 2014 2016 Stationäre Patienten 167.040 175.166 183.967 177.712 140.924
Durchs. Belagsdauer 6,9 6,4 6,3 5,51 4,58
Ambulante Frequenzen 322.636 356.520 1.326.637 1.315.095 1.083.489
Systemis. Bett 3.785 3.378 2.439
Bilanzsumme 1.220.512.000 949.090.000
LKF - Punkte 411.291.442 441.700.000 468.371.548 500.341.489
Umsatz 652.070.00 534.990.000
Betriebsabgangs-deckung 236.366.000
Mitarbeiter/innen 8.888 9.397 9.905 7.158
Agenda
• Begriffserklärung • Warum Hybrid OP • Planung eines Hybrid OPs
• Bau im Bestand • Raumbedarf und Größenangaben
• Intraoperative Bildgebung • Intraoperativer CT • Intraoperativer Hochfeld MR
• Raumkonzepte (Einraumkonzept/Zweiraumkonzept/Dreiraumkonzept) • Transporttechnik (Einraumkonzept Zweiraumkonzept) • Hybrid OP mit iCT • Hybrid OP mit iMR
• OP-Robotersysteme • Überblick über Robotersysteme • daVinci® • Klinische Anwendung in der Urologie
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 5
Foto: Honda
Der „analoge“ Operationssaal ältester erhaltener OP-Saal von England aus 1822
(Museum in St Thomas Church)
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 6
Der digitale Hybrid - OP
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 7 Foto: Philips
Hybrid – OP Wahrer Hybrid OP ?
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 8
Hybrid – OP Begriffserklärung / Definitionsklarstellung
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 9
Seit das Wort Hybrid in der Autoindustrie modern geworden ist, hat sich dieses Marketingwort auch in der Medizintechnik positioniert. Sobald eine Intraoperative - Bildgebung existiert, spricht man häufig, fälschlicherweise von einem Hybrid - OP. Die Bezeichnung Hybrid – OP ist aber nur dann korrekt, wenn eine interventionelle Angiographie in einem OP - Raum integriert ist.
Beispiel eines wahren Hybrid - OP
Interventionelle Angiographie, mittels deckenmontierter monoplanarer Anlage, im OP.
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 10
Hybrid – OP Wahrer Hybrid - OP
Warum wird ein Hybrid OP gewünscht?
Warum ist ein Hybrid OP so vorteilhaft?
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 11
Hybrid – OP
Hybrid – OP warum? MIC
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 12
Die Chirurgie entwickelte sich in Richtung minimal invasive Chirurgie (MIC)
Hybrid – OP warum? Patientensicherheit
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 13
- Patientensicherheit - zwei getrennte Räume (Transportrisiko)
- OP-Saal vorhalten für Notfall
- Raumgröße - Ressourcen - Personal-/Materialkosten
Ein extrem kritischer Patientenzustand nach einer Komplikation macht den Transport potentiell gefährlich.
Komplikationen können sofort in OP-tauglicher Umgebung chirurgisch behandelt werden.
Hybrid – OP Planung Bau im Bestand
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 14
Foto: Maquet
Hybrid – OP Planung Zusammenlegung zweier OPs
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 15
Foto: Maquet
Hybrid – OP Planung Raumbedarf und Größenangaben
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 16
• Hybrid OP-Größe ca. 80 m2 unter LAF Anforderungen • Nebenräume ca. 60 m2
• Lager OP • Lager Anästhesie • Lager Cat-Lab • Technikraum • Kontrollraum
• Platz für: • 10-12 Personen • 8-10 medizinische Geräte • Notfälle
Alle anderen bildgebenden Verfahren im OP-Saal
zählen zur
intraoperativen Bildgebung
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 17
Möglichkeiten zur intraoperativen Bildgebung
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 18
intraoperative bildgebungs
Möglichkeiten Endoskopie
Niederfeld MR
3D C-Bögen
Ultraschall
Hochfeld MR
Sliding Gantry CT
O-Arm
2D C-Bögen
Intraoperative Bildgebung Sliding Gantry iCT
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 19
Intraoperative Bildgebung iMR Einraumkonzept Drehtisch
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 20
Foto: BrainLab
Einraumkonzept Bridge - Board am Beispiel Günzburg / Bildgebung
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 21
A präoperativ B+C intraoperativ 1+2
Intraoperative Bildgebung iMR Zweiraumkonzept mit Trolley
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 22
Foto: BrainLab
Intraoperative Bildgebung iMR Zweiraumkonzept der Fa. Imris
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 23
Foto: BrainLab
Hybrid – OP mit iCT Einraum Trauma Konzept
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 24
Foto: Maquet
Hybrid – OP mit iMR Dreiraum Konzept
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 25
Foto: Maquet
Hybrid – OP mit iMR Dreiraum Konzept
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 26
Fotos: Maquet
Roboterchirurgie
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 27
Foto: Internet
Definition / Abgrenzung der Roboter
A) Manipulatoren/Telemanipulatoren Hierbei handelt es sich um direkt von Menschenhand gesteuerte Bewegungsgeräte zum manipulieren schwerer Lasten oder gefährlicher Güter. Werden sie fernbedient, so spricht man von Telemanipulatoren. Diese Systeme erfüllen jedoch nicht das in der Definition geforderte Kriterium der frei progarammierbaren Steuerung und sollen daher nicht als Roboter bezeichnet werden. B) Einlegegeräte Diese Systeme sind programmgesteuerte Bewegungsautomaten, die pro Achse nur zwei Positionen anfahren können. Die Fixpositionen werden durch Endschalter oder Anschläge eingestellt. Ihr typisches Einsatzgebiet sind Zubring- und Montageaufgaben in der Massenfertigung, die über einen längeren Zeitraum unverändert bleiben (Pick and Place Units). C) Roboter Roboter sind universell einsetzbare, in mindestens drei Achsen frei programmierbare Bewegungsautomaten zum Bewegen, Positionieren und Orientieren von Werkstücken und Werkzeugen. Die Bewegungen können zusätzlich durch Sensoren überwacht und korrigiert werden.
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 28
Unterschiede der Roboter der Industrie und der Medizin
Industrie Roboter Medizinische Roboter arbeitet in einem “Käfig“ Arbeitet gemeinsam in einem
Raum mit dem med. Personal Geschwindigkeit hoch Geschwindigkeit gering
Arbeitsraum groß Arbeitsraum klein
Kräfte groß Kräfte klein
Relativ-Genauigkeit hoch Absolut-Genauigkeit hoch
Foto: IS
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 29
Unterschiede der Roboter der Industrie und der Medizin
Medizinische Roboter arbeiten gemeinsam in einem Raum mit dem OP-Personal zusammen.
Industrie Roboter arbeiten in einem “Käfig“. Betreten der Anlage nur bei Stillstand der Produktion erlaubt.
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 30
Bisherige Einsatzgebiete
Herzchirurgie: Bypass- und Herzklappenoperationen Orthopädie: Hüftprothesen und Knieoperationen Gesichtschirurgie: Einfräsen von Halterungssockeln für
Plastiken (Nase, Ohr) Neurochirurgie: Endoskopieführungen vielen Disziplinen: Endoskopieführungen
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 31
Bisherige Systeme
MKM Carl Zeiss ® Caspar® daVinci® NeuromateTM® Zeuss® Evolution 1® AESOP® Robodoc® usw.
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 32
Chirurgieroboter
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 33
daVinci®
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag;
• Hersteller Intuitiv Surgical (IS) • Kosten ca. 1,7 Mil. • Telemanipulator • Stückzahlen in AUT (6 aktive)
− AKH Wien − BH Brüder Wien − Wr. Neustadt − BH Schwestern Linz − Klinikum Wels-Grieskirchen − SK-Klinikum Vöcklabruck − (Uniklinik Innsbruck)
• > 3.000 daVinci® Systeme wurden weltweit installiert • davon stehen in Europa > 520 Stück • die Fa. IS installiert ca. jeden dritten Tag einen neuen daVinci®
Seite 34
Foto: IS
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 35
Grafik: IS
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 36
Grafik: IS
daVinci®
Der Chirurg sitzt an einer Steuerkonsole mit dreidimensionalem Blick in das Operationsfeld (2 Monitore, Stereokamera)
Bis zu 10 fache Vergrößerung des OP Feldes auf HD 3D Monitor
Steuerinstrumente, vergleichbar mit Joysticks am PC, übertragen die Bewegung auf die mit Instrumenten bestückten Arme des Telemanipulators
Rasterung der Bewegung im Verhältnis 1:2, 1:3 und 1:5 (Bsp.: 1:5 bedeutet 3 cm Chirurg- zu 6 mm daVinci® Bewegung);
Tremorfilter können Zittern eliminieren Höhere Bewegungsfreiheit (7 Freiheitsgrade) der
Instrumente als bei MIC-Instrumenten OP am schlagenden Herzen möglich (EKG getriggert)
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 37
daVinci® keine taktiles Feedback von z.B.: Oberflächenstruktur,
Gewebewiderstand usw. (jedoch visuelles Feedback) hoher Lern- und Übungsaufwand Aufbereitung der Instrumente ist sehr herausfordernd Hoher Instandhaltungsaufwand (VW € 150.000.-) und hohe
Verbrauchsmaterialkosten (Laparoskopisch € 800.- zu 1.300.- daVinci®)
Grund für die Entwicklung war unter anderem der Wunsch des US-Militärs, schwer verletzte Soldaten oder sogar Astronauten aus der Distanz zu operieren.
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 38
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag;
daVinci® Xi vier Arm System
Das System besteht aus zwei Hauptkomponenten: Der Kontrollkonsole, an welcher der Operateur während des gesamten Eingriffes sitzt und die Roboterarme unter visueller Kontrolle über den 3D-Monitor steuert. Fahrbares Stativ mit vier Armen, einem für die dreidimensionale Kamera und dreien, die mit auswechselbaren Spezialinstrumenten bestückt werden.
Seite 39
Foto: IS
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag;
daVinci® Xi vier Arm System
Seite 40
Foto: IS
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag;
daVinci® Xi alle drei Komponenten
Seite 41
Foto: IS
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag;
daVinci® Xi Handcontroller
Seite 42
Foto: IS
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag;
Da Vinci® Xi Simulationssoftware
Seite 43
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag;
Da Vinci® Xi Simulationssoftware
Seite 44
Näh-Simulator
daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 45
6 Ports − 4 daVinci® − 2 Assistent
daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 46
daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 47
daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 48
daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 49
daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 50
Arretierte Haltefunktion DaVinci®
Sauger Assistent
Nadelhalter DaVinci®
Fasszange DaVinci®
daVinci® Xi intraoperative 3D HD Ansicht für den Chirurgen
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 51
daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 52
35 Sek.
daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 53
1Min 50 Sek.
daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 54
45 Sek. Koagulation
daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 55
1 Min 35 Sek. Nähen
daVinci® Xi intraoperatives Setting SK Vöcklabruck
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 56
Schutz vor An Trocknung durch distal duck
Leonardo da Vinci Meisterwerke 1452-1519
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 57
Innomotion™
Zur Entnahme von Gewebeproben unter MR- oder CT- Kontrolle
zur Schmerztherapie zur Tumortherapie
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag;
www.innomedic.de
• Hersteller Innomedic (D) • vollautonome Nadeleinbringung • percutane Interventionen unter Bildsteuerung • MR, CT tauglich
Seite 58
CORA Reha-Roboter
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag;
Foto: TU Ilmenau
Der Reha-Roboter begleitet Schlaganfallpatienten in der Klinik bei Lauf- oder Orientierungsübungen und gibt ihnen Anleitungen, um ihre Mobilität und ihr räumliches Orientierungs-vermögen zu stärken.
Seite 59
KONRAD Reha-Roboter
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag;
Foto: TU Ilmenau
Seite 60
Weitere Reha-Roboter
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag;
Foto: ETH Zürich
Seite 61
HIROB Hippo Therapie
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag;
Foto: Intelligent Motion
Seite 62
Menschlicher Roboter PEPPER Humanoid Robots, Company FUKUDA Japan
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag;
Foto: gemacht auf Medica Nov. 2016
Seite 63
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag;
Foto: gemacht auf Medica Nov. 2016
Seite 64
Menschlicher Roboter PEPPER Humanoid Robots, Company FUKUDA Japan
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag;
Video: gemacht auf Medica Nov. 2016
Seite 65
Menschlicher Roboter PEPPER Humanoid Robots, Company FUKUDA Japan
39 Sek. 24 Sek.
PEPPER Einsatzgebiete
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag;
Fotos: SoftBank Robotics
Seite 66
Nestlé hat mehr als 1.000 Nescafe-Verkaufsstellen in Japan, mit Pepper als Kundenberater ausgestattet. Er informiert in einer erfrischenden Art und Weise Kunden über die verschiedenen Produkte. Er erkennt die Mimik der Kunden und weiß daher wie die Leute gelaunt sind und spricht sie dementsprechend an.
Peppers Einsatz im Einzelhandel
Peppers Einsatz im Kundenbereich
PEPPER geplante zukünftige Einsatzgebiete
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag;
Foto: gemacht auf Medica Nov. 2016
Seite 67
ROMEO geplante zukünftige Einsatzgebiete
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 68
Fotos: projetromeo.com
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler Seite 69
Ende
DANKE FÜR IHRE GESCHÄTZTE
AUFMERKSAMKEIT
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 70
Foto: SoftBank Robotics
www.pinterest.de, darkmindbrightfuture: Hands Up, Nick Veasey
Gibt es Fragen?
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 71
www.pinterest.de, darkmindbrightfuture: Hands Up, Nick Veasey
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler Seite 72
Ende
DANKE FÜR IHRE GESCHÄTZTE
AUFMERKSAMKEIT
Dipl.-Ing. (FH) Heinz Ringler, Direktion BBT, gespag; Seite 73
Fragen???
Foto: SoftBank Robotics