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7/28/2019 Steps toward a Cognitive Engineering (1982).pdf http://slidepdf.com/reader/full/steps-toward-a-cognitive-engineering-1982pdf 1/5 Steps toward a Cognitive Engineering: Design Rules Based on Analyses of Human Error Donald A. Norman Program in Cognitive Science Un£verslty of California, San Diego La Jolla, California 92093 Abstract This paper uses the analysis of human error to provide a tool for the development of princi- ples of system design, both to minimize the occurrence of error and to minimize its effects. Eventually, it should be possible to establish a systematic set of guidelines, with explicit, quan- titative cost-beneflt tradeoffs that can lead toward a design discipline -- a "Cognitive Engineering." This short note starts the process. My eventual goal is the establishment of a discip- line of "Cognitive Engineering" that can provide designers with the tools required to make their products more sensitive and responsive to the needs of the users. These tools will have at least two components: first, a set of well established procedures and methods with known benefits and costs, advantages and disadvantages; second, a set of quantitative modeling aids that can be used to give numerical assessment of the performance to be expected from a particular design choice. My hope is that by providing a rationale based upon modern cognitive theory, it will be possible to general- ize these findings to new situations and to present them in such a way that designers will find them accessible and useable during the the course of design. This paper is simply the very beginning of the endeavor. There are several ways to begin. Let me describe three: I. Start with the psychological mechanisms that have been studied by psychologists; use knowledge of the processing mechanisms to derive the important constraints on human performance. This is the approach taken by Card, Moran, and Newell (1982). 2. People form mental models of each other, the world, and of the devices and systems with which they interact. These mental models are @1981 ASSOCIATION.FOR COMPUTING MACHINERY Permission o opy without ee ll r art f his aterial s ranted rovided hat the copies re not mad e or distributed or irect ommerical dvantage, he A CM copyright otice nd the title f the publication nd its ate ppear, nd notice s given that opying s y permission f the Association or omp uting Machinery. To copy otherwise, r to republish, equires fee and/or pecific ermission. used to predict system behavior and guide actions. The models, however, have interest- ing properties, sometimes being derived from idiosyncratic interpretations of the system. Moreover, the models must operate within the constraints of the human processing system (I expand on this in Norman, 1982). The study of these models, their veracity, and the capability of people to use the models wisely provides an important tool for the under- standing of the human-system interface. This is the approach described in Mental Models (Gentner & Stevens, 1982). 3. Use analyses of people's performance in a variety of situations ~ but especially their errors -- to construct an analysis of the appropriate form of hm~an-machlne interface that would optimize performance and minimize either the incidence of error or the effect of the error, once committed. All three of these approaches are complementary to one another and should be combined in any complete attempt to produce a cognitive engineering. In this brief paper I use only the third approach. System Design Principles Can B__e Derived from th# Classes of Human Error I have collected a number of errors made by people, both in their everyday llfe and also in their use of computer systems (Norman, 1981). These errors yield some insight into the psycho- logical mechanisms that are involved, but they can also be used to examine the human-machlne inter- face. Call the highest level specification of a desired action an intention. The intention may result from conscious decision making or from sub- conscious processing. The important point is that it is a high level specification that starts a chain of processing that normally results in the accomplishment of that intention. An error in the intention is called a "mistake." An error in car- rying out the intention is called a "sllp." Sllps can be classlfled into a small set of classes based upon the mechanisms that seem the most likely causes. The basic classification is based upon a simple model of the human in which it is assumed that any intention sets loose a number 378

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S t e p s t o w a r d a C o g n i t i v e E n g i n e e r i n g :

D e s i g n R u l e s B a s e d o n A na l y s e s o f H u m a n E r r o r

D o n a l d A . N o r m a n

P r o g r a m i n Co g n i t i v e S c i e n c eU n £ v e r s l t y o f C a l i f o r n i a , S a n D i e g o

L a J ol l a , C a l i f o r n i a 9 2 0 9 3

A b s t r a c t

T h i s p a p e r u s e s th e a n a l y s i s o f h u m a n e r r o r

t o p r o v i d e a t o o l f o r t h e d e v e l o p m e n t o f p r i n c i -

p l e s o f s y s t e m d e s i g n, b o t h t o m i n i m i z e t h e

o c c u r r e n c e o f e r r o r a n d to m i n i m i z e i t s e f f e c t s .

E v e n t u a l l y , i t s h o u l d be p o s s i b l e t o e s t a b l i s h a

s y s t e m a t i c s e t o f g u i d e l i n e s , w i t h e x p l i c i t , q u a n -

t i t a t i v e c o s t - b e n e f l t t r a d e o f f s t h a t c a n l e a d

t o w a r d a d e s i g n d i s c i p l i n e - - a " C o g n i t i v e

E n g i n e e r i n g . " T h i s s h o r t n o t e s t a r t s t h e p r o c e s s .

M y e v e n t u a l g o a l i s t h e e s t a b l i s h m e n t o f a d i s c i p -

l i n e o f " Co g n i t i v e E n g i n e e r i n g " t h a t c a n p r o v i d e

d e s i g n e r s w i t h t h e t o ol s r e q u i r e d t o m a k e t h e i r

p r o d u c t s m o r e s e n s i t i v e a n d r e s p o n s i v e t o t h e

n e e d s o f t h e u s e r s . T h e s e t o o l s w i l l h a v e a t l e a s t

t w o c o m p o n e n t s : f i r s t , a s e t o f w e l l e s t a b l i s h e d

p r o c e d u r e s a n d m e t h o d s w i t h k n o w n b e n e f i t s a n d

c o s t s , a d v a n t a g e s a n d d i s a d v a n t a g e s ; s e c o n d , a s e t

o f q u a n t i t a t i v e m o d e l i n g a i d s t h a t c a n b e u s e d t o

g i v e n u m e ri c a l a s s e s s m e n t o f t h e p e r f o r m a n c e t o b e

e x p e c t e d f r o m a p a r t i c u l a r d e s i g n c h o i c e . M y h o p e

i s t h a t b y p r o v i d i n g a r a t i o n a l e b a s e d u p o n m o d e r n

c o g n i t i v e t h e o r y, i t w i l l b e p o s s i b l e t o g e n e r a l -

i z e t h e s e f i n d i n g s t o n e w s i t u a t i o n s a n d t o

p r e s e n t t h e m i n s u c h a w a y t h a t d e s i g n e r s w i l l

f i n d t h e m a c c es s i b l e a n d u s e a b l e d u r i n g t h e t h e

c o u r s e o f d e s i g n . T h i s p a p e r i s s i m p l y t h e v e r y

b e g i n n i n g o f t h e e n d e a v o r . T h e r e a r e s e v e r a l w a y s

t o b e g i n . L e t m e d e s c r i b e t h re e :

I. S t a r t w i t h t h e p s y c h o l o g i c a l m e c h a n i s m s t h a t

h a v e b e e n s t ud i e d b y p s y c h o l o g i s t s ; u s e

k n o w l e d g e o f t h e p r o c e s s i n g m e c h a n i s m s t o

d e r i v e t h e i m p o r t an t c o n s t r a i n t s o n h u m a n

p e r f o r m a n c e . T h i s i s t h e a p p r o a c h t a k e n b y

C a r d , M o r a n , a n d N e w e l l ( 1 9 8 2) .

2 . P e o p l e f o r m m e n t a l m o d e l s o f e a c h o t h e r , t h e

w o r l d , a n d o f t h e d e v i c e s a n d s y s t e m s w i t h

w h i c h t h e y i n t e r a c t. T h e s e m e n t a l m o d e l s a r e

@ 19 81 A S S O C I A T I ON . F O R C O M P U T I N G M A C H I N E R Y

Permission o opy without ee ll r art f his aterial s ranted rovided hatthe copies re not mad e or distributed or irect omme rical dvantage, he A C Mcopyright otice nd the title f the publication nd its at e ppear, nd notice sgiven that opying s y permission f the Association or omp uti ng Machinery.To co py otherwise, r to republish, equires fee and/or pecific ermission.

u s e d t o p r e di c t s y s t e m b e h a v i o r a n d g u i d e

a c t i o n s . T h e m o d e l s , h o w ev e r , h a v e i n t e r e s t -

i n g p r o p e r t i e s , s o m e t i m e s b e i n g d e r i v e d f r o m

i d i o s y n c r a t i c i n t e r p r e t a t i o n s o f t h e s ys t e m .

M o r e o v e r , t h e m o d e l s m u s t o p e r a t e w i t h i n t h e

c o n s t r a i n t s o f t h e h u m a n p r o c e s s i n g s y s t e m ( I

e x p a n d o n t h i s i n N o r m a n , 1 9 8 2 ) . T h e s t u d y

o f t h e s e m o d e l s , t h e i r v e r a c i t y , a n d t h e

c a p a b i l i t y o f p e o p l e t o u s e t h e m o d e l s w i s e l y

p r o v i d e s a n i m p o r t a n t t o o l fo r t h e u n d e r -

s t a n d i n g o f t h e h u m a n - s y s t e m i n t e r f a ce . T h i s

i s t h e a p p r o a c h d e s c r i b e d i n M e n t a l M o d e l s( G e n t n e r & St e v e n s , 1 9 8 2 ) .

3 . U s e a n a l ys e s o f p e o p l e ' s p e r f o r m a n c e i n a

v a r i e t y o f s i t u a t i o n s ~ b u t e s p e c i a l l y t h e i r

e r r o r s - - to c o n s t r u c t a n a n a l y s i s o f t h e

a p p r o p r i a t e f o r m of h m ~ a n - m a c h l n e i n t e r f a c e

t h a t w o u l d o p t i m i z e p e r f o r m a n c e a n d m i n i m i z e

e i t h e r t h e i n c i d e n c e o f e r r o r o r t h e e f f e c t

o f t h e e r r o r , o n c e c o m m i t t e d .

A l l t h r e e o f th e s e a p p r o a c h e s a r e c o m p l e m e n t a r y t o

o n e a n o t h e r a n d s h o u l d b e c o m b i n e d i n a n y c o m p l e t e

a t t e m p t to p r o d u c e a c o g n i t i v e e n g i n e e r i n g . I n

t h i s b r i e f p a p e r I u s e o n l y t h e t h i r d a p p r o a c h .

S y s t e m D e s i g n P r i n c i p l e s C a n B__e D e r i v e d f r o m t h #

C l a s s e s o f H u m a n E r r o r

I h a v e c o l l e c t e d a n u m b e r o f e rr o r s m a d e b y

p e o p l e , b o t h i n t h e i r e v e r y d a y l l f e a n d a l s o i n

t h e i r u s e o f c o m p u t e r s y s t e m s ( N o r m a n , 1 9 8 1 ) .

T h e s e e r r o r s y i e l d s o m e i n s i gh t i n t o t h e p s y c h o -

l o g i c a l m e c h a n i s m s t h a t a r e i n v o l v e d , b u t t h e y c a n

a l s o b e u s e d t o ex a m i n e t h e h u m a n - m a c h l n e i n t e r -

f a c e .

C a l l t h e h i g h e s t l e v e l s p e c i f i c a t i o n o f a

d e s i r e d a c t i o n a n i n t e n ti o n . T h e i n t e n t i o n m a y

r e s u l t f r o m c o n s c i o u s d e c i s i o n m a k i n g o r f r o m s u b -

c o n s c i o u s p r o c e s s i n g . T h e i m p o r t a n t p o i n t i s t h a t

i t i s a h i g h l e v e l s p e c i f i c a t i o n t h a t s t a r t s a

c h a i n o f p r o c e s s i n g t h a t n o r m a l l y r e s u l t s i n t h e

a c c o m p l i s h m e n t o f t h a t i n t e n t i o n . A n e r r o r i n t h e

i n t e n t i o n i s c a l l e d a " m i s t a k e . " A n e r r o r i n c a r -r y i n g o u t t h e i n t e n t i o n i s c a l l e d a " s l l p . "

S l l p s c a n b e c l a s s l f l e d i n t o a s m a l l s e t o f

c l a s s e s b a s e d u p o n t h e m e c h a n i s m s t h a t s e e m t h e

m o s t l i k e l y c a u s es . T h e b a s i c c l a s s i f i c a t i o n i s

b a s e d u p o n a s i m p l e m o d e l o f t h e h u m a n i n w h i c h i t

i s a s s u m e d t h a t a n y i n t e n t i o n s e t s l o o s e a n u m b e r

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o f a c t i v e s c h e m a s, e a c h w i t h a n a c t i v a t i o n v a l u e

a n d a s e t o f t r i g g e r c o n d l t l o n s ~ a s c h e m a i s p e r -

f o r m e d w h e n e v e r t h e c o m b i n a t i o n o f It s a c t i v a t i o n

v a l u e a n d t h e g o o d n e s s o f m a t c h o f i t s t r i g g e r

c o n d i t i o n s r e a c h e s a n a p p r o p r i a t e l e v e l . T h i s

m o d e l g i v e s r i s e t o t h e c l a s s i f i c a t i o n o f s l i p s

l i s t e d i n T a b l e I . F o r c u r r e n t p u r p o s e s i t i s

o n l y n e c e s s a r y t o e x a m i n e a s u b s e t o f t h e c l a s s i f -

i c a t i o n s c h e m e s h o w n i n T a b l e I . I n p a r t i c u l a r , I

d i s c u s s m o d e e r r o r s , d e s c r i p t i o n e r r o r s, c a p t u r e

e r r o r s , a n d a c t i v a t i o n e r r o r s .

T a b l e 1

( m o d i f i e d f r o m N o r m a n , 1 9 8 1 ) .

C l a s s i f i c a t i o n o _~ S l i p s

B a s e d o n T h e i r P r e s u m e d S o u r c e s

S I ~ i n t h e f o r m a t i o n o f i n t e n t i o n

M o d e e r r o r s : e r r o n e o u s c l a s s i f i c a t i o n o f t h e

s i t u a t i o n

D e s c r i p t i o n e r r o rs : a m b i g u o u s o r i n c o m p l e t e

s p e c i f i c a t i o n o f t h e i n t e n t i o n

S l i p s r e s u l t i n g fro____m a u l t y a c t i v a t i o n o f s c h e m a s

U n i n t e n t i o n a l a c t i v a t io n : w h e n s c h e m a s n o t

p a r t o f a c u r r e n t a c t i o n s e q u e n c e b e c o m e

a c t i v a t e d f o r e x t r a n e o u s r e a s o n s , t h e nb e c o m e t r i g g e r e d a n d l e a d to s l i p s

C a p t u r e e r r o rs : w h e n a s e q u e n c e b e i n g p e r -

f o r m e d i s s i m i l a r t o a n o t h e r m o r e f r e -

q u e n t o r b e t t e r l e a r n e d s e q u e n c e , t h e

l a t t e r m a y c a p t u r e c o n t r o l

D a t a - d r i v e n a c t i v a ti o n : e x t e r n a l e v e n t s

c a u s e a c t i v a t i o n o f s ch e m a s

A s s o c i a t i v e a c t i v a t i on : c u r r e n t l y a c t i v e

s c h e m a s a c t i v a t e o t h er s w i t h w h i c h t h e y

a r e a s s o c i a t e d

L o s s o f a c t i v a t i o n : w h e n s c h e m a s t h a t h a v e

b e e n a c t i v a t e d l o se a c t i v a t i on , t h e r e b y

l o s i n g e f f e c t i v e n es s t o c o n t r o l b e h a v i o r

F o r g e t t i n g a n i n t e n t i o n ( b u t c o n t i n u i n g

w i t h t h e a c t i o n s e q u e n c e )

M 1 s o r d e r i n g t h e c o m p o n e n t s o f a n a c t i o n

s e q u e n c e , i n c l u d i n g s k i p p i n g s t e p s

a n d r e p e a t i n g s t e p s

S l i p s r e s u l t i n g fr o__. m f a u l t y t r i g g e r i n g o f s c h e m a s

F a l s e t r i g g e r in g : a p r o p e r l y a c t i v a t e d s c h e m a

i s t r i g g e r e d a t a n i n a p p r o p r i a t e t i m e

S p o o n e r i s m s : r e v e r s a l o f e v e n t c o m p o n e n t s

B l e n d s : c o m b i n a t i o n s o f c o m p o n e n t s f r o m t w o

c o m p e t i n g s c h e m a s

T h o u g h t s l e a d i n g t o a c t i o n s : t r i g g e r i n g o f

s c h e m a s m e a n t o n l y t o b e t h o u g h t , n o t t o

g o v e r n a c t i o n

P r e m a t u r e t r i g g e r i n g

F a i l u r e i n t r i g g er i n g : w h e n a n a c t i v e s c h e m a

n e v e r g e t s i n v o k e d b e c a u s e :

A c t i o n w a s p r e e m p t e d b y c o m p e t i n g s c h e m as ;

T h e r e w a s i n s u f f i c i e nt a c t i v a t i o n , e i t h e r a s

a r e s u l t o f f o r g e t t i n g o r b e c a u s e t h ei n i t i a l l e v e l w a s t o o l o w;

T h e r e w a s a f a i l u r e o f t h e t r i g g e r c o n d i t i o n

t o m a t c h , e i t h e r b e c a u s e t h e tr i g g e r i n g

c o n d i t i o n s w e r e b a d l y s p e c i f i e d o r t h e

m a t c h b e t w e e n o c c u r r i n g c o n d i t i o n s a n d

t h e r e q u i r e d c o n d i t i o ns w e r e n e v e r s u f -

f i c i e n t l y c l o s e .

M o d e E r r o r s S u g g e s t t h e N e e d f o r B e t t e r F e e d b a c k

M o d e e r r o rs o c c u r w h e n t h e p e r s o n b e l i e v e s

t h e s y s t e m i s I n o n e s t a t e ( m o d e ) , w h e r e a s i t i s

a c t u a l l y i n a n o t h e r . T h i s l e a d s t o t h e p e r f o r -

m a n c e o f a n i n a p p r o p r i a t e a c t i o n . M o d e e r ro r s

o c c u r f r e q u e n t l y i n s y s t e m s t h a t d o n o t p r o v i d e

c l e a r f e e d b a c k a s t o t h e i r c u r r e n t s t a t e . T h e

m o s t c o , n o n e x a m p l e s i n my c o l l e c t i o n c o m e f r o m

t h e u s e o f c o m p u t e r t e x t e d i t o r s , w h e r e u s e r s t r y

t o i s s u e c o m m a n d s w h i l e i n t e x t m o d e o r t o t y p et e x t w h i l e I n c o m m a n d m o d e . S i m i l a r e r r o r s o c c u r

I n p u s h i n g t h e b u t t o n s o n c o m p l e x d i g i t a l w a t c h e s .

T h e a u t op l l o t s o f c o mm e r c i a l a i r c r a f t p r o v i d e

n u m e r o u s p o s s i b i l i t i e s f o r m o d e e r r o r s ; a re c e n t

i n c i d e n t i n w h i c h a n A e r o M e x i c o D C - 1 0 s t a l l e d ,

w a s b a d l y b u f f e t e d , a n d l o s t t h e t i p s o f b o t h

e l e v a t o r s a p p e a r s t o h a v e b e e n t h e r e s u l t o f a

m o d e e r r o r i n u s i n g t h e a u t o p l l o t o n t h e p a r t o f

t h e c r e w ( N TS B , 1 9 8 0 a ) . T h e c l e a r i m p l i c a t i o n o f

m o d e e r r o r s i s t h a t t h e y r e s u l t f r o m i n a d e q u a t e

f e e d b a c k a n d i n d i c a t i o n o f t h e s t a t e o f t h e s y s -

t e m .

D e s c r i p t i o n E r r o r s S u g g e s t t h e N e e d f o r B e t t e r

S y s t e m C o n f i g u r a t i o n

A d e s c r i p t i o n e r r o r o c c u r s w h e n t h e r e I s

i n s u f f i c i e n t s p e c i f i c a t i o n o f t h e a c t i on , a n d t h e

r e s u l t a n t a m b i g u i t y l e a d s t o a n e r r o n e o u s a c t

b e i n g p e r f o r m e d . U s u a l l y t h i s e r r o n e o u s a c t i s

c l o s e l y r e l a t e d t o t h e d e s i r e d o n e . O f t e n t h e

e r r o r s a r e h u m o r o u s ( a t l e a s t t o o t h e r s ) . O n e

d r a m a t i c c a s e i n m y c o l l e c t i o n o c c u r r e d w h e n a

p e r s o n , w h i l e c l e a n i n g a f i s h i n a r o w b o a t i n t h e

m l d d l e o f a l a k e , t h r e w t h e c l e a n e d f i s h o v e r b o a r d

a n d k e p t t he e n t r a i l s . I n a n o t h e r r e l a t e d c a s e , a

p e r s o n p r e p a r i n g f o r a p a r t y p u t t h e c a k e i n t h e

r e f r i g e r a t o r a n d t h e s a l a d I n t h e o v e n . D e s c r i p -

t i o n e r r o r s a l s o o c c u r i n o p e r a t i o n a l s i t u a t i o n s ,

w h e r e t h e y c a n l e a d t o s e r i o u s a c c i d e n t s . T h e t w o

p r e c e d i n g d e s c r i p t i o n e r r o r s c a n b e t h o u g ht o f as

s i t u a t i o n s i n w h i c h t h e p r o p e r a r g u m e n t s a n d f u n c -

t i o n s w e r e s p e c i f i e d , b u t t h e o r d e r i n g o f t h ea r g u m e n t s w a s i m p r o p e r . I n g e n e r a l , t h e s e e r r o r s

o c c u r w h e n d i f f e re n t a c t i o n s h a v e s i m i l a r d e s c r i p -

t i o n s , e i t h e r i n t h e s p e c i f i c a t i o n o f t h e a c t i o n s

o r i n t h e c l a s s o f a r g u m e n t s .

O n e c l a s s o f d e s c r i p t i o n e r r o r s o c c u r s i n t h e

u s e o f c o m p u t e r t e x t e d i t o r s w h i c h h a v e m u l t i p l e

c o m m a n d s , u s u a l l y b a s e d u p o n o n e o r t w o k e y s -

t r o k e s . T h u s , i n t h e t e x t e d i t o r " v i " ( t h e s c r e e n

e d i t o r s u p p l i e d w i t h t h e B e r k e l e y D i s t r i b u t i o n o f

t h e U N I X o p e r a t i n g s y s t e m ) , e a c h o f t h e l e t t e r s ~ ,

~ , K, a n d ~ h a s d i f f e r e n t m e a n i n g s w h e n t y p e d i n

l o w e r c a s e ( " d " ) , u p p e r c a s e ( " s h i f t - d " o r " D" ) ,

o r a s a c o n t r o l k e y ( " c o n t r o l - d " ) . M a n y o t h e r

k e y s a l s o h a v e t h e s e m u l t i p l e u s e s . I t s h o u l d

c o m e as n o s u r p r i s e t o d i s c o v e r t h a t d e s c r i p t i o n

e r r o r s o c c u r f r e q u e n t l y i n t h i s e d i t o r .

D e s c r i p t i o n e r r o r s a re r e l a t i v e l y c o m m o n i n

t h e t h r o w i n g o f s w i t c h e s o r o p e r a t i o n s o f c o n -

t r o ls , e s p e c i a l l y w h e n t h e o p e r a t i o n s a r e s i m il a r ,

s u c h a s i n t h e s e t t i n g o f a l t i m e t e r s , r a d i o f r e -

q u e n c i e s , a n d t r a n s p o n d e r c o d e s . T h i s p r o b l e m i s

3 7 9

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e s p e c i a l l y b a d i n t h e d e s i g n o f n u c l e a r p o w e r

p l a n t c o n t r o l r o o m s , w h e r e s w i t c h e s a n d c o n t r o l s

a r e l a l d o u t i n n e a t , l o g i c a l , n i c e l o o k i n g r ow s .

T h e r e s u l t, h o w e v e r , i s c l e a r p o t e n t i a l f o r c o n f u -

s i o n , f o r r e a d i n g t h e w r o n g i n s t r u m e n t s a n d f o r

o p e r a t i n g t h e w r o n g c o n t r o l s ( L o c k h e e d M i s s i l e s &

S p a c e C o m p a n y , 1 9 7 6 ) .

D e s c r i p t i o n e r r o r s c a n b e e x p e c t e d t o o c c u rw h e r e v e r c o n t r o l p a n e l s a r e d e s i g n e d s o t h a t a t aq u i c k g l a n c e ( o r i n p e r i p h e r a l v i s J [ o n ) t h e d i s -

t i n c t i o n s a m o n g c o n t r o l s a r e n o t c l e a r e n o u gh .

S o l u t l o n s t o t h i s p r o b l e m h a v e l o n g b e e n k n o w n .

T h r e e p r i n c i p l e s a r e a s f o l l o w s :

I. A r r a n g e i n s t r u m e n t s a n d c o n t r o l s i n f u n c -

t i o n a l p a t t e r n s , p e r h a p s i n t h e f o r m o f a

f l o w c h a r t o f t h e s y s t e m ;

2. U s e " s h a p e c o d i n g " t o m a k e t h e c o n t r o l s a n d

i n s t r e m e n t s l o o k a n d f e e l d i f f e r e n t f r o m o n e

a n o t h e r ;

3. M a k e i t d i f f i c u l t t o d o a c t i o n s t h a t c a n l e a d

t o o p e r a t i o n s t h a t h a v e s e r i o u s i m p l i c a t i o n s

a n d t h a t a r e n o t r e v e r s i b l e .

With c o m p u t e r s y s t e m s , t h e s e t h r e e p r i n c i p l e s a r e

r e a d i l y m o d i f i e d t o th e i r C o m p u t e r " ( "C " ) v e r -

s i o n s :

1C . Screen d isp l ays and menu s y s t e m s sh o u l d b e

o r g a n i z e d f u n c t i o n a l l y ;

2 C. D e s i g n t h e c o m m a n d l a n g u a g e ( o r m e n u d i s p l a y

h e a d i n g s ) t o b e d i s t i n c t f r o m o n e a n o t h e r s o

a s n o t t o b e e a s i l y c o n f u s e d , e i t h e r i n p e r -

c e p t i o n o r i n t h e a c t i o n r e q u i r e d ;

3C. M a k e i t d i f f i c u l t t o d o a c t i o n s t h a t c a n l e a d

t o o p e r a t i o n s w i t h s e r i o u s i m p l i c a t i o n s a n d

t h a t a r e n o t r e v e r s i b l e

L a c k o f c o n s i s t e n c y i n c o m m a n d s t r u c t u r e

leads to description error___._s. One class of

d e s c r i p t i o n e r r o r s o c c u r s w h e n a p e r s o n a t t e m p t s

t o r e - d e r i v e a n a c t i o n s e q u e n c e a n d d o e s s O

I m p r o p e r l y , f o r m i n g a s e q u e n c e a p p r o p r i a t e f o r a n

a c t i o n d i f f e r e n t f r o m t h e o n e i n t e n d e d . T h i s

o c c u r s p r i m a r i l y t h r o u g h a l a c k o f c o n s i s t e n c y i n

c o m m a n d s t r u c t u r e , s o t h a t th e a p p r o p r i a t e s t r u c -

t u r e f o r o n e c o m m a n d i s n o t t h e s a m e f o r a n o t h e r ,

e v e n t h o u g h t h e c o m m a n d s a p p e a r t o b e r e l a t e d a n d

s h a r e a c o m m o n d e s c r i p t i o n o f p u r p o s e p a c t i o n , a n d

e v e n p a r t o f t h e c o m m a n d f o r m a t . S i m i l a r s i t u a -

t i o n s o c c u r i n t h e i n t e r p r e t a t i o n o f I n s t r e m e n tr e a d i n g s . T h e b a s i c c o n c e p t i n v o l v e d h e r e i s t h a t

w h e n p e o p l e l a c k k n o w l e d g e a b o u t t h e p r o p e r o p e r a -t i o n o f s o m e a s p e c t o f a m a c h i n e , t h e y a r e a p t t o

d e r i v e t h e o p e r a t i o n b y a n a l o g y w i t h o t h e r , s i m i -

l a r a s p e c t s o f t h e d e v i c e . T h e " d e r i v a t i o n " m a y

b e u n c o n s c i o u s , a n d i t c a n i n f l u e n c e b e h a v i o r

w i t h o u t t h e p e r s o n r e a l i z i n g t h a t i t i s h a p p e n i n g .

F o r m i n g c o n c l u s i o n s f r o m t h e r e l a t i o n s h i p s o f o n e

s y s t e m t o a n o t h e r i s a c o m m o n a n d p o w e r f u l m e t h o d

o f h u m a n t h o u g h t , b u t i t c a n l e a d t o e r r o r i f t h e

m a p p i n g f r o m o n e d o m a i n o n t o t h e o t h e r i s n o t c o n -

s i s t e n t ( L a k o f f & J o h n s o n , 1 9 8 1 ; G e n t n e r , 1 9 8 0 ) .

T h e r e a r e c a se s w h e r e l a c k o f c o n s i s t e n c y

s e e m s d e s i r a b l e , a n d i t i s p u t i n t o th e d e s i g n

d e l i b e r a t e l y a n d w i t h c a r e f u l th o u g h t . T h i s u s u -

a l l y o c c u r s w h e n t h e n o r m a l s e q u e n c e f o r a n o p e r a -

t i o n is l o n g a n d t e d io u s , a n d w h e n s u c h a n o p e r a -

t i o n i s t o b e p e r f o r m e d f r e q u e n t l y i t s e e m s

d e s i r a b l e t o p r o v i d e s h o r t c u t s . S i m i l a r l y , t h e

d e f a u l t s t a t e o f a n i n s t r u m e n t o r c o n t r o l i s s o m e -

t i m e s m a d e i n c o n s i s t e n t w i t h t h a t o f o t h e r i n s t r u -

m e n t s o r c o n t r o l s b e c a u s e e x p e r i e n c e s h o w s t h a t

t h e d i f f e r e n t d e f a u l t s s i m p l i f y s o m e f o r m s o f

o p e r a t i o n s . N o n e t h e l e s s , t h e s e i n c o n s i s t e n c i e s

l e a d t o e r r o r s ( a n d t o d l f f l c u ~ t y i n l e a r n i n g ) .

O n e s o l u t i o n i s t o m a k e c o m m a n d s t r u c t u r e ( a n d

i n s t r u m e n t f o r m a t ) c o n s i s t e n t , e v e n a t t h e co s t o f

s o m e i n e f f i c i e n c y i s u s a g e . A b e t t e r s o l u t i o nw o u l d b e t o r e - d e s l g n t h e e n t i r e s y s t e m s o a s t o

y i e l d b o t h c o n s i s t e n c y a n d e a s e o f o p e r a t i o n .

C a p t u r e E r r o r s Imp l y t h e N e e d f o r B e t t e r F eed b ack

A c a p t u r e e r r o r o c c u r s w h e n t h e r e i s o v e r l a p

i n t h e s e q u e n c e r e q u i r e d f o r t h e p e r f o r m a n c e o f

t w o d i f f e r e nt a c t i o n s, e s p e c l a l l y w h e n o n e is d o ne

c o n s i d e r a b l y m o r e f r e q u e n t l y t h a n t h e o t h e r . I n

t h e c o u r s e o f a t t e m p t i n g t h e i n f r e q u e n t o n e , t h em o r e c o m m o n a c t g e t s d o n e i n s t e a d . A c a p t u r e e r r o r

w i t h t h e ' ~ i " t e x t e d i t o r o n t h e B e r k e l e y R e l e a s e

o f t h e U N I X o p e r a t i n g s y s t e m o c c u r s w h e n a t t e m p t -

i n g t o w r i t e o u t a f i l e . T h e c o m m a n d " : w " m e a n s

t o w r i t e t h e f i l e , " : q " q u i t s t h e e d i t o r ( if t h e

t e x t h a s n o t b e e n m o d i f i e d s i n c e t h e l a s t w r i t i n g

o f t h e f i l e ) a n d t h e c o m b i n e d s e q u e n c e " : w q "

w r i t e s , t h e n q u i t s . B e c a u s e " : w q " i s s u c h a c o n -

v e n i e n t o p e r a t i o n , m a n y p e o p l e u s e i t r e g u l a r l y a s

t h e i r w a y o f f i n i s h i n g a d a y ' s s e s s i o n , a n d s o i t

s o o n b e c o m e s a n a u t o m a t i c c o m m a n d , w i t h t h e s t a t u s

o f a s i n g l e o p e r a t i o n r a t h e r t h a n of t w o s e q u e n -

t i a l l y c o m b i n e d c o m m a n d s . H o w e v e r , a s a r e s u l t ,

a t t i m e s w h e n o n e w i s h e s s i m p l y t o w r i t e t h e f i l e

a n d c o n t i n u e w i t h t h e e d i t i n g , o n e f i n d s o n e s e l f

o u t o f t h e e d i t o r a n d b a c k i n t h e o p e r a t i n g s y s -t e m : b y a c a p t u r e e r r o r , t h e s e q u e n c e " : w q " w a s

t y p e d i n s t e a d o f t h e s i m p l e r s e q u e n c e " : w " .

One p o ss i b l e way o f av o i d i n g t h i s c l a s s o f

e r ro r i s t o mi n i mi ze o v er l ap p i n g seq u e n ces , b u t

t h i s may n o t b e p o ss i b l e , e sp ec i a l l y when t h e

i n f r eq u en t ac t i o n seq u en ce i s s i mp l y a mo d i f i ca -t i o n o f t h e f r eq u en t o n e . I n t h e case o f "v i " i f

" :wq" were take n e ver by some o the r command (e .g . ,

i n n e w e r v e r s i o n s o f t h e s y s t e m , " Z Z " i s

e q u i v a l e n t t o " :w q " ) t h e c a p t u r e e r r o r s h o u l d

d i s a p p e a r , a s t h e t w o d i f f e r e n t c o m m a n d s - - " : w "

a n d " Z Z " h a v e n o p a r t s i n c o m m o n .

A seco n d way o f av o i d i n g t h e e r ro r i s t o t r y

t o ca t ch i t wh ere i t o ccu r s . T he e r ro r o ccu r s a t

t h e c r i t i c a l p l a c e w he r e t h e s e q u e n c e s d e v i a t e , s oi t i s h e re t h a t t h e p ro b l em mu s t b e f aced . I f t h e

sy s t em k no ws wh a t t h e i n t en t i o n o f t h e u se r i s(p e rh ap s b y r eq u i r i n g t h e u se r t o i n d i ca t e t h e

o v era l l i n t en t i o n ) , i t co u l d b e d es i g n ed so t h a t

a t t h e c r i t i ca l ch o i ce p o i n t t h e p ro p er p a t h wasf l ag g ed o r i n some o t h e r way b ro u g h t t o t h e a t t en -

t i o n o f t h e o p era t o r . I n ad d i t i o n , su f f i c i e n tf eed b ack ab o u t t h e s t a t e o f t h e sy s t em sh o u l d b e

p ro v i d ed t o p ro v i d e r emi n d er s a s t o t h e d ev i a t i o n

f ro m t h e i n t en t i o n . A maj o r i s su e h e re i s s i mp l y

3 8 0

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t o kn ow t h e c r i t i ca l p l ace a t wh l ch t h e e r ro r so ccu r so t h a t r emed l a l ac t i o n can b e b u i l t l n t o

t h e s y s t e m a t tha t c r l t l c a l p o l n t .

A c t l v a t l o n I s s u e s S u g g e s t t h e I m p o r t a n c e o f

D l s p l a y l n g t h e O p t i o n s a n d o f P r o v i d i n g F e e d b a c k

A c t l v a t l o n e r r o r s a r e of t w o c l a s s e s ; i n a p -

p r o p r i a t e a c t i o n s g e t p e r f o r m e d a n d a p p r o p r i a t e

a c t i o n s f al l t o g e t d o n e. T h e f o r m e r o c c u r s w h e na n i n a p p r o p r i a t e a c t i o n s e q u e n c e i s a c t i v a t e de i t h e r b y b e i n g r e l a t e d t o d e s i r e d s e q u e n c e s ( as

i n t h e c a p t u r e e r r o r ) o r t h r o u g h e v e n t s I n t he

w o r l d ( " d a t a - d r l v e n a c t i v a t i o n " ) . T h e , a l l u r e t o

c a r r y o u t a n a c t i o n u s u a l l y o c c u r s d u e t o m e m o r y

f a i l u r e , a n d t h i s c a n o c c u r w h e n e v e n t s i n t e r c e d e

b e t w e e n t h e t l m e o f p r e p a r i n g a n i n t e n t i o n a n d t h e

t i m e a t w h i c h t h e a c t s h o u l d b e p e r f o r m e d . V a r i o u s

m e m o r y a l d s s e e m e s s e n t i a l t o p r e v e n t t h e l a tt e r .

T h e f i r s t f o r m o f a c t i v a t i o n e r r o r m a y v e r y w e l l

n o t b e p r e v e n t a b l e . I n t h l s c a s e , t h e s y s t e m

s h o u l d b e d e s i g n e d t o b e t o l e r a n t o f t h e m .

P e o p l e W l l l M a k e E r r or s , S o M a k e t h e S y s t e m I n s e n-

s i t i v e t o T h e m

T h e a n a l y s i s o f e r r o r s p r o v i d e s o n e s e t o fc o n s i d e r a t i o n s f o r t h e c o n s t r u c t i o n of a s y s t e m

t h a t m i g h t m i n i m i z e e r r o r s . T h e r e a r e s e v e r a l

o t h e r f a c t o r s t h a t s h o u l d b e c o n s i d e r e d a s w e l l .

F i r s t , p e o p l e w i l l m a k e e r r o r s , e v e n i n t h e b e s t

d e s i g n e d s y s t e m s , e v e n w i t h t h e b e s t o f t r a i n i n g

a n d b e s t o f m o t i v a t i o n s . S o , a c o r o l l a r y o f t h e

a t t e m p t t o m i n i m i z e e r r o r s i s t h a t o n e s h o u l d t r y

t o m i n i m i z e t h e e f f e c t of a n e r r o r . T h l s m e a n s

t h a t a c t i o n s s h o u l d b e r e v e r s l b l e , a t l e a s t as

m u c h a s i s p o s s i b l e . S o m e t h in g s , o f co u r s e , o n c ep e r f o r m e d , a r e i r r e v o c a b l e . A c t i o n s t h a t c a n l e a d

t o d i f f i c u l t y s h o u l d b e d i f f i c u l t t o d o , p e r h a p s

r e q u i r i n g a s e t o f s t e p s ( as I n t h e r e l e a s e o f

" s a f e t i e s " r e q u i r e d w h e n t h e p i l o t w i s h e s t o e j e c t

f r o m a m i l i t a r y a l r p l a n e ) , o r a t le a s t , r e q u i r i n g

a c o n f i r m a t i o n , a s w h e n r e q u e s t i n g t h a t a l l f i l e s

o n a c o m p u t e r d i r e c t o r y b e d e s t r o y e d .

I t i s n o t s u f f i c i e n t t o a s k t h e u s e r t o c o n -

f l r m t h a t a p a r t i c u l a r a c t l o n s e q u e n c e i s w a n t e d ,

b e c a u s e i f c o n f i r m a t i o n i s r o u t i n e l y a s k e d f o r

( a n d i f t h e u s u a l r e s p o n s e i s " y e s " ) t h e c o n f i r m a -

t i o n i ts e l f b e c o m e s a n a u t o m a t i c a l l y i n v o k e d c o m -

p o n e n t o f t h e c o m m a n d s e q u e n c e . T h u s , i f t h e

c o m m a n d I s g i v e n I n e r r o r , I t i s l i k e l y t o h a v e

t h e c o n f i r m a t i o n i n v o k e d a s p a r t o f t h e s a m e

e r r o r ; i n o u r e x p e r i e n ce , t h e c o n f i r m a t i o n i s a s

a p t t o b e i n e r r o r as t h e o r i g i n a l c o m m a n d . T h e

p o i n t i s t h a t d i s a s t r o u s c o m m a n d s s h o u l d b e d l f f l -

c u l t t o c a r r y o u t , a n d c o n f i r m a t i o n s o f t h e v a l l -

d i t y o f t h e co m m a n d m a y n o t o f f e r s u f f i c i e n t d ! f -

f l c u l t y t o b e a s a t i s f a c t o r y s a f e g u a r d .

Somet imes the command need o n ly a ct as i f i t

were d o ne , b u t d o es n o t i n f ac t h av e t o b e d o n e .

C o n s i d e r t h e c o m m a n d t o d e l e t e f i l e s f r o m t h e s y s -

t e m ; t h e s y s t u m c o u l d c l a i m t o h a v e r e m o v e d t h e

f i l e , b u t i n f ac t p u t t h e m a w a y o n s o m e t e m p o r a r y

l o c a t i o n s o t h a t t h e y c a n b e r e c o v e r e d i f l a t e r

t h e i r " d e l e t i o n " w a s d i s c o v e r e d t o h a v e b e e n a n

e r ro r ( r ea i d e l e t t o n can b e d o ne o n an i n f r eq u en t

b as i s , s ay a f t e r a l ap se o f s ev era l h o u r s or

b as i s , s ay a f t e r a l ap se o f s ev era l h o u r s o r

d ay s ) . I n In t e r l l s p (T e t t e l mu n & M as l n t e r , 1 98 1)

o p e r a t i o n s m a y b e " u n d o n e , " e v e n o p e r a t i o n s s u c h

a s w r i t i n g o n o r d e s t r o y i n g f i l e s .

L e s s o n s

T h e s e s i m p l e o b s e r v a t i o n s l e a d u s t o s o m e

c o n c l u s i o n s a b ou t s y s t e m d e s i g n . O b v i o u s l y , t h i sa n a l y s i s o n l y t a k es us p a r t o f t h e w a y t o w a r d a

s e t o f d e s i g n p ri n c i p l e s . A n a n a l y s i s o f e r r o r s

c a n o n l y g e t a t s o m e c l a s s e s o f p r o b l e m s , a n d

t h e r e m a y n o t a l w a y s b e g e n e r a l r u l e s a p p l i c a b l e

t o t h e i s s ue s . T h e s e a n a l y s e s m u s t b e s u p p l e -

m e n t e d w i t h o t h e r m e t h o d s , i n c l u d i n g a n u n d e r -

s t a n d i n g o f th e n a t u r e o f a p e r s o n ' s m e n t a l i m a g e

o f t h e s y s t e m t h a t i s b e i n g u s e d a n d a n u n d e r -

s t a n d i n g o f t h e h u m a n i n f o r m a t i o n p r o c e s s i n g c g p a -

b l l l t y o f t h e u s e r . M e a n w h i l e , t h e a n a l y s e s

p r e s e n t e d h e r e d o m a k e s e v e r a l p o i n t s t h a t a r e

u s e f u l t o s u ~ a r i z e :

F e e d b a c k : T h e s t a t e o f t h e s y s t e m s h o u l d b e

c l e a r l y a v a i l a b l e t o t h e u se r , 1 d e a f l y i n a

f o r m t h a t i s u n a m b i g u o u s a n d t h a t m a k e s t h e

s e t o f o p t i o n s r e a d i l y a v a i l a b l e s o a s t oa v o i d m o d e e r r o r s .

S i m i l a r i t y of r e s p o n s e s e q u e n c e s : D i f f e r e n t

c l a s s e s o f a c t i o n s s h o u l d h a v e q u i t e d i s s i m i -

l a r c o m m a n d s e q u e n c e s ( o r m e n u p a t t e r n s ) s o

a s t o a v o i d c a p t u r e a n d d e s c r i p t i o n e r r o r s .

A c t i o n s s h o u l d b e r e v e r s i b l e ( as m u c h a s p o s -

s i b l e ) a n d w h e r e b o t h i r r e v e r s i b l e a n d o f

r e l a t i v e l y h l g h c o n s e q u e n c e , t h e y s h o u l d b e

d i f f i c u l t t o d o, t h e r e b y p r e v e n t i n g u n l n t e n -

t l o n a l p e r f o r m a n c e .

C o n s i s t e n c y o f t h e s y s t e m : T h e s y s t e m s h o u l d

b e c o n s i s t e n t i n l t s s t r u c t u r e a n d d e s i g n o f

c o m m a n d s o a s t o m i n i m i z e m e m o r y p r o b l e m s i n

r e t r i e v i n g t h e o p e r a t i o n s .

T h e s e c o n s i d e r a t i o n s , c o u p l e d w l t h s i m i l a r

a n a l y s e s o f t h e p r o p e r t i e s o f t h e u s e r s " m e n t a l

m o d e l s o f t h e s y s t e m l e a d t o o t h e r s e t s o f r u l e s

f o r p e r f o r m a n c e , i n c l u d i n g t h e n o t i o n o f a s y s t e m

I m a g e , w h i c h s h o u l d b e t h e f i r s t t h i n g s e t u p b y

t h e d es i g n er , an d w i t h a l l connnands, feedback , and

i n s t ru c t i o n d es i g n ed t o b e co n s i s t e n t wi t h t h a t

sy s t em i mag e . Ho wev er , t h i s i s an o t h e r s t o ry , o n e

t h a t t o o i s b u t i n t h e ea r l y s t a g es o f d ev e l o p -

men t , an d wh i ch i s n o t fu l l y r ead y t o b e d i scu sse dh e r e .

Research su p p o r t was p ro v i d ed b y t h e Of f i ce o f Na-

v a l R e s e a r c h , t h e A i r F o r c e O f f i c e o f S c i e n t i f i cR e s e a r c h , a n d t h e N a v a l A i r D e v e l o p m e n t C e n t e r

u n d e r c o n t r a c t N 0 0 0 1 4 - 7 9 - C - 0 3 2 3 . R e q u e s t s f o r r e -

p r i n t s s h o u l d b e s e n t t o D o n a l d A . N o r m a n , P r o g r a m

I n C o g n i t i v e S c i e n c e C - 0 1 5 ; U n i v e r s i t y o f C a l i f o r -

n i a , S a n D i e g o ; L a J o l l a , C a l i f o r n i a , 9 2 0 9 3 , U S A .

8 8 1

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7/28/2019 Steps toward a Cognitive Engineering (1982).pdf

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R e f e r e n c e s

C a r d , S . , M o r a n , T . , & N e w e l l , A . , A p p l i e d

i n f o r m a t i o n - p r o c e s s l n g p s y c h o l o g y : T h e

h u m a n - c o m p u t e r i n t e r f a c e . H i l l s d a l e , N . J . :

E r l b a u m A s s o c i a t e s , 1 9 82 .

G e n t n e r , D . T h e S t r u c t u r e o f A n a l o g i c a l M o d e l s

i n S c i e n c e : T e c h n l c a l R e p o r t 4 4 51 . C a m -

b r i d g e , M a s s : B o l t , B e r a n e k a n d N e w m a n , 1 9 8 0 .

G e n t n e r , D. & S t e v e n s , A . ( E d s . ) , M e n t a l m o d e l s .

H i l l s d a l e , N . J . : E r l b a u m A s s o c l a t e s , 1 9 8 2 ( i np r e s s ) .

L a k o f f , G. & J o h n s o n , M. M e t a p h o r s w e l i v e 5~ .

C h i c a g o : U n i v e r s i t y o f C h i c a g o P r es s , 1 9 8 0 .

L o c k h e e d M i s s i l e s & S p a c e C o m p a n y . H u m a n f a c t o r s

r e v i e w o f n u c l e a r p o w e r ~ ! a n t c o n t r o l r o o m

d e s k . E P R I N P - 3 0 9- S Y . P a l o A l t o, C a l i f o r -

n i a . : E l e c t r i c P o w e r R e s e a r c h I n s t i t u t e ,1976.

N a t i o n a l T r a n s p o r t a t i o n S a f e t y B o a r d. A i r c r a f t

i n c i d e n t r e R 0 r t : A e r o M e x i c o D C - 1 0 - 3 0 , X A - D U H

o v e r L u x e m b o u r g , E u r o p e , N o v e m b e r I I , 1 9 7 9 .( N T S B - A A R - 8 0 - 1 0 ) . W a s h i n g t o n , D . C . : N a t i o n a l

t r a n s p o r t a t io n s a fe t y b o a rd , N o w ~ b e r , 1 98 0.

( a) ( R e p o r t a v a i l a b l e f r o m N a t i o n a l T e c h n i c a lI n f o r m a t i o n S e r v i c e . )

N a t i o n a l T r a n s p o r t a t i o n S a f e t y B o a r d . S p e c i a li n v e s t i g a t i q n r e _ _ ~ _ q / . ~ : D e s i ~ n - l n d u c e d l a n d i n g

g e a r r e t r a c t i o n a c c i d en t s i n B e e c h B a r o n ,B o n a n z a , a n d o t h e r l l g b t a i r c r a f t . ( N T S B -

S R - 8 0 - 1 ) . W a s h i n g t o n , D . C . : N a t i o n a l T r a n -

s p o r t a t l o n S a f e t y B o a r d , J u n e , 1 9 8 0. ( b )

( R e p o r t a v a i l a b l e f r o m N a t i o n a l T e c h n i c a lI n f o r m a t i o n S e r v i c e . )

N o r m a n , D . A . C a t e g o r i z a t i o n o f a c t i o n s l ip s .P s y c h o l o g i c e l R e v i e w , 1 9 81 , 8 8 , 1 - 1 5 .

N o r m a n , D. A . , S o m e o b s e r v a t i o n s o n m e n t a l

m o d e l s . I n D . G e n t n e r a n d A . S t e v e n s

( E ds . ), M e n t a l m o d e l s . H i l l s d a l e , N . J . : E r l -b a u m A s s o c i a t e s , 1 9 8 2 ( i n p re s s ) .

T e i t e l m a n , W. , & M a s i n t e r , L . , T h e I n t e r l i s p

p r o g r a m m i n g e n v i r o n m e n t . C o m p u t e r , 1 9 8 1 , 1 4 ,(April, No. 4), 25 - 33.

3 8 2