stepping systems · 2010-07-30 · 0.025 メーカー：jst コネクタ：s02b-pask-2...

2相ステッピングシステム

STEPPING SYSTEMS

Ver.3

�

海外規格準拠SANMOTION F シリーズのステッピングドライバは，標準仕様で海外規格（UL，EN 規格）に準拠しています。ステッピングモータは，海外規格（UL，EN 規格）をご用意できます。また，EMC 指令にはEMCフィルタをご用意しております。

F series DRIVERH series MOTORSH series MOTOR

Fシリーズドライバの特長

低振動モード1

（%）（%）

従来品新製品

0

50

100

150

200

250

300

350

0 1 2 3 4 5 6回転数（S-1）

モータ：103F7852-8241電源電圧：DC24V励磁方式：ハーフステップ

0

50

100

150

200

250

300

350

0 1 2 3 4 5 6回転数（S-1）

モータ：103F7852-8241電源電圧：DC24V励磁方式：ハーフステップ

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

周波数(pulse/s)

低振動モードON

ドライバ：US1D200P10モータ：103H7123-0410電源電圧：DC24V巻線電流：2.0A／相分割数：2TG：11TG（7V／1000rpm）

（%）

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

周波数(pulse/s)

低振動モードOFF

ドライバ：US1D200P10モータ：103H7123-0410電源電圧：DC24V巻線電流：2.0A／相分割数：2TG：11TG（7V／1000rpm）

（%）

DC入力

小型・軽量2

0 10050 150 200 250

2相バイポーラFシリーズ

2相バイポーラ従来品

2相ユニポーラFシリーズ

2相ユニポーラ従来品

質量（g）

軽量

0 50 100 150 200 250 300 350

2相バイポーラFシリーズ

2相バイポーラ従来品

2相ユニポーラFシリーズ

2相ユニポーラ従来品

体積（cm3）

小型

DC入力

DC入力

ドライバ内蔵

セットモデル

ステッピングモータ

外形図

ステッピングモータ用IC

�

バイポーラスタンダード標準モデルFシリーズドライバと Hまたは SH シリーズモータのセットモデルです。

ドライバ内蔵ステッピングモータモータを駆動するために必要な

モーションコントローラ，ドライバ，モータを一体化しました。

ユニポーラスタンダード標準モデルF シリーズドライバと Hまたは SH シリーズモータのセットモデルです。

セットモデル

DC入力

P.�

P.�3

P.��

42

モータフランジサイズ

60


1.81

0.91

減速比

42 50 56 6028

42 56


1.81

0.91

減速比

28

3

装置をどのように制御しますか。Fシリーズは，3種類の制御方式が選べます

制御方式

PLCの I/Oでプログラム指令制御

をしたい

パルス発生器にて制御したい

シリアル通信（RS-485準拠）でネットワーク制御を

したい

DC入力バイポーラ

上位制御装置からのパルス入力指令に応じて動作します。

システム構成図 P14セット型番の見方 P15モータ仕様 P27 ～ 50共通仕様 P51 ～ 52モータ外形図 P53 ～ 56ドライバ外形図 P57

DC入力ドライバ内蔵

I/Oでの起動の場合

あらかじめ，ドライバに記憶された速度，加減速度，移動量の指令プログラムをI/O で起動します。

シリアル通信起動の場合

シリアル通信により速度，加減速度，移動量などのデータ送信により制御します。

システム構成図 P4仕様 P6外形図 P5 ～ 6

DC入力ユニポーラ

駆動方式

パルス発生器にて制御したい

上位制御装置からのパルス入力指令に応じて動作します。

システム構成図 P13セット型番の見方 P15モータ仕様 P27 ～ 50共通仕様 P51 ～ 52モータ外形図 P53 ～ 56ドライバ外形図 P57

F series DRIVERSH series MOTORH series MOTOR

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図


�

ノイズフィルタ

電源ラインからの外来ノイズを防ぎます。

単相AC100V

AC230V〜

(t)

(r)

配線用遮断機

電源ラインを保護する装置です。過電流が流れると回路を遮断します。

電磁接触機

ドライバ電源をオン・オフします。サージサプレッサを付けて使用してください。

DC24V

入出力信号用ケーブル（300mm）

DC電源用ケーブル（350mm）

スイッチング電源

交流電源（AC）を直流電源（DC）に変換します。

上位ソフト画面：SFPA1W-01

ドライバ内蔵

DC入力システム構成図

※入出力信号用ケーブルおよび DC 電源用ケーブルは，標準添付です。

上位装置

当社の上位コントローラはもちろん，

他社製品にも接続できます。

PLC

�

当社駆動条件による測定データです。なお，お客さまの実機精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。

ステッピングモータ仕様

ドライバ内蔵

特長1.ドライバとモータを一体化しました。

モータを駆動するために必要なモーションコントロール機能を内蔵

したドライバと 2 相ステッピングモータを一体化したことにより，

「実装スペース」と「配線工数」を削減できます。

2.用途に応じて 3種類の運転モードを選択できます。

（1）指令パルスによる制御

（2）汎用 I / O による制御（パラレル）

（3）シリアル通信半 2 重調歩同期（RS485 準拠）

DB21M141S-01E=DC24VI=定格電流JL=0.94×10-4kg・m2

パルスレイト（kpulse/s）

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.1 1 10 1000

トルク（

N・m）

0.1


0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1 1 10 1000

1

6

5

4

3

2

0

トルク（

N・m）


0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

2

4

6

8

10

12

14

16

パルスレイト（kpulse/s）0.1 1 10 100

0

トルク（

N・m）


2000 3000 5000100 1000回転数（min-1)

2000 3000 5000100 1000回転数（min-1)

トルク (

kgf・

cm）

0

トルク (

kgf・

cm）

特性図

外形図

1O

42 3

N

5 6

E

9

A F

8

34

7

6 5

2

10

DCB

CN1:電源

1・・・・19

2・・・・20

12

CN2:I/O

RSWPSW DSW

4.5

42±

0.5

31±0.25

42± 0.5

31±

0.25

R3以上

φ22

0 -0.0

5

70+20

15+101.5± 0.76

24±0.5

φ5

0 -0.0

13

0.05

0.025メーカー：JST

コネクタ：S02B-PASK-2

コネクタ：SM20B-SHLDS-GW-TF

メーカー：JST± 0.15

4-M3×0.5

A

A

M2.5X0.45X4L

必ずアース線を接続せよ

銘板

アースターミナル

(有効長)

タップ深さ4以上

仕様DC入力

□42

□42 □60

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図


�

仕様

基本仕様

型番（フランジサイズ） DB21M142S-01（□42） DB22M162S-01（□60）

入力電源※ 1 DC24V ±10％

電源電流（A） 2 MAX. 3 MAX.

環境

保護階級クラスⅠ

使用環境設置カテゴリ（過電圧カテゴリ）：Ⅱ 汚損度：2

適用規格 EN61010-1

使用周囲温度※ 2 0 ～ +40℃

保存温度 -20 ～ +60℃

使用周囲湿度 35 ～ 85％ RH（結露のないこと）

保存湿度 10 ～ 90％ RH（結露のないこと）

使用高度海抜 1000m 以下

振動 98m/s　周波数範囲 10 ～ 2000Hz X.Y.Z 各方向 2H にて試験

衝撃 NDS-C-0110 規格 3.2.2 項区分 �C� により異常のないこと

絶縁耐圧電源入力端子 - 筐体間に AC500V を 1 分間印可し異常のないこと

絶縁抵抗電源入力端子 - 筐体間に DC500V メガ - にて 10MΩ以上

質量（kｇ） 0.5 0.87

機能保護機能ドライバ過熱

LED表示アラーム表示

入出力信号

指令パルス入力信号※ 3 フォトカプラ入力方式，入力抵抗 220 Ω　　入力信号電圧 �H� レベル：4.0 ～ 5.5V　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 �L� レベル：0 ～ 0.5V

パワーダウン入力信号（PD）フォトカプラ入力方式，入力抵抗 470 Ω　　入力信号電圧 �H� レベル：4.0 ～ 5.5V　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 �L� レベル：0 ～ 0.5V

ステップ角選択入力信号（EXT）

フォトカプラ入力方式，入力抵抗 470 Ω　　入力信号電圧 �H� レベル：4.0 ～ 5.5V　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 �L� レベル：0 ～ 0.5V

FULL/HALF選択入力信号（F/H）

フォトカプラ入力方式，入力抵抗 470 Ω　　入力信号電圧 �H� レベル：4.0 ～ 5.5V　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 �L� レベル：0 ～ 0.5V

EMG入力信号フォトカプラ入力方式，入力抵抗 470 Ω　　入力信号電圧 �H� レベル：4.0 ～ 5.5V　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 �L� レベル：0 ～ 0.5V

BUSY出力信号フォトカプラによるオープンコレクタ出力　　出力信号規格 Vceo：30V 以下　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 Ic：20mA 以下

相原点モニタ出力信号（MON）

フォトカプラによるオープンコレクタ出力　　出力信号規格 Vceo：30V 以下　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 Ic：20mA 以下

アラーム出力信号（AL）

フォトカプラによるオープンコレクタ出力　　出力信号規格 Vceo：30V 以下　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 Ic：20mA 以下

※ 1 電源電圧は，DC24V+10%（DC26.4V）以上には絶対に上がらないようにしてください。※ 2 ボックスに収納する場合も，ボックス内の温度がこの範囲を超えないようにしてご使用ください。※ 3 最大入力周波数は 250k pulse/s です。

外形図

6

7

A

98

B CDE

01

2

5 4 3

F NO

321 654

1

R4以上

7±0.25

1.5±0.25

47.1±

0.13

60±

0.5

φ38

.1±

.025

20.6±0.5

φ6.

35－

0.01

3

4－φ4.5+0.5

0

60±0.5

47.1±0.13

5.8±0.15

（有効長）コネクタ：S02B-PASK-2メーカー：JSTCN1:電源

2

メーカー：JSTコネクタ：SM20B-SHLDS-GW-TF

CN2:I/O

RSWPSW DSW アースターミナルM2.5X0.45X4L

A

0.075 A

A0.1

0.025

0


2・・・・20

1・・・・19

88+2

0

15+1

0

銘板

□60

�

◎ 2入力方式（CWパルス，CCWパルス）

■指令パルスのタイミング

入力回路構成（CW, CCW）

■入力インタフェース

◎ 入力回路構成（CW，CCW）

■入力信号仕様

• ■で内部フォトカプラが「ON」し，フォトカプラ「ON」の立ち上がりエッジで内部回路（モータ）は動作します。

• CWにパルスを印加する場合は，CCW側内部フォトカプラは「OFF」としてください。

• CCWにパルスを印加する場合は，CW側内部フォトカプラは「OFF」としてください。

• ■で内部フォトカプラが「ON」し，CK側フォトカプラ「ON」の立ち上がりエッジで内部回路（モータ）は動作します。

• U/D の入力信号切替えは，CK側内部フォトカプラが「OFF」の時におこなってください。

仕様

入力信号

220Ω＋

－

回路動作

※パルスデューティ 50％以下

＋5V

90％

2μs 以上

2μs 以上

1μs 以下 1μs 以下

1μs 以下 1μs 以下

50％

10％

90％

50％

10％

約 15mA

※パルスデューティ 50％以下

約 15mA回路動作

＋

－

＋

－

0～0.5V

4.0～5.5V

0～0.5V

4.0～5.5V

50μs以上

100μs以上50μs以上

◎ 1入力方式（CK，U/ D）

◎ 負論理

◎ 正論理

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図


�

■入力回路構成

• ■で内部フォトカプラが「ON」します。

• EXT 入力信号

　EXT フォトカプラ「ON」で外部 F/H 入力信号による機能有効

　EXT フォトカプラ「OFF」で本体ロータリスイッチ S.S によるマ　イクロステップ分割数設定有効

• F/H 入力信号

　F/H フォトカプラ「ON」で HALFステップ（2分割）動作

　F/H フォトカプラ「OFF」で FULL ステップ（1分割）動作

• EXT 及び F/H の入力信号切替えは図「指令パルスと，ステップ角選択及び FULL/HALF 選択入力の信号タイミング」をご参照ください。

• EXT 及び F/H の入力信号によりステップ角を切替える場合，相原点モニタ LED モニタ及び相原点モニタ出力が停止時に出力できない場合があります。

「出力インタフェース」の MON 出力をご参照ください。

■ 出力回路構成（BUSY，MON，AL）

出力インタフェース

■ MON出力

• モータの励磁相が相原点（電源投入時の状態）の時フォトカプラが「ON」し，これに同期して状態表示のLEDの上位D.Pも点灯します。

• MON出力は相原点から，モータの出力軸3.6°毎に出力をおこないます。

入力信号

指令パルス

470Ω

約 10mA＋

－

10μs以上100μs以上

◎ 入力回路構成（PD，EXT，F/H，EMG）

◎ 指令パルスと，ステップ角選択および　 FULL/HALF選択入力の信号タイミング

出力信号

ドライバ

注） MAX. Ic 電流：20mA

MAX. 30V

MAX. Ic出力信号

ドライバ

注） MAX. Ic 電流：20mA

MAX. 30V

MAX. Ic

◎ F/H入力信号により分割設定の変更を行った場合

• 左図のように，外部入力信号及び本体ロータリスイッチによりモータの分割設定を変更した場合，MON 出力信号を出力することのできる位置でモータを停止することができなくなります。MON出力信号を使用される場合はご注意ください。

配線

■入出力信号の概略仕様（パラレル I／ Fモード）

�

仕様

信号名略号ピン番号

概略機能

プログラム運転開始・停止

START ＋START－

12

プログラム運転の開始と停止を指令します。内部フォトカプラオン…プログラム運転開始内部フォトカプラオフ…プログラム運転停止

プログラム一時停止

PAUSE ＋PAUSE －

34

START 信号オンの時，プログラム運転の一時停止を指令します。内部フォトカプラオン…プログラム運転一時停止内部フォトカプラオフ…プログラム運転一時停止解除

汎用入力コモン＋ COM 56 ～ 9 ピンの入力信号用コモンDC5V を入力します。

アラームクリア信号（標準）

ALMC 6回復可能なアラームをクリアします。内部フォトカプラオフ→オン…アラームクリア

汎用入力 1 IN1 6プログラム運転で利用できる汎用入力信号です。内部フォトカプラオン…汎用入力 1 オン内部フォトカプラオフ…汎用入力 1 オフ

プログラム番号選択ビット 1

B1 6

他のビットと合わせて，プログラム番号を選択します。（最下位ビット）内部フォトカプラオン…該当ビット 1内部フォトカプラオフ…該当ビット 0

非常停止信号 EMG 6非常停止信号を入力します。内部フォトカプラオン･･･非常停止なし内部フォトカプラオフ･･･非常停止

原点信号 ORG 6原点復帰動作に使用する原点信号を入力します。内部フォトカプラオン…原点信号オン内部フォトカプラオフ…原点信号オフ

＋方向オーバートラベル信号

＋ OT 7＋方向のオーバートラベル信号を入力します。内部フォトカプラオン…＋方向オーバートラベル未到達内部フォトカプラオフ…＋方向オーバートラベル到達



B2 7

他のビットと合わせて，プログラム番号を選択します。（最下位から 2 ビット目）内部フォトカプラオン…該当ビット 1内部フォトカプラオフ…該当ビット 0



アラームクリア信号


－方向オーバートラベル信号

－ OT 8－方向のオーバートラベル信号を入力します。内部フォトカプラオン…－方向オーバートラベル未到達内部フォトカプラオフ…－方向オーバートラベル到達



B4 8







概略機能

非常停止信号 EMG 9非常停止信号を入力します。内部フォトカプラオン…非常停止なし内部フォトカプラオフ…非常停止



B8 9





モータ動作中 BUSY 10モータの動作状態を出力します。内部フォトカプラオン…モータ動作中内部フォトカプラオフ…モータ停止中

プログラム実行中

PEND 10プログラムの実行状態を出力します。内部フォトカプラオン…プログラム実行中内部フォトカプラオフ…プログラム実行完了

ゾーン信号 ZONE 10現在位置があらかじめ設定した座標内になった時にオンします。

プログラム実行中

PEND 11プログラムの実行状態を出力します。内部フォトカプラオン…プログラム実行中内部フォトカプラオフ…プログラム実行完了

モータ動作中 BUSY 11モータの動作状態を出力します。内部フォトカプラオン…モータ動作中内部フォトカプラオフ…モータ停止中

ゾーン信号 ZONE 11現在位置があらかじめ設定した座標内になった時にオンします。

アラーム出力 ALM 12ドライバ内部において各種アラーム回路が動作した時外部への信号出力をおこないます。この時，ステッピングモータは無励磁状態となります。

出力信号コモン OUT_COM 13 出力信号のコモンです。

DATA＋ DATA ＋ 14 シリアル信号です。

DATA－ DATA － 15 シリアル信号です。

■外部接続図 ■入出力信号の概略仕様（パルス列 I／ Fモード）

■入出力信号の概略仕様（シリアル I／ Fモード）

ドライバ内蔵


外形図


�0

セットモデル

※ モータの回転方向で CW方向はモータを出力軸側から見て時計方向の回転です。 CCW方向はモータを出力軸側から見て反時計方向の回転です。

DC＋24V

24G

＋24V

24G

5G＋5V

RXD

TXD

DE

1

2

1

23

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

CN1

14

15

20

CN2

Driver

30V 20mA MAX.

2相ステッピングモータController

制御電源部

DATA＋

DATA－

GND（－5G）

CW＋／START＋

CW－／START－CCW＋／PAUSE＋

CCW－／PAUSE－

＋COM

PD／IN1／B1

EXT／IN2／B2

FH／IN3／B4

IN4／B8

BUSY／OUT1

MON／OUT2

ALM

OUT_COM


概略機能

CWパルス入力（標準）

CW ＋CW －

12

2 入力方式時CW 方向に回転する駆動パルスを入力します｡

パルス列入力CK＋CK－

12

1 入力方式時モータ回転用の駆動パルス列を入力します｡

CCWパルス入力（標準）

CCW ＋CCW －

34

2 入力方式時CCW 方向に回転する駆動パルスを入力します｡

回転方向入力U ／ D ＋U ／ D －

34

1 入力方式時モータの回転方向信号を入力します内部フォトカプラオン…CW 方向内部フォトカプラオフ…CCW 方向

汎用入力コモン＋ COM 56 ～ 9 ピンの入力信号用コモンDC5V を入力します｡

パワーダウン入力 PD 6

PD 信号を入力することにより，モータに流れる電流を遮断（パワーオフ）します｡（ディップスイッチの選択によりパワーロー機能への変更が可能）PD 入力信号オン（内部フォトカプラオン）…PD 機能有効PD 入力信号オフ（内部フォトカプラオフ）…PD 機能無効

ステップ角選択入力

EXT 7

EXT 信号を入力することにより，FULL/HALF 選択入力を有効にします｡EXT 入力信号オン（内部フォトカプラオン） …外部入力信号 F/H 有効EXT 入力信号オフ（内部フォトカプラオフ） …本体ロータリスイッチ S.S 有効

FULL／ HALF選択入力

F ／ H 8EXT 入力信号オン（内部フォトカプラオン）の時F/H 入力信号オン（内部フォトカプラオン）…HALF ステップF/H 入力信号オフ（内部フォトカプラオフ）…FULL ステップ

——— 9 予約

モータ動作中 BUSY 10モータの動作状態を出力します｡内部フォトカプラオン…モータ動作中内部フォトカプラオフ…モータ停止中

相原点モニタ出力 MON 11励磁相が原点（電源投入時の状態）の時にオンします｡FULL ステップ時は 4 パルスに 1 回オン，HALF ステップ時は 8 パルスに 1 回オンします｡

アラーム出力 ALM 12ドライバ内部において各種アラーム回路が動作した時外部への信号出力をおこないます｡この時，ステッピングモータは無励磁状態となります｡

出力信号コモン OUT_COM 13 出力信号のコモンです｡


概略機能

汎用入力コモン＋ COM 56 ～ 9 ピンの入力信号用コモンDC5V を入力します｡

アラームクリア信号（標準）

ALMC 6回復可能なアラームをクリアします｡内部フォトカプラオフ→オン…アラームクリア

汎用入力 1 IN1 6プログラム運転で利用できる汎用入力信号です｡内部フォトカプラオン…汎用入力 1 オン内部フォトカプラオフ…汎用入力 1 オフ

非常停止信号 EMG 6非常停止信号を入力します｡内部フォトカプラオン…非常停止なし内部フォトカプラオフ…非常停止

原点信号 ORG 6原点復帰動作に使用する原点信号を入力します｡内部フォトカプラオン…原点信号オン内部フォトカプラオフ…原点信号オフ

＋方向オーバートラベル信号

＋ OT 7＋方向のオーバートラベル信号を入力します｡内部フォトカプラオン…＋方向オーバートラベル未到達内部フォトカプラオフ…＋方向オーバートラベル到達






－方向オーバートラベル信号

－ OT 8－方向のオーバートラベル信号を入力します｡内部フォトカプラオン…－方向オーバートラベル未到達内部フォトカプラオフ…－方向オーバートラベル到達







概略機能







プログラム実行中 PEND 10プログラムの実行状態を出力します｡内部フォトカプラオン…プログラム実行中内部フォトカプラオフ…プログラム実行完了

ゾーン信号 ZONE 10現在位置があらかじめ設定した座標内になった時にオンします｡

プログラム実行中 PEND 11プログラムの実行状態を出力します｡内部フォトカプラオン…プログラム実行中内部フォトカプラオフ…プログラム実行完了


ゾーン信号 ZONE 11現在位置があらかじめ設定した座標内になった時にオンします｡

アラーム出力 ALM 12ドライバ内部において各種アラーム回路が動作した時外部への信号出力をおこないます｡この時，ステッピングモータは無励磁状態となります｡

出力信号コモン OUT_COM 13 出力信号用コモンです｡

DATA＋ DATA ＋ 14 シリアル信号です｡

DATA－ DATA － 15 シリアル信号です｡

設定

■機能選択ディップスイッチ

◎ パルス列Ｉ／Ｆモードの場合

入力方式選択（F/R）

入力パルス方式の選択をします。このスイッチ設定は，パルス列Ｉ／Ｆモードのときのみ有効です。F / R 入力パルス方式

ON 1 入力方式（CK, U/ D）

OFF 2 入力方式（CW, CCW）

低振動モード選択（LV）

分解能が粗い設定（1 分割，2 分割など）でも低振動で滑らかな運転ができます。このスイッチ設定は，パルス列 I/F モードのときのみ有効です。パラレル I/F モード，シリアル I/F モードの場合は，常時低振動動作になります。LV 動作

ON 低振動動作

OFF マイクロステップ動作

※ LV 選択が ON（低振動モード）の時，ドライバ内部にて駆動パルスの演算処理をおこないます。このためモータの動きは入力パルスに対し約 3.2ms の遅れを持ちます。組み合わせモータ･負荷･駆動プロファイルなどにより，モータ停止時に軸の静定に時間がかかる場合があります。ご注意ください。

（パラレル I/F モード，シリアル I/F モードでは遅れはありません。）

パワーダウン選択（PD）

パワーダウン信号入力時のモータ巻線電流値を選択します。このスイッチ設定は，パルス列Ｉ／Ｆモードのときのみ有効です。PD モータ巻線電流

ON ロータリスイッチによる電流値（パワーロー）

OFF 0A（パワーオフ）

※入出力信号コネクタ（CN2）の PD 入力信号オン（内部フォトカプラオン）にて PD 機能（機能選択ディップスイッチの PD にて選択されている設定）が有効になります。パワーダウン信号の入力は，アラーム以外の全ての電流設定に対して優先されます。出力トルク低下による脱調やモータ電流 OFF（モータ無励磁）によるワークの落下など，運転状態の保持ができなくなることがあります。パワーダウン信号の入力タイミングには注意していただくと共に，機械側には安全装置などの設置をしてください。

スイッチ 4－予約※スイッチ 4 は常時オフとしてください。

, 動作モード選択（I.SEL，S.SEL）

動作モードを選択します。I.SEL S.SEL 動作モード

OFF －パルス列 I/F モード

ONOFF パラレル I/F モード

ON シリアル I/F モード

※動作モード選択スイッチの変更は，ドライバの電源を遮断してからおこなってください。

◎ パラレル I／ Fモードまたはシリアル I／ Fモードの場合

シリアル通信の通信速度を設定します。

スイッチ設定値通信速度 bps　設定値

9,600 19,200 38,400

F/ROFF ○ ○ ○

ON

LVOFF ○ ○

ON ○

PDOFF ○ ○

ON ○

※電源投入後の設定変更は無効です。F/R，LV，PD としては機能しません。

※パルス列 I/F モードの通信速度は 9600bps 固定です。

��

仕様

ディップスイッチによって，仕様に合わせた機能を選択します。納入時の設定を次に示しますのでご確認ください。

F/R

LV

PD

予約

I. SEL

S. SEL

OFF 2 入力方式（CW，CCW パルス）


OFF パワーオフ

OFF 予約

OFF

OFF パルス列 I ／ F モード

OFF ON

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5 6

■ロータリスイッチ（RSW）およびモード切り替えスイッチ（PSW）

ロータリスイッチ（RSW）とモード切り替えスイッチ（PSW）の組合せにより，ステップ角選択，運転電流選択，停止時電流選択を設定します。

1.ステップ角選択（S.S）

マイクロステップ駆動時の基本ステップ角（0.9°/ ステップ）の分割数を設定します。目盛 0 1 2 3 4 5 6 7

分割数 1 2 2.5 4 5 8 10 20

目盛 8 9 A B C D E F

分割数 25 40 50 80 100 125 200 250

納入時の設定は，分割数 2 になっています。※入出力信号コネクタ（CN2）の EXT 入力信号オン（内部フォトカプラオン）にてロータリースイッチ（RSW）による分割数

設定は無効になります。

2.運転電流選択（RUN）

モータの運転電流値を選択できます。目盛 0 1 2 3 4 5 6 7モータ電流（%）

100（定格） 95 90 85 80 75 70 65

目盛 8 9 A B C D E Fモータ電流（%） 60 55 50 45 40 35 30 25

納入時の設定は，100%（定格）になっています。※モータトルクに充分な余裕がある場合，運転電流値を下げることで振動低減に効果があります。

モータの出力トルクは電流にほぼ比例します。運転電流を調整する場合，充分な動作マージンをご確認のうえ，モータ電流値の決定をしてください。

3.停止時電流選択（STP）

停止時およびパワーダウン入力信号オン（ディップスイッチによるパワーロー機能選択）時のモータ電流値を選択できます。目盛 0 1 2 3 4 5 6 7モータ電流（%）

100（定格） 95 90 85 80 75 70 65

目盛 8 9 A B C D E Fモータ電流（%） 60 55 50 45 40 35 30 25

納入時の設定は，定格の 50% になっています。※ STP による停止時電流設定はモータ停止時（最終パルス入力後約 200ms），パワーダウン入力信号オン（パワーロー機

能選択）時に有効となります。モータの出力トルクはモータの電流値にほぼ比例します。モータ停止時の出力トルク（特に Z 軸負荷のワークなどの落下）にご注意ください。

※モータの出力トルクに充分な余裕がある場合，運転電流選択・停止時電流選択による設定を下げることにより，モータ・ドライバの温度上昇が抑えられます。

◎ パルス列Ｉ／Ｆモードの場合

◎ パラレル I／ Fモードまたはシリアル I／ Fモードの場合

シリアル通信時のスレーブ局アドレスを設定します。RSW スレーブ局アドレス（HEX）

0 アドレス 0

1 アドレス 1

: :

E アドレス E

F アドレス F

納入時の設定は，アドレス 0 になっています。※パルス列 I/F モードのスレーブ局アドレスは 0 固定です。

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図


��

〜

単相AC100V

AC230V

(t)

(r)

DC24V/36V

標準モデル：Hシリーズモータ SHシリーズモータ□28 / □42 / □56

　モータ用　ケーブル●A

モータ用コネクタ

入出力信号用コネクタ

入出力信号用ケーブル

DC電源用コネクタ

DC電源用ケーブル



配線用遮断機


電磁接触機




上位装置



PLC

�3

システム構成図DC入力

ユニポーラ

●A モータ用ケーブル□42mm

■接続ケーブル（接続ケーブルが必要なセットモデルに付属します。）

リード線 UL1430 AWG26ハウジング EHR-6 クロ（日本圧着端子製造）端子 SEH-001T-P0.6（日本圧着端子製造）

500以上

リード線 UL1430 AWG26

タンシ：SEH-001T-P0.6ハウジング：EHR-6 クロメーカー：日本圧着端子

2

JST

34

566

5

3

4

2

1

端子No.

黒

赤

青

黄

橙

白

リード線色

単相AC100V

AC230V〜

(t)

(r)

標準モデル：Hシリーズモータ SHシリーズモータ□28 / □42 / □50 / □56 / □60



配線用遮断機


電磁接触機




DC24V/36V

　モータ用　ケーブル●A

モータ用コネクタ

入出力信号用コネクタ

入出力信号用ケーブル

DC電源用コネクタ

DC電源用ケーブル

上位装置



PLC


外形図


��

ドライバ内蔵

セットモデル

バイポーラ

DC入力システム構成図

●A モータ用ケーブル□42mm

■接続ケーブル（接続ケーブルが必要なセットモデルに付属します。）

リード線 UL1430 AWG26ハウジング EHR-6 クロ（日本圧着端子製造）端子 SEH-001T-P0.6（日本圧着端子製造）

500以上

6

5

3

4

2

1

端子No.

赤

－

橙

黄

－

青

リード線色


タンシ：SEH-001T-P0.6ハウジング：EHR-6 クロメーカー：日本圧着端子

2

JST

34

56


ﾀﾝｼ：SVH-21T-P1.1ﾊｳｼﾞﾝｸﾞ：VHR-4N

ﾒｰｶｰ：日本圧着端子

500以上

2

1

3

4

端子No.

青

橙

赤

黄

リード線色

リード線 UL1430 AWG22ハウジング VHR-4N（日本圧着端子製造）端子 SVH-21T-P1.1（日本圧着端子製造）

□60mm

��

DC入力

セット型番の見方

D H 7161 1 SU

ステッピングモータシャフト仕様S：片軸　D：両軸

記号

モータフランジサイズ□28mm □42mm □50mm □56mm □60mm型番モータ長型番モータ長型番モータ長型番モータ長型番モータ長型番モータ長型番モータ長

1 2281 32mm 5205 33mm 1421 33mm 6701 39.8mm 7121 41.8mm 7821 44.8mm 1601 42mm2 5208 39mm 1422 39mm 7822 53.8mm 1602 54mm3 6703 51.3mm 7123 53.8mm 7823 85.8mm 1603 76mm4 5210 48mm 1424 48mm

5 2285 51.5mm 7126 75.8mm

電源仕様 D : DC

結線仕様 U : 2相ユニポーラ結線 B : 2相バイポーラ結線

モデル

定格電流仕様 4 : 1A/相　5 : 1.2A/相　6 : 2A/相

ステッピングモータ全長（モータタイプの下 1 桁で表します。ただし，28 角，42 角 1.8°は例外）

ステッピングモータシリーズ名 H : Hシリーズ S : SHシリーズ

ステッピングモータフランジサイズ（モータタイプの上 2 桁で表します。）

28：□28mm 1.8°　 52：□42mm 1.8° 71：□56mm 1.8° 78：□60mm 1.8° 14：□42mm 0.9° 16：□60mm 0.9°

（例）ステッピングモータ型番： 103H5205-0440

モータタイプ（4 桁）を示す▲

Fシリーズユニポーラドライバ（型番 :US1D200P10）と，モータフランジサイズ 56mm角・モータ長 41.8mmの片軸，Hシリーズモータ（型番 :103H7121-0440）のシステムセット型番です。


外形図


��

ドライバ内蔵

セットモデル

セットモデル　構成内容　ドライバ・モータ・モータ用コネクタ付ケーブルのセットです。

ユニポーラ　標準モデル　付属ドライバ型番：US1D200P10


片軸シャフト両軸シャフト

基本ステップ角

定格電流セット型番

セット付属品セット型番

セット付属品

モータ型番モータ用コネクタ付ケーブル型番


□28ｍｍDU14S281S SH2281-5271 － DU14S281D SH2281-5231 － 1.8° 1ADU14S285S SH2285-5271 － DU14S285D SH2285-5231 － 1.8° 1A

□42ｍｍ

DU15H521S 103H5205-0440 4835710-1 DU15H521D 103H5205-0410 4835710-1 1.8° 1.2ADU15H522S 103H5208-0440 4835710-1 DU15H522D 103H5208-0410 4835710-1 1.8° 1.2ADU15H524S 103H5210-0440 4835710-1 DU15H524D 103H5210-0410 4835710-1 1.8° 1.2ADU15S141S SH1421-0441 － DU15S141D SH1421-0411 － 0.9° 1.2ADU15S142S SH1422-0441 － DU15S142D SH1422-0411 － 0.9° 1.2ADU15S144S SH1424-0441 － DU15S144D SH1424-0411 － 0.9° 1.2A

□56ｍｍDU16H711S 103H7121-0440 － DU16H711D 103H7121-0410 － 1.8° 2ADU16H713S 103H7123-0440 － DU16H713D 103H7123-0410 － 1.8° 2ADU16H716S 103H7126-0440 － DU16H716D 103H7126-0410 － 1.8° 2A

バイポーラ　標準モデル　付属ドライバ型番：BS1D200P10


片軸シャフト両軸シャフト

基本ステップ角

定格電流セット型番

セット付属品セット型番

セット付属品



□28ｍｍDB14S281S SH2281-5771 － DB14S281D SH2281-5731 － 1.8° 1ADB14S285S SH2285-5771 － DB14S285D SH2285-5731 － 1.8° 1A

□42ｍｍ

DB14H521S 103H5205-5240 － DB14H521D 103H5205-5210 － 1.8° 1ADB14H522S 103H5208-5240 － DB14H522D 103H5208-5210 － 1.8° 1ADB14H524S 103H5210-5240 － DB14H524D 103H5210-5210 － 1.8° 1ADB16S141S SH1421-5241 － DB16S141D SH1421-5211 － 0.9° 2ADB16S142S SH1422-5241 － DB16S142D SH1422-5211 － 0.9° 2ADB16S144S SH1424-5241 － DB16S144D SH1424-5211 － 0.9° 2A

□50ｍｍDB16H671S 103H6701-5040 － DB16H671D 103H6701-5010 － 1.8° 2ADB16H673S 103H6703-5040 － DB16H673D 103H6703-5010 － 1.8° 2A

□56ｍｍDB16H711S 103H7121-5740 － DU16H716D 103H7121-5710 － 1.8° 2ADB16H713S 103H7123-5740 － DB16H713D 103H7123-5710 － 1.8° 2ADB16H716S 103H7126-5740 － DB16H716D 103H7126-5710 － 1.8° 2A

□60ｍｍ

DB16H781S 103H7821-5740 4837961-1 DB16H781D 103H7821-5710 4837961-1 1.8° 2ADB16H782S 103H7822-5740 4837961-1 DB16H782D 103H7822-5710 4837961-1 1.8° 2ADB16H783S 103H7823-5740 4837961-1 DB16H783D 103H7823-5710 4837961-1 1.8° 2ADB16S161S SH1601-5240 － DB16S161D SH1601-5210 － 0.9° 2ADB16S162S SH1602-5240 － DB16S162D SH1602-5210 － 0.9° 2A

��

DC入力仕様

サイズモータフランジサイズ □42mm（0.9°）モータ長 33mm 39mm 48mm

セット型番

片軸 DU15S141S DU15S142S DU15S144S両軸 DU15S141D DU15S142D DU15S144D

価格円 16,695 16,800 17,010ホールディングトルク N・m 0.2 0.29 0.39ロータイナーシャ × 10-4kg・m2 0.044 0.066 0.089質量 kg 0.24 0.29 0.38許容スラスト荷重 N 10 10 10許容ラジアル荷重注 1 N 30 30 30

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100


012345678910

回転数（min ）-1

5

4

3

2

1

0

トルク　（ kgf・cm ）

トルク　（N・m ）

電源電流（Ａ）

2分割

1分割

fsfs

200030005000100 1000

200030005000100 1000

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100


012345678910


5

4

3

2

1

0




2分割

1分割

fsfs

200030005000100 1000

200030005000100 1000

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100


012345678910


5

4

3

2

1

0




2分割

1分割

fsfs

200030005000100 1000

200030005000100 1000

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100


012345678910


5

4

3

2

1

0




2分割

1分割

fsfs

200030005000100 1000

200030005000100 1000

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100


012345678910


5

4

3

2

1

0




2分割

1分割

fsfs

200030005000100 1000

200030005000100 1000

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100


012345678910


5

4

3

2

1

0




2分割

1分割

fsfs

200030005000100 1000

200030005000100 1000

DC24V

DC36V脱出トルク

電源電流（負荷時）

電源電流（無負荷時）

fs：無負荷時の最大自起動周波数

1分割

2分割

巻線電流：1A/相

1 分割 fs

2 分割 fs

DC24V





1分割

2分割

巻線電流：1.2A/相

1 分割 fs

2 分割 fs

標準モデルFシリーズ標準モデル DCドライバ仕様

ユニポーラ

28 42 56


サイズモータフランジサイズ □28mm（1.8°）モータ長 32mm 51.5mm

セット型番

片軸 DU14S281S DU14S285S

両軸 DU14S281D DU14S285D価格円 21,630 22,260 ホールディングトルク N・m 0.055 0.115ロータイナーシャ × 10-4kg・m2 0.01 0.022質量 kg 0.11 0.2許容スラスト荷重 N 3 3許容ラジアル荷重注 1 N 42 49注 1）荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。

注 1）荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。



0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.1 1 10 100


012345678910


1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0




2分割

1分割20003000 5000100 1000

200030005000100 1000

fsfs

0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.1 1 10 100


012345678910


1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0




2分割

1分割

fsfs

20003000 5000100 1000

200030005000100 1000

0

0.04

0.08

0.12

0.16

0.2

0.1 1 10 100


0123456789102.0

1.6

1.2

0.8

0.4

0




2分割

1分割


fsfs

20003000 5000100 1000

200030005000100 1000

0

0.04

0.08

0.12

0.16

0.2

0.1 1 10 100


0123456789102.0

1.6

1.2

0.8

0.4

0




2分割

1分割


fsfs

20003000 5000100 1000

200030005000100 1000

��

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図


0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100


012345678910


5

4

3

2

1

0




2分割

1分割

fsfs

20003000 5000100 1000

200030005000100 1000

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100


012345678910


5

4

3

2

1

0




2分割

1分割

fsfs

20003000 5000100 1000

200030005000100 1000

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100


012345678910


5

4

3

2

1

0トルク　（ kgf・cm ）



2分割

1分割

fsfs

20003000 5000100 1000

200030005000100 1000

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100


012345678910


5

4

3

2

1

0




2分割

1分割

fsfs

20003000 5000100 1000

200030005000100 1000

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100


012345678910


5

4

3

2

1

0




2分割

1分割

fsfs

20003000 5000100 1000

200030005000100 1000

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100


012345678910


5

4

3

2

1

0




2分割

1分割

fsfs

20003000 5000100 1000

200030005000100 1000

サイズモータフランジサイズ □56mm（1.8°）モータ長 41.8mm 53.8mm 75.8mm

セット型番

片軸 DU16H711S DU16H713S DU16H716S両軸 DU16H711D DU16H713D DU16H716D

価格円 17,850 18,375 19,950ホールディングトルク N・m 0.39 0.83 1.27ロータイナーシャ × 10-4kg・m2 0.1 0.21 0.36質量 kg 0.47 0.65 0.98許容スラスト荷重 N 15 15 15許容ラジアル荷重注 1 N 71 71 71

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100


012345678910


5

4

3

2

1

0




2分割

1分割

fsfs

20003000 5000100 1000

200030005000100 1000

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.1 1 10 100


012345678910


5

4

3

2

1

0




2分割

1分割

fsfs

20003000 5000100 1000

200030005000100 1000

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.1 1 10 100012345678910 10

8

6

4

2

0




fs


回転数（min ）-12分割

1分割

fs

20003000 5000100 1000

200030005000100 1000

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.1 1 10 100012345678910 10

8

6

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0




fsfs


回転数（min ）-12分割

1分割20003000 5000100 1000

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fs

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200030005000100 1000

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0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0.1 1 10 100


012345678910


20

16

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8

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2分割

1分割

fsfs

20003000 5000100 1000

200030005000100 1000

DC24V





1分割

2分割


1 分割 fs

2 分割 fs


DC24V





1分割

2分割

巻線電流：1.2A/相

1 分割 fs

2 分割 fs

サイズモータフランジサイズ □42mm（1.8°）モータ長 33mm 39mm 48mm

セット型番

片軸 DU15H521S DU15H522S DU15H524S両軸 DU15H521D DU15H522D DU15H524D

価格円 16,275 16,485 16,695ホールディングトルク N・m 0.2 0.3 0.37ロータイナーシャ × 10-4kg・m2 0.036 0.056 0.074質量 kg 0.23 0.29 0.37許容スラスト荷重 N 10 10 10許容ラジアル荷重注 1 N 30 30 30注 1）荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。



��

DC入力仕様

サイズモータフランジサイズ □42mm（0.9°） □50mm（1.8°） □56mm（1.8°）モータ長 48mm 39.8mm 51.3mm 41.8mm

セット型番

片軸 DB16S144S DB16H671S DB16H673S DB16H711S両軸 DB16S144D DB16H671D DB16H673D DB16H711D

価格円 18,480 18,795 19,320 19,320ホールディングトルク N・m 0.48 0.28 0.49 0.55ロータイナーシャ × 10-4kg・m2 0.089 0.057 0.118 0.1質量 kg 0.38 0.35 0.5 0.47許容スラスト荷重 N 10 15 15 15許容ラジアル荷重注 1 N 30 99 99 71

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

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2分割

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fsfs

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0.1 1 10 100


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2

1

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fsfs

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fsfs

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200030005000100 1000


2分割

1分割


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1.0

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6

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fsfs

20003000 5000100 1000

200030005000100 1000


2分割

1分割


DC24V





1分割

2分割

巻線電流□28mm（1.8°）：1A/相□42mm（1.8°）：1A/相□42mm（0.9°）：2A/相

1 分割 fs

2 分割 fs

DC24V





1分割

2分割


1 分割 fs

2 分割 fs

標準モデルFシリーズ標準モデル DCドライバ仕様

バイポーラ

28 42 50


56 60

サイズモータフランジサイズ □28mm（1.8°）モータ長 32mm 51.5mm

セット型番

片軸 DB14S281S DB14S285S

両軸 DB14S281D DB14S285D価格円 23,100 23,730ホールディングトルク N・m 0.07 0.145ロータイナーシャ × 10-4kg・m2 0.01 0.022質量 kg 0.11 0.2許容スラスト荷重 N 3 3許容ラジアル荷重注 1 N 42 49注 1）荷重点は出力軸先端より 1/3の位置です。




0

0.02

0.04

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1分割

fsfs

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0.1

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1.0

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2分割

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fsfs

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fsfs

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0




2分割

1分割


fsfs

20003000 5000100 1000

200030005000100 1000

�0

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図


□42mm（1.8°）33mm 39mm 48mm

DB14H521S DB14H522S DB14H524S

DB14H521D DB14H522D DB14H524D

17,745 17,955 18,165

0.265 0.39 0.510.036 0.056 0.074

0.23 0.29 0.37

10 10 10

30 30 30

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2

1

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fsfs

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0




2分割

1分割


fsfs

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1分割


fsfs

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fsfs

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2分割

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fsfs

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1

0




2分割

1分割


fsfs

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200030005000100 1000

□56mm　（1.8°） □60mm（1.8°）

53.8mm 75.8mm 44.8mm 53.8mm 85.8mm

DB16H713S DB16H716S DB16H781S DB16H782S DB16H783S

DB16H713D DB16H716D DB16H781D DB16H782D DB16H783D

19,845 21,420 21,420 21,945 23,520

1.0 1.6 0.88 1.37 2.70.21 0.36 0.275 0.4 0.84

0.65 0.98 0.6 0.77 1.34

15 15 15 15 15

71 71 95 95 95

0

0.4

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1.6

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fsfs

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1.2

1.6

2.0

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12

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0




2分割

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fsfs

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200030005000100 1000

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1.2

1.6

2.0

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01234567891020

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12

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4

0




2分割

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fsfs

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200030005000100 1000

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fsfs

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fsfs

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fsfs

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200030005000100 1000

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2分割

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fsfs

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200030005000100 1000

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fsfs

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01234567891050

40

30

20

10

0




2分割

1分割


fsfs

20003000 5000100 1000

200030005000100 1000

□42mm（0.9°）33mm 39mm

DB16S141S DB16S142S

DB16S141D DB16S142D

18,165 18,270

0.23 0.340.044 0.066

0.24 0.29

10 10

30 30

��

DC入力仕様

サイズモータフランジサイズ □60mm（0.9°）モータ長 42mm 54mm

セット型番

片軸 DB16S161S DB16S162S両軸 DB16S161D DB16S162D

価格円 18,900 19,215ホールディングトルク N・m 0.69 1.28ロータイナーシャ × 10-4kg・m2 0.24 0.4質量 kg 0.55 0.8許容スラスト荷重 N 15 15許容ラジアル荷重注 1 N 79 79

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

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fsfs

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200030005000100 1000


2分割

1分割


0

0.2

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0.1 1 10 100012345678910 10

8

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4

2

0




fs

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fs

200030005000100 1000


2分割

1分割


0

0.4

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2.0

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16

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fs

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fs

200030005000100 1000


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1分割


0

0.4

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1.2

1.6

2.0

0.1 1 10 100


01234567891020

16

12

8

4

0




2分割

1分割


fs

200030005000100 1000

fs

200030005000100 1000

DC24V





1分割

2分割


1 分割 fs

2 分割 fs



��

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図


ドライバ仕様

基本仕様

型番 BS1D200P10入力電源 DC24V / 36V ±10％

電源電流 3A

環境

保護階級クラスⅢ

使用環境設置カテゴリ（過電圧カテゴリ）：Ⅰ 汚損度：2

適用規格 EN61010-1，UL508C

使用周囲温度 0 ～ +50℃

保存温度 -20 ～ +70℃



使用高度海抜 1000 m 以下

振動 4.9 m / s 周波数範囲 10 ～ 55Hz X．Y．Z 各方向 2H にて試験

衝撃 NDS-C-0110 規格 3．2．2 項区分 �C� により異常のないこと

絶縁耐圧電源入力端子 - 筐体間に AC0.5kV を 1 分間印可し異常のないこと

絶縁抵抗電源入力端子 - 筐体間に DC500V メガ - にて 10M Ω以上

質量（g） 80

機能

選択機能ステップ角，パルス入力方式，低振動モード，停止時電流，運転電流

保護機能欠相保護，主回路電源電圧低下

LED表示電源モニタ，アラーム表示

入・出力信号

指令パルス入力信号フォトカプラ入力方式，入力抵抗 220 Ω入力信号電圧 �H� レベル：4.0 ～ 5.5V �L� レベル：0 ～ 0.5V最大入力周波数 150kpulse / s

パワーダウン入力信号フォトカプラ入力方式，入力抵抗 220 Ω入力信号電圧 �H� レベル：4.0 ～ 5.5V �L� レベル：0 ～ 0.5V

相原点モニタ出力信号フォトカプラによるオープンコレクタ出力出力信号規格 Vceo：40V 以下 Ic：10mA 以下

アラーム出力信号フォトカプラによるオープンコレクタ出力出力信号規格 Vceo：40V 以下 Ic：10mA 以下

■ユニポーラ

■バイポーラ

基本仕様

型番 US1D200P10入力電源 DC24V / 36V ±10％

電源電流 3A

環境

保護階級クラスⅢ

使用環境設置カテゴリ（過電圧カテゴリ）：Ⅰ 汚損度：2

適用規格 EN61010-1，UL508C

使用周囲温度 0 ～ +50℃

保存温度 -20 ～ +70℃



使用高度海抜 1000 m 以下

振動 4.9 m / s 周波数範囲 10 ～ 55Hz X．Y．Z 各方向 2H にて試験

衝撃 NDS-C-0110 規格 3．2．2 項区分 �C� により異常のないこと

絶縁耐圧電源入力端子 - 筐体間に AC0.5kV を 1 分間印可し異常のないこと

絶縁抵抗電源入力端子 - 筐体間に DC500V メガ - にて 10M Ω以上

質量（g） 80

機能

選択機能ステップ角，パルス入力方式，低振動モード，停止時電流，運転電流

保護機能欠相保護，主回路電源電圧低下

LED表示電源モニタ，アラーム表示

入・出力信号

指令パルス入力信号フォトカプラ入力方式，入力抵抗 220 Ω入力信号電圧 �H� レベル：4.0 ～ 5.5V �L� レベル：0 ～ 0.5V最大入力周波数 150kpulse / s

パワーダウン入力信号フォトカプラ入力方式，入力抵抗 220 Ω入力信号電圧 �H� レベル：4.0 ～ 5.5V �L� レベル：0 ～ 0.5V

相原点モニタ出力信号フォトカプラによるオープンコレクタ出力出力信号規格 Vceo：40V 以下 Ic：10mA 以下

アラーム出力信号フォトカプラによるオープンコレクタ出力出力信号規格 Vceo：40V 以下 Ic：10mA 以下

�3�3

表示状態説明

�ALM� が点灯モータケーブルが断線した状態です。またはドライバ内部のスイッチング素子が破損しています。主回路電圧が仕様範囲外（DC19V 以下）です。

�ALM� の点灯によりステッピングモータの巻線電流は遮断され，無励磁時状

態となります。同時にアラーム出力端子 (AL) からも外部へ信号出力が行わ

れます。アラーム回路が動作するとこの状態が保持され，電源再投入でリセッ

トされます。アラームとなったときは，電源，再投入の前に，アラーム要因

の排斥をおこなってください。

4 アラーム表示用 LED（ALM）アラーム時点灯します。

5 入出力信号接続コネクタ（CN1）入出力信号を接続します。

6 モータ接続コネクタ（CN2）モータ動力線を接続します。7

7 電源接続コネクタ（CN3）主回路電源を接続します。

運転・接続・機能

ユニポーラ

■ドライバ各部名称

バイポーラ

信号名 CN1ピン番号概略機能

CWパルス入力（標準）

12

2 入力方式時CW 方向に回転する駆動パルスを入力します。

パルス列入力12

1 入力方式時モータ回転用の駆動パルス列を入力します。

CCWパルス入力（標準）

34

2 入力方式時CCW 方向に回転する駆動パルス列を入力します。

回転方向入力34

1 入力方式時モータの回転方向信号を入力します。内部フォトカプラオン…CW 方向内部フォトカプラオフ…CCW 方向

パワーダウン入力56

PD 信号を入力することにより，モータに流れる電流を遮断します。内部フォトカプラオン…PD 機能有効内部フォトカプラオフ…PD 機能無効

相原点モニタ出力78

励磁相が原点（電源投入時の状態）の時オンします。FULL ステップ時は 4 パルスに 1 回オン，HALFステップ時は 8 パルスに 1 回オンします。

アラーム出力910

ドライバ内部においてアラーム回路が動作した時，外部への信号出力をおこないます。この時，ステッピングモータは無励磁状態となります。

■入出力信号の概略仕様

※ モータの回転方向で CW 方向はモータを出力軸側から見て時計方向の回転です。 CCW 方向はモータを出力軸側から見て反時計方向の回転です。

1 運転電流選択スイッチ（RUN）ロータリスイッチで運転時のモータ電流値を選択できます。

2 機能選択ディップスイッチ仕様にあわせて機能を選択できます。

3 電源モニタ用 LED（POW）主回路電源の確立で点灯します。

表示状態説明

�ALM� が点灯モータケーブルが断線した状態です。またはドライバ内部のスイッチング素子が破損しています。主回路電圧が仕様範囲外（DC19V 以下）です。

�ALM� の点灯によりステッピングモータの巻線電流は遮断され，無励磁時状

態となります。同時にアラーム出力端子 (AL) からも外部へ信号出力が行わ

れます。アラーム回路が動作するとこの状態が保持され，電源再投入でリセッ

トされます。アラームとなったときは，電源，再投入の前に，アラーム要因

の排斥をおこなってください。

4 アラーム表示用 LED（ALM）アラーム時点灯します。

5 入出力信号接続コネクタ（CN1）入出力信号を接続します。

6 モータ接続コネクタ（CN2）モータ動力線を接続します。7

7 電源接続コネクタ（CN3）主回路電源を接続します。

目盛 0 1 2 3 4 5 6 7モータ電流（A） 2.0 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3目盛 8 9 A B C D E Fモータ電流（A） 1.2 1.1 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5

納入時の設定は F(0.5A) になっています。組合わせモータの定格電流をご確認のうえ，運転電流を選択してください。

表示状態説明�POW� が点灯主回路電源が確立した状態です。

1 運転電流選択スイッチ（RUN）ロータリスイッチで運転時のモータ電流値を選択できます。

2 機能選択ディップスイッチ仕様にあわせて機能を選択できます。

3 電源モニタ用 LED（POW）主回路電源の確立で点灯します。

目盛 0 1 2 3 4 5 6 7モータ電流（A） 2.0 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3目盛 8 9 A B C D E Fモータ電流（A） 1.2 1.1 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5

納入時の設定は F(0.5A) になっています。組合わせモータの定格電流をご確認のうえ，運転電流を選択してください。

表示状態説明�POW� が点灯主回路電源が確立した状態です。

DC入力仕様

7 5 4

3

16

2

5

3

6

2

4

1

7

��

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図


��

ユニポーラバイポーラ

部位電線サイズ許容配線長

電源用 AWG22(0.3mm2) 2m MAX.

入力信号用 AWG24(0.2mm2) ～ AWG22(0.3mm2) 2m MAX.

モータ用 AWG22(0.3mm2) 3m MAX.

■使用電線サイズ

ペンタゴン

4

アラーム出力

DC24V/36V

相原点モニタ出力

パワーダウン入力

DC24G/36G

CN3

9

8

7

6

5

2

1

10

CWパルス入力

CCWパルス入力3

2

CN1

1

4黒

5

M

赤

3緑

橙2

CN2青

1

ユニポーラ

DC24G/36G

パワーダウン入力(PD)

相原点モニタ出力(MON)

DC24V/36V

アラーム出力(AL)

パルス入力(CCW)

パルス入力(CW)22

4

1

2

5

6

7

8

9

10

CN3

3M

黄

赤

青

橙

6

5

4

3

1

CN1

黒

白1

CN2

バイポーラ

赤

黄

青

橙11

アラーム出力(AL)

パルス入力(CW)

DC24V/36V

相原点モニタ出力(MON)

パワーダウン入力(PD)

DC24G/36G

パルス入力(CCW)3

4

2

4

CN3

10

9

8

7

6

5

2

1

3

2

CN2CN1

M

EX1 EX2 EX3 分割数

ON ON ON 1 分割

OFF ON OFF 2 分割

ON OFF OFF 4 分割

OFF OFF OFF 8 分割

OFF OFF ON 16 分割

ステップ角選択（EX1，EX2，EX3）基本ステップ角の分割数を選択します。

ディップスイッチによって，仕様に合わせた機能を選択します。納入時の設定を次に示しますのでご確認ください。

EX1

EX2

EX3

F/R

ACD1

ACD2

LV

EORG

OFF

OFF 分割数：8

OFF

OFF 2 入力方式（CW，CCW パルス入力）

OFF 停止時電流：運転電流の 40%

OFF


OFF 相原点

OFF ON

F / R 入力パルス方式

ON 1 入力方式（CK, U/ D）

OFF 2 入力方式（CW, CCW）

入力方式選択（F/R）入力パルス方式の選択をします。

ACD2 ACD1 モータ電流

ON ON 運転電流の100%ON OFF 運転電流の60%OFF ON 運転電流の50%OFF OFF 運転電流の40%

停止時電流選択（ACD1，ACD2）停止時のモータ電流値を選択します。

LV 初期励磁相

ON 低振動動作


低振動モード選択（LV）分解能が粗い設定（1分割，2 分割など）でも低振動でなめらかな運転ができます。

EORG 初期励磁相

ON 電源遮断時の励磁相

OFF 相原点

励磁選択（EORG）電源投入時の励磁相を選択します。

※ EORG をオンにすると，電源遮断時の励磁相をセーブします。これにより電源投入時にシャフトが変位することがありません。

納入時の初期設定は定格の 40% になっています。ドライバおよびモータの発熱を低減するために，定格の 50% 前後の設定でお使いください。

外部接続図5 6

機能選択ディップスイッチ2

7

��

CW（CK），CCW（U/D）の入力回路構成

+5V1(3)

2(4)

R

220Ω

1000pF

入力信号

ドライバ

• パルスデューティは50％以下としてください。

• 最大入力周波数は150kpulse/sです。

• 入力信号の波高値が5Vを超える場合は，外部制限抵抗Ｒにて入力電流を約15mAとしてください。

■入力信号仕様

1μs以下

3μs以上

1μs以下

90%4.0～5.5V

0～0.5V

回路動作

50%

10%

1μs以下

3μs以上

1μs以下

90%

4.0～5.5V

0～0.5V

回路動作

50%

10%

フォトカプラタイプ

2入力方式（CW,CCW）

50μs以上

ON

OFF

ON

OFF

1入力方式（CK,U／ D）

50μs以上 10μs以上

ON

OFF

ON

OFF

■指令パルスのタイミング

• ■で内部フォトカプラが「ON」し，フォトカプラ「ON」の立ち上がりエッジで内部回路

（モータ）は動作します。

• CW にパルスを印加する場合は，CCW 側内部フォトカプラは「OFF」としてください。

• CCW にパルスを印加する場合は，CW 側内部フォトカプラは「OFF」としてください。

• ■で内部フォトカプラが「ON」し，CK 側フォトカプラ「ON」の立ち上がりエッジで内部回路（モータ）は動作します。

• U ／ D の入力信号切替えは CK 側内部フォトカプラが「OFF」の時におこなってくだ

さい。

仕様

��

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図


��

MON出力

+5V5

6

R

220Ω

1000pF

入力信号

ドライバ

• 入力信号の波高値が 5Vを超える場合は，外部制限抵抗 R にて入力電流を約15mAとしてください。

MON，ALの出力回路構成

7(9)

8(10)

MAX. 10mA

MAX. 40V

ドライバ

• モータの励磁相が相原点（電源投入時の状態）の時フォトカプラが「ON」します。（分割数が 2 の設定）

• MON出力は相原点から，モータの出力軸 7.2°毎に出力をおこないます。

PDの入力回路構成

��


■パルスレイト -トルク特性


2相ステッピングモータ

□28mmSH228□1.8°/ステップ

ユニポーラ巻線・リード線タイプ型番ホールディングトルク 2相励磁時定格電流巻線抵抗巻線インダクタンスロータイナーシャ質量片軸両軸 N・m以上 A /相 Ω /相 mH /相 × 10-4kg・m2 kg

SH2281-5171 -5131 0.055 0.5 10.5 3.7 0.01 0.11

SH2281-5271 -5231 0.055 1 2.85 1 0.01 0.11

SH2285-5171 -5131 0.115 0.5 16.5 7.1 0.022 0.2

SH2285-5271 -5231 0.115 1 4.1 1.9 0.022 0.2

バイポーラ巻線・リード線タイプ型番ホールディングトルク 2相励磁時定格電流巻線抵抗巻線インダクタンスロータイナーシャ質量片軸両軸 N・m以上 A /相 Ω /相 mH /相 × 10-4kg・m2 kg

SH2281-5671 -5631 0.07 0.5 10.5 7.2 0.01 0.11

SH2281-5771 -5731 0.07 1 2.6 1.85 0.01 0.11

SH2285-5671 -5631 0.145 0.5 15 13.5 0.022 0.2

SH2285-5771 -5731 0.145 1 3.75 3.4 0.022 0.2



● SH2281-56□□ ● SH2285-56□□

トルク（kgf･cm）

トルク（N・m）

0.1 1 10 100パルスレイト（ｋｐｕｌｓｅ/ｓ）

1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

0

1

脱出トルク at JL




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.04

0.08

0.12

0.16

0.2

0.0

0.4

0.8

1.2

1.6

0

2


定電流回路電源電圧： DC24V・巻線電流：0.5A/ 相

2 相励磁（フルステップ）JL=0.01 × 10-4kg・m2（プーリバランサ方式）　



● SH2281-57□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

0

1


定電流回路電源電圧： DC24V・巻線電流：1A/ 相


● SH2285-57□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.04

0.08

0.12

0.16

0.2

0.0

0.4

0.8

1.2

1.6

0

2




● SH2281-51□□ ● SH2285-51□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

0

1





1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.04

0.08

0.12

0.16

0.2

0.0

0.4

0.8

1.2

1.6

0

2






● SH2281-52□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

0

1




● SH2285-52□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.04

0.08

0.12

0.16

0.2

0.0

0.4

0.8

1.2

1.6

0

2




��

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図



□35mmSH35□□1.8°/ステップ


SH3533-12U40 -12U10 0.12 1.2 2.4 1.3 0.02 0.17

SH3537-12U40 -12U10 0.15 1.2 2.7 2 0.025 0.2

SH3552-12U40 -12U10 0.23 1.2 3.4 2.8 0.043 0.3


2 相励磁（フルステップ）JL=0.33 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング方式）　

0.1 1 10 100

0.2

0.16

0.12

0.08

0.04

0

2000 3000 5000100 1000

2.0

1.6

1.2

0.8

0.4

トル

ク（

kgf・

cm）

0

トル

ク（

N・

m）脱出トルク at JL

回転数（min-1）

パルスレイト（kpulse/s）0.1 1 10 100

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

2000 3000 5000100 1000

5

4

3

2

1

トル

ク（

kgf・

cm）

0

トル

ク（

N・

m）





0.1 1 10 100

0.2

0.16

0.12

0.08

0.04

0

2000 3000 5000100 1000



2.0

1.6

1.2

0.8

0.4

トル

ク（kg

f・cm

0

トル

ク（N・

m）






● SH3533-12U□□ ● SH3537-12U□□ ● SH3552-12U□□


��


□42mmSS242□1.8°/ステップバイポーラ巻線

定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：1A/ 相　 2 相励磁（フルステップ）JL=0.33 × 10-4kg・m2（ラバーカップリングイナーシャ含む）fs: 無負荷時の最大自起動周波数

● SS2421-50□□

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0

3

1

5

2

4

fs0.1 1 10 100

2000 3000100 1000

トルク（

kgf・

cm）

トルク（

N・

m）





fs0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.1 1 10 100

2000 3000100 1000

0

0.8

0.6

0.2

1

0.4

トルク（

kgf・

cm）

トルク（

N・

m）脱出トルク at JL



● SS2422-50□□ ● SS2423-50□□


0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0

1.5

0.5

2

1

fs0.1 1 10 100

2000 3000100 1000

トルク（

kgf・

cm）

トルク（

N・

m）






SS2421-5041 -5011 0.083 1 3.5 1.2 0.015 0.07

SS2422-5041 -5011 0.186 1 5.4 2.9 0.028 0.14

SS2423-5041 -5011 0.24 1 7.3 5 0.038 0.2



30

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図





SH1421-0441 -0411 0.20 1.2 2.7 3.2 0.044 0.24

SH1422-0441 -0411 0.29 1.2 3.1 5.3 0.066 0.29

SH1424-0441 -0411 0.39 1.2 3.5 5.3 0.089 0.38

定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：1.2A/ 相　 2 相励磁（フルステップ）JL=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング方式）

● SH1421-04□□

SH1424-0441（片軸 Single shaft

SH1424-0411（両軸 Double shafts




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.0

1

2

3

4

0

5



SH1421-0441（片軸 Single shaft） SH1421-0411 両軸 Double shafts）




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.0

1

2

3

4

0

5




● SH1422-04□□ ● SH1424-04□□





1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.0

1

2

3

4

0

5



3�


定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：2A/ 相　 2 相励磁（フルステップ）JL=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング方式）fs: 無負荷時の最大自起動周波数

● SH1421-52□□




0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.0

1

2

3

4

0

5


1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

fs




0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.0

1

2

3

4

0

5


1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

fs



● SH1422-52□□ ● SH1424-52□□




0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.0

1

2

3

4

0

5


1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

fs



SH1421-5041 -5011 0.23 1 3.3 8.0 0.044 0.24

SH1421-5241 -5211 0.23 2 0.85 2.1 0.044 0.24

SH1422-5041 -5011 0.34 1 4.0 14.0 0.066 0.29

SH1422-5241 -5211 0.34 2 1.05 3.6 0.066 0.29

SH1424-5041 -5011 0.48 1 4.7 15.0 0.089 0.38

SH1424-5241 -5211 0.48 2 1.25 3.75 0.089 0.38

0.1 1 10 100

fs



0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

5

4

3

2

1

0

トルク（

kgf・

cm）

トルク（

N・

m）


1000 2000 3000 5000100

0.1 1 10 100

fs



0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

5

4

3

2

1

0

トルク（

kgf・

cm）

トルク（

N・

m）


1000 2000 3000 5000100

0.1 1 10 100

fs



0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

5

4

3

2

1

0

トルク（

kgf・

cm）

トルク（

N・

m）


1000 2000 3000 5000100


● SH1421-50□□



● SH1422-50□□ ● SH1424-50□□

3�

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図



□42mm103H52□□1.8°/ステップ

ユニポーラ巻線・コネクタタイプ型番ホールディングトルク 2相励磁時定格電流巻線抵抗巻線インダクタンスロータイナーシャ質量片軸両軸 N・m以上 A /相 Ω /相 mH /相 × 10-4kg・m2 kg

103H5205-0440 -0410 0.2 1.2 2.4 2.3 0.036 0.23

103H5208-0440 -0410 0.3 1.2 2.9 3.4 0.056 0.29

103H5209-0440 -0410 0.32 1.2 3 3.9 0.062 0.31

103H5210-0440 -0410 0.37 1.2 3.3 3.4 0.074 0.37


103H5205-5040 -5010 0.23 0.25 54 78 0.036 0.23

103H5205-5140 -5110 0.25 0.5 13.4 23.4 0.036 0.23

103H5205-5240 -5210 0.265 1 3.4 6.5 0.036 0.23

103H5208-5040 -5010 0.35 0.25 66 116 0.056 0.29

103H5208-5140 -5110 0.38 0.5 16.5 34 0.056 0.29

103H5208-5240 -5210 0.39 1 4.1 9.5 0.056 0.29

103H5209-5040 -5010 0.38 0.25 71.4 133 0.062 0.31

103H5209-5140 -5110 0.41 0.5 18.2 39 0.062 0.31

103H5209-5240 -5210 0.425 1 4.4 11 0.062 0.31

103H5210-5040 -5010 0.465 0.25 80 123.3 0.074 0.37

103H5210-5140 -5110 0.49 0.5 20 35 0.074 0.37

103H5210-5240 -5210 0.51 1 4.8 9.5 0.074 0.37


定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：1.2A/ 相　 2 相励磁（フルステップ）JL1=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）JL2=0.8 × 10-4kg・m2（直結カップリング使用）

● 103H5205-04□□


● 103H5208-04□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5

0起動トルク at JL2

脱出トルク at JL1


● 103H5209-04□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5

0

起動トルク at JL2



● 103H5210-04□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5





モータ用ケーブル型番：4835710-1

33


● 103H5208-50□□


● 103H5208-51□□

定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：1A/ 相　 2 相励磁（フルステップ）JL1=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）JL2=0.8 × 10-4kg・m2（直結カップリング使用）

● 103H5208-52□□


● 103H5209-50□□


● 103H5209-51□□


● 103H5209-52□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5

0


起動トルクat JL2


● 103H5210-50□□


● 103H5210-51□□


● 103H5210-52□□


● 103H5205-50□□


● 103H5205-51□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5

0




● 103H5205-52□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5

0







1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5

0





1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5

0




3�

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図



□50mmSS250□1.8°/ステップバイポーラ巻線


SS2501-5041 -5011 0.1 1 4.5 1.8 0.026 0.09

SS2502-5041 -5011 0.215 1 5.9 3.2 0.049 0.15

定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：1A/ 相　 1-2 相励磁（ハーフステップ）JL=0.01 × 10-4kg・m2（プーリ・バランサ方式）fs: 無負荷時の最大自起動周波数

● SS2501-50□□


0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.1 1 10 100

20003000100 1000

0

0.8

0.6

0.2

1

0.4

fs




トルク（

kgf・

cm）

トルク（

N・

m）

定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：1A/ 相　 1-2 相励磁（ハーフステップ）JL=0.01 × 10-4kg・m2（プーリ・バランサ方式）fs: 無負荷時の最大自起動周波数

● SS2502-50□□


0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.1 1 10 1000

1.5

0.5

2

1

fs

20003000100 1000


トルク（

kgf・

cm）

トルク（

N・

m）




3�



□50mm103H670□1.8°/ステップ

バイポーラ巻線型番ホールディングトルク 2相励磁時定格電流巻線抵抗巻線インダクタンスロータイナーシャ質量片軸両軸 N・m以上 A /相 Ω /相 mH /相 × 10-4kg・m2 kg

103H6701-5040 -5010 0.28 2 0.6 1.6 0.057 0.35

103H6703-5040 -5010 0.49 2 0.8 3.2 0.118 0.5

103H6704-5040 -5010 0.52 2 0.9 3.8 0.14 0.55


103H6701-0140 -0110 0.28 1 4.3 6.8 0.057 0.35

103H6701-0440 -0410 0.28 2 1.1 1.6 0.057 0.35

103H6701-0740 -0710 0.28 3 0.6 0.7 0.057 0.35

103H6703-0140 -0110 0.49 1 6 13 0.118 0.5

103H6703-0440 -0410 0.49 2 1.6 3.2 0.118 0.5

103H6703-0740 -0710 0.49 3 0.83 1.4 0.118 0.5

103H6704-0140 -0110 0.53 1 6.5 16.5 0.14 0.55

103H6704-0440 -0410 0.52 2 1.7 3.8 0.14 0.55

103H6704-0740 -0710 0.53 3 0.9 1.7 0.14 0.55

3�

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図



● 103H6701-01□□


● 103H6703-01□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5



定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：2A/ 相　 2 相励磁（フルステップ） JL1=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）JL2=0.8 × 10-4kg・m2（直結カップリング使用）

● 103H6701-04□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5




● 103H6703-04□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5




● 103H6701-07□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5

0




● 103H6703-07□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5

0




● 103H6704-01□□

定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：2A/ 相　 2 相励磁（フルステップ）JL1=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）

● 103H6701-50□□


● 103H6704-04□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

2

4

6

8

10



定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：3A/ 相　 2 相励磁（フルステップ）JL1=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）JL2=0.8 × 10-4kg・m2 直結カップリング使用）

● 103H6704-07□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

2

4

6

8

10



■パルスレイト -トルク特性トルク（kgf･cm）



1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

2

4

6

8

10

0

起動トルク　　at JL2



定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：2A/ 相　 2 相励磁（フルステップ）JL1=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）JL2=0.14 × 10-4kg・m2（プーリバランサ方式）

● 103H6704-50□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.2

0.4

0.6

0.8

1

0

2

4

6

8

10

0



定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：2A/ 相　 2 相励磁（フルステップ）JL1=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）

● 103H6703-50□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5

0





1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.2

0.4

0.6

0.8

1

0

2

4

6

8

10

0


3�



□56mm103H712□1.8°/ステップ


103H7121-0140 -0110 0.39 1 4.8 8 0.1 0.47

103H7121-0440 -0410 0.39 2 1.25 1.9 0.1 0.47

103H7121-0740 -0710 0.39 3 0.6 0.8 0.1 0.47

103H7123-0140 -0110 0.83 1 6.7 15 0.21 0.65

103H7123-0440 -0410 0.83 2 1.6 3.8 0.21 0.65

103H7123-0740 -0710 0.78 3 0.77 1.58 0.21 0.65

103H7124-0140 -0110 0.98 1 7 14.5 0.245 0.8

103H7124-0440 -0410 0.98 2 1.7 3.1 0.245 0.8

103H7124-0740 -0710 0.98 3 0.74 1.4 0.245 0.8

103H7126-0140 -0110 1.27 1 8.6 19 0.36 0.98

103H7126-0440 -0410 1.27 2 2 4.5 0.36 0.98

103H7126-0740 -0710 1.27 3 0.9 2.2 0.36 0.98


103H7121-5640 -5610 0.55 1 4.3 14.5 0.1 0.47

103H7121-5740 -5710 0.55 2 1.1 3.7 0.1 0.47

103H7121-5840 -5810 0.55 3 0.54 1.74 0.1 0.47

103H7123-5640 -5610 1.0 1 5.7 29.4 0.21 0.65

103H7123-5740 -5710 1.0 2 1.5 7.5 0.21 0.65

103H7123-5840 -5810 1.0 3 0.7 3.5 0.21 0.65

103H7126-5640 -5610 1.6 1 7.7 34.6 0.36 0.98

103H7126-5740 -5710 1.6 2 2 9.1 0.36 0.98

103H7126-5840 -5810 1.6 3 0.94 4 0.36 0.98

103H7128-5640 -5610 2.0 1 8.9 40.1 0.49 1.3

103H7128-5740 -5710 2.0 2 2.3 10.4 0.49 1.3

103H7128-5840 -5810 2.0 3 1.03 4.3 0.49 1.3

3�

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図




● 103H7123-04□□


● 103H7121-07□□

定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：3A/ 相 2 相励磁（フルステップ）JL1=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）　JL2=0.8 × 10-4kg・m2（直結カップリング使用）

● 103H7123-07□□


● 103H7124-01□□


● 103H7124-04□□


● 103H7121-01□□

定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：1A/ 相 2 相励磁（フルステップ）JL1=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）JL2=0.8 × 10-4kg・m2（直結カップリング使用）

● 103H7123-01□□


● 103H7121-04□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

2

4

6

8

10

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

2

4

6

8

10






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

2

4

6

8

10






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

2

4

6

8

10

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

2

4

6

8

10

0




● 103H7124-07□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

2

4

6

8

10

0





● 103H7126-04□□


● 103H7126-07□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

4

8

12

16

20

0 起動トルク at JL2





1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

4

8

12

16

20




● 103H7126-01□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

4

8

12

16

20

0

起動トルク　at JL2


3�


● 103H7123-58□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0

4

8

12

16

20

0




● 103H7123-56□□


● 103H7123-57□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0

4

8

12

16

20

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0

4

8

12

16

20

0




● 103H7126-58□□


● 103H7126-56□□


● 103H7126-57□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0

4

8

12

16

20

0


脱出トルク at JL1トルク（kgf･cm）



1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0

4

8

12

16

20

0


脱出トルク at JL1 トルク（kgf･cm）



1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0

4

8

12

16

20

0



定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：1A/ 相　 2 相励磁（フルステップ） JL1=7.4 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）JL2=7.4 × 10-4kg・m2　（直結カップリング使用）

● 103H7128-56□□

定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：2A/ 相　 2 相励磁（フルステップ） JL1=7.4 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）JL2=7.4 × 10-4kg・m2（直結カップリング使用）

● 103H7128-57□□


● 103H7128-58□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

0

10

20

30

40

50

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

0

10

20

30

40

50

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

0

10

20

30

40

50

0




● 103H7121-58□□

定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：1A/ 相　 2 相励磁（フルステップ）JL1=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）JL2=0.8 × 10-4kg・m2　（直結カップリング使用）

● 103H7121-56□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

2

4

6

8

10






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

2

4

6

8

10




● 103H7121-57□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

2

4

6

8

10




�0

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図





SH1601-0440 -0410 0.57 2 1.35 2 0.24 0.55

SH1602-0440 -0410 1.1 2 1.8 3.5 0.4 0.8

SH1603-0440 -0410 1.7 2 2.3 4.5 0.75 1.2

定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：2A/ 相　 2 相励磁（フルステップ）JL=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング方式）




0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0.0

4

8

12

16

0

20

1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）





0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0.0

4

8

12

16

0

20

1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）






0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.0

2

4

6

8

0

10


SH1601-0440（片軸 Single shaft）SH1601-0410（両軸 Double shafts）

1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）



● SH1601-04□□ ● SH1602-04□□ ● SH1603-04□□



SH1601-5240 -5210 0.69 2 1.2 3.5 0.24 0.55

SH1602-5240 -5210 1.28 2 1.65 6.1 0.4 0.8

SH1603-5240 -5210 2.15 2 2.3 8.8 0.75 1.2





0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

0.0

4

8

12

16

0

20


1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）




0.8

1.6

2.4

3.2

4.0

0.0

8

16

24

32

0

40


1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）





0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.0

2

4

6

8

0

10


1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）



● SH1601-52□□ ● SH1602-52□□ ● SH1603-52□□


��



□60mm103H782□1.8°/ステップ

ユニポーラ巻線・コネクタタイプ型番ホールディングトルク 2相励磁時定格電流巻線抵抗巻線インダクタンスロータイナーシャ質量片軸両軸 N・m以上 A /相 Ω /相 mH /相 × 10-4kg・m2 kg

103H7821-0140 -0110 0.78 1 5.7 8.3 0.275 0.6

103H7821-0440 -0410 0.78 2 1.5 2 0.275 0.6

103H7821-0740 -0710 0.78 3 0.68 0.8 0.275 0.6

103H7822-0140 -0110 1.17 1 6.9 14 0.4 0.77

103H7822-0440 -0410 1.17 2 1.8 3.6 0.4 0.77

103H7822-0740 -0710 1.17 3 0.8 1.38 0.4 0.77

103H7823-0140 -0110 2.1 1 10 21.7 0.84 1.34

103H7823-0440 -0410 2.1 2 2.7 5.6 0.84 1.34

103H7823-0740 -0710 2.1 3 1.25 2.4 0.84 1.34

バイポーラ巻線・コネクタタイプ型番ホールディングトルク 2相励磁時定格電流巻線抵抗巻線インダクタンスロータイナーシャ質量片軸両軸 N・m以上 A /相 Ω /相 mH /相 × 10-4kg・m2 kg

103H7821-5740 -5710 0.88 2 1.27 3.3 0.275 0.6

103H7821-1740 -1710 0.88 4 0.35 0.8 0.275 0.6

103H7822-5740 -5710 1.37 2 1.55 5.5 0.4 0.77

103H7822-1740 -1710 1.37 4 0.43 1.38 0.4 0.77

103H7823-5740 -5710 2.7 2 2.4 9.5 0.84 1.34

103H7823-1740 -1710 2.7 4 0.65 2.4 0.84 1.34

ユニポーラ巻線・リード線タイプ NEMA23取付寸法互換（47.14mmピッチ）型番ホールディングトルク 2相励磁時定格電流巻線抵抗巻線インダクタンスロータイナーシャ質量片軸両軸 N・m以上 A /相 Ω /相 mH /相 × 10-4kg・m2 kg

103H7821-0160 -0130 0.78 1 5.7 8.3 0.275 0.6

103H7821-0460 -0430 0.78 2 1.5 2 0.275 0.6

103H7821-0760 -0730 0.78 3 0.68 0.8 0.275 0.6

103H7822-0160 -0130 1.17 1 6.9 14 0.4 0.77

103H7822-0460 -0430 1.17 2 1.8 3.6 0.4 0.77

103H7822-0760 -0730 1.17 3 0.8 1.38 0.4 0.77

103H7823-0160 -0130 2.1 1 10 21.7 0.84 1.34

103H7823-0460 -0430 2.1 2 2.7 5.6 0.84 1.34

103H7823-0760 -0730 2.1 3 1.25 2.4 0.84 1.34

バイポーラ巻線・リード線タイプ NEMA23取付寸法互換（47.14mmピッチ）型番ホールディングトルク 2相励磁時定格電流巻線抵抗巻線インダクタンスロータイナーシャ質量片軸両軸 N・m以上 A /相 Ω /相 mH /相 × 10-4kg・m2 kg

103H7821-5760 -5730 0.88 2 1.27 3.3 0.275 0.6

103H7821-1760 -1730 0.88 4 0.35 0.8 0.275 0.6

103H7822-5760 -5730 1.37 2 1.55 5.5 0.4 0.77

103H7822-1760 -1730 1.37 4 0.43 1.38 0.4 0.77

103H7823-5760 -5730 2.7 2 2.4 9.5 0.84 1.34

103H7823-1760 -1730 2.7 4 0.65 2.4 0.84 1.34



��

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図


ドライバ内蔵

セットモデル


外形図



● 103H7821-01□□


● 103H7821-04□□


● 103H7821-07□□トルク（kgf･cm）



1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

2

4

6

8

10






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

2

4

6

8

10

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

2

4

6

8

10

0





● 103H7822-01□□


● 103H7822-04□□


● 103H7822-07□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

4

8

12

16

20

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

4

8

12

16

20


脱出トルク at JL1 トルク（kgf･cm）



1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

4

8

12

16

20

0




● 103H7823-07□□


● 103H7823-01□□


● 103H7823-04□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

4

8

12

16

20

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

4

8

12

16

20






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

4

8

12

16

20




定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：4A/ 相　 2 相励磁（フルステップ） JL=2.6 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）

● 103H7821-17□□




1000 2000 3000 5000100

2

4

6

8

10

0

回転数（ｍｉｎ-1）

0.2

0.4

0.6

0.8

1

0


定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：2A/ 相　 2 相励磁（フルステップ） JL=2.6 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）

● 103H7821-57□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.2

0.4

0.6

0.8

1

0

2

4

6

8

10

0


定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：2A/ 相　 2 相励磁（フルステップ） JL=2.6 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）

● 103H7822-57□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

4

8

12

16

20

0


�3


定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：4A/ 相　 2 相励磁（フルステップ）JL=2.6 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）

● 103H7822-17□□




1000 2000 3000 5000100

4

8

12

16

20

0

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

回転数（ｍｉｎ-1）



● 103H7823-17□□




10

20

30

40

50

0


1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

1

2

3

4

5

0

定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：2A/ 相　 2 相励磁（フルステップ）JL=7.4 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）

● 103H7823-57□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

1

2

3

4

5

0

10

20

30

40

50

0



��

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図



□86mmSH286□／SM286□1.8°/ステップ


SH2861-0441 -0411 2.5 2 2.3 8.0 1.48 1.75

SH2861-0941 -0911 2.5 4 0.6 2.0 1.48 1.75

SH2862-0441 -0411 4.7 2 3.2 13 3 2.9

SH2862-0941 -0911 4.7 4 0.85 3.4 3 2.9

SH2863-0441 -0411 6.7 2 4 17 4.5 4

SH2863-0941 -0911 6.7 4 0.9 4.2 4.5 4


SH2861-5041 -5011 3.3 2 2.2 15 1.48 1.75

SH2861-5141 -5111 3.3 4 0.56 3.7 1.48 1.75

SH2861-5241 -5211 3.3 6 0.29 1.7 1.48 1.75

SH2862-5041 -5011 6.4 2 3.2 25 3.0 2.9

SH2862-5141 -5111 6.4 4 0.83 6.4 3.0 2.9

SH2862-5241 -5211 6.4 6 0.36 2.8 3.0 2.9

SH2863-5041 -5011 9 2 4.0 32 4.5 4.0

SH2863-5141 -5111 9 4 1.0 7.9 4.5 4.0

SH2863-5241 -5211 9 6 0.46 3.8 4.5 4.0

バイポーラ巻線・端子台タイプ型番ホールディングトルク 2相励磁時定格電流巻線抵抗巻線インダクタンスロータイナーシャ質量片軸 N・m以上 A /相 Ω /相 mH /相 × 10-4kg・m2 kg

SM2861-5066 3.3 2 2.03 15 1.48 1.9

SM2861-5166 3.3 4 0.52 3.7 1.48 1.9

SM2861-5266 3.3 6 0.27 1.7 1.48 1.9

SM2862-5066 6.4 2 3.08 25 3.0 3.05

SM2862-5166 6.4 4 0.79 6.4 3.0 3.05

SM2862-5266 6.4 6 0.33 2.8 3.0 3.05

SM2863-5066 9 2 3.83 32 4.5 4.15

SM2863-5166 9 4 0.96 7.9 4.5 4.15

SM2863-5266 9 6 0.48 3.8 4.5 4.15

バイポーラ巻線・リード線タイプ　CE・ULモデル型番ホールディングトルク 2相励磁時定格電流巻線抵抗巻線インダクタンスロータイナーシャ質量片軸両軸 N・m以上 A /相 Ω /相 mH /相 × 10-4kg・m2 kg

SM2861-5051 -5021 3.3 2 2.2 15 1.48 1.75

SM2861-5151 -5121 3.3 4 0.56 3.7 1.48 1.75

SM2861-5251 -5221 3.3 6 0.29 1.7 1.48 1.75

SM2862-5051 -5021 6.4 2 3.2 25 3.0 2.9

SM2862-5151 -5121 6.4 4 0.83 6.4 3.0 2.9

SM2862-5251 -5221 6.4 6 0.36 2.8 3.0 2.9

SM2863-5051 -5021 9 2 4.0 32 4.5 4.0

SM2863-5151 -5121 9 4 1.0 7.9 4.5 4.0

SM2863-5251 -5221 9 6 0.46 3.8 4.5 4.0

ユニポーラ巻線・リード線タイプ　CE・ULモデル型番ホールディングトルク 2相励磁時定格電流巻線抵抗巻線インダクタンスロータイナーシャ質量片軸両軸 N・m以上 A /相 Ω /相 mH /相 × 10-4kg・m2 kg

SM2861-0451 -0421 2.5 2 2.3 8.0 1.48 1.75

SM2861-0951 -0921 2.5 4 0.6 2 1.48 1.75

SM2862-0451 -0421 4.7 2 3.2 13.0 3 2.9

SM2862-0951 -0921 4.7 4 0.85 3.4 3 2.9

SM2863-0451 -0421 6.7 2 4.0 17 4.5 4.0

SM2863-0951 -0921 6.7 4 0.9 4.2 4.5 4.0

��



定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：2A/ 相　 2 相励磁（フルステップ）JL=43 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）

■ SH2863-50□□　SM2863-50□□




20

40

60

80

100

0

1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

2

4

6

8

10

0



■ SH2861-50□□　SM2861-50□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

10

20

30

40

0 0

1

2

3

4



■ SH2862-50□□　SM2862-50□□




20

40

60

80

100

0

1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

2

4

6

8

10

0




■ SH2863-51□□　SM2863-51□□




20

40

60

80

100

0

1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

2

4

6

8

10

0



■ SH2861-51□□　SM2861-51□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

10

20

30

40

0 0

1

2

3

4



■ SH2862-51□□　SM2862-51□□




20

40

60

80

100

0

1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

2

4

6

8

10

0



定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：2A/ 相　 2 相励磁（フルステップ）JL=7.4 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）fs: 無負荷時の最大自起動周波数

■ SH2861-04□□　SM2861-04□□2.0

1.5

1.0

0.5

0fs

20

15

10

5

0





1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）


■ SH2862-04□□　SM2862-04□□

10

20

30

40

50

0

1

2

3

4

5

0




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

fs



■ SH2863-04□□　SM2863-04□□　

10

20

30

40

50

0

1

2

3

4

5

0




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

fs


■ SH2861-09□□　SM2861-09□□2.0

1.6

1.2

0.8

0.4

0fs

20

16

12

8

4

0





1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

■ SH2862-09□□　SM2862-09□□5

4

3

2

1

0fs

50

40

30

20

10

0





1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

■ SH2863-09□□　SM2863-09□□5

4

3

2

1

0

50

40

30

20

10

0





1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

fs




��

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図



■ SH2863-52□□　SM2863-52□□




20

40

60

80

100

0

1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

2

4

6

8

10

0




■ SH2861-52□□　SM2861-52□□




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

10

20

30

40

0 0

1

2

3

4



■ SH2862-52□□　SM2862-52□□




20

40

60

80

100

0

1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

2

4

6

8

10

0



��



定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：6A/ 相　 2 相励磁（フルステップ）JL1=43 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用） JL2=43 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）

● 103H89222-52□□

定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：6A/ 相　 2 相励磁（フルステップ）JL1=43 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）JL2=43 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）

● 103H89223-52□□


● 103H89222-09□□

定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：4A/ 相　 2 相励磁（フルステップ）JL=43 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）　

● 103H89223-09□□


φ106mm103H8922□1.8°/ステップ

ユニポーラ巻線型番ホールディングトルク 2相励磁時定格電流巻線抵抗巻線インダクタンスロータイナーシャ質量片軸両軸 N・m以上 A /相 Ω /相 mH /相 × 10-4kg・m2 kg

103H89222-0941 -0911 10.8 4 0.98 6.3 14.6 7.5

103H89223-0941 -0911 15.5 4 1.4 9.7 22 10.5


103H89222-5241 -5211 13.2 6 0.45 5.4 14.6 7.5

103H89223-5241 -5211 19 6 0.63 8 22 10.5




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

4

8

12

16

20

0

40

80

120

160

200

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

4

8

12

16

20

0

40

80

120

160

200






1000 2000 3000 5000100

20

40

60

80

100

0

2

4

6

8

10

0





1000 2000 3000 5000100

40

80

120

160

200

0

4

8

12

16

20

0



��


ドライバ内蔵

セットモデル


外形図



● 103H7121-61□□

定電流回路電源電圧：DC24V・巻線電流：3A/ 相 2 相励磁（フルステップ）JL1=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）JL2=0.8 × 10-4kg・m2（直結カップリング使用）

● 103H7121-67□□


● 103H7123-61□□


● 103H7123-67□□


● 103H7126-61□□


● 103H7126-67□□


□56mm103H712□CEマーキング準拠1.8°/ステップ

ユニポーラ巻線型番ホールディングトルク 2相励磁時定格電流巻線抵抗巻線インダクタンスロータイナーシャ質量片軸両軸 N・m以上 A /相 Ω /相 mH /相 × 10-4kg・m2 kg

103H7121-6140 -6110 0.39 1 4.8 8 0.1 0.47

103H7121-6740 -6710 0.39 3 0.6 0.8 0.1 0.47

103H7123-6140 -6110 0.83 1 6.7 15 0.21 0.65

103H7123-6740 -6710 0.78 3 0.77 1.58 0.21 0.65

103H7126-6140 -6110 1.27 1 8.6 19 0.36 0.98

103H7126-6740 -6710 1.27 3 0.9 2.2 0.36 0.98




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

1

2

3

4

5

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0

1

2

3

4

5






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

2

4

6

8

10

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0

2

4

6

8

10

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

4

8

12

16

20

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

0.4

0.8

1.2

1.6

2

0

4

8

12

16

20




��



定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：6A/ 相　 2 相励磁（フルステップ）JL1=7.4 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）JL2=7.4 × 10-4kg・m2（直結カップリング使用）

● 103H8221-62□□

定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：6A/ 相　 2 相励磁（フルステップ）JL1=15.3 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）JL2=15.3 × 10-4kg・m2（直結カップリング使用）

● 103H8222-63□□

定電流回路電源電圧：AC100V・巻線電流：6A/ 相　 2 相励磁（フルステップ）JL1=43 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）JL2=43 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）　

● 103H8223-63□□


φ86mm103H822□CEマーキング準拠1.8°/ステップ


103H8221-6240 -6210 2.74 6 0.3 1.65 1.45 1.5

103H8222-6340 -6310 5.09 6 0.35 2.7 2.9 2.5

103H8223-6340 -6310 7.44 6 0.45 3.4 4.4 3.5




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

1

2

3

4

5

0

10

20

30

40

50

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

1

2

3

4

5

0

10

20

30

40

50

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

20

40

60

80

100

0

2

4

6

8

10

0




�0


ドライバ内蔵

セットモデル


外形図



● 103H89222-63□□


● 103H89223-63□□


φ106mm103H8922□CEマーキング準拠1.8°/ステップ


103H89222-6341 -6311 13.2 6 0.45 5.4 14.6 7.5

103H89223-6341 -6311 19 6 0.63 8 22 10.5




1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

4

8

12

16

20

0

40

80

120

160

200

0






1000 2000 3000 5000100回転数（ｍｉｎ-1）

4

8

12

16

20

0

40

80

120

160

200




��


型番 103H712□ 103H822□／ 103H8922□定格電圧 12-200VDC　 12-300VDC　適用規格（低電圧指令） EN60034-1,IEC34-5(EN60034-5),EN60204-1,EN60950,EN61010-1使用形式 S1（連続定格）保護等級 IP43機器区分クラスⅠ使用環境汚損度 2絶縁階級 B 種（130℃）絶縁抵抗 DC500V メガ - にて 100M Ω以上

絶縁耐圧□ 56 : AC1500V 50/60Hz 1 分間φ 86・φ106 : AC1600V 50/60Hz 1 分間

使用周囲温度 -10 ～ +50℃使用周囲湿度 90％以下：40℃未満　57％以下：50℃未満　35％以下：60℃未満（結露のないこと）巻線温度上昇 80K 以下（条件は，山洋標準による。）

仕様（CEマーキング準拠機種）

共通仕様

フランジサイズ型番シャフト先端からの距離（mm）

スラスト荷重（N）0 5 10 15ラジアル荷重（N）

□ 28mm SH228 □ 42 48 56 66 3□ 35mm SH353 □ 40 50 67 98 10

□ 42mm 103H52 □□　SH142 □ 22 26 33 46 10

□ 50mm 103H670 □ 71 87 115 167 15

□ 56mm103H712 □ 52 65 85 123 15103H7128 85 105 138 200 15

□ 60mm 103H782 □SH160 □ 70 87 114 165 20

□ 86mm SM286 □SH286 □ 167 193 229 280 60

φ 86mm 103H822 □ 191 234 301 421 60φ 106mm 103H8922 □ 321 356 401 457 100

ラジアル荷重

スラスト荷重

許容ラジアル荷重・許容スラスト荷重

モータタイプＨシリーズモータモータ型番 103H52 □□，103H67 □□，103H71 □□，103H78 □□絶縁階級 B種（+130℃）絶縁耐圧 □ 42 : AC500V 50/60Hz 1 分間　　　□ 50 ･ □ 56 ･ □ 60 : AC1000V 50/60Hz 1 分間絶縁抵抗 DC500V メガ - にて 100M Ω以上耐振動振幅 1.52mm（P-P）　周波数範囲 10 ～ 500Hz　掃引時間 15 分 / サイクル　X，Y，Z 各方向につき帰引回数 12 回耐衝撃加速度 490m/s2，持続時間 11 ｍｓ　半波正弦波　X，Y，Z 各方向 3 回　合計 18 回使用周囲温度 -10℃～ +50℃使用周囲湿度 90% 以下 : 40℃未満　57% 以下 : 50℃未満　35% 以下 : 60℃未満（結露のないこと）

モータタイプ SHシリーズモータモータ型番 SH228 □，SH353 □，SH142 □，SH160 □，SH286 □絶縁階級 B 種（+130℃）絶縁耐圧 □ 28・□ 35・□ 42 : AC500V 50/60Hz 1 分間　　　□ 60・□ 86 : AC1000V 50/60Hz 1 分間絶縁抵抗 DC500V メガ - にて 100M Ω以上耐振動振幅 1.52mm（P-P）　周波数範囲 10 ～ 500Hz　掃引時間 15 分 / サイクル　X，Y，Z 各方向につき帰引回数 12 回耐衝撃加速度 490m/s2，持続時間 11 ｍｓ　半波正弦波　X，Y，Z 各方向 3 回　合計 18 回使用周囲温度 -10℃～ +50℃使用周囲湿度 90% 以下 :40℃未満　57% 以下 :50℃未満　35% 以下 :60℃未満（結露のないこと）

モータタイプ SMシリーズモータモータ型番 SM286 □使用形式 S1（連続使用）絶縁階級 F 種（+155℃）使用高度海抜 1000m 以下絶縁耐圧 □ 86：AC1500V 50/60Hz 1 分間絶縁抵抗 DC500V メガ - にて 100M Ω以上保護等級 IP43耐振動振幅 1.52mm（P-P）　周波数範囲 10 ～ 500Hz　掃引時間 15 分 / サイクル　X，Y，Z 各方向につき帰引回数 12 回　耐衝撃加速度 490m/s2，持続時間 11 ｍｓ　半波正弦波　X，Y，Z 各方向 3 回　合計 18 回使用周囲温度 -10 ～ +50℃使用周囲湿度 90％以下：40℃未満　57％以下：50℃未満　35％以下：60℃未満（結露のないこと）

��

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図


内部結線と回転方向

（2）

（1）

（3）

（5）（6）（4）

内部結線（　）コネクタピン番号

● 103H52□□　コネクタタイプ

（2）

（1）

（3）

（4）（6）（5）

内部結線（　）コネクタピン番号

● 103H782□　コネクタタイプ

橙

白

青

赤黄黒

内部結線

●リード線タイプ

回転方向下記の順に直流励磁した時，回転方向は出力軸側よりみて，時計方向回転のこと。

コネクタピン番号

励磁順序

（1.6）

＋

＋

＋

＋

1

2

3

4

（5）

−

−

（3）

−

−

（4）

−

−

（2）

−

−



励磁順序

（1.6）

＋

＋

＋

＋

1

2

3

4

（4）

−

−

（3）

−

−

（5）

−

−

（2）

−

−

コネクタピン番号

励磁順序

白黒

＋

＋

＋

＋

1

2

3

4

赤

−

−

青

−

−

黄

−

−

橙

−

−

リード線色

バイポーラ結線

橙

青

赤黄

（1）

（2）

（3）（4）

内部結線（　）コネクタピン端子台番号


　リード線色・コネクタピン端子台番号

リード線

コネクタ

励磁順序

赤

端子台

–

+

+

–

青黄橙

–

–

+

+

+ +

– +

– –

+ –

1

2

3

4

103H782□

SM286□

（3）（2）（4）（1）

（3）（2）（4）（1）

ユニポーラ結線

�3

外形図

モータ

　103H5209-0440（片軸シャフト）●103H5209-0410（両軸シャフト）　103H5209-4240（片軸シャフト）　103H5209-4210（両軸シャフト）

タップ有効深さ４以上4-M3×0.5

L±0.5 24±0.5 □42±0.25

4-31±0.25

27以下

7以下

ピン番号1･･6

1.5

15±1

0.013

φ5-0.013

0.013

φ5-0.013

0.05

φ22-0.05

適合コネクタ（日本圧着端子製造）ハウジング：EHR-6コンタクト：SEH-001T-P0.6

□42mm

コネクタタイプ

セット型番モータ型番モータ長（L）ケーブル端末処理

ユニポーラ

DU15H521 △ 103H5205-04 △ 0 33 コネクタタイプDU15H522 △ 103H5208-04 △ 0 39 コネクタタイプDU15H524 △ 103H5210-04 △ 0 48 コネクタタイプー 103H5209-04 △ 0 41 コネクタタイプ


ユニポーラDU15S141 △ SH1421-04 △ 1 33 リード線タイプDU15S142 △ SH1422-04 △ 1 39 リード線タイプDU15S144 △ SH1424-04 △ 1 48 リード線タイプ

バイポーラDB16S141 △ SH1421-52 △ 1 33 リード線タイプDB16S142 △ SH1422-52 △ 1 39 リード線タイプDB16S144 △ SH1424-52 △ 1 48 リード線タイプ

4-M3×0.5

φ5-0.013

0

断面S-S

4.5±0.15

4-31±0.25リード線： UL3385 AWG24

300以上

R3以上

S

S

24±0.5L±0.815±1

4.5±0.15

1.5±0.76

φ22-0.05

0

15 0+1

φ5-0.013

0

42±0.25

□42mm

リード線タイプÅi300MIN.Åj

11.81MIN.

N.P

1.5±0.76

22

A ø

ø5-0.013

0-0.05

0 4-M3 x 0.5タップ有効深さ4以上

31±0.25

31±0.2518以下

□42±0.25

+1

4.5±0.15

24±0.5

R3以上

.177±.006(4.5±0.15)

5以下

LEAD WIREÅFUL1430 CSA.AWG26(7/0.16)

L±0.5

24以上6以下

15±1

ø5-0.013

0

15 0

リード線：UL1430 CSA, AWG26

□42mm

リード線タイプ


バイポーラ

DB14H521 △ 103H5205-52 △ 0 33 リード線タイプDB14H522 △ 103H5208-52 △ 0 39 リード線タイプDB14H524 △ 103H5210-52 △ 0 48 リード線タイプー 103H5205-50 △ 0 33 リード線タイプー 103H5205-51 △ 0 33 リード線タイプー 103H5208-50 △ 0 39 リード線タイプー 103H5208-51 △ 0 39 リード線タイプー 103H5209-50 △ 0 41 リード線タイプー 103H5209-51 △ 0 41 リード線タイプー 103H5209-52 △ 0 41 リード線タイプー 103H5210-50 △ 0 48 リード線タイプー 103H5210-51 △ 0 48 リード線タイプ

△：モータシャフト仕様型番表モータシャフト仕様セット型番モータ型番片軸 S 4両軸 D 1

□35mm


ユニポーラー SH3533-12U △ 0 33 リード線タイプー SH3537-12U △ 0 37 リード線タイプー SH3552-12U △ 0 52 リード線タイプ


リード線 :UL1007 CSA,AWG26

21以上

15±1 L±1 20±0.5

9以下

300)以上 2±0.25

φ5-

0.01

30 φ

5-0.

013

0

φ22

-0.0

50

4-M3×0.5

(φ35.6ステータ部のみ)

□35±0.5

29±0.25

26±0.25

22以下

26±

0.25

5以下

29±

0.25

タップ深さ4以上

▽：モータシャフト仕様型番表モータシャフト仕様セット型番モータ型番片軸 S 7両軸 D 3

N.P

7±0.5

Ø22

0 -0.0

5

Ø5 0 -0

.013

2-31±0.324以下

□42±0.5

5以下

2-M3×0.5

300以上

リード線 UL1007 AWG26 5±1 L±0.5

Ø5

0 -0.0

13

□42mm



バイポーラー SS2421-50 △ 1 11.6 リード線タイプー SS2422-50 △ 1 18.6 リード線タイプー SS2423-50 △ 1 25.6 リード線タイプ


□28mm

4.5±0.15

□28±0.5

0.013

φ5-0.013

10±1300以上

S

S

L±0.8 15±0.5

+110 0

0.013

φ5-0.013

0.13

φ22-0.05

4.5±0.15

4-23±0.25

1.5±0.76

R3以上

4-M2.5×0.45

断線 S-S

リード線 : UL3265 AWG28


ユニポーラ

DU14S281 ▽ SH2281-51 ▽ 1 32 リード線タイプDU14S281 ▽ SH2281-52 ▽ 1 32 リード線タイプDU14S285 ▽ SH2285-51 ▽ 1 51.5 リード線タイプDU14S285 ▽ SH2285-52 ▽ 1 51.5 リード線タイプ

バイポーラ

DB14S281 ▽ SH2281-56 ▽ 1 32 リード線タイプDB14S281 ▽ SH2281-57 ▽ 1 32 リード線タイプDB14S285 ▽ SH2285-56 ▽ 1 51.5 リード線タイプDB14S285 ▽ SH2285-57 ▽ 1 51.5 リード線タイプ


500以上

2

JST

34

566

5

3

4

2

1

端子No.

黒

赤

青

黄

橙

白

リード線色

メーカー：日本圧着端子

リード線　UL1430 AWG26

ハウジング：EHR-6 クロ

タンシ：SEH-001T-P0.6

モータ用ケーブル　4835710-1

��

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図


□56mm



ユニポーラ

DU16H711 △ 103H7121-04 △ 0 41.8 リード線タイプDU16H713 △ 103H7123-04 △ 0 53.8 リード線タイプDU16H716 △ 103H7126-04 △ 0 75.8 リード線タイプー 103H7121-01 △ 0 41.8 リード線タイプー 103H7121-07 △ 0 41.8 リード線タイプー 103H7123-01 △ 0 53.8 リード線タイプー 103H7123-07 △ 0 53.8 リード線タイプー 103H7124-01 △ 0 63.8 リード線タイプー 103H7124-04 △ 0 63.8 リード線タイプー 103H7124-07 △ 0 63.8 リード線タイプー 103H7126-01 △ 0 75.8 リード線タイプー 103H7126-07 △ 0 75.8 リード線タイプ

+0.54-φ4.5　0.0

8以下

26以下


305以上

15.5±1 L±0.8

20.6±0.5

□56±0.5

4-47.14±0.13

5

1.5

0.000

φ6.35-0.013

0.000

φ6.35-0.013

φ38.1±0.025

　103H7121-0140（片軸シャフト）●103H7121-0110（両軸シャフト）　103H7121-0440（片軸シャフト）　103H7121-0410（両軸シャフト）　103H7121-0740（片軸シャフト）　103H7121-0710（両軸シャフト）　103H7121-5040（片軸シャフト）　103H7121-5010（両軸シャフト）



□50mm


ユニポーラ

ー 103H6701-01 △ 0 39.8 リード線タイプー 103H6701-04 △ 0 39.8 リード線タイプー 103H6701-07 △ 0 39.8 リード線タイプー 103H6703-01 △ 0 51.3 リード線タイプー 103H6703-04 △ 0 51.3 リード線タイプー 103H6703-07 △ 0 51.3 リード線タイプー 103H6704-01 △ 0 55.8 リード線タイプー 103H6704-04 △ 0 55.8 リード線タイプー 103H6704-07 △ 0 55.8 リード線タイプ

バイポーラDB16H671 ▽ 103H6701-50 △ 0 39.8 リード線タイプDB16H672 ▽ 103H6703-50 △ 0 51.3 リード線タイプー 103H6704-50 △ 0 55.8 リード線タイプ

リード線 UL3266 AWG2215.5±1 L±0.8 20.6±0.5

□50±0.5

4-41±0.13

+0.54-φ4.5　0.5

6以下

25以下305以上 1.5

5

0.000

φ6.35-0.013

0.000

φ36-0.039

0.000

φ6.35-0.013

103H6701-0740（片軸シャフト）103H6701-0710（両軸シャフト）

103H6701-0410（両軸シャフト）103H6701-0440（片軸シャフト）

103H6701-0140（片軸シャフト）●103H6701-0110（両軸シャフト）


□50mm

N.P

300以上

20以下

20以下

6以下


5±1 L±0.3

5±0.3

Ø5

0 -0.0

13

Ø5 0 -0

.013

4-M2.5×0.454-41±0.3

□50±0.5

�66.5±0.025



バイポーラー SS2501-50 △ 1 11 リード線タイプー SS2502-50 △ 1 16 リード線タイプ

□56mm



ユニポーラ

ー 103H7121-61 △ 0 41.8 リード線タイプ（CE）ー 103H7121-67 △ 0 41.8 リード線タイプ（CE）ー 103H7123-61 △ 0 53.8 リード線タイプ（CE）ー 103H7123-67 △ 0 53.8 リード線タイプ（CE）ー 103H7126-61 △ 0 75.8 リード線タイプ（CE）ー 103H7126-67 △ 0 75.8 リード線タイプ（CE）

ø6.

35-0

.013

R.P

ø38

.1±0

.025

4-47.14±0.13□56±0.5

1.5±0.255±0.25

0ø

6.35

-0.0

13

4-ø4.5 0+0.5

L±0.8 20.6±0.5

B11以下

A

15.5±1

リード線：UL1430 CSA, AWG22

0

��

モータ

外形図

◇：モータシャフト仕様型番表モータシャフト仕様セット型番モータ型番片軸 S 5両軸 D 2


□60mm



ユニポーラ

ー 103H7821-01 △ 0 44.8 コネクタタイプー 103H7821-04 △ 0 44.8 コネクタタイプー 103H7821-07 △ 0 44.8 コネクタタイプー 103H7822-01 △ 0 53.8 コネクタタイプー 103H7822-04 △ 0 53.8 コネクタタイプー 103H7822-07 △ 0 53.8 コネクタタイプー 103H7823-01 △ 0 85.8 コネクタタイプー 103H7823-04 △ 0 85.8 コネクタタイプー 103H7823-07 △ 0 85.8 コネクタタイプ

バイポーラ

DB16H781 △ 103H7821-57 △ 0 44.8 コネクタタイプDB16H782 △ 103H7822-57 △ 0 53.8 コネクタタイプDB16H783 △ 103H7823-57 △ 0 85.8 コネクタタイプー 103H7821-17 △ 0 44.8 コネクタタイプー 103H7822-17 △ 0 53.8 コネクタタイプー 103H7823-17 △ 0 85.8 コネクタタイプ

+0.5

有効長

L±0.8 20.6±0.5 15.5±1

11MAX

7.5±0.1

7.5±0.1

コネクタ B4P － VH

φ 36 － 0.039

有効長

0

1 5 0 +1

1 5 0 +1

セット型番モータ型番モータ長（L）シャフト径（D）ケーブル端末処理

ユニポーラー SH1601-04 △ 0 42 φ 6.35 リード線タイプー SH1602-04 △ 0 54 φ 6.35 リード線タイプー SH1603-04 △ 0 76 φ 8 リード線タイプ

バイポーラDB16S161 △ SH1601-52 △ 0 42 φ 6.35 リード線タイプDB16S162 △ SH1602-52 △ 0 54 φ 6.35 リード線タイプDB16S163 △ SH1603-52 △ 0 76 φ 8 リード線タイプ

□60mm

+0.54-φ4.5 0B

A

φD

-0.0

13

20.6±0.5

φ38

.1±

0.02

5

60±

0.5

L±0.8

1.5±0.257±0.25

4-47.14±0.13

□60±0.5

15.5±1

N.P

0.000

φD-0.013

0


□56mm

セット型番モータ型番モータ長（L）

シャフト径（D）

Dカット厚（T）

ケーブル端末処理

バイポーラ

DB16H711 △ 103H7121-57 △ 0 41.8 φ 6.35 5.8 リード線タイプDB16H713 △ 103H7123-57 △ 0 53.8 φ 6.35 5.8 リード線タイプDB16H716 △ 103H7126-57 △ 0 75.8 φ 6.35 5.8 リード線タイプー 103H7121-56 △ 0 41.8 φ 6.35 5.8 リード線タイプー 103H7121-58 △ 0 41.8 φ 6.35 5.8 リード線タイプー 103H7123-56 △ 0 53.8 φ 6.35 5.8 リード線タイプー 103H7123-58 △ 0 53.8 φ 6.35 5.8 リード線タイプー 103H7126-56 △ 0 75.8 φ 6.35 5.8 リード線タイプー 103H7126-58 △ 0 75.8 φ 6.35 5.8 リード線タイプー 103H7128-56 △ 0 94.8 φ 8 7.5 リード線タイプー 103H7128-57 △ 0 94.8 φ 8 7.5 リード線タイプー 103H7128-58 △ 0 94.8 φ 8 7.5 リード線タイプ

R.4以上

15.5±1

8以下

L±0.8

32.2以上

5±0.25

20.6±0.5

1.5±0.25

□56±0.5

4-47.14±0.13

26以下

8以下

305以上

5.8±0.15

R4以上

15 0+1

15 0+1

A

リード線：UL1430 CSA, AWG22リード線：UL1430 CSA, AWG22

T±0.15

4-φ4.5+0.50

φ38±0.025

φD-0.013

0

φ6.35-0.013

0

□56±0.5


□60mm（NEMA23 取付寸法互換）

モータ用ケーブル　ユニポーラ用　4837798-1

500以上

123456

端子No.

黒黄赤青橙白

リード線色リード線　UL1430 AWG22


ハウジング：VHR-6Nタンシ：SVH-21T-P1.1

モータ用ケーブル　バイポーラ用　4837961-1

1

2

3

4

端子No.

黄

赤

青

橙

リード線色


ハウジング：VHR-4Nタンシ：SVH-21T-P1.1

500以上


4-φ4.5　0 +0.5

15+10

15+10

7.5±0.1

25MAX.

7.5±0.1

6MAX.

L±115.5±1

305MIN.

（有効長）

（有効長）

R4MIN.

φ38.1±0.025

1.5±0.25

20.6±0.5

R4MIN.

φ8 -0.015

0

φ8 -0.015

0

□60±0.5

4-47.14±0.137±0.25




ユニポーラ

ー 103H7821-01 □ 0 43.5 リード線タイプー 103H7821-04 □ 0 43.5 リード線タイプー 103H7821-07 □ 0 43.5 リード線タイプー 103H7822-01 □ 0 52.5 リード線タイプー 103H7822-04 □ 0 52.5 リード線タイプー 103H7822-07 □ 0 52.5 リード線タイプー 103H7823-01 □ 0 84.5 リード線タイプー 103H7823-04 □ 0 84.5 リード線タイプー 103H7823-07 □ 0 84.5 リード線タイプー 103H7821-57 □ 0 43.5 リード線タイプー 103H7821-17 □ 0 43.5 リード線タイプ

バイポーラ

ー 103H7822-57 □ 0 52.5 リード線タイプー 103H7822-17 □ 0 52.5 リード線タイプー 103H7823-57 □ 0 84.5 リード線タイプー 103H7823-17 □ 0 84.5 リード線タイプ

��

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図


リード線 UL1430 AWG18ULビニルチューブ

アースターミナルM4×0.7×6L

305以上

250±20

φ86±0.5

0.000

φ9.5-0.013

0.000

φ12-0.018

φ73.025±0.025(25)

27.5±0.5

4.83

1.52

30±0.5L±0.828±1

+0.54-φ5.35+0.0

□82.55±0.5

4-69.6±0.2

断面S-S

平行キー 4×4×25

4

0.00

4-0.03

2.5

S

S

N.P

N.P

MOTOR CABLE UL2517300V 105℃ BLACK

（NOTE4）

EARTH TERMINALM4×0.7×6L

LEAD WIREUL3398 CSA AWG22

27以下

69.6±0.25

85.5±0.5

69.6±0.2585.5±0.5

4-φ5.6±0.2

305以上

L±1

+1 025

φ14 0 -0.018

φ14 0 -0.018

30±1

1.5±0.25

8±0.530±0.5

S

S

φ73.025±0.025

S

S

13±0.15

90° 13±0.15


（有効長）+1 025 （有効長）

R4以上 R4以上

リード線UL3266 CSA AWG22

断面S-S


（NOTE4）



12以下

69.6±0.25

85.5±0.5

4-φ5.6±0.2

+1 025

φ14 0 -0.018

φ14 0 -0.018

S

S

φ73.025±0.025

S

S

13±0.15

90° 13±0.15


R4以上 R4以上断面S-S

必ず

ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ．ｇｒｏｕｎｄｉｎｇＵｓｅ　ｐｒｏｐｅｒアース線を接続せよ

必ず


φ86mm



バイポーラー 103H8221-62 △ 0 62 リード線タイプ（CE）ー 103H8222-63 △ 0 92.2 リード線タイプ（CE）ー 103H8223-63 △ 0 125.9 リード線タイプ（CE）

□86mm


32以上

25以上

R4以上

□85.5±0.54-69.6±0.25

4-φ5.6±0.2

S

S

1.5±0.2530±0.58±0.5

0　　

φ14-0.018

φ73.025±0.025

＋125 0

L±1.5

N.P

ケーブルグランドスキントップ St11


端子台

端子ネジ

端子番号

M4×8L

シートパッキン

1

2

3

4

（90°）

断面S-S

13±0.15

13±0.15


バイポーラ

ー SM2861-5066 97.9 端子台タイプー SM2861-5166 97.9 端子台タイプー SM2861-5266 97.9 端子台タイプー SM2862-5066 128.4 端子台タイプー SM2862-5166 128.4 端子台タイプー SM2862-5266 128.4 端子台タイプー SM2863-5066 158.8 端子台タイプー SM2863-5166 158.8 端子台タイプー SM2863-5266 158.8 端子台タイプ

端子台タイプ

+0.54-φ6.9 0.0


305以上

φ106.4±1

28±1 L±1 35±0.5

8.6

1.52+1

30.5 0

0.000

φ12.7 -0.018

φ55.524±0.05

4-88.9±0.25

□106.4±0.50.000

φ16-0.018

S

S

断面S-S 5 -0.03

0

3+0.10

φ106mm

A(CE)

B(CE)

A B

リード線タイプCEタイプ


ユニポーラー 103H89222-09 △ 1 163.3 リード線タイプー 103H89223-09 △ 1 221.3 リード線タイプ

バイポーラ

ー 103H89222-52 △ 1 163.3 リード線タイプー 103H89223-52 △ 1 221.3 リード線タイプー 103H89222-63 △ 1 163.3 リード線タイプ（CE）ー 103H89223-63 △ 1 221.3 リード線タイプ（CE）

N.P

N.P


（NOTE4）



27以下

69.6±0.25

85.5±0.5

69.6±0.2585.5±0.5

4-φ5.6±0.2

305以上

L±1

+1 025

φ14 0 -0.018

φ14 0 -0.018

30±1

1.5±0.25

8±0.530±0.5

S

S

φ73.025±0.025

S

S

13±0.15

90° 13±0.15


（有効長）+1 025 （有効長）

R4以上 R4以上


断面S-S


（NOTE4）



12以下

69.6±0.25

85.5±0.5

4-φ5.6±0.2

+1 025

φ14 0 -0.018

φ14 0 -0.018

S

S

φ73.025±0.025

S

S

13±0.15

90° 13±0.15



必ず


必ず


N.P

N.P


（NOTE4）



27以下

69.6±0.25

85.5±0.5

69.6±0.2585.5±0.5

4-φ5.6±0.2

305以上

L±1

+1 025

φ14 0 -0.018

φ14 0 -0.018

30±1

1.5±0.25

8±0.530±0.5

S

S

φ73.025±0.025

S

S

13±0.15

90° 13±0.15


（有効長）+1 025 （有効長）

R4以上 R4以上


断面S-S


（NOTE4）



12以下

69.6±0.25

85.5±0.5

4-φ5.6±0.2

+1 025

φ14 0 -0.018

φ14 0 -0.018

S

S

φ73.025±0.025

S

S

13±0.15

90° 13±0.15



必ず


必ず


A(CE)

B(CE)

CEタイプ

□86mm



ユニポーラー SH2861-04 △ 1 66 リード線タイプー SH2862-04 △ 1 96.5 リード線タイプー SH2863-04 △ 1 127 リード線タイプ

バイポーラ

ー SM2861-50 ◇ 1 66 リード線タイプ（CE）ー SM2861-51 ◇ 1 66 リード線タイプ（CE）ー SM2861-52 ◇ 1 66 リード線タイプ（CE）ー SM2862-50 ◇ 1 96.5 リード線タイプ（CE）ー SM2862-51 ◇ 1 96.5 リード線タイプ（CE）ー SM2862-52 ◇ 1 96.5 リード線タイプ（CE）ー SM2863-50 ◇ 1 127 リード線タイプ（CE）ー SM2863-51 ◇ 1 127 リード線タイプ（CE）ー SM2863-52 ◇ 1 127 リード線タイプ（CE）

A

B



��

ドライバ

CE（TÜV）

指令区分区分名称規格低電圧指令－－ EN61010-1

EMC 指令

エミッション端子妨害電圧 EN55011-A電磁放射妨害 EN55011-A

イミュニティ

静電気イミュニティ EN61000-4-2放射電磁界イミュニティ EN61000-4-3電気的ファーストトランジェント/バーストイミュニティ EN61000-4-4伝導性イミュニティ EN61000-4-6

CE

指令区分規格

低電圧指令EN-60034-1IEC34-5(EN-60034-5)

ドライバ［単位：mm ］

■安全規格について

外形図

UL適合規格ファイル .NoUL

UL508C E179775カナダ向け UL

● EMC はドライバやステッピングモータを組み込んだお客さまの制御盤の構成や，　その他の電気機器と配置，配線の関係により変化します。　ノイズフィルタやトロイダルコアなどの EMC 対策部品が必要になる場合があります。● Ｆシリーズドライバは，低電圧指令と EMC 指令の確認試験を第三者機関である TÜV（テュフズードジャパン）で実施し，　 CE マーキングを自己宣言しております。

29

5

525

5

2

56

29

56

25

2

7J1

5

7

64

1

2 3

ON

65

43

78

21

89

A

BCDE

F0

54

64

2-φ3.51

12

87

34

56

54

64

0

8

D

E

F

9A

BC

12

7

54

3

6

5

RUN

RUN

CN1

F1

F1

ALM

E×1E×2E×3F／RACD1ACD2LVEORG

CN3

111

POW

POWCN2

CN2

1

CN1ALM

CN3

11

2-φ3.5

E×1E×2E×3F／RACD1ACD2LVEORG

ON

SMシリーズモータ（UL/CE対応），Hシリーズモータ（CE対応）

UL適合規格ファイル .NoUL

UL1004-1 E208878カナダ向け UL

��

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図


ステッピングモータ用 IC 仕様

■特徴

■最大定格（Ta=25℃）

2相ステッピングモータドライブユニバーサルコントローラ用 IC

PMM8713PT

項目記号定格単位電源電圧 VCC -0.3 ～ 7 V出力電流 "H" レベル IOH φ -35

mAφ n "L" レベル IOL φ 35出力電流 "H" レベル IOH

μ ACO,EM "L" レベル IOL 入力電圧　 VIN -0.3 ～ VCC +0.3 V入力電流 IIN ± 10 mA動作温度 Topr -20 ～ 85 ℃保存温度 Tstg -40 ～ 125 ℃

項目記号定格

単位最小標準最大

電源電圧 VCC 4.5 － 5.5 V出力電流 "H" レベル IOH φ -24 －－ mAφ n "L" レベル IOL φ 24 －－出力電流 "H" レベル IOH -2 －－ mACO,EM "L" レベル IOL 2 －－入力電圧 VIN 0 － VCC V

■推奨動作条件（Ta=-20～ 85℃）

ピン番号名称機能

1. CU 入力パルス UP クロック入力

2. CD 入力パルス DOWN クロック入力

3. CK 入力パルスクロック入力

4. U/D 回転方向変換

5. EA 励磁モード切換え入力

6. EB 励磁モード切換え入力

7. φ C 励磁モード切換え入力

8. VSS GND9. R リセット入力

10. φ 4 φ 4 出力

11. φ 3 φ 3 出力

12. φ 2 φ 2 出力

13. φ 1 φ 1 出力

14. EM 励磁モニタ出力

15. CO 入力パルスモニタ出力

16. VCC 4.5 ～ 5.5V

■外形図（単位：mm）

6.6

4.45

MA

X.

6.2

7.62TYP

0～15°

0.200.35

19.75MAX.

19.25±0.2

0.51

MIN

.

2.9M

IN.

0.40.6

2.54TYP

1.53TYP

・ユニバーサルコントローラ：励磁モード切換え端子により次の 3 種類の励磁モードが選択できます。

1EX ／ 1-2EX ／ 2EX・電源電圧： Vcc ＝ 4.5 ～ 5.5V・高出力電流： 24mA min（シンク，ソース）

・高ノイズマージン：全ての入力端子にシュミット回路内蔵。

・2 種類のパルス入力： 2 入力方式（CW，CCW 入力モード）

1 入力方式（CK，U ／ D 入力モード）

・励磁状態判別モニタ：コントローラの状態をモニタ信号として出力する。

��

■電気的特性

直流特性（Ta＝－ 20～ 85℃）

項目記号条件規格値

単位VCC[V] 最小標準最大

入力電圧 "H" レベル VIH 5 － 3.5 －－ V"L" レベル VIL 5 －－－ 1.5

出力電圧"H" レベル VOH 5

VH=5V　VL=0V　

IOH=04.9 －－ V

"L" レベル VOL 5VH=5V　VL=0V　

IOH=0－－ 0.1

出力電流φ 1 ～φ 4

"H" レベル IOH 5VH=5V　VL=0V　

VOUT=2.4V-24 －－ mA

"L" レベル IOL 5VH=5V　VL=0V　

VOUT=0.4V24 －－

出力電流

CO, EM

"H" レベル IOH 5VH=5V　VL=0V　

VOUT=2.4V-2 －－ mA

"L" レベル IOL 5VH=5V　VL=0V　

VOUT=0.4V2 －－

入力電流 I 5 －－ 10 － μ A静的消費電流 ICC 5 VH=5V　VL=0V － 1 － mA

スイッチング特性（Ta＝－ 20～ 85℃）項目記号条件規格値

単位VCC[V]a 最小標準最大

最大クロック周波数 fMAX 5tr ＝ tf ＝ 20ns, CL＝ 50pF

1 －－ MHZ

最小クロックパルス幅tWL, tWH

5tr ＝ tf ＝ 20ns, CL＝ 50pF

－－ 500 ns

最小リセットパルス幅 tWR 5tr ＝ tf ＝ 20ns, CL＝ 50pF

－－ 1000 ns

遅延時間（クロック入力からφ出力）

tpd 5tr ＝ tf ＝ 20ns, CL＝ 50pF

－－ 2000 ns

設定時間 tSET 5tr ＝ tf ＝ 20ns, CL＝ 50pF

0 －－ ns

保持時間 tHOLD 5tr ＝ tf ＝ 20ns, CL＝ 50pF

250 －－ ns

励磁方式

励磁方式入力

R EA EB φ C1 EX H H L H1-2EX H H H H2 EX H L L H

入力方式と回転方向　

入力方式入力回転方向

CU CD CK U／ D

2 入力方式 (CW, CCW)L L L CW

L L L CCW

1 入力方式 (CK, U ／ D)L L H CW

L L L CCW

■機能表

スイッチング時間測定波形

�0

ドライバ内蔵

セットモデル


外形図


24V

P.GND

5V

5V

リセット入力

駆動入力

励磁モード設定

1234

567

910111213

1514

816

GND

外部出力

PMM8713PT

5V

5V

GNDGND

PMM2101

2 1

226

243254

9 11 15 19 810

12

14

18

5

23

13

72126

+

20


GND

GND

+

1EXパルス

0（リセット） 1 2 3 4相φ 1 1 0 0 0 1φ 2 0 1 0 0 0φ 3 0 0 1 0 0φ 4 0 0 0 1 0EM 0 0 0 0 0UPDOWN

2EXパルス

0（リセット） 1 2 3 4相φ 1 1 1 0 0 1φ 2 0 1 1 0 0φ 3 0 0 1 1 0φ 4 1 0 0 1 1EM 1 1 1 1 1UPDOWN

1-2EXパルス

0（リセット） 1 2 3 4 5 6 7 8相φ 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1φ 2 0 0 1 1 1 0 0 0 0φ 3 0 0 0 0 1 1 1 0 0φ 4 1 0 0 0 0 0 1 1 1EM 1 0 1 0 1 0 1 0 1UPDOWN

･励磁モードを切替えた場合は，リセットしてください。

励磁モード設定ピン No. 端子記号入力レベルモータ動作

5,6 EA, EBH 1-2EXL 2EX

● 電源投入時などの VCC が不安定な状態では正常にイニシャルリセット動作を行えない場合があります。

リセットが確実にかかるよう，VCC が確立するまで R 端子（9 ピン）は "L" レベルを保持してください。

■励磁シーケンス

■入力パルスモニタ

CU

CD

CK

CO

入力

出力

CV

4.5V

1.5V以下

Vcc(16ピン)

R(9ピン)

■応用回路例（バイポーラ結線モータ）

パワーハイブリット ICとの組み合わせ

● パワーハイブリット IC：PMM2101 仕様は，61 ページを参照ください。

● 他の応用回路例については，PMM8713PT の取扱説明書をご覧ください。

2相ステッピングモータドライブユニバーサルコントローラ用 IC

PMM8713PT

仕様ステッピングモータ用 IC

��

2相ステッピングモータ用 HIC

PMM2101フルステップ／ハーフステップバイポーラタイプ

■特徴

■最大定格（Tc=25℃） ■推奨動作条件（Tc=25℃）

・バイポーラ定電流スイッチング方式による高速回転，高トルク化対応。

・外付部品が少なく，コンパクトな駆動回路の構成ができます。

・加熱保護回路が内臓されており，安全設計ができます。


項目記号定格値単位電源電圧 -1 VCC1 8 ～ 60 V電源電圧 -2 VCC2 0 ～ 7 V出力電流 IO 1.4 A許容損失 PT 35（Tc ＝ 25℃） W

熱抵抗θ jc 3.57 ℃／ Wθ ja 25 ℃／ W

接合部温度 Tjmax 150 ℃保存温度範囲 Tstg -40 ～ 150 ℃

項目記号定格値単位電源電圧 -1 VCC1 10 ～ 50 V電源電圧 -2 VCC2 4.75 ～ 5.25 V出力電流 IO 1.0 A発振周波数 FC 20 ～ 27 kHz動作温度範囲 TC -25 ～ 85 ℃

項目記号定格値

1. VCC2 制御部用電源端子

2. ENA A イネイブル入力端子

3. φ 1 アームドライブ入力


5. CR A ワンショット時定数設定端子

6. Vref A モータ電流設定端子

7. LG A GND8. VCC1 A モータ駆動用電源端子

9. VSA モータ電流検出端子

10. M1 モータ出力

11. RS A 検出抵抗接続端子


13. PG P.GND14. M3 モータ出力

15. RS B 検出抵抗接続端子

16. NC －

17. NC －


19. VS B モータ電流検出端子

20. VCC1 B モータ駆動用電源端子

21. LG B GND22. Vref B モータ電流設定端子

23. CR B ワンショット時定数設定端子



26. ENA B イネイブル端子

27. AL 過熱アラーム出力端子

動作真理値表ENA A(ENA B) φ 1(φ 3) φ 2(φ 4) M1(M3) M2(M4)L L L OFF OFFL L H L HL H L H LL H H OFF OFFH －－ OFF OFF

仕様ステッピングモータ用 IC

��

24V+

+

C2C1

R2R1

R3 R4

R5

R6

R7

P.GND

D1～D4

橙

青

赤

黄


C3

R8

C4

C5

5V

5V

5V

5V

GND

GND

GND

GND

GND

PMM2101

PMM8713PT 2 1

13 20

9 11 15 19 810

12

14

18

5

2372122

6

243254

26

1234

567

910111213

1514

816

リセット入力

駆動入力外部出力


項目記号条件定格


"H" レベル入力電圧 VIH VCC2 ＝ 5V 2.7 － VCC2 V"L" レベル入力電圧 VIL VCC2 ＝ 5V 0 － 1.0 V"H" レベル入力電流 IIH VCC2 ＝ 5V，VI ＝ 5V －－ 10 μ A"L" レベル入力電流 IIL VCC2 ＝ 5V，VI ＝ 0V －－ -50 μ A基準電圧（Vref）入力電流 Iref VCC2 ＝ 5V，Vref ＝ 0V －－ -10 μ A電流検出（VS）入力電流 IS VCC2 ＝ 5V，VS ＝ 0V －－ -10 μ AFET ダイオード順方向電圧 VF IF ＝ 1A － 1.3 1.5 V上側出力飽和電圧 Vce (sat)H IC ＝ 1A － 1.0 1.4 V下側出力飽和電圧 Vce (sat)L IC ＝ 1A － 1.0 1.3 V

出力リーク電流 IRVCC1 ＝ 60V，VOUT ＝ 0V －－ 10 μ AVOUT ＝ 60V，VRS ＝ 0V －－ 10 μ A

制御部電源電流 ICC2 VCC2 ＝ 5V（回路動作時）－－ 75 mAアラーム端子電流 Ialm VCC2 ＝ 5V，Valm ＝ 0.5V －－ 2 mA過熱アラーム動作温度－－－ 125 － ℃過熱保護停止動作温度－－－ 150 － ℃

適用定数適用定数

R1,R2 5W　0.68 Ω C1, C2 1000pFR3,R4 1 ／4W　3.9k Ω C3, C4 3300pFR7,R8 1 ／4W　15k Ω C5 330 μ F

■電気的特性（Ta=25）

■過熱アラーム出力

過熱保護回路は，IC 内部の接合部温度が +125℃でアラーム出力し，+150℃になった時点で動作（モータ励磁 OFF）します。

■応用回路例

● PMM8713PT 仕様は，58 ページを参照ください。

● PMM2101 推奨回路定数

● R5，R6 定数は Vref - 出力電流特性を参照のうえ選定してください。

● D1 ～ D4 の選定

先頭逆電圧≧ 100V 出力電流≧ 1A 逆回復時間≦ 100ns

外部プルアップ抵抗

オープンコレクタ出力

（10kΩ程度）27ピン

PMM2101

VCC2(+5V) ● アラーム時内部トランジスタ ON Vce（ON）：0.5V 以下

Ialm：2mA 以下

● アラーム信号出力および過熱保護回路は温度低下により自動復帰します。

Vref -出力電流特性

Vref 電圧 (V)

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.90.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

出力

電流

(A

)


PMM2101 フルステップ／ハーフステップ



外形図


セットモデル

ドライバ内蔵

�3


PMM2301マイクロステップユニポーラタイプ

■特徴

■最大定格（Tc=25℃） ■推奨動作条件（Ta=25℃）

・マイクロステップ正弦波駆動ドライバ。

・電流検出抵抗を内蔵。

・パワードライブ回路に MOSFET を採用し発熱を低減。

・オールインワンパッケージ化により周辺回路の部品点数を少なくできます。

・外部からのビット信号により 5 種類の励磁モードが選択できます。


項目記号条件定格値単位電源電圧 -1 VCC1 MAX. VCC2 ＝ 0V 52 V電源電圧 -2 VCC2 MAX. 無信号時 7 V入力電圧 Vin MAX. ロジック入力端子 7 V相電流 IOH MAX. 0.5sec，1pulse，VCC1 印加時 4 A動作時基板温度 TC MAX. － 105 ℃接合部温度 Tj MAX. － 150 ℃保存温度 Tstg － -40 ～ 125 ℃

項目記号条件定格値単位電源電圧－ 1 VCC1 有信号時 10 ～ 45 V電源電圧－ 2 VCC2 有信号時 5.0 ± 5％ V入力電圧 VIH － 0 ～ VCC2 V相電流 IOH Duty 50％ 3 Aクロック周波数 Clock － DC ～ 50 kHz相ドライバ耐圧 VDSS － 100 V

ピン No. 端子名称

12. VCC2

13. VCC2

14. Clock15. CW ／ CCW16. Reset17. Return18. Enable19. M0I

20. M01

21. M02

22. GND

ピン No. 端子名称

1. B2. B3. P.GND A4. P.GND B5. A6. A7. VCC2

8. Vref

9. Mode 110. Mode 211. Mode 3

端子名称機能機能時の条件

Vref モータ電流設定入力－

Clock モータ駆動用パルス入力Mode 3 ＝ "H" レベル：立ち上りエッジ動作

Mode 3 ＝ "L" レベル：立ち上り，立ち下がりエッジ動作

CW / CCW モータ回転方向設定入力"H" レベル＝ CW 回転

"L" レベル＝ CCW 回転

Reset システムリセット Reset ＝ "L"Return 相原点強制復帰 Return ＝ "H" で現在の励磁相の原点に強制的に移動

Enable PowerOFF 入力 Enable ＝ "L"M0I 相原点モニタ出力相原点時 "L" レベル出力

M01，M02 相励磁状態モニタ出力現在の相励磁出力の状態をレベル信号にて出力相座標 A 相 B 相 A 相 B 相

M01 H L L HM02 L H L H

■各端子機能


��

P.GND

C1

GND

710～45V

VCC2(5V)

Vref

VCC1

R2

R1

C2

+

Return

Clock


外部出力


PMM2301

CW／CCW

Reset

Enable

+

白

黒

橙

青

赤

黄

12

13

9

10

11

14

15

16

17

18

8 22

4

3

1

2

5

6

21

20

19

■励磁モード表

● Mode3=L の時は，Clock パルスの立ち上り，立ち下りエッジ毎に 1 パルス動作となります。

よって，駆動パルスのデューティー比 50％が大きくずれると動作が不安定になります。

入力条件励磁モード 1ステップ角（度）基本ステップ分割数

Mode1 Mode2 Mode3L L H 2EX 1.8 1/1H L H 1-2EX 0.9 1/2L H H W1-2EX 0.45 1/4H H H 2W1-2EX 0.225 1/8H H L 4W1-2EX 0.1125 1/16

■電気的特性（Tc=25℃，VCC1=24V，VCC2=5V）

項目記号条件定格


VCC2 電源電流 ICCO Enable ＝ "L" － 4.5 15 mA実効出力電流 Ioave 各相 R ／ L＝ 3.5 Ω／ 3.8mH　Vref ＝ 0.6V 0.45 0.50 0.55 AFET ダイオード順方向電圧 Vdf If ＝ 1A － 1.2 1.8 V出力飽和電圧 Vsat RL＝ 7.5 Ω（I ≒ 3.0A）－ 1.4 2.6 V"H" レベル入力電圧 VIH 9 ～ 11，14 ～ 18 ピン 4.0 －－ V"L" レベル入力電圧 VIL 9 ～ 11，14 ～ 18 ピン－－ 1.0 V入力電流 IIL 9 ～ 11，14 ～ 18 ピン＝ GND レベル　プルアップ抵抗 20k Ω 125 250 510 μ AVref 入力電圧 Vr 8 ピン 0 － VCC2 ／ 2 VVref 入力電流 Ir 8 ピン－ 1 － μ A"H" レベル出力電圧

M0I，M01，M02VOH 19 ～ 21 ピン　I ＝ -3mA 2.4 －－ V

"L" レベル出力電圧

M0I，M01，M02VOL 19 ～ 21 ピン　I ＝ 3mA －－ 0.4 V

PWM 周波数 FC － 37 47 57 kHz

■応用回路例

推奨回路部定数C1 C2100 μ F 以上 10 μ F

● R1，R2 定数は，下式を参照のうえ Vref 電圧を決定してください。

Vref（V）＝モータ電流調整値（A / 相）×0.6


PMM2301 マイクロステップ



外形図


セットモデル

ドライバ内蔵

��

安全上のご注意ドライバやステッピングモータは，一般産業機器にご使用いただくためにつくられています。したがいまして，下記の点に十分にご留意ください。

・設置，組み付けおよびご使用の前に「取扱説明書」をよくお読みのうえ正しくお使いください。

・製品の改造・加工はおこなわないでください。

・設置及び保守工事の際は，お買い上げの販売店，または専門業者にご相談ください。

・次のようなご使用の場合には，システムの多重化，非常用発電設備の設置など，運用，維持，管理について特別の配慮が必要となりますの

で当社にご相談ください。

車載，運搬など振動が加わる環境でのご使用については，当社にご相談ください。

ご使用 ( 据付，運転，保守，点検等 ) の前に必ず取扱説明書をすべて熟読し，正しくご使用ください。

機器の知識，安全の情報そして注意事項のすべてを習熟してからご使用ください。

取扱説明書などをお読みになった後は，使用者がいつでも見られる所に必ず保管してください。

製品の「警告ラベル」表示について警告ラベルはドライバやステッピングモータの機種により以下の表示をおこなっております。

充電部，カバーによる保護部などの高電圧部の直近部に張り付けしており感電の恐れがある箇所であることを示します。

ドライバやステッピングモータにおいて接地の指示がある時，接地端子の直近に張り付けして，接地の実施を促していることを示します。

ドライバやステッピングモータにおいて AC42.4V，DC60V 以上の電源を使用する個所に貼付されていて，感電の注意を促していることを示します。

� 安全注意事項のランク�について次の 4 種類があります。

取扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて，死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合。

取扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて，中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合および物的損傷のみの発生が想定される場合。

してはいけないことを示します。

必ずしなければならないことを示します。

❶人命にかかわる医療機器などへの使用。❷人命の損傷にかかわる可能性のある電車，エレベータなどへの使用。❸社会的・公共的に重大な影響をおよぼすコンピュータシステムなどへの使用。❹その他，人の安全，公共にかかわる機器・装置の機能維持に重大な影響をおよぼす装置などへの使用。

❶人命にかかわる医療機器などへの使用。❷人命の損傷にかかわる可能性のある電車，エレベータなどへの使用。❸社会的・公共的に重大な影響をおよぼすコンピュータシステムなどへの使用。❹その他，人の安全，公共にかかわる機器・装置の機能維持に重大な影響をおよぼす装置などへの使用。

なおに記載した事項でも状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。

いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。

なおに記載した事項でも状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。

いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。

��

<全般 >1. 爆発性・引火性・腐食性雰囲気，水のかかる場所，可燃物のそばでは使用しないでください。けが，火災の恐れがあります。

2. 運搬，設置，配線，運転，保守・点検の作業は，専門知識のある人が実施してください。感電，けが，火災の恐れがあります。

3. 配線，保守・点検などの作業は，通電状態でおこなわないでください。必ず電源を遮断して 5分以上たった後におこなってください。感電の恐れがあります。

4. 製品の保護機能がはたらいたときは，直ちに電源を切り，原因を取り除いてください。原因を取り除かずに運転を続けますと製品が誤作動して，けが，装置破損の原因になります。

5. ステッピングモータは，負荷の大きさによって，運転時及び停止時に脱調する場合があります。使用する最大負荷条件で，試運転による十分な試験をおこない，負荷を確実に駆動できることを確認してからご使用ください。けが，装置破損の恐れがあります。(上下駆動に使用する場合，脱調による負荷物の落下をおこす場合があります。)

6. ドライバ内部には絶対に手を触れないでください。感電の恐れがあります。

<配線 >7. ステッピングモータは，商用電源に直接接続しないでください。感電，けが，火災の恐れがあります。ステッピングモータの電源は，ドライバにより供給してください。

8. 電源入力電圧は，定格範囲を必ず守ってください。火災，感電の恐れがあります。

9. ドライバとステッピングモータは必ず接地してください。感電の恐れがあります。

10. ケーブルは傷つけたり，無理なストレスをかけたり，重いものを載せたり，挟み込んだりしないでください。感電の恐れがあります。

11. 電源ケーブルとの結線は，結線図または取扱説明書によって実施してください。感電，火災の恐れがあります。

<運転 >12. 運転中，ステッピングモータの回転部には絶対に触れないようにしてください。けがの恐れがあります。

13. 通電中，端子などへは絶対に接近，接触しないでください。感電の恐れがあります。

14. 通電中，コネクタは，絶対に外さないでください。感電や破損の恐れがあります。

<全般 >1. 取り付け，運転，保守・点検，の前に必ず取扱説明書を読んで，その指示にしたがってください。感電，けが，火災の恐れがあります。

2. ドライバとステッピングモータは仕様値を超えて使用しないでください。感電，けが，火災の恐れがあります。

3. 製品の開口部に指や物をいれないでください。感電，けが，火災の恐れがあります。

4. 損傷したドライバとステッピングモータを使用しないでください。けが，火災などの恐れがあります。

5. ドライバとステッピングモータは指定された組み合わせでご使用ください。火災，故障の原因となります。

6. ドライバとステッピングモータおよび周辺機器は，温度が高くなりますのでご注意ください。やけどの恐れがあります。

<開梱>7. 天井を確認の上，開梱してください。けがの恐れがあります。8. 現品が注文通りのものかどうか，確認してください。間違った製品を設置した場合，破損の恐れがあります。

<配線 >9. 絶縁抵抗，絶縁耐圧の測定はおこなわないでください。破損の恐れがあります。テストが必要な場合は，当社へご相談ください。

10. 配線は，電気設備技術基準や内線規定にしたがって施工してください。焼損や火災の恐れがあります。

11. 配線は正しく確実におこなってください。ステッピングモータの暴走の原因となります。けがの恐れがあります。

12. 付属のコンデンサ，外部抵抗の接続端子は絶縁処理をしてください。感電の恐れがあります。

<取り付け>13. 上にのぼったり，重いものを載せたりしないでください。けがの恐れがあります。

14. 吸排気口をふさいだり，異物が入ったりしないようにしてください。火災の恐れがあります。

15. 取り付け方向は必ずお守りください。故障の原因となります。16. ドライバと制御盤内面または，その他の機器との間隔は取扱説明書にしたがった距離を開けてください。故障の原因となります。

17. 取り付け時は落下，転倒しますと危険ですので，十分ご注意ください。18. 金属などの不燃物に取り付けてください。火災の恐れがあります。19. 機械との結合前に回転方向を確認ください。けが，破損の恐れがあります。

20. モータの出力軸 (キーみぞ，歯切り部 )は，素手でさわらないでください。けがの恐れがあります。

<運転 >21. ステッピングモータには保護装置は付いていません。過電流保護装置，漏電遮断機，温度過昇防止装置，非常停止装置で保護してください。けが，火災の恐れがあります。

22. 通電中や電源遮断後のしばらくの間は，ドライバやステッピングモータなどは高温になりますので触れないでください。やけどの恐れがあります。特にステッピングモータは運転条件によって著しく温度が上がります。モータ表面温度 100℃以下でお使いください。

23. 異常が発生した場合は，直ちに運転を停止してください。感電，けが，火災などの恐れがあります。

24. 極端な調整変更は動作が不安定になりますので決しておこなわないでください。けがの恐れがあります。

25. 試運転はステッピングモータを固定し，機械系と切り離した状態で動作確認後，機械に取り付けてください。けがの恐れがあります。

26. アラーム発生時は原因を取り除き，安全を確保してから，再運転してください。けがの恐れがあります。

27. 瞬停復電後，突然再始動する可能性がありますので機械に近寄らないでください。(再始動しても人に対する安全性を確保するよう機械の設定をおこなってください。)けがの恐れがあります。

28. 電源仕様が正常であることを確認してください。故障の原因となります。29. 電磁ブレーキ付モータのブレーキ機構は，可動部及びモータの位置保持用です。安全ブレーキとして使用しないでください。装置破損の恐れがあります。

30. キー付のモータを単独で運転するときは，キーを固定してください。けがの恐れがあります。

<保守 >31. ドライバやステッピングモータのフレームは高温になりますので，保守・点検の際はご注意ください。やけどの恐れがあります。

32. ドライバ内部の電解コンデンサは，通年平均40℃で期待寿命5年です。予防保全のために 5年を目安に新品と交換されることを推奨します。また，ヒューズは，通年平均 40℃で期待寿命 10年です。定期的な交換を推奨します。

33. 修理は当社へご連絡ください。分解しますと動作不能となることがあります。

<運搬 >34. 運搬時は，落下，転倒しますと危険ですので十分ご注意ください。35. 運搬時は，ケーブルやモータ軸を持たないでください。故障，けがの恐れがあります。

<廃棄 >36. ドライバやステッピングモータを廃棄する場合は，一般産業廃棄物として処理してください。

<保管 >1. 雨や水滴のかかる場所，有害なガスや液体のある場所では保管しないでください。故障の原因になります。

<保守 >2. 分解修理をおこなわないでください。火災や感電の原因になります。

<全般 >3. 銘版を取り外さないでください。

<保管 >1. 日光の直接当たらない場所や，各製品の仕様に基づく温湿度範囲内で保管してください。

2. ドライバの保管が長期間 (目安として 3年以上 )に渡った場合は，当社までお問い合わせください。長期間の保管により電解コンデンサの容量が低下し，故障の原因となります。

<運転 >3. 即時に運転停止し，電源を遮断できるように外部に非常停止回路を設置してください。

4. 各製品の仕様に基づく温湿度範囲内で運転してください。

<運搬 >5. 製品の過積載は荷崩れの原因となりますので外箱の表示にしたがってください。

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お問い合わせシート当社製品に関するお問い合わせなどは，裏面に記載の最寄の当社営業まで直接ご連絡ください。

山洋電気株式会社　　　　　　　　　　　　　　　行

お客さま会社名：

部署名：

お名前：

電話番号：　　　　　　　　　　　　　　ＦＡＸ番号：

メールアドレス：

日付：

対象装置名　　　　　　　　　　装置，分類（搬送機・加工機・試験機・その他）

エンコーダ種別エンコーダ　機種指定（有・無）有～（インクリメンタル，光学式アブソリュート，光学式アブソリュート［インクリメンタル付］，レゾルバアブソリュート）分解能（　　　　　　）

サーボ使用軸名　　　　　　　　　　軸，軸機構（水平軸・垂直軸），ブレーキ機構（有・無）

上記軸の現状メーカ名（　　　）　シリーズ名（　　　）　モータ容量（　　　）　油圧・機械式・新規

位置決め精度 ±　　　mm・±　　　μm

動作パターン

加速度α：＿＿G・＿＿＿[m/s2]

送り速度Ｖ：＿＿＿＿[m/s]

送り速度 [m/sec]

【参考式】【1G=9.8[m/s2]､1[m/s2]≒0.1G】【α[m/s2]＝V[m/sec]÷t1[sec]】【D[m]＝V[m/sec]×(t1+t2)[sec]】移動距離Ｄ：＿＿＿[m]

(ストローク)

メカ機構ボールネジ･ネジ回転型(水平)，ボールネジ･ナット回転型(水平)，ラック&ピニオン(水平)

ベルト／チェーン(水平)，ボールネジ・ネジ回転型(水平)，回転テーブル，ロールフィード，不安定

機械構造

WT（テーブル質量） kg WL（ワーク質量） kg WA（その他駆動部質量） kg

WR（ラック質量） kg WB（ベルト／チェーン質量） kg WC（カウンターバランス質量） kg

Fa（軸方向外力） N Fb（ボールネジ予圧） N T（ロール押付け力） N

Dr1（駆動側ロール径） mm Dr2（従動側ロール径） mm

Lr1（駆動側ロール長） mm Lr2（従動側ロール長） mm G（減速比）JG（減速機イナーシャ） kg・m2 JC（カップリングイナーシャ） kg・m2

JN（ナットイナーシャ） kg・m2 JO（その他のモータ軸換算イナーシャ） kg・m2

Db（ボールネジ直径） mm Lb（ボールネジ軸長） mm Pb（ボールネジリード） mm

Dp（ピニオン／プーリ径） mm Lp（ピニオン軸長） mm tp（プーリ厚み） mm

Dt（テーブル径） mm Dh（テーブル支持径） mm LW（負荷軸ずれ距離） mm

Ds（テーブルシャフト径） mm Ls（テーブルシャフト長） mm

ρ（ボールネジ／ピニオン／プーリ／テーブルシャフト材質比重） kg・cm3

μ（摺動面／支持部／ロールとシートの摩擦係数） ρ1（ロール1材質比重） kg／cm3

ρ2（ロール2材質比重） kg／cm3 κ（予圧ナットの内部摩擦係数）η（機械効率） JL（モータ軸換算の負荷イナーシャ） kg・m2

TF（モータ軸換算の摩擦トルク） N・m Tu（モータ軸換算のアンバランストルク） N・m

入力形態位置・速度・トルク・その他〔　　　　　　　〕

上位機器（コントローラ）シーケンサ・パソコン・お客さま開発品・当社製品・その他（　　　　　　　　　　）

生産台数見込み単発品・　　　台／月・　　　台／年

開発スケジュール試作時期：　　年　　月頃，量産時期：　　年　　月頃

希望連絡方法　関連資料（手渡し済み・後日郵送希望）　訪問PR希望（有・無）　打合せ希望（有・無）

その他､特記事項(質問事項や懸案事項､解決したい内容など)

使用環境などで要求される事柄切削加工・クリーンルーム内での使用・防塵対策・その他（　　　　　　　　　　）

減速機お客さまにてご用意〔　／　〕・山洋電気標準〔遊星・平歯・バックラシュレス遊星　／　〕その他〔　／　〕

質　問　項　目内　　　　　容

CATALOG No.761-6 '05.7.3DN

注意注意

●製品をご使用いただく前に必ず取扱説明書をお読みください。

●人命に関わる医療機器などの装置へ適用される際は、事前に当社へご連絡をいただき、安全対策を十分におとりください。

●社会的・公共的に重大な影響を及ぼす装置などに適用される際は事前に当社へご連絡ください。

●車載・船舶など振動が加わる環境での使用はできません。

●装置の改造・加工はおこなわないでください。

●本カタログのドライバ・モータは一般産業用途向けです。航空・宇宙関係、原子力、電力、海底中継機器などの特殊用途に

　適用される際は事前に当社へご連絡ください。

右記注意事項が守られない場合、中程度の傷害や

軽傷を受ける可能性、物的損害の発生が想定され

ます。また、状況によっては重大な結果に結びつく

可能性があります。必ず守ってください。

※上記についてのご質問・ご相談は、当社営業へお問い合わせください。

1-15-1, Kita-otsuka Toshima-ku Tokyo 170-8451 Japan. PHONE: +81 3 3917 5151 FAX: +81 3 3917 5415

本カタログに記載された会社名と商品名は、それぞれ各社の商号、商標または登録商標です。※本カタログ記載の内容は予告なく変更することがありますのでご了承ください。

CATALOG No. 829-9 ’09.11.N

本社〒170-8451 東京都豊島区北大塚 1-15-1 電話（03）3917 5151（大代）

stepping systems · 2010-07-30 · 0.025 メーカー：jst コネクタ：s02b-pask-2...

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