SPCE061A 应用

语音控制小车

语音控制小车

一、语音控制小车简介二、结构 & 功能简述三、程序流程

四、使用方法及演示

一、简介

语音控制小车概述 音控小车是凌阳大学计划为配合 61 板的趣味性

应用而推出的，以打破传统教育中学习单片机的枯燥性和低效性的现状为目的。小车采用特定人识别，可通过语音命令对其行使状

态进行控制；加上光电传感器，可在小车前进过程中自行躲避障

碍物，为留给用户更大的发挥空间；在我们的电机控制板上留有开关型传感器扩展电路、

PWM 控制电路以及 61 板插接口和扩展电源接口，用户可根据自己的创意任意发挥。

语音控制小车包含套件 61 板套件：

开发板 + 下载线 + 光盘 + 说明书 + 电池盒 + 喇叭完整的一套 SPCE061A 精简开发系统

控制板：两组电机控制电路，可控制两个电机的正反转 一个 61 板的插接口 预留两个开关型光电传感器接口，用于检测障碍物 另预留 6 组开关型传感器接口 电源

语音控制小车包含套件 小车车体：

小车为四轮驱动，可进行原地旋转 两个直流电机 四节电池的电池盒

语音控制小车连接图

61板

控制板

1电机

2电机

电源

1传感器

2传感器

I OB6

I OB7

I OB9-13

二、控制板结构及功能简介

控制板结构及功能 小车控制板结构：

图像识别模组接口

电源稳压

两路电机控制电路避障

传感器接口

预留开关型传感器接口

61板接口

电机控制电路

R2

4k

1 2

Q8PNP5610

1

23

Q3

PNP5610

1

23

Q6NPN9014

2

13

Q2NPN5609

1

32

Q1NPN9014

2

13

Q7NPN5609

1

32

R4 1001 2

R6 4k12

R1 1001 2

V5

V5

J1

CON2

11

22

MOTSP

J2

CON2

11

22MOT2

MOT1

D1

DIODE

12

Q4BD136

Q5BD136

D2

DIODE

12

MOTSP

MOT1和MOT2 输入高低电平即可在 J1 处得到正反向电压，控制电机的正反转；后面的电路是由两个 CMOS 管和两个二极管构成的通断电路， MOTSP 输入 PWM 就可在 J2 处接上电机，用于速度的控制。

避障光电传感器接口 为了确定障碍物，加入障碍物检测的光电传感器，根

据小车所处的位置改变行驶状态，所使用的光电传感器为市场上普通的光电传感器；

在没检测到障碍物时 Uo 输出为低电平，在检测到障碍物时 Uo 将与传感器内部电路断开，因而加一个上拉电阻，如图所示，此时将输出高电平。在检测障碍物的过程中采用查询方式。

V5IOB6

V5IOB7

R13

5k

1 2

R14

5k

1 2

JP3

HEADER 3x2/SM

1 23 45 6

JP2

HEADER 3x2/SM

1 23 45 6

预留开关型传感器接口 为方便大家扩展，在电机控制板上预留了六个

开关型传感器接口，如下图所示，我们只要拉出一根线到 IO 口上即可。

JP6

HEADER 3x2/SM

1 23 45 6

V5R17

5k

1 2

V5

JP4

HEADER 3x2/SM

1 23 45 6

V5

R18

5k

1 2

R15

5k

1 2

JP7

HEADER 3x2/SM

1 23 45 6

V5

JP5

HEADER 3x2/SM

1 23 45 6

V5

R19

5k

1 2

R16

5k

1 2

JP8

HEADER 3x2/SM

1 23 45 6

V5

JP6

HEADER 3x2/SM

1 23 45 6

V5

R20

5k

1 2

R17

5k

1 2

JP9

HEADER 3x2/SM

1 23 45 6

小车车体说明 整个小车的行使状态由两个电机控制，每一个电机控

制一边的两个轮子，要转弯时控制一个电机正转一个电机反转的即可。为了保证能直线行走，就设计了一个口输出 PWM 的控制，这样就保证了两个电机的同步。R2

4k

1 2

Q8PNP5610

1

23

Q3

PNP5610

1

23

Q6NPN9014

2

13

Q2NPN5609

1

32

Q1NPN9014

2

13

Q7NPN5609

1

32

R4 1001 2

R6 4k12

R1 1001 2

V5

V5

J1

CON2

11

22

MOTSP

J2

CON2

11

22MOT2

MOT1

D1

DIODE

12

Q4BD136

Q5BD136

D2

DIODE

12

MOTSP

JP1

HEADER 5X2

1 23 45 67 89 10

MOT2MOT1MOTSP

IOB12IOB11IOB10IOB9

MOT4MOT3

IOB13

三、程序流程

主程序流程图开始

?是否为第一次下载

训练命令

储存命令数据

把采样分析到的命令RAM数据载入 区中

进入辨识状态

是否遇到障碍物？

避障

清除语音命令数据

是否有重新训练按键按下？

是否有复位键按下？

Ｎ Ｎ

Ｙ

ＹＹ

四、使用方法及演示

使用方法 把 61 板插接好，连接上电源 下载程序并运行 说 Yeah 时训练小车名字，听到“烦不烦”时，

训练成功，说“前进”时训练“前进”，说“倒车请注意”时训练“倒退”，说“拐就拐”时训练“左转”，说“烦不烦”时训练“右转”

听到两声“ Yeah”后进入辨识状态。 想重新训练，只要按键三，并复位即可，也可重新下

载。