soluzioni meccatroniche avanzate danno vita ad una ...€¦ · riccardo guaglio –rockwell...
TRANSCRIPT
![Page 1: Soluzioni meccatroniche avanzate danno vita ad una ...€¦ · Riccardo Guaglio –Rockwell Automation. Macchina a passi con stazioni di lavoro. Quali sono i limiti ? • La stazione](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050602/5fa9c0f4e2f593315a72bfd4/html5/thumbnails/1.jpg)
Soluzioni meccatroniche avanzate danno vita ad una
macchina “AGILE”
Riccardo Guaglio – Rockwell Automation
![Page 2: Soluzioni meccatroniche avanzate danno vita ad una ...€¦ · Riccardo Guaglio –Rockwell Automation. Macchina a passi con stazioni di lavoro. Quali sono i limiti ? • La stazione](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050602/5fa9c0f4e2f593315a72bfd4/html5/thumbnails/2.jpg)
Macchina a passi con stazioni di lavoro
![Page 3: Soluzioni meccatroniche avanzate danno vita ad una ...€¦ · Riccardo Guaglio –Rockwell Automation. Macchina a passi con stazioni di lavoro. Quali sono i limiti ? • La stazione](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050602/5fa9c0f4e2f593315a72bfd4/html5/thumbnails/3.jpg)
Quali sono i limiti ?
• La stazione più lenta detta i tempi produttivi
• Tutti i prodotti in macchina si muovono
contemporaneamente
• Il cambio formato è laborioso e richiede molto
tempo
• Piccoli lotti produttivi sono sconvenienti
• Una stazione guasta ferma la produzione
![Page 4: Soluzioni meccatroniche avanzate danno vita ad una ...€¦ · Riccardo Guaglio –Rockwell Automation. Macchina a passi con stazioni di lavoro. Quali sono i limiti ? • La stazione](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050602/5fa9c0f4e2f593315a72bfd4/html5/thumbnails/4.jpg)
Progettiamo una macchina rivoluzionaria
Come possiamo superari i limiti della tecnologia tradizionale?
![Page 5: Soluzioni meccatroniche avanzate danno vita ad una ...€¦ · Riccardo Guaglio –Rockwell Automation. Macchina a passi con stazioni di lavoro. Quali sono i limiti ? • La stazione](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050602/5fa9c0f4e2f593315a72bfd4/html5/thumbnails/5.jpg)
Progettiamo una macchina rivoluzionaria
Progettiamo macchine sfruttando tecnologie meccatroniche rivoluzionarie disponibili sul mercato
• Rivoluzioniamo la calssica gestione dei prodotti
• Svincoliamoci dale distanze fisse date dai passi
• Eliminiamo il problema del cambio formato
![Page 6: Soluzioni meccatroniche avanzate danno vita ad una ...€¦ · Riccardo Guaglio –Rockwell Automation. Macchina a passi con stazioni di lavoro. Quali sono i limiti ? • La stazione](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050602/5fa9c0f4e2f593315a72bfd4/html5/thumbnails/6.jpg)
La tecnologia
Simile ai motori lineari
- I magneti si muovono indipendenti
- Gli avvolgimenti sono statici
- Ogni mover ha una posizione assoluta
Più carrelli possono
coesistere sullo stesso
power module
E’ possibile creare
diverse forme
I movers possono
Portare fino a 100Kg
Arrivare a velocità di 7 m/s
Avere accelerazioni fino a 10g
![Page 7: Soluzioni meccatroniche avanzate danno vita ad una ...€¦ · Riccardo Guaglio –Rockwell Automation. Macchina a passi con stazioni di lavoro. Quali sono i limiti ? • La stazione](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050602/5fa9c0f4e2f593315a72bfd4/html5/thumbnails/7.jpg)
AGILE
Macchina innovativa basata sulla progettazione
meccatronica e industry 4.0
• Aumento della velocità di produzione
• Riduzione degli ingombri
• Diminuzione dei tempi di cambio formato
• Aumento della flessibilità
• Ottimizzazione dei lotti produttivi
• Accurata gestione degli scarti
![Page 8: Soluzioni meccatroniche avanzate danno vita ad una ...€¦ · Riccardo Guaglio –Rockwell Automation. Macchina a passi con stazioni di lavoro. Quali sono i limiti ? • La stazione](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050602/5fa9c0f4e2f593315a72bfd4/html5/thumbnails/8.jpg)
AGILE
Guardate
come
sono
AGILE !
• 20 movers• 5 delta robot• 60 assi• 100 nodi Ethernet• 4 sistemi di visione• 20 accessi in macchina safety
• Una CPU multidisciplinare, un ambientedi programmazione
![Page 9: Soluzioni meccatroniche avanzate danno vita ad una ...€¦ · Riccardo Guaglio –Rockwell Automation. Macchina a passi con stazioni di lavoro. Quali sono i limiti ? • La stazione](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050602/5fa9c0f4e2f593315a72bfd4/html5/thumbnails/9.jpg)
AGILE
![Page 10: Soluzioni meccatroniche avanzate danno vita ad una ...€¦ · Riccardo Guaglio –Rockwell Automation. Macchina a passi con stazioni di lavoro. Quali sono i limiti ? • La stazione](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050602/5fa9c0f4e2f593315a72bfd4/html5/thumbnails/10.jpg)
VIDEO
![Page 11: Soluzioni meccatroniche avanzate danno vita ad una ...€¦ · Riccardo Guaglio –Rockwell Automation. Macchina a passi con stazioni di lavoro. Quali sono i limiti ? • La stazione](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050602/5fa9c0f4e2f593315a72bfd4/html5/thumbnails/11.jpg)
Nuove frontiere nella progettazione
La flessibilità verso i piccoli lotti produttivi spinge la progettazione verso importanti cambiamenti
Assenza di passiMacchine asincrone
X
![Page 12: Soluzioni meccatroniche avanzate danno vita ad una ...€¦ · Riccardo Guaglio –Rockwell Automation. Macchina a passi con stazioni di lavoro. Quali sono i limiti ? • La stazione](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050602/5fa9c0f4e2f593315a72bfd4/html5/thumbnails/12.jpg)
Grazie | Thank you