solidworks model : sw2015x-a201015033
TRANSCRIPT
전산응용기구설계 정속주행장치액추에이터
201015033 신승섭
Page 2
목차
소개
기본동작
파트
파트별동작
어셈블리
정리
Page 3
1. 소개
정속주행장치는운전자가원하는속도 ( 희망하는속도 ) 로고정시켜두면
운전자가가속패달 (액셀 ) 을조작하지않아도고정시킨속도로유지하며
주행시키는장치입니다 .
해당솔리드웍스로제작한장치는정속주행장치의액추에이터부분으로
정속주행장치의부분중기계적인속도제어부분에해당되는장치입니다 .
Page 4
2. 기본동작
해당액추에이터는컴퓨터 (ECU) 로부터제어신호를받아 DC 모터에전
원이공급되며동작됩니다 .
DC 모터의전원의변화를통해모터의회전방향이바뀜으로가속을할지 ,
감속을할지결정하게되며 DC 모터의회전속도에따라자동차의속도도
결정되게됩니다 .
Page 5
2. 기본동작
Page 6
3. 파트 (부품 )
액추에이터를이루는파트를총 11개입니다 .
각부품은 DC모터 , DC모터기어 , 웜기어 , 웜기어축 , 웜휠 , 셀렉터구
동축 , 셀렉터 , 클러치판 , 선기어 , 유성피니언 , 제한스위치로구성되어
있습니다 .
대부분의부품이완전히연결되거나부착되어있는것이아닌서로맞물려
있어서부품들이맞물려움직이게됩니다 .
Page 7
4. – 파트동작 DC모터
해당부품은 DC모터와
DC 모터에연결된기어입니다 .
외부의제어신호로인해
DC 모터에전원이공급되면 DC 모터가회전하게됩니다 .
DC 모터의기어는웜기어축의끝부분의기어와맞물려있으며 DC모터
가회전할때웜기어의회전에영향을주게됩니다 .
Page 8
4. – 파트동작 웜기어
해당부품은웜기어부분입니다 .
DC 모터의회전에따라웜기어축
끝부분에연결된기어가맞물려
회전하게되면웜기어축에연결된웜기어도회전하게됩니다 .
웜기어가회전하게되면웜기어에맞물린웜휠의회전에영향을주게됩니
다 .
Page 9
4. – 파트동작 웜휠
해당부품은웜휠입니다 .
웜기어에맞물려회전하는부분이며
셀렉터구동축과직접적으로
연결된부분입니다 .
웜휠이웜기어에의해회전하게되면웜휠에연결된셀렉터구동축역시회
전하게됩니다 .
Page 10
4. – 파트동작 셀렉터
해당부품은셀렉터입니다 .
자동정속주행상태일때에는
자동가속 , 감속에직접적인영향을
미치지않습니다 .
자동정속주행이아닌직접주행을할경우정속스위치가 OFF 되어 DC 모터의
움직임이멈추게되며셀렉터구동축은셀렉터에연결된가속페달 (액셀 ) 의조
작에따라속도가결정되게됩니다 .
Page 11
4. – 파트동작 전자석클러치
해당부품은전자석클러치입니다 .
전자석클러치는 3 가지부품으로
이루어져있으며각각클러치판 ,
선기어 , 유성피니언 2 개로구성됩니다 .
전자석클러치는액추에이터외부의가속 , 감속장치에직접적으로연결이되
어있으며최초의 DC 모터의회전동작이전자석클러치를통해속도가조절됩
니다 .
Page 12
4. – 파트동작 선기어
해당부품은선기어입니다 .
셀렉터구동축에연결되어있으며
전자석클러치에영향을주는
기어입니다 .
셀렉터구동축의회전에따라구동축에연결된선기어도회전하며선기어
에맞물린유성피니언을회전시킵니다 .
Page 13
4. – 파트동작 유성피니언
해당부품은유성피니언입니다 .
클러치판의중간매개체이며
선기어의회전에영향을받습니다 .
선기어와맞물려회전되며전자석클러치의클러치판에회전을전달하는
역할입니다 .
Page 14
4. – 파트동작 제한스위치
해당부품은제한스위치입니다 .
자동정속주행에실질적인영향은
미치지않으며해당스위치는
DC 모터를보호하기위한부품입니다 .
셀렉터의움직임에따라작동하게되어있으며셀렉터의움직임 (회전 ) 이
과도할시작동되어 DC 모터를회전할수없게차단하는스위치입니다 .
Page 15
5. 어셈블리
그림은모든파트부분을어셈블리로합쳤을때의모습입니다 .
Page 16
6. 정리
해당장치를솔리드웍스로구현할때 DC 모터의회전에따라각부품들이알
맞은회전과동작을하는지가핵심입니다 .
해당부분은자동정속주행모드를실행중인상태라고가정하여 DC 모터의동
작에따라어떻게동작되는지에초점을두고장치를구현했습니다 .
자동정속주행모드가아니라일반적인가속페달로속도를조절할경우 DC모
터에전원이들어오지않아 DC 모터의영향을받지않고순수히셀렉터동작
으로움직일수있게정속주행장치를구현하지못한점이아쉬운부분입니다 .