soft stop spc11innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter festo p.be−spc11−sys−sv sv...

Manual elektronik/pneumatik

SystemmanualSoft Stoptyp SPC11−...−...

Manual196�728sv 0603c[704 999]

Soft Stop SPC11

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter

IFesto P.BE−SPC11−SYS−SV sv 0603c

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utgåva sv 0603c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beteckning P.BE−SPC11−SYS−SV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Artikelnr 196�728. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, 2006)Hemsida: http://www.festo.comE−post: [email protected]

Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas tillobehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delgesobehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medförskadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilträtten att inlämna patent−, bruksmönster− ellermönsteransökningar.


II Festo P.BE−SPC11−SYS−SV sv 0603c


IIIFesto P.BE−SPC11−SYS−SV sv 0603c

Innehållsförteckning

Avsedd användning V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Säkerhetsföreskrifter VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Service VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Målgrupp VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anvisningar till denna manual VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Viktiga användaranvisningar IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Produktspecifika begrepp och förkortningar XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Komponentöversikt 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Uppbyggnad 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Funktionssätt 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Indikerings− och anslutningselement på SPC11 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montering 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Montering av SPC11 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Installation 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Allmänna anvisningar för installation 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Anvisningar för pneumatisk installation 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Ytterligare pneumatiska kopplingar 3−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Installera elektroniken 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Anslutningselement på SPC11 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Matningsspännings− och I/O−anslutning 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Ansluta proportionalventil och mätsystem 3−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Idrifttagning 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Allmänna anvisningar för idrifttagning 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Grundläggande information för konfiguration och manövrering av SPC11 4−4 .

4.2 Förparametrering utan cylinder på kontoret 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Parameter A, C och S 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Parameter L och r (endast för typ SPC11−INC) 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−SPC11−SYS−SV sv 0603c

4.2.3 Parameter o (alternativ) 4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.4 Driftsätt vid stopp via I4 4−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.5 Inställning av parametrar 4−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.6 Ändra parametrar 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Tillvägagångssätt vid idrifttagning 4−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Förberedelser för inlärningsförloppet 4−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Starta inlärningsförlopp 4−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3 Utför inlärningsförlopp av mellanlägen 4−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4 Avsluta inlärningsförloppet 4−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.5 Utför inlärningsförloppet på nytt 4−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Driftsanvisningar 4−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Funktion efter idrifttagning 4−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Första körkommandot 4−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3 Styra SPC11 4−42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4 Använda inlärt mellanläge som givarposition 4−44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Diagnos och felbehandling 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Felmeddelanden på SPC11 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Driftstörningar 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Kvittering av fel 5−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Optimering av köregenskaperna 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Idrifttagning via digitala in−/utgångar A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 SPC11 Remote−ingångar A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Anvisningar för idrifttagning via digitala in−/utgångar A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Tidsdiagram för parameterinställning A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Tidsdiagram för påbörjan och start av inlärningsförlopp A−7 . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.3 Tidsdiagram för inlärning av mellanläge A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Teknisk bilaga B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Tekniska data B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Sökordsförteckning B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−SPC11−SYS−SV sv 0603c

Avsedd användning

SPC11 är avsedd för att monteras i en maskin resp.automatiserad anläggning. I kombination med tillåtnacylindrar, mätsystem och en proportionalventil MPYE−5−...möjliggör SPC11 följande:

� Snabb inbromsning i de mekaniska ändlägena och eneller två valfria mellanlägen.

� Manuell förflyttning mellan ändlägena.

Beroende på vilken cylinder som används krävs ev. fastaanslag för att skydda cylindern. Ändlägena kan ställas in medfasta anslag. Ändlägesdämpning, förflyttning till mellanlägenoch manuell förflyttning sker elektroniskt reglerat. SPC11 skaendast användas:

� enligt föreskrift

� i originalutförande

� utan egenmäktiga förändringar

� i tekniskt felfritt skick

� bara tillsammans med tillåtna cylinder−/mätsystemskombinationer.

När vanliga tillbehör som t.ex. givare och arbetselementansluts, måste de angivna gränsvärdena för tryck,temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Följ ävengällande lagar och bestämmelser.


VI Festo P.BE−SPC11−SYS−SV sv 0603c

Säkerhetsföreskrifter

NoteraProdukterna i serien SPC11 � i samtliga utföranden �får�i�säkerhetsinriktade tillämpningar endast användastillsammans med extra åtgärder enligt EN 954−1. En�riskanalys av användaren/ konstruktören måste utföras.

Service

Kontakta närmaste Festo−serviceavdelning vid eventuellatekniska problem.

Målgrupp

Den här manualen vänder sig uteslutande till behörigpersonal inom styr− och automatiseringsteknik.


VIIFesto P.BE−SPC11−SYS−SV sv 0603c

Anvisningar till denna manual

Den här systemmanualen innehåller allmän, grundläggandeinformation om funktion, montering, installation ochidrifttagning av SPC11. Denna manual gäller för de versionersom anges nedan.

NoteraObservera de utökade funktionerna jämfört med tidigaremodeller.

Typ Version Nytt i denna version

Soft Stop SPC11−...� SPC11−POT−TLF� SPC11−POT−LWG� SPC11−MTS−AIF−2� SPC11−MTS−AIF� SPC11−INC

fr.o.m. programvaru−status 24.05.2005 resp.programvaruversion1.76 1)

� Optimerad regleringsfunktion vidkorta mätsystem.

� Optimerat driftsätt vid stoppfunktion(se avsnitt 4.2.4).

Soft Stop SPC11−...� SPC11−POT−TLF� SPC11−POT−LWG� SPC11−MTS−AIF� SPC11−INC

fr.o.m. programvaru−status 27.08.2004 resp.programvaruversion1.41 1)

� Felkvittering möjlig vid ingång I6. 2)

� Följande alternativ kan ställas in: 3)

� Utgång O5 kan ge Ready− ellerError−signal

� Ingång I4 kan användas förstoppsignal eller körsignal (P.04).

� Följande kan frånkopplas:� Tidkontroll för positionering� Ständig adaption� Dämpningsfunktion för ändläge

1) Software−Stand (SW) se märkskylt; efter tillkoppling visas programvaruversionen en kort stund.2) Vid ingången Remote (I8) måste en 0−signal ligga på.3) Via o−parametern (se avsnitt 4.2).

Särskild information om installation och idrifttagning avSPC11 i kombination med den cylinder du använder finns imanualen �Cylinderspecifikt komplement".


VIII Festo P.BE−SPC11−SYS−SV sv 0603c

Beskrivning Beteckning Innehåll

Systemmanual Soft Stop SPC11elektronik/pneumatik (den härmanualen)

P.BE−SPC11−SYS... Allmänna installations− ochidrifttagningsanvisningar

Cylinderspecifikt komplement fördrift av SPC11 med en bestämdcylinder (t.ex. DSMI−...)

P.BE−SPC11−...−... Särskilda installations− ochidrifttagningsanvisningar samtparameterinställningar för resp.cylinder 1)

1) De här manualerna innehåller tillåtna cylinder− och ventilkombinationer, cylinderdiametrar och −längder samt laster och gällande parameterinställningar för SPC11.

NoteraFör installation och idrifttagning behöver du system−manualen samt manualen �Cylinderspecifikt komplement"för den cylinder som används.


IXFesto P.BE−SPC11−SYS−SV sv 0603c

Viktiga användaranvisningar

Riskkategorier

Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten.Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning,Försiktighet, Notera), texterna är skuggade och dessutommärkta med ett piktogram.

Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar:

Varning... innebär att svåra person− och sakskador kan uppstå, ominte anvisningen följs.

Försiktighet... innebär att person− och sakskador kan uppstå, om inteanvisningen följs.

Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningenföljs.

Dessutom markerar det efterföljande piktogrammettextavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatisktkänsliga komponenter:

Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kanleda till att enheten skadas.


X Festo P.BE−SPC11−SYS−SV sv 0603c

Märkning av speciella informationer

Följande piktogram markerar textavsnitt som innehållerspeciella informationer:

Piktogram

Information:Rekommendationer, tips och hänvisningar till andrainformationskällor.

Tillbehör:Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festosprodukt.

Miljö:Information om miljövänlig användning av Festo−produkterna.

Textmarkeringar

S Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras ivalfri ordningsföljd.

1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras iordningsföljd.

� Citationstecken markerar allmänna uppräkningar.


XIFesto P.BE−SPC11−SYS−SV sv 0603c

Produktspecifika begrepp och förkortningar

I denna manual används följande produktspecifikaförkortningar:

Begrepp/förkortning Betydelse

0−signal In− eller utgång med signalnivå 0 V

1−signal In− eller utgång med signalnivå 24 V

Absolut mätsystem Mätsystem med fast (absolut) tilldelning av mätvärde och mätstorlek

Cylinder Begreppet cylinder står i denna manual för linjärenhet (DGP(I)(L)−...),cylinder (DNC(I)−...) eller vriddon (DSMI).

Dämpningssteg Köregenskaperna bestäms av förstärknings− och dämpningsstegen.Dämpningssteget optimerar inbromsningen mot ändlägena.

Förstärkningssteg Förstärkningssteget påverkar t.ex. cylinderns accelerationsförhållande.Förstärkningssteget ska i regel ställas in enligt uppgifterna i manualen�Cylinderspecifikt komplement". Vid optimering av driftegenskaperna skaendast dämpningssteget ändras.

I Digital ingång

Inlärningsförloppet Under inlärningsförloppet kontrollerar SPC11 inställda parametrar, lär indet mekaniska fasta anslagets läge liksom olika systemegenskaper, ochlagrar dem sedan i inbyggt EEPROM.

Inkrementelltmätsystem

Mätsystem där mätstorleken härleds från en referenspunkt och beräknasi lika stora mätsteg (inkrement).

O Digital utgång

Parametrar Parametrar som måste ställas in för drift av systemet. Hit hördämpningssteg, förstärkningssteg och systemparameter.

PLC/IPC Programmerbart styrsystem/industri−PC

Systemparameter Karakteristik som beskriver systemuppbyggnad, egenskaper ochbeståndsdelar av den cylinder som används.


XII Festo P.BE−SPC11−SYS−SV sv 0603c

Komponentöversikt

1−1Festo P.BE−SPC11−SYS−SV sv 0603c

Kapitel 1

1. Komponentöversikt

1−2 Festo P.BE−SPC11−SYS−SV sv 0603c


1. Komponentöversikt 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Uppbyggnad 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Funktionssätt 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Indikerings− och anslutningselement på SPC11 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Uppbyggnad

I kombination med tillåtna cylindrar, mätsystem och enproportionalventil av typen MPYE−5−... möjliggör SPC11följande:

� Snabb körning till de mekaniska ändlägena och en ellertvå valfria mellanlägen.

� Manuell förflyttning mellan ändlägena.

Ändlägesdämpning, förflyttning till mellanlägen och manuellförflyttning utförs elektroniskt reglerat. Följande typer avSPC11 finns att tillgå.

Typ Beskrivning

SPC11−POT−TLF Möjliggör anslutning av linjärpotentiometertyp�MLO−POT−...−TLF.

SPC11−POT−LWG Möjliggör anslutning av mätsystemtyp�MLO−POT−...−LWG och vriddon medintegrerat mätsystem typ DSMI−...

SPC11−MTS−AIF−2 Möjliggör anslutning av linjärenhet med digitaltmätsystem typ�DGCI−... .

SPC11−MTS−AIF Möjliggör anslutning av linjärenhet medintegrerat, digitalt mätsystemtyp�DGPI(L)−...−...−...−AIF eller digitalt mätsystemtyp�MME−MTS−...−AIF.

SPC11−INC Möjliggör anslutning av inkrementelltmätsystem (t.ex. kolvstångscylinder medintegrerat inkrementellt mätsystemtyp�DNCI−...−...).



Följande illustration visar den principiella uppbyggnaden aven cylinder med SPC11 genom en linjärenhet med enlinjärpotentiometer.

1

2 3 4

5

6

78

ÏÏÏÏÏ

ÏÏÏ

P.01P.02

1 Cylinder (linjärenhet)

2 Mätsystem (här extern linjärpotentiometer)

3 Fasta anslag

4 Anslutning av matningsspänning ochI/O−koppling (t.ex. med SPS)

5 Soft Stop SPC11

6 Proportionalventil MPYE−5−...−...

7 Serviceenhet (utan dimsmörjare, med 5�m−filter)

8 Tryckluftskälla (5...7 bar)

Bild�1/1: Uppbyggnad av en cylinder med SPC11 (exempel linjärenhet)

Vid användning av SPC11 sker rörelsen reglerat. Vididrifttagning memorerar SPC11 ändlägena (cylinderändlägeneller de fasta anslagens läge) samt önskade mittlägen.



Under drift ser SPC11 till att den rörliga massan rör sigreglerat med största möjliga hastighet till registreradeändlägen och mellanlägen. Precis innan den rörliga massannår registrerat änd− eller mellanläge, bromsas den in så attden står stilla.

För att hålla den rörliga massan definierat i det registreradeändläget trycks den mot ändläget (normalt med ett tryck somär bara något minskat jämfört med drifttrycket).

Fördelar

Jämfört med drivenheter med begränsat anslag genombistabil ventilstyrning, så ger det här reglerförloppet högrerörelsehastigheter. Dessutom kan du utelämna följandeåtgärder som behövs om du styr en drivenhet med en bistabilventil:

� Användning av strypventiler

� Användning av gränslägesbrytare

� Användning av mekanisk ändlägesdämpning(stötdämpare)

� Underhåll av fasta anslag

Jämfört med drivenheter med begränsat anslag genombistabil ventilstyrning möjliggör SPC11:

� Kortare cykeltid

� Mindre anläggningsvibrationer

� Lägre underhållsbehov



Komponenter

Du behöver följande komponenter för att uppnå snabbrörelse med elektroniskt reglerad ändlägesdämpning:

� Soft Stop SPC11

� En proportionalventil typ MPYE−5−...

� En serviceenhet med 5 �m−filter, utan dimsmörjare

� Ett tillåtet mätsystem (externt eller integrerat i cylindern)

� En cylinder, eventuellt med mekanisk styrning

� Två fasta anslag om så behövs (beroende på användcylinder)

� Spänningsmatning DC 24 V

� Ev. komponenter för pneumatiskt nödstopp

� Eventuellt komponenter för ytterligare pneumatiskakopplingar (se avsnitt 3.2.1).



1.2 Funktionssätt

Uppgifter för SPC11 SPC11 har följande uppgifter:

� Registrera de anslutna komponenternas karakteristik

� Spara önskade änd− och mittlägen

� Registrera de båda änd− och mellanlägena

� Jämföra bör− och ärposition och lägesjustering genommotsvarande styrning av proportionalventilen(tillståndsreglering).

Funktionssätt SPC11, ventil, cylinder och mätsystem är anslutna tillvarandra, så att de utgör en sluten reglerkrets. I den härreglerkretsen utgör den rörliga massans läge reglerings−storleken. Därför kallas denna reglering även lägesreglering.

Begreppet �rörlig massa" står nedan för begreppen kolvar,åkvagnar och kopplingselement.

Följande illustration visar den principiella uppbyggnaden aven lägesreglerkrets med SPC11.



1 Mätsystem

2 Lägesärvärde

3 SPC11

4 Ventilstyrning(börvärde)

5 Proportionalventil

6 Cylinder, t.ex.linjärenhet

1 2 3

45

6

Bild�1/2: Lägesreglerkrets med pneumatiska komponenter

Mätsystemet registrerar kontinuerligt den rörliga massansläge och överför detta som en elektrisk signal till SPC11.SPC11 jämför det aktuella läget med målpositionen (underinlärningsförloppet inlärt ändläge pos. 1 och pos. 2 resp.mittläge pos. 3 och pos. 4), och beräknar utefter dettabörvärdet för proportionalventilen.

Proportionalventilen styr cylindern genom att den enakammaren trycksätts och den andra avluftas. När ventilslidenbefinner sig i mittläge är genomflödet spärrat.



1.3 Indikerings− och anslutningselement på SPC11

Följande bild visar indikerings− och anslutningselement påSPC11.

1 2 3

4

56

7

8

1 Control: Anslutning av matnings−spänning och I/O−koppling

2 Valve: Ventilanslutning

3 Indikering

4 Manöverknappar

5 Märkskylt, se sidoyta

6 Spår för märkskyltar (typ IBS 6x10)

7 Mätsystemsanslutning (här typ SPC11−POT−TLF)

8 Jordanslutning

Bild�1/3: Indikerings− och anslutningselement på SPC11

Hos SPC11−POT−... och SPC11−MTS−... är mätsystemetsanslutningskabel fast förbunden med SPC11. Hos SPC11−INCeller SPC11−MTS−AIF−2 består mätsystemsanslutningen av enhonkontakt.

Montering


Kapitel 2

2. Montering



2. Montering 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Montering av SPC11 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montering


NoteraFölj monteringsanvisningarna i bifogade bruksanvisningaroch installationsanvisningarna i kapitel 3 när du monterarpneumatikkomponenterna.

2.1 Montering av SPC11

Med vinkelkonsolerna kan SPC11 fästas på en jämn yta.

Monteringsyta och mått för de fyra monteringshålen förM4−skruvar framgår av följande illustration. Fäst SPC11 medminst 3 skruvar.

109,4 mm

63 mm78 mm

42 mm

118,4 mm

ca 91,8 mm

1

1 Hankontakt i monterat tillstånd

Bild�2/1: Monteringsmått för SPC11

2. Montering


Installation


Kapitel 3

3. Installation



3. Installation 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Allmänna anvisningar för installation 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Anvisningar för pneumatisk installation 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Ytterligare pneumatiska kopplingar 3−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Installera elektroniken 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Anslutningselement på SPC11 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Matningsspännings− och I/O−anslutning 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Ansluta proportionalventil och mätsystem 3−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Installation


3.1 Allmänna anvisningar för installation

VarningOönskade rörelser hos anslutna arbetselement ochokontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda tillperson− eller sakskador.

Koppla från matningsspänning och tryckluftsmatningsamtidigt eller i följande ordning vid installations− ochunderhållsarbeten:

1. tryckluftsmatning

2. matningsspänning.

FörsiktigtAnvändning av komponenter som inte är tillåtna för driftmed SPC11 kan orsaka felfunktioner.

Vid montering och koppling av systemet ska du endastanvända komponenter från Festo som är specielltanpassade till varandra.

3. Installation


3.2 Anvisningar för pneumatisk installation

NoteraBeakta följande anvisningar för pneumatisk installation.Endast på detta sätt kan en störningsfri drift garanteras.

1 2 3 4 5

6

789

1�...�9�Installationsanvisningar, se följande sidor

Bild�3/1: Översikt, pneumatisk installation

3. Installation


Tryckluftsmatning (��1 ��)

S Använd endast torr, ej dimsmord, 5 �m filtrerad tryckluftfrån 5 till 7 bar.

Använd en serviceenhet med 5 �m−filter, så att proportional−ventilen inte skadas.

Serviceenhet (��2 ��)

S Använd en serviceenhet som består av tryckluftsfilter ochreglerventil (t.ex. typ MS−...−LFR−... med 5��m−filterpatron)samt en mjukstartsventil (t.ex. MS−DE):

� utan dimsmörjare

� med 5 �m−filter

� med tillräckligt stort genomloppsflöde motsvarandeden anslutna cylinderns tryckluftsbehov under drift.Riktvärde: Två gånger ventilens (MPYE−5−...) normalamärkflöde, t.ex.:

Ventiltyp Serviceenhet

MPYE−5−1/8−LF−010B MS4−LFR−1/8−D6−CRM

MPYE−5−1/8−HF−010B MS4−LFR−1/4−D6−CRM

MPYE−5−1/4−010B MS4−LFR−3/8−D6−CRM

MPYE−5−3/8−010B MS4−LFR−1/2−D6−CRM

S Använd ett extrafint filter om det inte går att undvika småmängder oljedimma från tryckluftskällan.

3. Installation


Tryckluftsbehållare (��3 ��)

Om positioneringen inte uppfyller dina krav och du underdrift får ett tryckfall större än 1 bar vid tryckmätstället:

S Installera en tryckluftsbehållare mellan proportional−ventilen och luftberedningsenheten (t.ex. VZS−...−B).

På så vis minskar du tryckvariationerna under drift. Du kaneventuellt utjämna mindre trycksvängningstoppar övertillåtet värde genom att använda en matarledning med störreledningsarea.

Behållarvolym:

Tryckbehållarens volym ska vara minst fyra gånger volymen iden använda cylindern.

VB = 4 * VC

VB = buffertvolymVC = cylindervolym (linjärenheter: VC = r2 * ð* LC)LC = cylinderslaglängd

3. Installation


Tryckluftsslangar och instickskopplingar (��4 ��)

S Använd endast raka instickskopplingar. Använd insticks−kopplingar ur Quick Star−serien om det inte går attundvika vinkelkopplingar.

S Dimensionera tryckluftsslangar och slangkopplingarenligt manualen till den använda cylindern.

S Dra lika långa slangar mellan ventilen (MPYE−5−...) ochcylindern.

S Använd endast rena tryckluftslangar och insticks−kopplingar. I produktkatalogen finns uppgifter omslangarnas och instickskopplingarnas tillåtna temperatur−och tryckintervall.

S Installera inte strypventiler på tilluftsledningarna.

S Dra slangarna så att de inte påverkar rörelseområdet.

För en bra drift får inte tryckvariationer på matningstrycketöverskrida 1 bar. Du kan kontrollera stabiliteten i matnings−trycket genom att sätta in en manometer omedelbart föreproportionalventilen.

3. Installation


Proportionalventil (��5 ��)

Dra lika långa slangar mellan ventilen (MPYE−5−...) ochcylindern.

Rekommendationer för linjärenheter och cylindrar medkolvstång: Slanglängden = cylinderlängden.

Bilden nedan ger ett schematiskt exempel påslangdragningen till en cylinder med en MPYE−5−... vidanvändning i kombination med en SPC11.

1

2

1 Proportionalventil typ MPYE−5−...−...

2 Serviceenhet med 5 �m−filter, utan dimsmörjare

Bild�3/2: Pneumatiskt kopplingsschema

Montera ventilen enligt instruktionerna i ventilensbruksanvisning.

3. Installation


S Montera proportionalventilen isolerat mot fästytan iomgivningar med starka elektriska störningar.

Vid montering på rörliga delar:

S Fäst proportionalventilen tvärs emot rörelseriktningen. På så vis påverkar inte accelerationskrafternaventilslidens läge.

1 2

3

1 Montering tvärs emot rörelseriktningen

2 Otillåtet

3 Proportionalventil MPYE−5−...−...−

Bild�3/3: Montering på rörliga delar

Använd ljuddämpare med stort nominellt flöde UC−M5, U−1/8,U−1/4 resp. U−3/8.

3. Installation


För reducering av hög ljudnivå vid avluftning:

S Installera större ljuddämpare med hjälp av slangar eller

S Led in avluften i en liten tryckluftsbehållare som duavluftar med en stor ljuddämpare. Se till att du hartillräcklig genomströmning i instickskopplingar ochslangar (max. slanglängd 1 m vid PUN−8).

1 2 3

1 Samlad avluftning

2 Tryckluftsbehållare

3 Ljuddämpare

Bild�3/4: Samlad avluftning

3. Installation


Cylinder (��6 ��)

Använd endast godkända kombinationer av cylinder− ochmätsystem för SPC11 från Festo.

Tillåtna kombinationer av cylinder och ventil,cylinderdiametrar, −längder och laster för den användacylindern hittar du i beskrivningen �Cylinderspecifiktkomplement".

Montera drivenhet, styrning, mätsystem och last, så att delöper glappfritt och välriktat i rörelseriktningen.

Se till att tillräcklig luftförsörjning finns för att minimeraeffekten av motsatt verkande krafter på positionerings−rörelsen.

Följ de underhållsintervall som anges i cylindernsbruksanvisning (se bruksanvisningen till cylindern ellerstyrningen).

3. Installation


Mätsystem (��7 ��)

Se även �Cylinderspecifikt komplement".

S Montera mätsystemet och cylindern symmetriskt, så attmitten av mätsystemets slaglängd överensstämmer medmitten av cylinderns hela slaglängd.

För typ MLO−POT−...−TLF:

Mätsystemets resterande slaglängd måste i cylinderänd−lägena vara identisk på båda sidor.

1 Resterandeslidsträcka

1 1

Bild�3/5: Symmetriskt monterat mätsystem (för typ MLO−POT−...−TLF)

För typ MLO−POT−...−LWG:

Mätsystemets resterande slaglängd måste i cylinderänd−lägena vara identisk på båda sidor och kan beräknas enligtföljande:

Beräkningsformel Beskrivning

(LM−LC)2

� LR

LM Mätsystemets nominella längdLC Cylinderns nominella längdLR Resterande slaglängd

3. Installation


För typ MME−MTS−...−AIF:

NoteraDen mekaniska nyttolängden (möjlig slaglängd) avmätsystem MME−MTS−...−AIF är längre än den elektriskanyttolängden (effektiv slaglängd).

Installera mätsystemet typ MME−MTS−...−AIF, så attmätsystemets elektriska nyttolängd (se typbeteckningMME−MTS−...−AIF) är symmetrisk med hela cylinderslag−längden.

1 Resterandeslidsträcka

2 Elektrisknyttolängd(effektivslaglängd)

3 Mekanisknyttolängd(möjlig�slaglängd)

1 1

2

3

Bild�3/6: Effektiv slaglängd för typ MME−MTS−...−AIF

3. Installation


Fasta anslag (��8 ��)

Beroende på vilken cylinder som används krävs eventuelltfasta anslag. Se även �Cylinderspecifikt komplement".

Last (��9 ��)

Montera lasten glappfritt.

Möjlig rörlig last, se �Cylinderspecifikt komplement".

3. Installation


3.2.1 Ytterligare pneumatiska kopplingar

Om systemet ska försättas i ett speciellt läge vid vissaanvändningstillfällen behövs pneumatiska kopplingar. Medutgångspunkt från din anläggnings konstruktions− ochdriftegenskaper kan du välja följande alternativ:

� Trycklös drivenhet

� Fixerad drivenhet

� Drivenheten körs i krypfart till vänster eller högerändläge.

NoteraOm matningsspänningen för SPC11 kopplas från, gårproportionalventilen MPYE−... till mittläget. Drivenhetenkan på grund av proportionalventilens asymmetriskaspännings−/tryckkarakteristik röra sig långsamt till ettändläge vid tillkopplat matningstryck.

Kopplingsvarianter

I bilderna nedan visas som exempel 4 varianter av kopplingarför en linjärenhet.

Krav och rekommendationer för de komponenter somanvänds finns i Bild�3/11 och Bild�3/12.

3. Installation


Variant 1: Trycklös drivenhet

1O

1V1

1V2

1V3

1V4

1G1

1R1

Bild�3/7: Trycklös drivenhet

3. Installation


Variant 2: Fixerad drivenhet

1O

1V1

1V2

1V3

1G1

1R1

Bild�3/8: Fixerad drivenhet

3. Installation


Variant 3: Drivenheten körs i krypfart till höger ändläge

1O

1V2

1V1

1V3

1G1

1R1

1V4

Bild�3/9: Drivenheten körs i krypfart till höger ändläge

3. Installation


Variant 4: Drivenheten körs i krypfart till vänster ändläge

1G1

1R1

1O

1V2

1V1

1V3

1V4

Bild�3/10:Drivenheten körs i krypfart till vänster ändläge

3. Installation


Komponenter för variant 1...4

Komponentensbeteckning

Krav Rekommendation/typ

1V1, 1V2 5/2−ventil� Kolvslidventil med positiv övertäckning� Med styrluft� Med reversibel flödesriktning� Anpassat genomflöde till den

proportionalventil som används (1V3)

För MN1H:� Typ MN1H−5/2−D−1−FR−S−C� Typ MN1H−5/2−D−2−FR−S−C

1V3 Proportionalventil MPYE−...� Anpassat genomflöde till den cylinder

som används (1A)Ytterligare information om anpassadeventil−cylinder−kombinationer finns i�Cylinderspecifikt komplement" för dencylinder som används.

Typ MPYE−5−...−010B

1V4 Strypventil för avluftning med ljuddämpare� bestämmer med vilken hastighet

cylindern körs till önskat ändläge,justerbart

� med motsvarande ljuddämpareintegrerad i strypventilen

� monteras i närheten av ventilerna 1V1,1V2.

Typ GRLA−...−B med U−...

1R1 Tryckluftsfilter−reglerventil� med 5 ìm−filterpatron� nominellt normalflöde som är anpassat

efter den anslutna cylindernstryckluftsbehov

Krav, se avsnitt 3.2

Typ MS−LFR−CRM

1G1 Tryckluftsbehållare (tillval)Krav, se avsnitt 3.2

Typ CRVZS−...

Bild�3/11:Komponenter för variant 1...4

3. Installation


Komponent Typ/storlek

MPYE−... ...−M5−... ...−1/8LF−... ...−1/8HF−... ...−1/4−... ...−3/8−...

GRLA−...−B ...−M5−... ...−1/8−... ...−1/8−... ...−1/4−... ...−3/8−...

MN1H−5/2−...−FR−S−C ...−D−1−... ...−D−2−...

LFR−...−...−MINI ...−1/8−... ...−1/4−... �

LFR−...−...−MIDI � ...−1/4−... ...−1/2−... �

LFR−...−...−MAXI � ...−1/2−...

Bild�3/12:Dimensioneringar för variant 1...4

3. Installation


3.3 Installera elektroniken

FörsiktigtLedningar med höga störnivåer kan leda till elektro−magnetiska störningar.

Anslut inte följande kablar i närheten av sådana ledningar:

� mätsystemskablar

� proportionalventilkablar.

FörsiktigtFelaktig anslutning kan förstöra SPC11.

Använd endast originalkablar. Kontrollera att kontakt−konfigurationen hos mätsystems− och ventilkabeln ärkorrekt.

FörsiktigtFelaktig eller ingen jordning kan leda till störningar.

Vid användning av DGP(L) och DNC(I):Anslut cylindern lågohmigt (kort kabel med stor area) motjordpotentialen, om den inte är monterad på ett jordatmaskinstativ.

3. Installation


3.3.1 Anslutningselement på SPC11

Följande illustration visar anslutningselementen på SPC11 iett exempel med SPC11−POT−TLF.

1 Mätsystems−anslutning (här för typMLO−POT−...−TLFeller DNCM−...)

2 Jordanslutning

3 Ventilanslutning

4 Matnings−spännings− ochI/O−anslutning

1

2

3

4

Bild�3/13:Anslutningselement på SPC11

3. Installation


3.3.2 Matningsspännings− och I/O−anslutning

VarningAnvänd endast nätdelar som garanterar en säker isoleringav matningsspänningen i enlighet med IEC 742/EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kV isolationsmotstånd (ProtectedExtra−Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtnaom de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE 0805.

Genom att använda PELV−nätdelar skyddas SPC11 motelektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring)enligt angivelserna i EN 60204−1/IEC 204. För matning avPELV−nät ska säkerhetstransformatorer med vidståendemärkning användas. Jordning av SPC11 skyddar dessfunktion (t.ex. EMC).

FörsiktigtFör att undvika störningar genom elektromagnetiskpåverkan:

S Koppla jordanslutningen på husets vänstra sidalågohmigt (kort kabel med stor area) till jordpotentialen.

S Använd vid anslutning av matningsspänning ochin−/utgångar endast nedanstående originalkabel.

Originalkabel för anslutning av matningsspänning ochin−/utgångar:

Typbeteckning Kabellängd

KMPV−SUB−D−15−5 5 m

KMPV−SUB−D−15−10 10 m

3. Installation


Matningsspänningen matas tillsammans medI/O−anslutningarna via den 15−poliga kontakten märkt�Control" (se Bild�3/14):

Stift 15 (vit−gul): DC +24 VStift 14 (brun−grön): 0 VTolerans: −10 % till +25 %

Anslut en jordledare med tillräcklig area till cylindern, om intejordledaren är monterad på ett jordat maskinstativ.

Följande bild visar stiftnumreringen för anslutningen�Control". Kontaktkonfiguration samt trådfärgerna i enoriginalkabel typ KMPV−SUB−D−15−... hittar du i efterföljandeavsnitt.

1 Stift 1

8 Stift 8

9 Stift 9

aE Stift 15

1

8

9

aE

Bild�3/14:Anslutning �Control"

Beskrivning av I/O−signaler på anslutningen Control

Funktionen för ingång I4 och utgångarna O4 och O5 kankonfigureras (se kapitel 4.2.3). I följande tabell visasfabriksinställningarna. Mer information om I/O−signalernafinns i kapitel 4.4.

3. Installation


Ingångar på 15−polig hankontakt �Control" (I = input/ingång)

Stift Kontaktkonfiguration ochledarfärg

Beskrivning

1 I8 Remote Vit 1−signal inaktiverar manöverknappar och aktiverar resp.Remote−ingångar (stift 2...4)

2 I7 {/� Vid 0−signal på I8 (Remote):� Ingång funktionslös.Vid 1−signal på I8 (Remote):� Funktionen för manöverknapparna {/� kan aktiveras 3)

3 I6 � Reset Error 1)

� Enter/Teach/Esc

Grön Vid 0−signal på I8 (Remote):� Genom en stigande flank vid denna ingång kvitteras

aktuellt fel.Vid 1−signal på I8 (Remote):� Funktionen för manöverknapparna Enter/Teach/Esc kan

aktiveras 3)

4 I5 +/} Gul Vid 0−signal på I8 (Remote):� Ingång funktionslös.Vid 1−signal på I8 (Remote):� Funktionen för manöverknapparna +/} kan aktiveras 3)

5 I4 P.04 2) Grå Vid 0−signal på ingångarna P.01, P.02 och P.03:� Vid fabriksinställning P.04: Genom en 1−signal

(inkopplingstid minst 20 ms) ges körkommandot till detinlärda mittläget P.04. 4)

6 I3 P.03 Rosa Vid 0−signal på ingångarna P.01, P.02 och P.04:� Genom en 1−signal på den här ingången (inkopplingstid

minst 20 ms) ges körkommandot till det inlärda mittlägetP.03. 4)

7 I2 P.02 Blå Vid 0−signal på ingångarna P.01, P.03 och P.04:� Genom en 1−signal på den här ingången (inkopplingstid

minst 20 ms) ges körkommandot till ändläget P.02. 4)

8 I1 P.01 Röd Vid 0−signal på ingångarna P.02, P.03 och P.04:� Genom en 1−signal på den här ingången (inkopplingstid

minst 20 ms) ges körkommandot till ändläget P.01. 4)

1) Tillgänglig fr.o.m. programvaruversion 1.41. Förutsättningen är en 0−signal på ingång I8 (Remote).2) Funktionen för I4 kan konfigureras (se kapitel 4.2.3); P.04 (fabriksinställning) eller Stopp3) Se bilaga A4) Man kan när som helst byta riktning.

3. Installation


Utgångar på 15−polig hankontakt �Control" (O = output/utgång)

Stift Kontaktkonfiguration och ledarfärg Beskrivning

9 O5 � Error 1) Svart Vid fabriksinställning:� Ger 1−signal när ett fel uppträder (se kapitel 5).� Ger 0−signal i normalt drifttillstånd.

10 O4 � P.04 2) Violett Vid fabriksinställning:� Ger 1−signal när den rörliga massan befinner sig i

det inlärda mittläget P.04.� Ger 1−signal i 50 ms när mittläget P.04 passeras.

11 O3 P.03 Grå/rosa � Ger 1−signal när den rörliga massan befinner sig idet inlärda mittläget P.03.

� Ger 1−signal i 50 ms när mittläget P.03 passeras.

12 O2 P.02 Röd/blå � Ger en 1−signal när den rörliga massan är iändläge P.02.

13 O1 P.01 Vit/grön � Ger en 1−signal när den rörliga massan är iändläge P.01 (den sida där den elektriskapotentiometeranslutningen finns).

1) Funktionen för O5 kan konfigureras (se kapitel 4.2.3); Error (fabriksinställning) eller Ready2) Funktionen för I4 kan konfigureras (se kapitel 4.2.3); P.04 (fabriksinställning) eller Stopp

Matningsspänning på 15−polig hankontakt �Control"

Stift Kontaktkonfiguration och ledarfärg Beskrivning

14 � 0 V Brun/grön 0 V

15 � 24 V−matning Vit/gul DC +24 V (tolerans: −10 % till +25 %)

3. Installation


Anslutningsexempel typ SPC11−...−...

NoteraFör mätsystem typ MLO−POT−...−LWG:Jorda enheten genom att ansluta jordledaren påmätsystemets flatstiftskontakt till jordanslutningen påSPC11.

24 V0 V

O1: P.01O2: P.02O3: P.03

O4: P.04 *)

O5: Error *)

I1: P.01I2: P.02I3: P.03I4: P.04 *)

I5: +/}I6: Enter/Teach/Esc

I7: {/�I8: Remote

15

14131211109

876

54

321

Vit/gulBrun/grönVit/grön

Röd/blåGrå/rosaViolettSvartRödBlå

RosaGråGul

GrönBrun

Vit

21 3 4

*) Funktionen för den här in−/utgången kan konfigureras (se kapitel 4.2.3)

1 Kontaktkonfiguration för anslutningControl med ledarfärg för kabelKMPV−SUB−D−15−... O... = Output/utgång, I... = Ingång

2 Knappar för körning till positionerna(P.04 endast vid fabriksinställning)

3 Ändläge P.01 ligger hos linjärenheterpå sidan med mätsystemets elektriskaanslutning

4 Jordning

Bild�3/15:Anslutningsexempel SPC11−...−...

3. Installation


3.3.3 Ansluta proportionalventil och mätsystem

Ansluta mätsystem

Använd endast kombinationer av cylinder och mätsystemsom godkänts av Festo för SPC11. Mätsystemets anslut−ningskabel är fast förbunden med antingen SPC11 ellercylindern.

NoteraTack vare de korta kabellängderna undviks störningargenom elektromagnetisk påverkan. Använd endastoriginalkabeln.

Följ även anvisningarna i mätsystemets bruksanvisning.

Fixera hankontakten med hjälp av den inbyggda skruven föratt undvika att den lossnar oavsiktligt, t.ex. genomvibrationer.

Ansluta proportionalventil

Ventilanslutningen förser ventilen med matningsspänning ochstyrspänning för att positionera ventilsliden.

Använd endast originalkabeln för att ansluta ventilen.

Typbeteckning Kabellängd

KMPYE−AIF−1−GS−GD−2 2 m

KMPYE−AIF−1−GS−GD−0,3 0,3 m

3. Installation


1 Stift 1

4 Stift 4

7 Stift 7

1

4

7

Bild�3/16:Ventilanslutning, kontaktkonfiguration och ledarfärger

Stift Kontaktkonfiguration och ledarfärger av kabeltyp�KMPYE−...

Stiftnr påventilkontakten

1 24 V−matningsspänning ventil (blå) 1

2 0 V (brun) 2

3 0 V (grön) 2

4 Vs (styrsignal 0...10 V) (gul) 3

5 Signal−GND (grå) 4

6 n.c. (not connected) (rosa)

7 24 V−matning ventil (vit) 1

Fixera kontakterna med hjälp av överfallsmuttrarna, såundviker du att den lossnar oavsiktligt, t.ex. genomvibrationer.

Idrifttagning


Kapitel 4

4. Idrifttagning



4. Idrifttagning 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Allmänna anvisningar för idrifttagning 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Grundläggande information för konfiguration och manövrering av SPC11 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Förparametrering utan cylinder på kontoret 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Parameter A, C och S 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Parameter L och r (endast för typ SPC11−INC) 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 Parameter o (alternativ) 4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.4 Driftsätt vid stopp via I4 4−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.5 Inställning av parametrar 4−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.6 Ändra parametrar 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Tillvägagångssätt vid idrifttagning 4−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Förberedelser för inlärningsförloppet 4−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Starta inlärningsförlopp 4−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3 Utför inlärningsförlopp av mellanlägen 4−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4 Avsluta inlärningsförloppet 4−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.5 Utför inlärningsförloppet på nytt 4−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Driftsanvisningar 4−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Funktion efter idrifttagning 4−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Första körkommandot 4−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3 Styra SPC11 4−42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4 Använda inlärt mellanläge som givarposition 4−44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Idrifttagning


4.1 Allmänna anvisningar för idrifttagning

I detta kapitel beskrivs parametrering och idrifttagning medhjälp av de tre knapparna på SPC11. Genom en 1−signal påRemote−ingången (I8) kan knapparna på SPC11 spärras.Knappfunktionerna kan sedan manövreras via de digitalaingångarna (I5...7). I bilaga A finns detaljerad information omdetta.

VarningVid idrifttagning och under drift sätts massan i rörelse medhögsta möjliga acceleration och hastighet. Se till att:

� man bara kan komma åt massans rörelseområde närsystemet är trycklöst.

� hela rörelseområdet är fritt från störningar.

VarningFelaktigt inställda parametrar kan förstöra de fastaanslagen och cylindern.

Ställ in parametrarna noggrant.

4. Idrifttagning


4.1.1 Grundläggande information för konfiguration och manövrering avSPC11

Parametrar

Vissa förhållanden måste vara kända för SPC11. Dessaförhållanden beskrivs här genom följande parametrar:

Indikering Parameter Beskrivning

Förstärkningssteg(Amplification stage)

Påverkar cylindernsaccelerationsfunktion

Beroende av cylinder,ventil och last; se�Cylinderspecifikt

Dämpningssteg(Cushioning stage)

Påverkar inbromsningen motändlägena och mellanlägena

�Cylinderspecifiktkomplement"

Systemparameter(System parameter)

Karakteristik för cylindernsuppbyggnad efter respektivecylindertyp� Första siffran: Kännetecknar

förhållandet mellan cylindernsoch mätsystemets längd

� Andra siffran: Kännetecknarförhållandet mellan cylinderlängdoch cylinderdiameter

Cylindernslängd förnominellt slag

Längd för nominellt slag i steg om1�mm (t.ex.�nominellt slag 300 mm:L=300)

Endast om ettinkrementelltmätsystem används 1)

(se avsnitt 4.2.2)

Offset−axelnollpunkt Förskjutning mellan ändläget P.01och axelnollpunkten i steg om 1�mm

Alternativparameter(Options)

Ger åtkomst till olika alternativ (t.ex.�Ready−signal istället förError−signal, stoppsignal istället för P.04 osv., se avsnitt 4.2.3)

1) T.ex.�vid cylinder DNCI−...−... tillsammans med typ SPC11−INC

4. Idrifttagning


Parametrarna kan matas in:

� före idrifttagning (förparametrering utan cylinder påkontoret)

� under idrifttagning.

Knappfunktioner

Knapparna på SPC11 är endast aktiva när en 0−signal liggerpå Remote−ingången (I8).

Knapp Beskrivning

{/� Minska inmatnings− eller positionsvärde 1)

(cylindern rör sig i riktning mot mätsystemetsnollpunkt)

Enter/Teach(> 2 s)

Håll knappen intryckt i längre än 2 sekunder föratt�bekräfta parametervärden resp. startainlärningsförloppet.

Esc (< 1 s) Tryck kort på knappen för att avbryta förloppet

+/} Öka inmatnings− eller positionsvärde 1) (cylindernrör sig bort från mätsystemets nollpunkt).

1) Tryck kort på knappen för att ändra värdet med 1 steg. Håll knappen intryckt för att ändra värdet kontinuerligt.

Genom en 1−signal på Remote−ingången (I8) kan knapparnapå SPC11 spärras. Funktionerna kan sedan manövreras viadigitala ingångar. I bilaga A finns detaljerad information omdetta.

4. Idrifttagning


Indikering på SPC11

Indikeringen på SPC11 visar:

� parametrar eller

� statusinformation.

Indikeringens första position visar ID−bokstäver förparametrar eller statusinformation. Den andra och tredjepositionen visar tillhörande värde, steg eller nummer.

1 ID−bokstav förparametrar ellerstatus

2 Värde, steg ellerstatusinformation

3 Punkt föruppdelning

1 2

3

Bild�4/1: Indikering på SPC11

4. Idrifttagning


Möjlig statusinformation

Indikering Beskrivning

Bokstaven (t) blinkar: SPC11 väntar på inlärningskommando.Punkter (...) blinkar: Inlärningförloppet utförs.

Endast för typ SPC11−MTS−AIF:SPC11 kontrollerar om mätsystemet är anslutet (Find Measuring System).

Efter tillkoppling:Den rörliga massan är oreglerad och befinner sig inte i en inlärd position (P.01...P.04).Utgångarna O1...O4 ger därför 0−signal. I drift (t.ex. manuell manövrering):Den rörliga massan är reglerad men befinner sig inte i en inlärd position (P.01...P.04).Utgångarna O1...O4 ger därför 0−signal.

Den rörliga massan står i ändläge P.01 (ändläge vid mätsystemsanslutning).

Den rörliga massan står i ändläge P.02 (motsatt ändläge).

Den rörliga massan står i mellanläge P.03 (inlärt mellanläge).

Den rörliga massan står i mellanläge P.04 (inlärt mellanläge).

Stoppsignal vid stoppingång I4

Felnr (Error; värdeintervall: 01...19); se kapitel 5

Referenskörning utförs.

4. Idrifttagning


4.2 Förparametrering utan cylinder på kontoret

4.2.1 Parameter A, C och S

Godkända värden för parameter A, C och S för den cylinderdu använder finns i respektive �Cylinderspecifiktkomplement".

4.2.2 Parameter L och r (endast för typ SPC11−INC)

Parametrarna L och r behövs endast vid användning avinkrementella mätsystem (t.ex.� cylinder DNCI−...−...tillsammans med typ SPC11−INC).

Vid inkrementella mätsystem krävs följande information förSPC11:

� Cylinderns längd för nominellt slag (L) (se märkskylt)

� Offset (r) � förskjutning mellan ändläget P.01 ochcylindernollpunkten (se Bild�4/2).

1 Cylindernollpunkt(kolvstången körsin

2 Offset (r)

3 Fast anslag (härför ändläge P.01)

1 2 3

P.01 P.02

Bild�4/2: Referenspunkter för inkrementella mätsystem hos SPC11−INC

4. Idrifttagning


Cylinderns längd (L) förnominellt slag [mm]

Cylinderns längd (L), se typbeteckningen på märkskylten(t.ex. har typ DNCI−32−300−P−A en slaglängd på 300 mm).

Offset−axelnollpunkt�(r)[mm]

En förutsättning för korrekt positionering är att informationom cylinderns rörelseområde finns i SPC11.Offset−axelnollpunkten anger förskjutningen mellanändläget P.01 och axelnollpunkten. Vid offsetvärdet 0�cmligger ändläget P.01 på axelnollpunkten.

Anvisningar för referenskörning

Vid inkrementella mätsystem härleds mätstorleken från enreferenspunkt och beräknas i lika stora mätsteg (inkrement).Kopplingen mellan mätstorlek och aktuell position skapasgenom referenskörningen.

Referenskörning vidinlärningsförlopp

Vid inlärningsförlopp (se även avsnitt 4.3.1) utförsförflyttning mot ändlägena P.01 och P.02. Därmed skapaskopplingen mellan mätstorlek och aktuell position.Referenskörning är inte nödvändigt.

Referenskörning efterspänningstillkoppling

När SPC11 slås på igen har kopplingen mellan mätstorlekoch aktuell position förlorats. Det krävs en referenskörningmot ändläget P.01 eller P.02 (se även avsnitt 4.4).

4. Idrifttagning


4.2.3 Parameter o (alternativ)

Med denna parameter kan signalfunktionerna i SPC11 ändrassamt vissa standardfunktioner kopplas från (fr.o.m. program�varuversion 1.41).

NoteraFabriksinställningen (o−parameter = 0) betyder:

� Inget alternativ har valts. Standardfunktioner aktiva.

Standardfunktioner vid fabriksinställning (o−parameter = 0):

� Utgång O5 avger Error−signal

� Tidkontroll för positionering (10 s) aktiv

� Ständig adaption aktiv

� Dämpningsfunktion för ändläge aktiv

� Ingång I4 kan användas för körkommando till det inlärdamittläget P.04.

Vid fabriksinställning (o−parameter = 0) är ovan nämndafunktioner identiska med dem hos produktens tidigaremodeller (där kunde inga alternativ väljas).

Det decimala värdet tolkas internt binärt. Ett visst alternativhar tilldelats varje bit (se följande tabell). Endast tillåtnaalternativkombinationer är inställningsbara. På så sätt gero−parametern ett möjligt värdeområde mellan 00 och 79.

4. Idrifttagning


Parameter o (alternativ)

Bit Decimalvärde vid 1

Alternativ Beskrivning

0 1 Utgång O5:� Ready−signal

(istället förError−signal)

Användning av O5 för Ready−signal, istället förError−signal.Möjliggör övervakning av driftsberedskap:� Utgång O5 ger 1−signal när SPC11 är driftsklar�.� 0−signal på denna utgång indikerar att SPC11 inte är

driftsklar eller att ett system− eller positioneringsfel haruppstått.

1 2 Koppla fråntidkontroll förpositionering

Kopplar från tidkontrollen vid körkommando. Tidkontrollutförs inte om positionen nås inom ca 10 sekunder.

2 4 Koppla från ständigadaption

Kopplar från ständig adaption. Adaptionen är eftertillkoppling av matningsspänning endast aktiv upp till deförsta 20 slagen. 1)

3 8 Frånkoppling avdämpningsfunktionför ändläge

Kopplar från dämpningsfunktion för ändläge. Körningentill ändläget utförs med något mer restenergi. Med denhär funktionen kan cykeltiden reduceras (upp till högst15�% beroende på cylinder och last).

4 16 Reserverad �

5 32 Ingång I4:� Stopp utan

återgång (iställetför återgång tillP.04)

Användning av I4 för stoppsignal, istället för körsignal(efter�P.04).Gör att cylindern kan stoppas, även under inlärnings−förloppet. Utgång O4 ger 1−signal. Ett av följandealternativ kan väljas:� Stopp utan återgång (bit 5): Vid 0−signal på ingång I4

stoppas cylindern med de bromsrampar som fastställts

6 64 Ingång I4:� Stopp med

återgång (iställetför återgång tillP.04)

stoppas cylindern med de bromsrampar som fastställtsunder inlärningsförloppet. 2) 3)

� Stopp med återgång (bit 6): Vid 0−signal på ingång I4övertas den aktuella positionen som stopposition efteratt den interna signalbearbetningstid som krävs hargått. Cylindern bromsas med maximal acceleration ochåtergår till stoppositionen. 2)

Anvisningar för stopp, se avsnitt 4.2.4.

1) Vid rörlig belastning kan ständig adaption påverka köregenskaperna negativt.2) Vid stopp under inlärningsförloppet stoppas cylindern oreglerat. Inlärningsförloppet måste då

startas om. Stopp vid det första körkommandot orsakar fel E19. Cylindern är oreglerad.Rörelseriktningsavkänningen är aktiv.

3) Bromsramparna är riktningsberoende och bestäms automatiskt under inlärningsförloppet.

4. Idrifttagning


Bestämma värdet för o−parametern

Alternativen går att kombinera på olika sätt. Det värde somska ställas in bestäms genom att de önskade alternativensenskilda decimalvärden adderas.

Exempel:

Alternativ Bit Beräkning

Användning av O5 för Ready−signal, istället förError−signal

0 + 1

Frånkoppling av dämpningsfunktion för ändläge 3 + 8

Användning av I4 för stoppsignal (stopp utanåtergång) istället för körsignal

6 + 64

Summa (värde som ska ställas in) = 73

Alternativ beräkning

Bit−nr 6 5 4 3 2 1 0

Bitvärde 1 0 0 1 0 0 1

Beräkning 1 * 20� 1 * 23� 1 * 26 � 73

4. Idrifttagning


4.2.4 Driftsätt vid stopp via I4

Vid motsvarande inställning av o−parametern kan drivenhetenstoppas med ingång I4.

Möjliga lägen efter stoppsignal vid ingång I4 Notera

Tidpunkt för stopp Läge efter stopp Indikering

Inlärningsförlopp � Drivenheten är oreglerad.� Utgång O4 ger 1−signal.

Starta om inlärningsförloppet(med Teach−knapp/ingång)

Referenskörning Starta om referenskörning påP.01 eller P.02

Inlärning av P.03 � Drivenheten är reglerad.� Utgång O4 ger 1−signal.

Fortsätt inlärning av P.03

Drift � Drivenheten är reglerad.� Utgång O4 ger 1−signal när

cylindern har stoppats.

Fortsätt driften

1 Med inställning av I4följer kommandot attstoppa drivenhetensom motsvarar deninställdao−parametern

2 O4 ställs in så snartdrivenheten harstoppats

3 Vid återställning av I4tas den aktuellaärpositionen översom börposition

Enheten är i rörelse

Stoppingång I4

Stopputgång O4

Display−visning

Ja

Nej

1

0

1

0

1

0

1

2

3

Bild�4/3: Förloppsdiagram för stopp

4. Idrifttagning


NoteraSå länge stoppingången är inställd, behålls den aktuellabörpositionen.

Om drivenheten flyttas när tryckluften är avstängd underden här tiden, körs drivenheten tillbaka till börpositionennär tryckluften sätts på igen.

När stoppingången återställs tas den aktuella positionenöver som börposition.

4. Idrifttagning


4.2.5 Inställning av parametrar

Vid leverans från fabriken är alla parametrar inställda på noll(fabriksinställning). Efter tillkoppling av spänningsmatninginväntar SPC11 i detta fall inmatning av parametrarna. Somförberedelse av idrifttagningen kan parametrarna ställas indirekt på kontoret, utan att cylindern behöver monteras.Detta förenklar idrifttagningen av stora serier i produktionen.

Så ställs parametrarna in utan cylinder (ansluten):



De förstärknings− och dämpningssteg samt systemparametrarsom gäller för din cylinder finns i �Cylinderspecifiktkomplement". De här angivna värdena utgör exempel. Angeistället de värden som gäller för din cylinder.

1. Koppla till matningsspänningen till SPC11. Därefter visar SPC11 kort versionsnumret av det fastaprogrammet. Sedan inväntar SPC11 inmatning av förstärkningssteget.Bokstaven A (Amplification stage) indikeras. Siffrornaanger aktuellt steg (här 0).

(A.00)

2. Ställ in förstärkningssteg med +/−�, t.ex. 02.

(A.02)

4. Idrifttagning


3. Håll Enter−knappen intryckt längre än 2 sekunder (> 2 s).Då överförs värdet till SPC11 och dämpningssteget visas(här 0). Detta indikerar bokstaven C (Cushioning stage).

(C.00)

4. Ställ in dämpningssteg med +/−�, t.ex. 04.

(C.04)

5. Håll Enter−knappen intryckt i > 2 s.Då överförs värdet och systemparametern visas (här 0).

(S.00)

6. Ställ in systemparameter med +/−�, t.ex. 01.

(S.01)

7. Håll Enter−knappen intryckt i > 2 s. Då överförs värdet.

Om du inte använder ett inkrementellt mätsystem visasendast alternativparametern (o.00). Gå vidare tillpunkt�14..

Vid användning av inkrementella mätsystem(t.ex.�cylinder DNCI−...−... tillsammans med typ SPC11−INC)behövs endast cylinderlängden (nominellt slag) (L).

(L.00)

8. Tryck på valfri knapp för att visa cylinderlängden i mm(tresiffrigt värde).

(000)

4. Idrifttagning


9. Ställ in cylinderlängden i mm med +/− (se märkskylt),t.ex. 300 för 300 mm.

(300)

10. Håll Enter−knappen intryckt i > 2 s. Då överförs värdetoch ID−bokstaven för offset−axelnollpunkten visas (r).

(r.00)

11. Tryck på valfri knapp för att visaoffset−axelnollpunkten (r) i mm (tresiffrigt värde).

(000)

12. Ställ in offset−axelnollpunkten (se även avsnitt 4.2.2)i�mm med +/−�, t.ex.�20 för 20 mm.

(020)

13. Håll Enter−knappen intryckt i > 2 s. Då överförs värdetoch alternativparametern visas.

(o.00)

14. Ställ in alternativparametern (se även avsnitt 4.2.3) med+/−�, t.ex.�73.

(o.73)

15. Håll Enter−knappen intryckt i > 2 s. Då överförs värdet ochberedskap för att genomföra inlärningsförloppet indikerasgenom ett blinkande "t". Parametrarna är därmedsparade och förparametreringen (på kontoret) avslutad.

�t" blinkar

4. Idrifttagning


När alla förutsättningar för genomförande av inlärnings−förloppet är klara (se avsnitt 4.3.1), kan inlärningen startas(se avsnitt 4.3.2).

16. Koppla nu från spänningsmatningen om du vill avslutaden förberedande idrifttagningen.

Funktion vid uppstart efter förberedandeidrifttagning (på kontoret)

Efter att matningsspänningen kopplats till igen visar SPC11kortvarigt det fasta programmets versionsnummer och sedande inställda parametrarnas värden efter varandra. SPC11signalerar nu att den är klar för att genomföra inlärnings−förloppet (t...). �t" blinkar (se Bild�4/4).

4. Idrifttagning


Start: Funktionvid uppstart

Indikering avsystemparameter

Indikering avförstärkningssteg

Indikering avdämpningssteg

Vänta ca 1 sekund

Vänta ca 1 sekund

Vänta ca 1 sekund

SPC11 väntar påinlärningsförlopp

�t" blinkar

Det fasta programmetsversionsnummer

Här visas det aktuella värdet

Indikering av det fastaprogrammets version

Vänta ca 0,5 sekunder

Indikering avcylinderlängd (slag) *)

Vänta ca 1 sekund

Indikering av offsetAxel−nollpunkt *)

Vänta ca 1 sekund

Indikering avalternativparametrar

Vänta ca 1 sekund

*) Endast vid användning av inkrementella mätsystem(t.ex.�cylinder DNCI−...−... tillsammans med typ SPC11−INC)

Bild�4/4: Funktion av SPC11 vid uppstart efter förberedandeidrifttagning (på kontoret)

Inlärningsförloppet kan startas (se avsnitt 4.3.1).

4. Idrifttagning


4.2.6 Ändra parametrar

NoteraAlternativparameter o kan ändras utan att det krävs ettnytt inlärningsförlopp. Efter ändring av parameter A, C, S, Leller r måste inlärningsförloppet utföras på nytt.

Vid behov kan inställda parametrar ändras igen, t.ex. för attkorrigera inmatningsfel eller optimera driftegenskaper.Följande alternativ finns:

Alternativ Beskrivning

Aktivera ändringsläge I detta läge förblir inställdaparametervärden lagrade och kan ändraseller övertas. Inlärda mellanlägenbibehålls.

Återgå tillleveranstillstånd

Alla parametervärden återställs då till 0.Inlärda mellanlägen raderas.

Aktivera ändringsläge

Förutsättning Mätsystemet måste vara anslutet. Vid ingången Remote (I8)måste en 0−signal ligga på. Cylindern måste stå stilla.

FörsiktigtVid aktivering av ändringsläget intar ventilsliden mittläget.Vid drift kan massan därigenom köras in odämpat i ettändläge.

Se till att cylindern står stilla innan du aktiverarändringsläget.

4. Idrifttagning


Ändringsläget aktiveras med hjälp av knapparna enligtföljande:

1. Se till att cylindern står stilla.

2. Tryck på alla 3 knapparna samtidigt på SPC11.

Bokstaven A (Amplification stage) och inställt steg(här�02) indikeras.

(A.02)

Om du oavsiktligt har aktiverat ändringsläget kan du nuavbryta förloppet genom att koppla från spänningsmatningen.Om du redan har genomfört inlärningsförloppet kan du pådetta sätt undvika att förloppet måste genomföras igen.

Med knapparna +/− kan indikerad parameter ändras ochövertas med Enter.

Om du ändrar parameter A, C, S, L eller r:Efter att den sista parametern övertagits signaliserar SPC11åter att den är klar för att genomföra inlärningsförloppet(t�blinkar).

Återgå till leveranstillstånd

Förutsättning Mätsystemet får inte vara anslutet. Vid ingången Remote(I8) måste en 0−signal ligga på. Tryckluftsförsörjningenmåste vara frånkopplad.

Återgå leveranstillståndet med hjälp av knapparna enligtföljande:

1. Koppla från trycklufts− och spänningsmatning.

2. Koppla loss mätsystemskabeln från mätsystemet.

4. Idrifttagning


3. Koppla till spänningsmatningen. Därpå indikerar SPC11felet E01 (Mätsystemet ej anslutet...).

(E.01)

4. Tryck på alla tre knapparna samtidigt (> 2 s).

Bokstaven A (Amplification stage) indikeras. Värdet äråterställt till 0.

(A.00)

Med knapparna +/− kan du ställa in värdet igen och spara detmed Enter. Ställ därefter in de andra parametrarna på sammasätt (se avsnitt 4.2.5).

4. Idrifttagning


4.3 Tillvägagångssätt vid idrifttagning

VarningFel i systemuppbyggnaden eller felaktigt inställdaparametrar kan leda till att cylindern odämpat kör in iändläget. Det kan förstöra det fasta anslaget ellercylindern. Följ anvisningarna nedan, så undviker dusådana kollisioner.

� SPC11 �lär sig" ändlägenas position (cylinderändlägeneller de fasta anslagens position) under inlärnings−förloppet. Kör alltid ett inlärningsförlopp före förstaidrifttagning och efter korrigering av de fasta anslageneller byte av komponenter och slangar.

� Vid inlärningsförloppet kan SPC11 identifiera felaktigslangdragning på cylindern eller felaktigt inställdaparametrar. Därför måste inlärningsförloppet upprepasnär slangar har lossats och sedan anslutits igen eller omparameter A, C, S, L eller r ändrats.

� Se till att den maximalt tillåtna massan inte överskrids viddrift.

Rekommendation: Fäst lämpliga varningsanvisningar på din anläggning.

4. Idrifttagning


4.3.1 Förberedelser för inlärningsförloppet

Inlärningsförloppet Under inlärningsförloppet utförs först långsamt förflyttningtill ändlägena P.01 och P.02. SPC11 lär sig därmed demekaniska ändlägenas position och en del system−egenskaper som friktion och hysteres. Dessa värden spararSPC11 i integrerat EEPROM.

För att kontrollera om parametrarna är plausibla rörs massanförst dynamiskt till mitten av det använda rörelseslaget, ochsedan mot ändläge P.01.

NoteraVid användning av inkrementellt mätsystem (t.ex.typ�DNCI−...−...): Under inlärningsförloppet utförsförflyttning till ändlägena P.01 och P.02. Därmed skapaskopplingen mellan mätstorlek och aktuell position.Referenskörning är inte nödvändigt.

Inlärningsförloppet är avslutat när den rörliga massan trycksmot ändläge P.01 och utgång O1 ger en 1−signal.

Den pneumatiska cylindern måste vara driftklar för att kunnautföra idrifttagningen. Inlärningsförloppet bör genomförasmed maxbelastning. Under inlärningsförloppet måste en0−signal ligga på ingångarna P.01 till P.04.

Gå tillväga enligt följande för att förbereda inlärnings−förloppet:

1. Kontrollera komplett systemuppbyggnad, särskiltcylinderns slangdragning (se kapitel 3). Speciellaangivelser till din cylinder finns i �Cylinderspecifiktkomplement".

2. Kontrollera den elektriska kabeldragningen.

4. Idrifttagning


3. Vid användning av fasta anslag:Anpassa de fasta anslagen exakt till önskade ändlägen.Tillåtet rörelseslag för din cylinder finns i �Cylinder−specifikt komplement".

4. Kontrollera om parametrarna redan ställts in korrekt viden förberedande idrifttagning.

Godkända värden för parameter A, C och S för den cylinderdu använder finns i respektive Axelspecifikt komplement.Inställt värde indikeras kort efter tillkoppling av matnings−spänningen (se även Bild�4/4).

Om SPC11 är i leveranstillstånd:

Efter tillkoppling av matningsspänningen väntar SPC11 påinmatning av förstärkningssteg (A).

S Ställ i detta fall in parametrarna enligt beskrivningen iavsnitt 4.2.5.

Om parametrarna redan ställts in:

SPC11 indikerar efter tillkoppling av matningsspänningenkort de inställda parametrarna efter varandra, så att de kankontrolleras. SPC11 signalerar nu att den är klar för attgenomföra inlärningsförloppet (t blinkar).

(t blinkar)

Inlärningsförloppet kan nu startas (se avsnitt 4.3.2).

4. Idrifttagning


4.3.2 Starta inlärningsförlopp

Förutsättning En 0−signal måste ligga på ingångarna I1...4. Parametrarnamåste vara korrekt inställda. Maximal last och ev. fastaanslag måste vara korrekt monterade. För att kunna startainlärningsförloppet med knapparna måste 0−signal ligga påingången Remote (I8).

VarningFör att undvika skador på grund av odämpad fart in iändlägena bör du

� vid första idrifttagningen

� efter korrigering av de fasta anslagen

� efter ändring av parameter A, C, S, L eller r

� eller efter byten av komponenter och slangar, alltid gåtillväga enligt följande:

1. Se till att:· trycklufts− och matningsspänningen till SPC11 är

frånkopplade· ovan nämnda förutsättningar är uppfyllda.

2. Koppla till matningsspänningen till SPC11. SPC11 visar dåkort det fasta programmets version. Sedan visas inställdaparametrar, så att de kan kontrolleras.

3. Koppla sedan till tryckluftsmatningen (5 till 7 bar). Eftersom ventilsliden intar mittläget kan den rörliga mas�san förflyttas långsamt till ett valfritt ändläge p.g.a. pro�portionalventilens asymmetriska spänningstryckkarakte�ristik.

4. Idrifttagning


FörsiktigtVid inlärningsförloppet förflyttas den rörliga massan förstlångsamt, sedan med högsta möjliga acceleration ochhastighet. Se till att:


� hela rörelseområdet är fritt från störningar.

4. Om inlärning inte genomförts, signalerar SPC11 nu attden är klar för att genomföra inlärningsförloppet(t�blinkar).

(t blinkar)

Gör sedan som beskrivs i steg 5.

Om inlärning redan skett, står den rörliga massan reglerati en inlärd position (P.01...P.04) eller en annan (P...)position. Gå tillväga på följande sätt:

S Håll Enter/Teach−knappen intryckt i minst 2 sekunder.SPC11 signalerar då att den är klar för att genomförainlärningsförloppet (t blinkar).

5. Håll Enter−/Teach−knappen intryckt i minst 2 sekunder föratt starta inlärningsförloppet.SPC11 utför inlärningsförloppet. Den rörliga massanförflyttas först långsamt, sedan dynamiskt. Indikeringenvisar följande:

Punkterna blinkar samtidigt.

4. Idrifttagning


Inlärningsförloppet kan ta flera minuter, beroende på vilkencylinder som används. Förloppet är avslutat när cylindern ståri ändläge P.01. Indikeringen visar följande:

Utgången O1 ger 1−signal. Cylindern är nu driftklar.

Efter att inlärningsförloppet avslutats har SPC11 registreratde mekaniska ändlägenas positioner (P.01...P.02). Du kan nulåta SPC11 lära in mellanlägena (P.03...P.04) manuellt eller geett körkommando till ändlägena (P.01...P.02).

4. Idrifttagning


4.3.3 Utför inlärningsförlopp av mellanlägen

SPC11 möjliggör snabb fart till max två valfria mellanlägen.Önskade mellanlägen �lärs in" genom att den rörliga massankörs till eller förflyttas manuellt och lägena sedan sparas. De�inlärda" mellanlägena kan användas under drift.

Mellanlägena kan även användas som givarpositioner,eftersom resp. utgång (O3...4) ger 1−signal när mellanlägenapasseras under 50 ms (se avsnitt 4.4.4).

Förutsättning Cylindern måste vara klar för drift. En 0−signal måste liggapå ingångarna I1...4. Vid förflyttning med hjälp avknapparna på SPC11 måste 0−signal ligga på ingång I8(Remote). Beroende på variant måste matningstrycket varatill− eller frånkopplat.

Varianter Tillvägagångssätt

Matningstrycket ärfrånkopplat

Den rörliga massan kan vid inlärningsförloppför hand flyttas mycket exakt till önskadposition.

Matningstrycket ärtillkopplat.

Massan kan förflyttas manuellt. Ett mycketprecist förlopp kan vara svårt resp.tidskrävande.

Nedan förklaras hur mellanlägena lärs in vid tillkopplatmatningstryck. Gör på samma sätt om du vill få mellanlägenainlärda vid frånkopplat matningstryck. Massan sätts däremotinte i rörelse automatiskt genom att trycka på knappen{�eller }, utan måste förflyttas för hand till önskatmellanläge. Trots detta måste knapp { eller } aktiveras påresp. ställe.

4. Idrifttagning


För att få ett mellanläge inlärt vid tillkopplat matningstryckgör du så här:

1. Tryck kort på knapp { eller }. Då blinkar detinlärningsbara positionsnumret (t.ex. 3).

Positionsnumret blinkar.

2. Om du inte vill att det mellanläge som visas ska läras intrycker du kort på Esc−knappen. Förloppet avbryts då.Upprepa sedan steg�1. Nästa inlärningsbara positions−nummer blinkar.

NoteraVid följande funktion sätts cylindern i rörelse. Se till att:


� rörelseområdet är fritt från störningar.

3. Om du vill att det mellanläge som visas ska läras in, hållknappen { eller } intryckt så länge massan skaförflyttas. Massan förflyttas i motsvarande riktning.

4. Släpp knappen när den rörliga massan ska stoppas.Massan står reglerat i aktuell position.

5. Upprepa steg 3 och 4 tills den rörliga massan nått önskadposition.

Positionsnumret blinkar.

6. När den rörliga massan nått önskad position, bekräftamed Enter (> 2 s) för att spara positionen. Den aktuellapositionen sparas som mellanläge. Motsvarande utgång(O3�resp. O4) ger 1−signal.

Inget blinkande.

4. Idrifttagning


7. Om du vill få nästa mellanläge inlärt upprepar du de stegsom utförts fr.o.m. steg 1.

Repeternoggrannhet Repeternoggrannhet vid inbromsning mot mellanlägena berorpå cylindertyp och mätsystemets längd.

Detaljerade måttuppgifter för repeternoggrannhet hos dencylinder du använder finns i �Cylinderspecifikt komplement".

NoteraBeakta följande anvisningar för att uppnå ett brapositioneringsförhållande och angivenrepeternoggrannhet.

� Avståndet mellan mellanläge och cylinderändläge måsteminst vara 10 % av den totala cylinderslaglängden resp.hela svängvinkeln, för att en tillräckligt stortryckluftskudde ska finnas.

� Förflyttningssträckor mellan inlärda positioner bör inteunderskrida 3�% av total cylinderslaglängd resp. totalsvängvinkel. Vid linjärenheter och cylindrar bör förflyttningssträckornaminst vara 20 mm.

� Ligger mellanläge P.03 och P.04 på samma position ochförflyttas ett av mellanlägena (t.ex. till P.03), så användsendast den utgång som motsvarar kommandot närmellanläget nåtts. Det andra mellanlägets utgånganvänds endast när det passeras (överslag) under 50 ms(givarfunktion).

4. Idrifttagning


Översikt av idrifttagningsförlopp på SPC11

Ställ in parametrar och starta det automatiskainlärningsförloppet (SPC11 i leveranstillstånd)

Tillkoppling

Ställ in (endast förSPC11−INC):

− Längd för nominellt slag (L)

− Offset−axelnollpunkt (r)

Ställ in:

− Förstärkningssteg (A)− Dämpningssteg (C)− Systemparameter (S)

Ställ in resp.värde med +/−.Avsluta varjeinmatning medEnter.

SPC11 väntar påinlärningskommando

Förberedandeidrifttagning äravslutad. Inlärningsförloppkan�startas.

Inlärningsförloppetutförs.

Inlärningskommandot har genomförts och avslutats korrekt

Massa trycks motändläge; O1 ger 1−signal

P.03 och P.04 kan lärasin (se följande sida).

�t" blinkar

Punkterna blinkar.

Enter−knapp

Teach−knapp/ingång




Ställ in (tillval):

− o−parameter

Bild�4/5: Inställning av parametrar och start avinlärningsförloppet

4. Idrifttagning


Översikt inlärning av mellanlägen

Vilketkommando?

Massa står t.ex. i position P.01 och O... avger 1−signal.

P.03 och P.04 kanläras in.

Manuell förflyttningför att lära in position3...4: { eller }

Lär in P.01...02 på nytt:Teach−knapp/ingång

SPC11 väntar påinlärningskommando

Körkommando peringång I1...I4

Massa förflyttas tillönskad position.

Inlärningsläge för position3...4 är aktivt (t.ex. P.03).Massan förflyttas i önskadriktning.

Sparapositionen?

Ja:Enter/Teach

Nej:ESC

Massan är reglerad iaktuell position.

Positionen sparas.Massan är reglerad,t.ex. P.03; O... ger 1−signal

Positionsnumretblinkar.

Se 1

Se 1

1

Punkternablinkar

Punkterna blinkar �t" blinkar.

Inlärningsförlopputförs igen.

Starta:Enter/Teach

Bild�4/6: Inlärning av mellanlägen (P.03 och P.04)

4. Idrifttagning


4.3.4 Avsluta inlärningsförloppet

Adaption Driftegenskaperna övervakas hela tiden under drift. Därvidanpassas (adapteras) intern karakteristik till cylindernsverkliga tillstånd, för att t.ex. kompensera för system−förslitning o.dyl. under cylinderns livslängd.

Efter idrifttagning förbättras driftegenskaperna automatisktmed adaption efter ca 20 till 30 slag. Utför därför alltid 20 till30 slag efter att änd− och mellanlägen lärts in.

4.3.5 Utför inlärningsförloppet på nytt

När SPC11 är klar för drift kan inlärningsförloppet startas pånytt, t.ex. med hjälp av Teach−knappen.

Förutsättning En 0−signal måste ligga på ingångarna I1...4. Parametrarnamåste vara korrekt inställda. Maximal last och ev. fastaanslag måste vara korrekt monterade. För att kunna startainlärningsförloppet med knapparna måste 0−signal ligga påingången Remote (I8).

SPC11 signalerar att den är klar att genomförainlärningsförloppet (t blinkar). Förloppet kan då avbrytasgenom att frånkoppla spännings−matningen. Genom att trycka på Teach−knappen (i minst2�sekunder) startar du inlärningsförloppet (se avsnitt 4.3.2).

När nytt inlärningsförlopp utförs, raderas adaptionsvärdena.Tidigare inlärda mellanlägen bibehålls.

4. Idrifttagning


NoteraOm de mellanlägen (P.03 och P.04) som tidigare lärts inligger utanför rörelseområdet vid ny inlärning avändlägena, kvitteras körkommandon till mellanlägena medfelet E14. Körkommandon till mellanlägena utförs först närde åter ligger inom tillåtet rörelseområde genom justeringoch ny inlärning av ändlägena.

4. Idrifttagning


4.4 Driftsanvisningar

VarningÖverskridande av godkända gränsvärden för laster,lastmoment, vibrationer osv. kan leda till skador. Säkerställatt angivna gränsvärden för använd cylinder följs (se resp.cylinders bruksanvisning).

VarningFör att undvika skador på grund av odämpad körning iändlägena:

S Gör alltid om inlärningsförloppet efter korrigering av defasta anslagen eller byten av komponenter och slangar.

S Se till att den maximalt tillåtna lasten inte överskrids.

VarningFör att undvika oönskade rörelser hos arbetselement, göralltid så här:

Tillkoppling

S Koppla alltid först till matningsspänning och sedantryckluftsmatning.

Frånkoppling

S Koppla från matningsspänning och tryckluftsmatningsamtidigt eller i följande ordning:1.tryckluftsförsörjning2.matningsspänning.

4. Idrifttagning


Referenskörning efterspänningstillkoppling

Endast för inkrementella mätsystem:När SPC11 slås på igen har kopplingen mellan mätstorlekoch aktuell position förlorats. Därför måste alltid enreferenskörning utföras efter omstart. Referenskörningenkan antingen utföras mot ändlägesposition P.01 ellerändlägesposition P.02.

Starta referenskörning Referenskörningen startas efter spänningstillkopplinggenom ett körkommando på P.01 eller P.02.

Andra körkommandon är inte tillåtna efter spännings−tillkoppling och leder till fel E18 �Referenskörning saknas".

Referenskörningsförlopp Om cylindern redan befinner sig i önskat ändläge närreferenskörningen startar:Rörelse i ändlägesriktningen är inte möjlig. En kortvarigomställning görs i motsatt riktning för att kontrollera omtryckluftsmatning saknas eller om cylindern redan befinnersig i ändläget.

NoteraCylindern gör i detta sammanhang en kort utjämnings−rörelse i motsatt riktning.

Om cylindern ännu inte befinner sig i önskat ändläge närreferenskörningen startar:Cylindern flyttar sig långsamt mot ändläget.

Under referenskörningen visas meddelandet �rEF" .Referenskörningen är avslutad när den rörliga massan trycksmot motsvarande ändläge (P.01 eller P.02) och den tilldeladeutgången (O1 eller O2) ger en 1−signal.

4. Idrifttagning


Körkommandon Ett körkommando ligger kvar permanent om matnings−spänningen är tillkopplad. När du slår på matnings−spänningen igen, utförs det körkommando (P.01...P.04) somligger på ingångarna I1...I4.

Om inget körkommando finns vid tillkoppling och den rörligamassan inte befinner sig i ett ändläge, stannar ventilslidenkvar i det elektriskt centrerade mittläget. Den rörliga massankan på grund av proportionalventilens asymmetriskaspännings−/ tryckkarakteristik röra sig långsamt motändläget.

4. Idrifttagning


4.4.1 Funktion efter idrifttagning

Om idrifttagning redan genomförts, är SPC11 klar för driftefter några sekunder.

Start: Funktion vid uppstart

PositionP.01 ellerP.02?

SPC11 är klar för drift.Axeln trycks aktivt in i ändlägetoch väntar på körkommando.

Axeln är oreglerad ochväntar�på:� körkommando

(SPC11 är klar för drift)� referenskörning

(endast typ SPC11−INC).

Ja Nej

Vänta ca 1 sekund




Indikering av:

− Förstärkningssteg (A)− Dämpningssteg (C)− Systemparameter (S)

Aktuellt värde

Indikering av (endast förSPC11−INC):

− Längd för nominellt slag (L)− Offset−axelnollpunkt (r)

Vänta ca 1 sekund

Vänta ca 1 sekund

Vänta ca 1 sekund

Indikering av o−parametrar

Aktuellt värde

Vänta ca 1 sekund

Vänta ca 1 sekund

Endast vid användningav inkrementellamätsystem

Ej vid användning avinkrementella mätsystem(typ SPC−INC)

Aktuellt värde

Aktuellt värde

Bild�4/7: Funktion vid start hos SPC11 efter idrifttagning

4. Idrifttagning


Funktion vid start vid användning av absoluta mätsystem

Den rörliga massans position Indikering Status

Utanför positionerna P... Den rörliga massan står oreglerat kvar i aktuellposition (P.03...P.04). SPC11 väntar på förstakörkommandot.

I ändläge P.01...P.02 Ett körkommando till resp. ändläge ges och denrörliga massan trycks mot ändläget. Motsvarandeutgång (O1 eller O2) ger 1−signal.

Funktion vid start vid användning av inkrementella mätsystem

Den rörliga massans position Indikering Status

Okänt, referenskörning krävs Den rörliga massan står oreglerat kvar i aktuellposition (P.03...P.04). SPC11 väntar på attreferenskörning till P.01 eller P.02 startar.

4. Idrifttagning


4.4.2 Första körkommandot

Vid det första körkommandot kontrollerar SPC11 att massanrör sig i önskad riktning. Om massan rör sig åt fel håll gerSPC11 diagnosen felaktig slangdragning på anläggningen ochanmäler felet E12 (Fel rörelseriktning...). SPC11 reagerar dåenligt följande:

� Proportionalventilens ventilslid ställs i mittläget(genomflödet spärrat).

� Utgången ERROR avger 1−signal.

� Inga fler körkommandon accepteras.

Denna säkerhetsfunktion ger möjlighet att förhindra skadorp.g.a. felkopplade slangar på anläggningen.

Vid felkopplade slangar på anläggningen:

S Koppla från matningsspänningen och korrigera slangarna.

Om den rörliga massan redan befinner sig i ett ändläge närmatningsspänningen tillkopplas, ges ett körkommando tilldet ändläget, så att massan trycks mot ändläget. Omcylindern rör sig ut från ändläget i stället för att hållapositionen, ger SPC11 diagnosen felaktig slanganslutning ochmeddelar ett fel. Det kan emellertid även ha följande orsaker:

� Tryckluftsförsörjningen är fortfarande frånkopplad.Cylindern har förskjutits manuellt eller av yttre krafter frånändläget, eller också rör det sig av egen kraft (t.ex. vidvertikal montering).

� Om trycksättningen av anläggningen går för snabbt, kancylindern tillfälligt röra sig från ändläget (asymmetrisktryckstegring i cylinderkammaren).

Så här undviks detta:

S Pålufta hela anläggningen långsamt (t.ex. med enmjukstartventil typ MS−DE). Då utförs arbetselements−rörelserna kontrollerat.

S Se till att den rörliga massan inte rör sig manuellt eller avsig själv ur ändläget när matningsspänningen tillkopplas,t.ex. med hjälp av en klämenhet.

4. Idrifttagning


4.4.3 Styra SPC11

Med kommandoingångarna P.01...P.04 kan du köra denmassan som ska förflyttas till sparade änd− eller mellanlägen.Efter att ett ändläge nåtts trycks den rörliga massan motanslaget med ett tryck som maximalt motsvararmatningstrycket. När ett mellanläge nåtts står den rörligamassan reglerad i positionen.

1−signal på ingången Remote avaktiverar manöverknapparnaoch aktiverar resp. Remote−ingångar (stift 2...4). Därmed ärmanuell manövrering möjlig, t.ex. via externa manöver−knappar eller en överordnad PLC (kontaktkonfiguration, sekapitel 3.3.2).

Tidsspecifikation vid körkommando

I1: P.0110

10

Cylinderförflyttas

O1: P.01

min. 20 ms1

10

O5: Error 1)

10

I2...4:P.02...4

2

1) Funktionen för utgång O5 kan konfigureras (se 4.2.3); Error (fabriksinställning) eller Ready

1 Inkopplingstid minst 20 ms 2 Ändläge (P.01) uppnått

Bild�4/8: Tidsförlopp vid start av ett körkommando (exempel position 1)

4. Idrifttagning


NoteraEtt körkommando eller stoppförfarande kan när som helstavbrytas och ersättas med ett nytt kommando.

Manuell manövrering

Förutsättning Cylindern måste vara klar för drift. En 0−signal måste liggapå ingångarna I1...4. Vid förflyttning genom knappstyrningmåste 0−signal ligga på ingång I8 (Remote).

Med knapparna { oder } kan den rörliga massanmanövreras manuellt.

Knapp Beskrivning

{/� Sänka positionsvärde (massan rör sig långsamt iriktningen mot mätsystemets nollpunkt)

+/} Höja positionsvärde (massan rör sig långsamt bortfrån mätsystemets nollpunkt)

För att manövrera den rörliga massan manuellt:

S Håll knappen ({ eller }) intryckt, så länge massan skamanövreras.

S Släpp knappen för att stoppa.

När positionsnumret blinkar kan den aktuella positionensparas som mellanläge genom att trycka på Enter−knappen(se�avsnitt 4.3.3).

4. Idrifttagning


4.4.4 Använda inlärt mellanläge som givarposition

Inlärda mellanlägen kan även användas somsensorpositioner, eftersom resp. utgång (O3...4) ger 1−signal i50 ms när mellanlägena passeras.

Exempel 1: Riktningsbyte

NoteraOm SPC11 ska direktstyras via �givarsignalen", tänk då påatt:

� avståndet mellan det inlärda mellanläget och detmekaniska ändläget måste vara tillräckligt stort,eftersom inbromsningen inte inleds förrän signalenregistrerats.

Ett riktningsbyte i förtid kan ske med hjälp av ett inlärtmellanläge (P.03...4). Respektive utgång (O3...4) på SPC11ger 1−signal i 50 ms, när den rörliga massan förflyttatsmotsvarande sträcka. Ingångssignalen får sedan den rörligamassan att röra sig tillbaka till ändläget.

4. Idrifttagning


Exempel: Målposition = pos. 2

1 Cylinder (här linjärenhetDGP...−...)

1

P.01 P.03 P.02

P.01 P.03 P.02

Bild�4/9: Tidigare riktningsbyte (exempel med linjärenhet)

Den utgång som signalerar att mellanläget uppnåtts (här O3)kan vid behov anslutas direkt till resp. ingång (här I1 förP.01).

4. Idrifttagning


Exempel 2: Förvalsposition för tidsoptimerad körning

Inlärda mellanlägen (P.03...4) kan även användas för attstarta en ytterligare cylinder, t.ex.�för att undvika hindertidsoptimerat.

100

200

300

1

23

P.01 P.02P.03

1 Körsträcka för den andra, externa cylindern

2 Körsträcka för SPC11

3 Förvalsposition P.03

Bild�4/10:Tidsoptimerad körning

Den andra cylindern börjar redan att förflyttas till position300, när den cylinder som SPC11 styr passerar det inlärdamellanläget P.03 och inte avslutat körkommandot ännu.

Diagnos och felbehandling


Kapitel 5

5. Diagnos och felbehandling



5. Diagnos och felbehandling 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Felmeddelanden på SPC11 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Driftstörningar 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Kvittering av fel 5−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Optimering av köregenskaperna 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.1 Felmeddelanden på SPC11

Vid fel indikerar SPC11 ett felnummer och reagerar sedanenligt följande:

� Proportionalventilens ventilslid ställs i mittläget(genomflödet spärrat). Drivenheten är oreglerad.

� Utgången O5 antar det fastställda signaltillståndet(beroende på parametern o, se kapitel 4.2.3):

� Error−signal (fabriksinställning): O5 ställs in

eller

� Ready−signal: O5 återställs

� Inga fler körkommandon accepteras.

Så här raderar du felet (beroende på parametern o,se�kapitel�4.2.3):

S koppla från matningsspänningen och koppla sedan tilligen.

eller

S kvittera felet med ingången I6 (se avsnitt 5.3).

Felnr Drifttillstånd Felåtgärd

Mätsystemet är inte anslutet eller har ettkabelbrott.

S Anslut mätsystemet resp.kontrollera kablarna.

Fel rörelseriktning fastställd vididentifikation eller referenskörning; slang−dragningen är �polvänd" eller felaktigmätsystemsignal.

S Kontrollera resp. korrigeraproportionalventilensslangdragning.

S Cylinder typ DNCI−...:Kontrollera resp. korrigeramontering av givaren



Felnr FelåtgärdDrifttillstånd

Offsetfel statisk identifikation:� Det fasta anslaget är inte tillräckligt styvt.

� Defekt proportionalventil.� Åkvagnen har utsatts för extern

varierande kraft underidentifikationskörningen.

S Säkerställ det fasta anslagetsstyvhet (avlägsna t.ex.dämpningsplattorna på DSMI−...)

S Byt ut proportionalventilen.S Använd konstant extern kraft vid

identifikationskörningen.

Ingen rörelse vid statisk identifikation ellerreferenskörning.

S Kontrollera tryckluftsförsörjningoch slangdragning.

Överslagsfel vid dynamisk identifikationp.g.a. felaktigt förstärkningssteg,dämpningssteg eller felaktigsystemparameter.

S Kontrollera och korrigeraförstärkningssteg, dämpningsstegoch systemparameter.

Förstärkningssteg, dämpningssteg ellersystemparameter är felaktigt inställda.

S Korrigera parametrar.

Mätsystemet har ingen giltig längdkod(otillåten mätsystemslängd eller längdkodfattas).

Servicefall

SPC11 defekt (EEPROM−ACK−fel) S Byt ut SPC11.

Mätsystemet kan inte identifieras (ogiltigtmätsystem−ID inläst).

S Byt ut SPC11.

Kommunikationen till Temposonics är störd(ej plausibla data har mottagits).

S Kontrollera mätsystemslängdresp. byt ut mätsystemet.

Kommunikationen till Temposonics är störd(ej plausibla data har mottagits).

S Kontrollera mätsystemslängdresp. byt ut mätsystemet.

Fel rörelseriktning fastställd vid förstaslaget; slangdragningen är �polvänd".

S Korrigera proportionalventilensslangdragning.

Tidsöverskridande; positionen kan inte nåstillräckligt snabbt (timeout för positioneringefter ca 10 s).

S Avlägsna hinder i rörelseområdetresp. kontrollera trycklufts−försörjning.



Felnr FelåtgärdDrifttillstånd

Mellanläge ej tillgängligt eller utanför tillåtetrörelseområde.

S Förstora rörelseområdet och lär inändlägena på nytt, så attmellanlägena åter ligger inomtillåtet rörelseområde.

ellerS Lär in mellanlägena på nytt.

Fel vid dynamisk identifikation. Cylindern rörsig inte.

S Kontrollera tryckluftsmatning ochsystemuppbyggnad (cylinder−/ventilkombinationer).

Otillåten offset (r) eller längd för nomielltslag (L).

S Korrigera parameter r eller L(se�även avsnitt 4.2.2).

Referenskörning saknas. S Utför referenskörning på P.01eller P.02.

Stoppsignal vid första kommandot.Cylindern är oreglerad.Rörelseriktningsavkänningen är aktiv.

Stopp med omvänd riktning fårendast utlösas efter det förstaslaget (inaktiverad rörelseriktnings−avkänning).

5.2 Driftstörningar

1) Massan rör sig inte.

Orsak Åtgärd Anmärkning

Inget matningstryck. Kontrollera 5...7 bar krävs

Ventilkabeln är inte korrektansluten.

Kontrollera Se kapitel 3.3.3

Proportionalventilen är defekt. Kontrollera och byt omså erfordras.

I inspektionsfönstret kan du se omventilsliden fastnat 1)

Flera körkommandon ligger påsamtidigt.

Kontrolleraingångssignaler I1...4

Endast ett körkommando får liggapå.

1) Se bruksanvisningen till ventil MPYE−5−...



2) Dåliga egenskaper vid ändlägesankörning.


Systemet är inte korrekt monterat. Kontrollera monteringoch mekaniska delar.

Kontrollera om mätsystem ochcylindern är parallella, mekanisktspel och trög drift.

Systemet är inte korrekt jordat. Kontrollera Se kapitel 3

Parametrar är inte optimaltinställda.

Kontrolleraparametrarna.

Se manualen �Cylinderspecifiktkomplement"

Stora svängningar i matningstrycket( 0,5 bar).

Kontrolleramatningstrycket.

Montera ev. tryckluftsbehållare.

Otillåten last. Kontrollera last ochparametrar.

Lägg ev. på en grundlast, så attkörningar med olika massor fallerinom det tillåtna värdeintervallet.

Vid för snabb/hård inbromsning motändlägena

Höj dämpningssteget(parameter C).

Se kapitel 5.4

Vid för långsam/mjuk inbromsningmot ändlägena

Sänk dämpningssteget(parameter C).

Se kapitel 5.4

3) Massan körs utan kommando mot ändläget.


Proportionalventilen är defekt. Kontrollera resp. bytproportionalventilen.

I inspektionsfönstret kan du se omventilsliden fastnat. 1)

1) Se bruksanvisningen till ventil MPYE−5−...



5.3 Kvittering av fel

Om en 0−signal ligger på ingång I8 kan felmeddelandetkvitteras med en stigande flank vid ingång I6 (fr.o.m.programvaruversion 1.41). Drivenheten är fortsatt oreglerad.

Om ingång I4 används som stoppingång:Efter kvittering av fel kan pilotventilen återaktiveras genomen stoppsignal. Drivenheten är då reglerad i aktuell position.

I8: Remote 10

I6: ResetError

min 20 ms

1

10

I1...4:P.01...4

2

O5: Error 1)10

10

1) Funktionen för utgång O5 kan konfigureras (se kapitel 4.2.3); Error (fabriksinställning) eller Ready

1 Fel 2 Kvittering av fel

Bild�5/1: Tidsförlopp vid kvittering av fel

Om inget fel föreligger ger utgången O5 åter den signal somställts in med o−parametern (vid Error 0−signal, vid Ready1−signal).



5.4 Optimering av köregenskaperna

Efter inlärningsförloppet optimerar den interna adaptionenautomatiskt köregenskaperna de första 20 till 30 slagen. Omkvaliteten på köregenskaperna därefter inte motsvarar dinakrav ska du göra följande:

� Kontrollera parametrarna A, C och S (se �Cylinderspecifiktkomplement" för den cylinder du använder).

� Kontrollera om den pneumatiska installationen uppfyllerkraven i kapitel 3.2. Observera därvid särskilt stabiliteteni matningstrycket samt korrekta slanglängder, −diametraroch instickskopplingar.

� Kontrollera de angivna alternativen (o−parameter).Följande alternativ påverkar köregenskaperna (se kapitel 4.2.3):

� ständig adaption aktiv/inaktiv

� dämpningsfunktion för ändläge aktiv/inaktiv.

Om den rörliga massan trots detta kör för hårt mot ellerbromsas in för kraftigt innan ändlägena, kan du optimeraköregenskaperna genom att öka resp. minska dämpnings−och/eller förstärkningssteget.

Reglerparameternivå Indikering

Förstärkningssteg (Amplification stage)

Dämpningssteg (Cushioning stage)





När parametrar ändras raderas av säkerhetsskäl sparadeändlägen och adaptionsvärden. Därför måste inlärnings−förloppet utföras igen. Tidigare inlärda mellanlägen bibehålls.

Vid leverans är alla parametrar inställda på 0. Ytterligareinformation om parametrarna finns i �Cylinderspecifiktkomplement" för den cylinder du använder.

Dämpningssteg(Cushioning stage)

Dämpningssteget optimerar inbromsningen mot ändlägena(lägre steg = mindre dämpning).

Inställning Beskrivning

För hög Rörelsen dämpas mycket kraftigt. Körtiden blirlängre.

För låg Leder till överslag och därigenom för hårdankörning mot ändlägena.

Optimal Inbromsningsfasen (motsatt trycksättning) inledstillräckligt tidigt. Mindre vibrationer vidinbromsning mot ändlägena.

Förstärkningssteg(Amplification stage)

Förstärkningssteget ska normalt inte ändras (lägre steg = mindre förstärkning).



Tillvägagångssätt vid optimering

NoteraOm de innan inlärda mellanlägena (P.03 och P.04) efter nyinlärning av ändlägena ligger utanför rörelseområdet,ignoreras driftkommandon till mellanlägena.Driftkommandon till mellanlägen utförs när mellanlägenaåter ligger inom rörelseområdet, genom att ändlägenjusterats och lärts in på nytt.

Förutsättning En 0−signal måste ligga på ingångarna I1...4. Maximal lastoch ev. fasta anslag måste vara korrekt monterade.

1. Kontrollera sedan vilken dämpningsnivå somrekommenderas för de komponenter som du använder(se �Cylinderspecifikt komplement").

2. Se till att cylindern står stilla.

FörsiktigtVid aktivering av ändringsläget intar ventilsliden mittläget.Vid drift kan massan därför köras in odämpat till ettändläge.

Se till att drivenheten står stilla innan du aktiverarändringsläget.

3. För att aktivera ändringsläget trycker du på alla treknapparna på SPC11 samtidigt. Därpå blir ändringslägetaktivt. SPC11 indikerar inställt förstärkningssteg, t.ex.:

(A.02)



4. Med knapparna +/− höjer resp. sänker du värdet med ettsteg, enligt cylinderns köregenskaper (se Axelspecifiktkomplement).Håll Enter−knappen intryckt längre än 2 sekunder (> 2 s)för att överta värdet. Dämpningssteget indikeras.

(C.04)

5. Med knapparna +/− höjer resp. sänker du värdet med ettsteg, enligt cylinderns köregenskaper (se Axelspecifiktkomplement).Håll Enter−knappen intryckt längre än 2 sekunder (> 2 s)för att överta värdet. Systemparametern indikeras.

(S.01)

6. Kontrollera och korrigera ev. den aktuella inställningen.Håll Enter−knappen intryckt längre än 2 sekunder (> 2 s)för att överta värdet. Då visas nästa parameter.

7. Kontrollera och korrigera de andra parmetrarna.

� För typ SPC11−INC:� längd för nominellt slag (L)� offset (r)

� För alla typer:� o−parameter (alternativ)

Efter att den sista o−parametern bekräftats indikerarSPC11 att den är klar för att genomföra inlärnings−förloppet.

�t" blinkar.



NoteraVid följande funktion rör sig rörliga massan först långsamt,sedan med största möjliga acceleration och hastighet. Se till att:


� hela rörelseområdet är frilagt.

8. När en 0−signal ligger på ingången Remote:Håll Teach−knappen intryckt i minst 2 sekunder. När en 1−signal ligger på ingången Remote:Lägg på en 1−signal i minst 2 sekunder på Teach−ingången.

SPC11 utför inlärningsförloppet. Den rörliga massanförflyttas först långsamt, sedan dynamiskt. Indikeringenvisar följande:

Punkterna blinkar samtidigt.

Inlärningsförloppet kan ta flera minuter, beroende på vilkencylinder som används. Förloppet är avslutat när cylindern ståri ändläge P.01. Indikeringen visar följande:

(P.01)

Utgången O1 ger 1−signal. Cylindern är nu driftklar.Mellanlägena P.03 och P.04 kan läras in.

9. Kontrollera köregenskaperna. Upprepa steg 2 till 8 omköregenskaperna fortfarande inte uppfyller dina krav.



För att påverka körtiderna:

S Öka eller minska matningstrycket inom tillåtet intervall.

S Installera strypventiler på proportionalventilensfrånluftsledning.

NoteraSäkerställ att strypventilerna är helt öppna underinlärningsförloppet.

Vid trycksvängningar större än 1 bar, installera entryckluftsbehållare före proportionalventilen (se kapitel 3).Följ de allmänna installationsanvisningarna!

Idrifttagning via digitala in−/utgångar

A−1Festo P.BE−SPC11−SYS−SV sv 0603c

Bilaga A

A. Idrifttagning via digitala in−/utgångar

A−2 Festo P.BE−SPC11−SYS−SV sv 0603c


A. Idrifttagning via digitala in−/utgångar A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 SPC11 Remote−ingångar A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Anvisningar för idrifttagning via digitala in−/utgångar A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Tidsdiagram för parameterinställning A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Tidsdiagram för påbörjan och start av inlärningsförlopp A−7 . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.3 Tidsdiagram för inlärning av mellanläge A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 SPC11 Remote−ingångar

En 1−signal på ingången Remote inaktiverar knapparna påSPC11. Knappfunktionerna kan då styras via de digitalaingångarna (I5...7). Detta möjliggör idrifttagning via externamanöverknappar eller via en överordnad PLC/IPC.

Ingång Funktion Beskrivning

I7 {/− Vid ändring av position:En 1−signal (minst 20 ms) på denna ingång minskarpositionsvärdet kontinuerligt, så länge som 1−signalen liggerpå (cylindern rör sig i riktning mot mätsystemets nollpunkt)Vid ändring av parameter:En 1−signal (minst 20 ms) på denna ingång minskarparametervärdet med ett. 1)

I6 Enter/Teach (> 2 s)

Esc (< 1 s)

En 1−signal på denna ingång (längre än 2 sek) bekräftarparametervärdet resp. startar Teach−förloppet

En kort 1−signal (< 1 s) avbryter förloppet

I5 +/} Vid ändring av position:En 1−signal (minst 20 ms) på denna ingång höjerpositionsvärdet kontinuerligt, så länge som 1−signalen liggerpå (cylindern rör sig bort från mätsystemets nollpunkt)Vid ändring av parameter:En 1−signal (minst 20 ms) på denna ingång höjerparametervärdet med ett. 1)

1) Kontinuerliga ändringar av parametervärden är endast möjliga via knapparna på SPC11.



A.2 Anvisningar för idrifttagning via digitala in−/utgångar

NoteraVid idrifttagning via digitala ingångar måste sammaförutsättningar finnas som vid idrifttagning via knapparnapå SPC11 (se kapitel 4).

Inställning av parametrar via PLC/IPC

Parametrarna på SPC11 kan ställas in via de digitala I/O:s,t.ex.�med externa manöverknappar eller via PLC/IPC.

Idrifttagningens förlopp via digitala I/O:s skiljer sig inte frånidrifttagningen via knapparna på SPC11. En kontinuerligändring av parametervärden är däremot endast möjliga viaknapparna på SPC11 (se kapitel 4).

NoteraVid ändring av parametrar visas de aktuella parameter−värdena i indikeringen på SPC11. Ingen återföring tillPLC/IPC sker.

Hur parametrarna ändå kan ställas in via PLC/IPC visarföljande diagram över ett förlopp (se Bild�A/1) och detidsdiagram som finns i följande avsnitt.



Bekräfta första parametern (A)

Återställ första parametern (A)till 0

Ställ in första parametern (A)

Minska värdet 99 gånger

Återställ nästa parameter till 0

Ställ in önskat värde

Ställ in parameter

�t" blinkar

Påbörja ändringsläge

Bekräfta parameter

Starta inlärningsförlopp

Minska värdet 99 gånger *)

Ställ in önskat värde

Sistaparametern?

Ja

Nej

*) Typ SPC11−INC: För parametrarna cylinderlängd och offset−axelnollpunkt är värden upp tillmax.�999 möjliga.

Bild�A/1: Inställning av parametrar och start av inlärningsförlopp



A.2.1 Tidsdiagram för parameterinställning

I7: {/−

10

10

I1...4: Po.1...4

1

0

10

I8: Remote

1

0

I6: Enter

min 2 s

1 2 3

I5: +/}

10

1 2 99

1 2 n

4

min 20 ms

min 20 ms

min 20 ms

min20 ms

O5: Error/Ready *)

*) Funktionen för utgång O5 kan konfigureras (se kapitel 4.2.3); Error (fabriksinställning) eller Ready

1 Aktivera ändringsläge

2 Återställ parameter A till 0

3 Ställ in parameter A

4 Bekräfta parametervärde A(inkopplingstid min 2 s)

Bild�A/2: Tidsdiagram för inställning av parameter A

Efter att parametervärde A bekräftats kan nästa parameterställas in (se Bild�A/1). När sista parametern har bekräftatsinleds samtidigt inlärningsförloppet och kan sedan startas(se�Bild�A/3).



A.2.2 Tidsdiagram för påbörjan och start av inlärningsförlopp

I6:Enter/Teach

10

1

0

Inlärningsförlopputförs

O1: Po.1

1

10

O5: Error/Ready *)

10

min 2 smin 2 s

I8: Remote

2

min 20 ms

min. 20 ms


1 Påbörja inlärningsförlopp 2 Starta inlärningsförlopp

Bild�A/3: Tidsdiagram för påbörjan och start av inlärningsförlopp



A.2.3 Tidsdiagram för inlärning av mellanläge

I5: +/}I7: {/−

10

10

Cylinderförflyttas

O3/4:Po.3/4

10

10

I8: Remote

min 20 ms

10

I6: Enter

min 2 s

1 2

O5: Error/Ready *)


1 Cylindern förflyttas så länge som resp.signal (I5 eller I7) ligger på

2 Spara aktuell position som mellanläge(inkopplingstid min 2 s)

Bild�A/4: Tidsdiagram för inlärning av mellanläge

Teknisk bilaga

B−1Festo P.BE−SPC11−SYS−SV sv 0603c

Bilaga B

B. Teknisk bilaga

B−2 Festo P.BE−SPC11−SYS−SV sv 0603c


B. Teknisk bilaga B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Tekniska data B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Sökordsförteckning B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Teknisk bilaga


B.1 Tekniska data

Tekniska data Typ SPC11−...−...

Mått (kontaktutgång uppåt,utan kabel men medfästvinkel)

� Höjd� Bredd� Djup

ca 43 mmca 118,4 mmca 80 mm

Vikt ca 400 g

Temperaturområde � Drifttemperatur� Förvaring/transport

0 ... +50 °C−20 ... +70 °C

Relativ luftfuktighet 95 %, ej kondenserande

Kapslingsklass enligt EN 60529: Anslutningskontakten koppladeller försedd med en skyddsplugg.

IP65

Skydd mot elektriska stötarenligt EN 60204−1/IEC 204

(skydd mot direkt och indirektberöring)

Genom anslutning till enPELV−nätdel (Protected Extra−LowVoltage)

Matning � Spänning� Tillåtna spänningsavvikelser� Rippel� Strömförbrukning inkl. ventil� Strömförbrukning utan ventil

Typ SPC11−POT−...Typ SPC11−MTS−AIFTyp SPC11−INC

24 V (DC)−25 ... +25 %max 5 %1,3 A

ca 70 mAca 170 mAca 80 mA

Digitala ingångar � Ingångsspänning� Ingångsström� Min inkopplingstid� Signalspänning

24 V (DC)4 mA/ingång vid 24 V20 msför logisk 0:�0 ... 5 Vför logisk 1:�15 ... 30 V

Digitala utgångar� Utgångsspänning (min)� Utgångsström� Total utgångsström

KortslutningssäkerVb till Vb −3 V vid 0,1 Amax 0,1 Amax 0,5 A

B. Teknisk bilaga


Tekniska data Typ SPC11−...−...

Ingång för mätsystemTyp SPC11−POT−...

Typ SPC11−MTS−AIF

Typ SPC11−INC

Potentiometer� Matningsspänning� Ingångsspänning

MTS Temposonics� Matningsspänning� Kommunikation

Inkrementell mätning� Givarmatning� Givarsignaler

+10 V0 ... +10 V

24 VCAN−fältbuss

5 V och GNDFastställs med 2 magnetfälts−givare

Ventilutgång � Matning� Utgångsspänning

24 V (DC)0 ... +10 V

Elektromagnetiskkompatibilitet

� Störningsemission� Störtålighet

Se försäkran om överens−stämmelse (www.festo.com)

Vibrationer och stötar � Vibrationer

� Stötar

Kontrollerad enligt DIN/IEC 68/EN 60068 del 2−6:0,35 mm väg vid 10 ... 60 Hz5 g acceleration vid 60 ... 150 Hz

Kontrollerad enligt DIN/IEC 68/EN 60068 del 2−27:±30 g vid 11 ms varaktighet 5 stötar per riktning

1) Komponenten är avsedd för användning inom industrin.

B. Teknisk bilaga


B.2 Sökordsförteckning

Nummer

0−signal XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1−signal XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A

Adaption 4−10, 4−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aktivera ändringsläge 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alternativ 4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anslutningsexempel 3−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Användaranvisningar IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Avsedd användning V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Cylinder XI, 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Dimensioneringar 3−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Driftstörningar 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dämpningssteg XI, 4−4, 5−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Teknisk bilaga


FFasta anslag 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Felmeddelanden på SPC11 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Felnummer 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Felåtgärd 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funktion vid uppstartEfter förberedande idrifttagning (på kontoret) 4−18 . . . . . . Efter idrifttagning 4−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Förkortningar XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Förstärkningssteg XI, 4−4, 5−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II/O−signalerBeskrivning av I/O−signaler 3−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IdrifttagningFörberedelser för idrifttagning 4−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Idrifttagning via digitala in−/utgångar A−4 . . . . . . . . . . . . . .

Indikering på SPC11 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inlärningsförlopp XI, 4−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tidsdiagram för påbörjan och start av inlärningsförlopp A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

InstallationsanvisningarAnsluta mätsystem 3−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ansluta proportionalventil 3−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cylinder 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fasta anslag 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Last 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mätsystem: Typ MLO−POT−...−LWG 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . Mätsystem: Typ MLO−POT−...−TLF 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . Mätsystem: Typ MME−MTS−...−AIF 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . Proportionalventil 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Serviceenhet 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tryckluftsbehållare 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tryckluftsmatning 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tryckluftsslangar och instickskopplingar 3−7 . . . . . . . . . . . .

Instickskopplingar 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Teknisk bilaga


K

Knappfunktioner 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Komponenter för nödstoppskretsar 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . .

Kvittering av fel 5−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

Last 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Manualer för SPC11 VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Matningsspänning 3−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MellanlägeTidsdiagram för inlärning av mellanläge A−8 . . . . . . . . . . . .

Montering 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Målgrupp VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mätsystem 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Offset−axelnollpunkt (r) 4−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

OptimeringPåverka körtiderna 5−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tillvägagångssätt vid optimering 5−10 . . . . . . . . . . . . . . . .

Optimering av köregenskaperna 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Teknisk bilaga


P

Parametrar 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inställning av parametrar via PLC/IPC A−4 . . . . . . . . . . . . . . Tidsdiagram för inställning av parameter A A−6 . . . . . . . . .

Piktogram X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Proportionalventil 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Referenskörning efter spänningstillkoppling 4−9, 4−37 . . . . . .

Referenskörning vid inlärningsförlopp 4−9 . . . . . . . . . . . . . . .

Referenspunkter 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Repeternoggrannhet 4−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Riktningsbyte 4−44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Riskkategorier IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Service VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Serviceenhet 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SPC11Funktionssätt 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indikerings− och anslutningselement 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . Uppgifter för SPC11 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SPC11 i drift 4−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Starta referenskörning 4−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Statusinformation 4−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Stopp med återgång 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Stopp utan återgång 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Systemparameter 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Säkerhetsföreskrifter VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Teknisk bilaga


T

Tekniska data B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Textmarkeringar X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tidkontroll för positionering 4−10, 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tidsoptimerad körning 4−46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tidsspecifikation vid körkommando 4−42 . . . . . . . . . . . . . . . .

Tryckluftsbehållare 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tryckluftsmatning 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tryckluftsslangar 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Utför inlärningsförlopp av mellanlägen 4−33 . . . . . . . . . . . . .

Å

Återgå till leveranstillstånd 4−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ä

Ändra parametrar 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Teknisk bilaga


soft stop spc11innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter festo p.be−spc11−sys−sv sv...

Documents