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Sociedad Mexicana de Ingeniería EstructuralSociedad Mexicana de Ingeniería Estructural

DISEÑO Y DESARROLLO DE PROTOTIPOS EDUCATIVOS

Manuel E. Ruiz-Sandoval1

RESUMEN La enseñanza de los conceptos de ingeniería en lapsos de tiempo corto es un reto para estudiantes y profesores. Énfasis en conceptos analíticos puede ocacionar confusiones en los estudiantes sino van acompañados de modelos físicos que ilustren el concepto, especialemente aquellos alumnos cuya forma de aprendizaje es de tipo kinestesico. Por lo anterior es conviente hacer uso de dispositivos didácticos que refuerzen el concepto analítico. Estos modelos pueden ser adquiridos en compañías especializadas, sin embargo los costos suelen ser elevados. En este artículo se presentan algunos modelos educativos que han sido desarrollados por alumnos y profesores de la Universidad Autónoma Metropolitana, unidad Azcapotzalco.

ABSTRACT The teaching of engineering concepts in a limited time frame constitutes a challenge for students and professors. Special attention is placed on analytical concepts than can lead to confusion in the students if they are not combined with physical models that illustrate the concept, especially for those students with a kinetic learning type. For that reason, is desirable the use of didactic device that reinforce the analytical concept. These models could be acquired at specialized stores; however, they usually have an expensive cost. In this paper is presented the development of didactic models developed by students and professors at Universidad Autonoma Metropolitana, campus Azcapotzalco.

INTRODUCCIÓN Un antiguo proverbio chino menciona “Dime y olvidare. Muéstrame y recordare. Envuélveme y comprenderé”. Las nuevas tendencias de enseñanza se dirigen hacia la disminución de la teoría, o complementarla con la práctica. Esta puede apoyarse en modelos didácticos desarrollados por los profesores, y/o adquiridos en tiendas especializadas. Existen diferentes modelos de aprendizaje. Uno de estos modelos llamado Visual Auditivo y Kinestésico (VAK) identifica que los alumnos tienen diferentes formas de percepción desde el punto de vista neurolingüístico. La forma de aprendizaje de un alumno, en general, es predominante en alguno de sus sentidos. Estos pueden determinarse a través de pruebas disponibles en diferentes sitios de Internet (http://www.vaknlp.com/) , así como en libros de programación neurolingüista (De la Parra 2002). A continuación se presenta la descripción de cada uno de las características de estos alumnos. Visual.- Los alumnos en esta categoría perciben mejor información cuando se utilizan medios visuales, tales como mapas, diagramas, fotografías. Son muy observadores de su entorno, gustan de tener su visión del horizonte hacia arriba. No se sienten cómodos si alguien se aproxima demasiado, ya que impiden su campo visual. Adicionalmente, es posible captar su atención cuando se utilizan verbos que hagan énfasis en el sentido y percepción visual, como lo son: ver, claro, borroso, ilustrar, apreciar, etc. Este tipo de alumnos gusta de vestirse bien, así como el tener buena ortografía. Finalmente, su visión global de las cosas es de forma circular.

1 Profesor, Universidad Autónoma Metropolitana Unidad Azcapotzalco. Departamento de Materiales. Área

de Estructuras. Av. San Pablo #180, Col. Reynosa-Tamaulipas, 02200 México, D.F. Teléfono, (55) 5318-9455; fax: (55) 5318-9085; [email protected]

XV Congreso Nacional de Ingeniería Estructural Puerto Vallarta, Jalisco, 2006

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Auditivo.- Los alumnos en esta categoría perciben mejor información cuando se utilizan medios auditivos, tales como monólogos, discusiones de grupo, argumentación etc. Gustan de tener su visión al horizonte y escuchar pronuncia su nombre. En una conversación, no les importa que la otra persona no les vea, sino que los escuche. Es posible captar su atención cundo se utilizan verbos que hagan énfasis en el sentido y percepciones auditivas, como lo son: ruido, eco, oír, hablar, expresar, etc. Este tipo de alumnos gusta de vestirse bien, leer y así como el tener buena ortografía. Finalmente, su visión global de las cosas es de forma lineal. Kinestésico.- Los alumnos en esta categoría perciben mejor información cuando se utiliza modelos físicos que puedan representar los conceptos mostrados. Son muy inquietos en clase y les es difícil mantenerse en su asiento toda la clase. Gustan de tener su visión del horizonte hacia abajo. Le gusta estar en contacto con la gente. Es posible captar su atención cuando se utilizan verbos que hagan énfasis en los sentimientos y/o emociones, como lo son: sentir, tocar, pesado, feliz, cálido, acogedor, dolor, poderoso, etc. Este tipo de alumnos no les importa el como se vistan, ya que predomina el sentirse cómodos al de vestirse bien. Son apasionados y comprometidos en sus actividades. Finalmente, su visión global de las cosas es de forma caótica. Durante los cursos que he impartido a partir del 2004 (análisis estructural, mecánica de sólidos, estática, ingeniería sísmica), he realizado una encuesta a mis alumnos para identificar sus preferencias de aprendizaje. Los resultados arrojaron que la mayoría de los estudiantes son kinestésicos (40%), seguidos de visuales (35) y por último los auditivos (25%). Debido a lo anterior, he tratado de dar un especial énfasis en demostrar conceptos a través de modelos didácticos. Aunque algunas empresas venden productos educativos (American 3B Scientific, TQ Education and Training Ltd), los precios son elevados para el presupuesto académico en universidades públicas. Una solución alternativa es la fabricación de modelos con ayuda de estudiantes y otros profesores. El presente artículo se estructura de la siguiente forma, primero se presentará el modelo de la Universidad Autónoma Metropolitana. Se hará énfasis en el currículo de la licenciatura en ingeniería civil de la unidad Azcapotzalco. Posteriormente, se expondrán cada uno de los prototipos educativos, el concepto que se quiere demostrar y su diseño. Finalmente, se presentarán algunas conclusiones. A continuación, se presentará el modelo de la Universidad Autónoma Metropolitana, unidad Azcapotzalco, la cual ofrece dentro de su currículo, la posibilidad de interactuar con alumnos a través de talleres y proyectos terminales.

MODELO UAM Debido a la saturación de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) y del Instituto Politécnico Nacional (IPN), a principio de la década de los setenta, la Asociación Nacional de Universidades e Instituciones de Educación Superior (ANIUES) realizó un estudio donde se demostró la necesidad de abrir una nueva universidad para el Distrito Federal. Después de ser aprobada por el ejecutivo y el senado se proyectaron la construcción de 3 unidades: Iztapalapa, Xochimilco y Azcapotzalco. Las clases iniciaron el 30 de Septiembre de 1974 en Iztapalapa y el 11 de Noviembre de ese mismo año en Xochimilco y Azcapotzalco. A continuación se presenta un breve resumen del modelo UAM, tomando como base la presentación que hiciera el Dr. Casillas, profesor distinguido de la UAM Azcapotzalco, a nuestra comunidad. El dividir la UAM en unidades se hizo en el más amplio sentido, ya que cada una tiene sus propias funciones administrativas, escolares y docentes. Se organiza en Divisiones y Departamentos. Las Divisiones se establecen por áreas del conocimiento y los Departamentos por disciplinas específicas o por conjuntos homogéneos de éstas. Se establece como objeto de la Universidad la de impartir educación superior procurando que la formación de profesionales corresponda a las necesidades de la sociedad; la de organizar y

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desarrollar actividades de investigación poniendo atención a los problemas nacionales, así como preservar y difundir la cultura. El modelo inicial propuesto por SEP-ANUIES, buscaba una alternativa a la organización de la UNAM, unidades organizadas en divisiones y no en facultades e institutos de investigación. Dado que la institución se creaba para ayudar a la atención de la demanda, se debiera procurar una mayor eficiencia terminal. Reducción de las licenciaturas a 4 años (como sucedía en muchos países industriales). Conveniencia de tener troncos generales divisionales para fomentar la interdisciplina. Tres divisiones para cubrir el conocimiento: Ciencias Físico-Matemáticas e Ingenierías, Humanidades y Ciencias Sociales, y Ciencias Químico-Biológicas. Su estructura académica es de ciclos trimestrales de 12 semanas de duración. Este modelo fue propuesto para: a) propiciar la revisión a fondo de planes y programas de estudio, b) tener la posibilidad de una institución que funcionara todo el año, c) reducir el tiempo de espera para subsanar deficiencias y, d) estimular una nueva actitud en el estudiante: el estudio diario desde el primer día. Actualmente, la División de Ciencias Básicas e Ingeniería (CBI) de la unidad Azcapotzalco tiene un la organización matricial. Los departamentos no corresponden con las carreras que se ofrecen, por lo que se propiciar la interacción en un mismo departamento de profesores con distinta formación profesional. INGENIERIA CIVIL En el plan de estudios publicado por la UAM Azcapotzalco para la licenciatura en Ingeniería Civil (http://cbi.azc.uam.mx/coord/cdd/02/plan.php ) se indica que está dividida en tres grandes bloques: Tronco General, Tronco Básico Profesional y Áreas de Concentración. La carrera consta de 507 créditos: 129 en el tronco general, 255 en tronco básico profesional y 123 en el área de concentración. En el primer bloque (tronco general), se proporciona la formación científica necesaria para todo ingeniero en las áreas de física, química y matemáticas. Facilita los elementos para ubicar la actividad del ingeniero en la sociedad y permite el desarrollo para la realización de trabajo experimental y la interpretación de los resultados obtenidos. En el segundo bloque del plan se imparten los conocimientos básicos para todo Ingeniero Civil. Le ayuda, al alumno, a estudiar problemas en forma integral y le da una visión general del marco socioeconómico en que se desarrollará su actividad profesional, así como de los principales problemas del país y de los recursos con que cuenta. En el último bloque se proporciona al alumno los conocimientos más profundos sobre un campo específico de la Ingeniería Civil, así como introducirlo en la aplicación de los conocimientos adquiridos. Las áreas de concentración de la carrera son: construcción, estructuras, mixta y geotecnia e hidráulica. Dentro del tronco básico profesional y área de concentración, se encuentran cuatro asignaturas que son de importancia para el desarrollo del presente trabajo. Estas permiten (como una de las posibilidades de acreditación), la participación de los alumnos en el desarrollo de proyectos. Las asignaturas son: Taller de ingeniería civil I y II. Estos pueden ser cursados una vez que el alumno ha cubierto 250 créditos de la carrera. El objetivo es desarrollar en el alumno la habilidad para resolver problemas reales, o profundizar en los conocimientos de la Ingeniería Civil aplicando los conocimientos teóricos adquiridos. Para acreditar el taller el alumno podrá optar por: a) ejecutar pruebas de laboratorio y escribir un informe crítico de los resultados. b) desarrollar un proyecto. c) estudiar más profundamente un tema específico en libros y artículos. d) hacer visitas de observación y participar en la ejecución de obras. e) visitas de campo y la presentación de un informe. Proyecto Terminal I y II. El objetivo es el de integrar los conocimientos adquiridos en las distintas asignaturas de la licenciatura. Aplicar estos conocimientos a la resolución de un problema específico de nivel profesional en alguna área de la Ingeniería Civil. Elaborar por escrito un reporte técnico en la que se describa el desarrollo del proyecto realizado y se señalen los resultados.


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Durante el año del 2005 se solicitaron varios alumnos de taller de ingeniería civil y de proyecto terminal (tanto de civil como de electrónica). En la siguiente sección se presentan el objetivo y diseño de los modelos educativos realizados por los alumnos y profesores.

PROTOTIPOS EDUCATIVOS Con un modesto presupuesto se procedió a realizar algunos prototipos educativos para apoyar diferentes asignaturas de la licenciatura en ingeniería civil. A continuación se describe a detalle cada uno de ellos. MODELO A ESCALA DE EDIFICIO DE CORTANTE En apoyo a la asignatura de ingeniería sísmica y dinámica experimental, se diseño y construyo un modelo a escala de un marco de cortante. Objetivo Identificación de las frecuencias naturales y formas modales de un edificio de cortante de varios niveles. Diseño Al realizar el diseño del modelo a escala se tomaron en cuenta las siguientes características: Comportamiento como edificio de cortante Compuesto por módulos (posibilidad de diferentes configuraciones estructurales) Estable (se pueden aplicar desplazamientos importantes en pisos superiores sin dañar las columnas) Periodo natural de alrededor de 1 segundo El material propuesto para el modelo fue el acero. Se propuso como altura mínima de entrepiso y ancho de crujía de 30 cm. Para logar columnas flexibles se buscó un acero de bajo contenido de carbono. El acero más adecuado fue el llamado “resorte” (spring steel). Se realizaron diversos modelos en el programa SAP2000 (Computers and Structures Inc 2006), tomando en cuenta los espesores comerciales para los materiales seleccionados. Las dimensiones finales a las que se llegó fueron columnas de 40x10x0.16cm y vigas de 30x10x2.54cm. Para lograr una conexión modular, se idearon cortes a las vigas que permitieran la unión de dos masas en un mismo nivel. Este tipo de conexiones puede apreciarse en la figura 1.

Figura 1. Conexión del modelo de cortante Se calculó el desplazamiento de azotea máximo para prevenir la formación de articulaciones plásticas en la base de las columnas por efectos P-∆, siendo este de 32cm. En la figura 2 se muestra las configuraciones de

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dos niveles una crujía. (Quiroz 2005). Otras configuraciones posible son tres niveles una crujía y un nivel dos crujías.

Figura 2. Configuración de dos niveles una crujía. Se excitó la estructura en su base por medios manuales con el objeto de obtener su periodo e identificar las formas modales. Se colocaron acelerómetros en cada uno de los pisos, los cuales fueron conectados a un sistema de adquisición de datos SigLab 42 (Spectral Dynamics Inc. 2006). Los resultados obtenidos de dicha prueba son presentados en las figuras 3 a 5

155 160 165 170 175 180

-2

-1

0

1

2

x 10-4

Tiempo (seg)Aceleración (c

m/seg2) Primer piso

Segundo piso

Figura 3. Aceleraciones en el primer y segundo piso.

0 1 2 3 4 5 6Frecuencia (Hz)

Amplitud

Primer pisoSegundo piso

Figura 4. Espectros de Fourier.


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Figura 5. Formas modales experimentales. PUENTE DE WHEATSTONE DE UN CUARTO Y MEDIO PUENTE Existen diferentes tipos de sensores para medir deformaciones, y uno de los más usados son las galgas extensiométricas, mejor conocidas como “strain gauges”. Estos sensores deben ser conectados a un puente de Wheatstone para medir la diferencia de resistencia al ser deformado. La conversión de resistencia a deformación se hace con el factor de galga, que es una medida del cociente del cambio relativo de la resistencia al cambio relativo en longitud de una galga. El laboratorio de estructuras de la UAM cuenta con un equipo estático de puente de Wheatstone de más de 20 canales; sin embargo, no se cuenta con un sistema dinámico para la adquisición de datos. Para apoyar a la asignatura de mecánica experimental, y a la infraestructura del laboratorio de estructuras, se presenta a continuación el diseño de un cuarto y medio puente de Wheatstone compatible al sistema de adquisición de datos inteligente Mica (Ruiz-Sandoval et al 2004). Objetivo Diseño y construcción de un cuarto y medio puente de Wheatstone que sean compatibles con el sistema dinámico de adquisición de datos Mica. Diseño En el diseño del circuito se consideró que fuera energizado con sólo 3 volts, característica del sistema Mica. Se debían realizar las configuraciones de un cuarto y medio puente con resistencias típicas de 120 Ohms. No se incluiría un corrector por temperatura. Se adicionaría un ajuste de línea cero, amplificador de ganancia y un filtro antialias de 6 polos de tipo Butterwoth con frecuencia de corte de 50 Hz (Lina y Marcos, 2005). En las figuras 6 y 7 se presenta el diagrama esquemático de los circuitos para un cuarto y medio puente de Wheatstone. En la figura 8 se muestran los dos circuitos terminados.

0

1

2

0 0.1 0.20

1

2

-0.02 0 0.02

7


Figura 6. Diagrama esquemático del circuito de un cuarto de puente.

Figura 7. Diagrama esquemático del circuito de medio puente.

a) b)

Figura 8. Circuitos impresos de a) cuarto y b) medio puente. Se colocaron los strain gage sobre barras de aluminio de 32x2.5x0.4cm. Las barras fueron sujetadas por una prensa en forma de C en un extremo y sometida a un desplazamiento inicial en su extremo (figura 9). Se conectaron al sistema de adquisición Mica con una velocidad de muestreo de 200Hz. La figura 10 muestra los resultados arrojados por el sistema Mica. Está en proceso la calibración de los circuitos.


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Figura 9. Arreglo en la prueba de desplazamiento inicial.

Figura 10. Registro de pruebas de desplazamiento inicial en el strain gage de medio puente. TABLILLA DE CONTROL PARA UN AMORTIGUADOR MAGNETEREOLOGICO Para apoyo a la asignatura de ingeniería sísmica y de control se adquirió un amortiguador RD-1097-01 de fricción controlable con respuesta magnética, de la compañía Lord Corporation (2006). Este amortiguador es acompañado por un dispositivo de control llamado “Wonder box”, con el cual es posible variar la cantidad de corriente que es suministrada y por ende la fuerza de fricción. Debido a los altos costos, se decidió sustituir el “Wonder box” por un circuito diseñado para controlar el amortiguador ya que este constituye un 50% del costo del sistema. Objetivo Diseño y construcción de un circuito que controle al amortiguador RD-1097-01. Diseño El circuito fue diseñado para variar la cantidad de corriente suministrada al amortiguador. La señal de control es comandada a través de una conexión serial. Se desarrolló un programa en Visual Basic con el cual se puede indicar cual es el nivel de corriente a ser suministrada al amortiguado (Godinez y Ramírez 2005). En la figura 11 se muestra el amortiguador, la tablilla de control con su conexión serial y la fuente de poder. La interfase gráfica del programa que controla el nivel de amortiguamiento es presentada en la figura 12. Finalmente, el diagrama esquemático del circuito es presentado en la figura 13.

Am

plitu

d

Muestras

390

490

590

690

790

890

990

0 2000 4000 6000 8000

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Figura 11. Amortiguador, tablilla de control y fuente de poder

Figura 12. Interfase gráfica del programa que controla el nivel de amortiguamiento (Godinez y Ramírez 2005).

Figura 13. Diagrama esquemático del circuito (Godinez y Ramírez2005)


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Este dispositivo se utilizará en el modelo estructural mostrado en la figura 2. Se le asignaran diferentes niveles de amortiguamiento y se calcularán sus propiedades dinámicas. El montaje del amortiguador está en proceso de construcción. EXCITADOR POR DESBALANCEO ROTATORIO En las asignaturas de dinámica experimental e ingeniería sísmica se calculan algunas de las características dinámicas de las estructuras, como lo son periodos y formas modales. Estas son obtenidas analíticamente si se conoce la matriz de rigidez y masa. Experimentalmente, pueden corroborarse si se cuenta con la estructura instrumentada y una fuente de excitación. Las posibles formas de excitación son la vibración ambiental y la vibración forzada. En apoyo a las asignaturas mencionadas, se proyecto el diseño y construcción de varios excitadores por desbalance rotatorio, siendo el primero realizado el descrito en esta sección. Objetivo Diseño y construcción de un excitador por desbalance rotatorio de velocidad variable Diseño El excitador por desbalance rotatorio fue diseñado para ser utilizado en la estructura metálica construida por Ramírez et al. (1997). Esta consta de cuatro niveles de 0.60m y una planta regular de 1.2 x 0.6 m. El motor debe tener velocidad variable, por lo que se eligió el motor de un ventilador. Para variar la velocidad se le conectó un reóstato manual. Se idearon varias configuraciones para su montaje, la más sencilla y práctica fue la de un tubo empotrado en una base cuadrada. El motor fue alojado dentro del tubo y sujeto a él por cuatro tornillos. Se colocó una polea en el extremo del rotor y se le adicionó una barra de acero de 40cm como masa excéntrica. La figura 14 muestra el dispositivo.

Figura 14. Dispositivo de excitación por desbalance rotatorio. Preliminarmente, se probó el dispositivo en una estructura de 4 niveles de concreto con planta rectangular de 30x10m. Se montó en la losa de azotea y se colocó un acelerómetro para registrar el movimiento. Se inició la medición con vibración ambiental y aproximadamente a los 5 segundos se activó al dispositivo. En la figura 15 se puede apreciar un incremento en las aceleraciones registradas después de 5 segundos de registro. El factor de amplificación de las aceleraciones con respecto a la vibración ambiental es de alrededor de 3.4 veces. El contenido de frecuencias se muestra en la figura 16. Se observa que el dispositivo de desbalance rotatorio incrementa la amplitud en el primer modo de vibrar. En un trabajo posterior se le adicionará un controlador

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digital el cual permitirá tener un mejor control que el proporcionado por el reóstato manual. Finalmente, se piensan diseñar nuevos y más potentes excitadores.

0 10 20 30 40 50 60-3

-2

-1

0

1

2

3 x 10-3

Tiempo (seg)

Aceleración (c

m/seg2)

Figura 15. Registro de aceleración.

1 2 3 4 5 6 7 80

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

0.016

Frecuencia (Hz)

Amplitud

AmbientalForzada

Figura 16. Contenido de frecuencias

CONCLUSIONES Uno de los modelos de aprendizaje más utilizados es el llamado VAK, que identifica tres formas de percepción del mundo: Visual, Auditiva y Kinestésica. De acuerdo a recientes encuestas realizadas por el autor a sus alumnos, se ha encontrado que la mayoría de los estudiantes son del tipo Kinestésico. Debido a esto, la enseñanza de conceptos teóricos por medio de modelos físicos es de gran valía en el proceso de enseñanza.


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Se presentó el modelo UAM, el cual tiene como estructura las Divisiones y los Departamentos. Esta organización da cabida a que una misma licenciatura esté incluida en uno o más Departamentos, logrando interdisciplinariedad de profesores y alumnos. Dentro del currículo de ingeniería civil se encuentran las asignaturas de taller de ingeniería civil I y II, en la cual los alumnos pueden participar en los proyectos de investigación que estén llevando a cabo el profesorado. Así mismo se cuenta con la asignatura de proyecto terminal (que debe ser llevada por todas las licenciaturas de ingeniería) en donde se busca engloban todos los conocimientos adquiridos en la licenciatura. En apoyo a diversas asignaturas de la carrera de ingeniería civil y el postgrado en ingeniería estructural fueron desarrollados 4 dispositivos. Estos fueron llevados a cabo por alumnos y profesores de Ingeniería Civil e Ingeniería Electrónica. Se presentaron cada uno de estos modelos y se describió sus objetivos y su proceso de diseño. El costo del desarrollo de estos dispositivos es menor al costo de su adquisición en tiendas especializadas.

AGRADECIMIENTOS El autor reconoce el aporte del profesor Nicolás Reyes Ayala (Coordinador de la Licenciatura en Ingeniería Electrónica), por el apoyo brindado en la asesoría a los alumnos de proyecto terminal. También, la participación de los alumnos, Quiroz Lozano Juan Miguel, Godinez García Barnabi, Ramírez Santillan Rafael, Lina Nuñez Cesar y Marcos Santiago Ma. Del Rosario. Por su dedicación y empeño en el desarrollo de los prototipos.

REFERENCIAS

American 3B Scientific, www.a3bs.com/ Computers and Structures, Inc. (1998) “SAP2000 Analysis Reference” Versión 7 De la Parra, Eric (2002) “Despierta tu excelencia”, Editorial Panorama. Godinez B y Ramírez R. (2005) “Tarjeta de control de un sistema semiactivo para evitar daño estructural” Proyecto Terminal de Electrónica UAM - Azcapotzalco Lina C.A y Marcos M del R (2005) “Sensor de deformación” Proyecto Terminal de Electrónica UAM - Azcapotzalco LORD Corporation (2006) (http://www.lord.com/ ) Quiroz, J.M. (2005) “Diseño y construcción de marcos a escala” Reporte de Taller de Ingeniería Civil I y II Ramírez, M., Ruiz-Sandoval, M., Feliz, H. (1997) “Estudio experimental y analítico de las propiedades dinámicas de un modelo matemático de cuatro niveles” Memorias del XI Congreso Nacional de Ingeniería Sísmica, Veracruz, México, Noviembre, 1997. Ruiz-Sandoval M, Nagayama, T., Spencer B.F. y Kurata, N. (2004) “Implementación de un acelerómetro de alta sensibilidad para la plataforma Mica” XIV Congreso Nacional de Ingeniería Estructural. Acapulco Guerrero, Noviembre 2004. Spectral Dynamics Inc. (2006) San José, California (http://www.dspt.com ) Thomson W. (1983) “Teoria de vibraciones: aplicaciones” Prentice-Hall Internacional TQ Education and Training Ltd. www.tqstructures.com/

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