slides hidráulica 2015

8/16/2019 Slides Hidráulica 2015

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ELETROHIDRÁULICA CEFET-MG CAMPUS VIIIProf. Dagoberto C. da Si!aMateriai" #"ado"$ Li!ro A#to%a&'o Hidr(#i)a de Ari!etoFia*o+ traba*o do ,rofe""or o" Ha%ito/ C. G. r. ea,o"tia" da Par0er+ do Se/ai+ da Fe"to e Afto/.


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Objetivos Gerais

Pretende-se ministrar aos alunos conhecimentos teóricos e

práticos que lhes permitam resolver os problemas correntes na

área de automação industrial. Estes conhecimentos permitirão ao

aluno ser capaz de ler e interpretar um circuito hidráulico que

intere qualquer máquina ou equipamento industrial. !l"m disso#deverá estar su$icientemente preparado para conceber e projetar

um circuito destinado a automatizar tare$as concretas. !liada %

componente teórica os alunos devem ser capazes de implementar

e testar em laboratório as soluç&es que criaram e corriir oseventuais erros. ! atuação hidráulica será complementada com a

utilização da eneria el"trica 'eletrohidráulica(.


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)luido

1 2#a2#er "#b"t3/)ia 4i2#ido o# !a,or5g("6)a,a7 de e")oar e a""#%ir a for%a do

re)i,ie/te 2#e o )o/t% e 2#e "e defor%a)o/ti/#a%e/te 2#a/do "#8eito a #%a for&ata/ge/)ia+ ,or %e/or 2#e ea "e8a.


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*idráulica

O termo hidráulica derivou-se da ra+z rea ,hidro#

que sini$ica áua# por essa razão entende-se por

hidráulica todas as leis e comportamentos relativos %áua ou outro $luido# ou seja# hidráulica " o estudo

das caracter+sticas e uso dos $luidos sob pressão.


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istemas hidráulicos

/ormalmente recorremos % utilização dos sistemashidráulicos quando o empreo de sistemasmec0nicos e1ou el"ricos torna-se imposs+vel ounecessitamos aplicar randes es$orços aliados auma área de trabalho relativamente pequena comboa precisão de movimentos.

)azendo uma comparação entre esses tr2s

sistemas# analisamos as vantaens e asdesvantaens do empreo dos sistemas hidráulicos.


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3antaens

- )ácil instalação dos diversos elementos'$le4ibilidade(5

- 6ápida parada e suave inversão de movimento'bai4a in"rcia(5

- 3ariaç&es microm"tricas na velocidade eposicionamento5

- istema auto lubri$icante5- Pequena relação peso1tamanho1pot2ncia5

- istemas seuros e simples contra sobrecaras5- !lta pot2ncia '$orça(5- Pode ser iniciado a plena cara.


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7esvantaens

Elevado custo inicial# quando comparados aossistemas mec0nicos e el"tricos5

8rans$ormação da eneria el"trica em mec0nica emec0nica em hidráulica para# posteriormente# ser

trans$ormada novamente em mec0nica5 Perdas por vazamentos internos em todos os

componentes5 Perdas por atritos internos e e4ternos5 9ai4o rendimento em $unção dos tr2s $atores

citados anteriormente5 Perio de inc2ndio# devido ao óleo ser in$lamável.


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Prorama : Eletrohidráulica ';(

8ecnoloia *idráulica 8ransporte de Eneria Prensa e Elevador *idráulico ?ultiplicação da Pressão )luido *idráulico

@nidade de Pot2ncia *idráulica !tuadores Aineares# 6otativos e Oscilantes'dimensionamento(

9ombas 'dimensionamento( 3álvulas 7irecionais 3álvulas de 9loqueio 3álvulas de Bontrole de Pressão 3álvulas de Bontrole de 3azão !cumuladores 'dimensionamento( )iltros e !cessórios Bircuitos 9ásicos


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Prorama - Eletrohidráulica

Bircuitos seqCenciais /oç&es básicas de eletrohidráulica 'dispositivos de comando#

proteção# reulação# sinalização5 sensores el"tricos# ópticos#

de pressão# de temperatura e circuitos el"tricos de pot2ncia econtrole(


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8ecnoloia *idráulica


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8ecnoloia *idráulica


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8ransporte de Eneria


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8ransporte de Eneria

/os sistemas hidráulicos a conversão de eneriaseue como no $lu4orama abai4oD

O $luido hidráulico " o óleo# que " o responsávelpelo transporte de eneria da bomba ao atuador.


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Bomo " criada a pressão

A ,re""'o re"#ta da re"i"t9/)ia ofere)ida aof#:o do f#ido+ e a re"i"t9/)ia f#/&'o$

; Da )arga do at#ador<; De #%a re"tri&'o /a t#b#a&'o.


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Prensa *idráulica


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?ultiplicador de )orça


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Elevador *idráulico


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Elevador *idráulico


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8ipos de )luidos *idráulicos

Fleo mineral 'derivado do petróleo - *(5 )luidos resistentes ao $oo 'não dispersam o $oo(D;

Emulsão de óleo '= a


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!ditivos de )luidos *idráulicos

Knibidor de o4idaçãoD reduz a o4idação do óleo como o4i2nio '*A(

Knibidor de corrosãoD $orma um $ilme sobre osmetais que neutraliza o material corrosivo ácido %medida que ele se $orma.

E4trema pressão 'antidesaste(Dpara aplicaç&es emalta temperatura e alta pressão '*PA e *3(.

!ntiespumanteD une pequenas bolhas de ar que sedesprendem e estouram 'não permitem a união debolhas de ar com o óleo(.


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)atores de Bonversão de @nidadesde Pressão


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@nidade de Pot2ncia *idráulica

6eservatório5 9omba e ?otor El"trico5

?anLmetro5 3álvula de eurança5 6es$riador5 )iltros5

6espiro5 Bapacitor


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@P* da ParMer


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8orre de res$riamento


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8orres de res$riamento


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6eservatório


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8ipos de 6eservatórios

A,re"e/ta% "#)&'o

/egati!a


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6eservatório uspenso


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6eservatório ou 8anque


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6eservatórios Padronizados da ParMer


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6eservatório - 3ista Knterna


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6es$riadores da ParMer


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?anLmetro ?etálico de 9ourdon


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3isor de /+vel


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)iltro de !r e 9ocal de Enchimento


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)iltros


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)iltro de !r e 9ocal de Enchimento


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3álvula Aimitadora de Pressão


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8ab. =- Blassi$icação dos is. *idr.de acordo com a pressão


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!tuadores


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!plicaç&es de !tuadores


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!tuadores

7ividem-se em lineares# rotativos# e oscilantes#respectivamente cilindros# motores e rotativo de irolimitado.

ão os componentes que operam caras# realizam

trabalho. 6ealizam a trans$ormação da eneria de $lu4o em

eneria mec0nica 'torque(.


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!tuadores AinearesD Bilindros


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Bilindros realizam trabalho ao lono de uma linha#com movimento de avanço ou retorno.

Possuem vários tipos construtivos# variando emtamanho# capacidade de cara e cone4&es detrabalho# $ormas de $i4ação e articulação.

Bilindro

imboloia


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!tuadores AinearesD Bilindro dedupla ação

?ovimento

!vanço

6etorno


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!tuadores AinearesD Bilindros dedupla ação

!plicaç&es


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!plicaç&es em uma retro escavadeira


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8ratores !r+colas


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Baminh&es Bompactadores


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)resadoras : @sinaem


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!plicaç&es na !viação


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Elementos do Bilindro


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Elementos do Bilindro


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!tuadores AinearesD Bilindros Nuanto % operação de cara os cilindros podem ser

simples ou de dupla ação. Bilindros de simples ação realizam trabalho em

apenas um dos sentidosD avanço ou retorno. Omovimento complementar " $eito por mola ou

ravidade. Bilindros de dupla ação realizam trabalho nos dois

sentidos# recebendo pressão no avanço e no retorno.

imples !ção 7upla !ção

imboloia


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Bilindro de imples !ção

ão normalmente aplicados em dispositivos de$i4ação# e4pulsão# prensaem# elevação ealimentação de componentes.


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Nuanto aos tipos construtivos podem ser decabeçotes redondos ou tirantes.

Babeçotes 6edondos 8irantes


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/os cilindros com cabeçotes redondos# a $i4ação docabeçote e $undo " $eita por rosca# para$uso ousolda.

ão mais robustos# por isso podem trabalhar emcondiç&es mais e4tremas.

Os cilindros com tirantes possuem o cabeçote e$undo $i4ados por tirantes.

ão mais compactos e por isso bastante

empreados em máquinas $erramenta e centros deusinaem.


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Outros 8ipos de !tuadores

Bilindro de haste dupla. Bilindro telescópico. Bilindro duple4 cont+nuo '8andem(. Bilindro duple4 eminado. Bilindro ?artelo. Bilindro de impacto 'pneumático(.

Bilindro sem haste 'pneumático(.


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Bilindro 8elescópico


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Bilindro 8elescópico


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Bilindro 7uple4 Bont+nuo '8andem(


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Bilindro 7uple4 Geminado


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Bilindro 7uple4 Geminado


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Bilindro ?artelo


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8ipos de )i4ação


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8ipos de )i4ação


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8ipos de )i4ação


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8ipos de )i4ação


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8ipos de )i4ação


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8ipos de )i4ação


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!mortecimento de )im de Burso

Os atuadores lineares 'cilindros( podem teramortecimento no avanço# retorno ou em ambos ossentidos de movimento# com ou sem reulaem# de$orma a minimizar a absorção da eneria cin"tica#proveniente da massa do 2mbolo e haste# pelostampos do cilindro 'cabeçote e $undo(.

empre que a velocidade de avanço ou recuo $or

superior a =< cm1s deve e4istir uma $renaemhidráulica.


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! t i t d )i d B


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imboloia


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8ubo de parada '7istanciador(

Em cursos elevados e caras de press&es altas#recomenda-se um aumento da dist0ncia entre osapoios 'do lado interno do cilindro(# para diminuir a

cara sobre a haste no curso má4imo de avanço# econseqCentemente não comprometer as vedaç&esdo 2mbolo e camisa interna do cilindro.

Bomprimento m+nimo da bucha B= B;

B=


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Oscilador *idráulico

6ealizam movimentos anulares menores que umarevolução 'R SI


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Oscilador *idráulico

Pi"t'o )re%a*eira


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Osciladores *idráulicos


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Pressão em Bilindros

! pressão num cilindros " $unção do valor da cara aser movida.

;

;

)P !

= M$1cm

! velocidade no movimento do cilindro tem relaçãocom a pressão


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3azão em Bilindros

! vazão para as c0maras do cilindro determina a suavelocidade de avanço e retorno.

3N Ut

3 litrosUt < litros1minN

Ut


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)P!

v 3N O O !.

Ut

! pressão no cilindro está sempre relacionada aovalor da cara a ser movida# e a vazão estárelacionada % velocidade do atuador.

Bili d d 7 l ! ã


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Bilindro de 7upla !ção

Bili d d 7 l ! ã


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Bili d d 7 l ! ã


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3azão Knduzida

A,=" o di%e/"io/a%e/to da" !a7>e"/e)e""(ria" ,ara o a!a/&o e retor/o da" *a"te"do" at#adore" i/eare"+ tor/a-"e /e)e""(rio

fa7er #%a !erifi)a&'o 2#a/to ? ,o""ibiidade deo)orr9/)ia de !a7'o i/d#7ida 4@I6.

O fe/%e/o da !a7'o i/d#7ida o)orre ,eo

"eg#i/te %oti!o$

3azão Knduzida


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Nuando " $ornecida uma vazão qualquer para a

c0mara de um cilindro de dupla ação# na tomada desa+da da outra c0mara haverá uma vazão que podeser maior ou menor que a vazão de entrada.

3azão Knduzida


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3azão Knduzida

H( d#a" for%a" de )a)#ar a !a7'o i/d#7ida$; A ,artir da" !eo)idade" de a!a/&o e retor/o 4B

%todo6<; A ,artir da rea&'o de (rea" do ,i"t'o e )oroa

4 %todo6.

3azão Knduzida


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3azão Knduzida

Va7'o i/d#7ida /o a!a/&o 4@ia6

B %todo$

@ia !a : A) %todo$

@ia @F5r r Ae5A)

Co/di&'o$

@ia @F

3azão Knduzida


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Va7'o i/d#7ida /o retor/o 4@ir 6B %todo$

@ir !r : Ae %todo$

@ir @ : r

Co/di&'o$

@ir @


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3azão Knduzida

E4D uponha uma bomba que $orneça SS l1min a um

cilindro de Q< mm de di0metro de 2mbolo 'pistão(

e SI mm de di0metro de haste. Pede-se calcular a

vazão induzida no avanço e no retorno do cilindro.oluçãoD

N9 SS l1min SS


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3azão Knduzida

D* J %% +J )% K

B %todo$

@ia !a : AC

( ) 222 8,404

6,38cm AC =

−= π

min/58,65626,50

min/330002

3

cmcm

cm

A

Qv

e

Ba ===

3azão Knduzida


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3azão Knduzida

@ia JJ+ : N+ JB+ )%I5%i/@ia J+B5%i/

@ir !r : Ae

@ir + )%5%i/ : +J )%D NBB+)%I5%i/@ir NB+ 5%i/

min/35,82308,40

min/330002

3

cmcm

cm

A

Qv

C

Br ===

3 K d id


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3azão Knduzida

%todo$

r Ae5AC +J5N+ B+Q

@ia @F5r 5B+Q JB+Q )%

5%i/@ia J+B 5%i/

@ir @F : r : B+Q NB+ )%

5%i/@ir NB+ 5%i/

3 ã K d id


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3azão Knduzida

O9D a análise num"rica utilizando as equaç&es leva-nos % conclusão de que $iltros# dutos de retorno eválvulas em eral# que receberão $luido proveniente

de cilindros# devem sempre ser dimensionados apartir da má4ima vazão# isto "# a vazão induzida deretorno Nir # pois do contrário criaremos uma pressãoinduzida.

ia Bir QQQ >≥

Pot2ncia de um Bilindro *idráulico


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Pot2ncia de um Bilindro *idráulico

Para calcular a potência desenvolvida por umcilindro

hidráulico, a seguinte expressão pode ser

usada:

Pressão /ominal1 Pressão de


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Pressão /ominal1 Pressão de8rabalho Estimada

E4emplo de Bálculo


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E4emplo de Bálculo

E4emplo de Bálculo


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E4emplo de Bálculo


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Para 3eri$icação dos Bálculos


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Para 3eri$icação dos Bálculos

3azão induzida no retorno @ir !r . Ae @F . r

3elocidade no recuo !r L*5tr

8empo de recuo tr h

r

L

v

Pressão induzida


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Pressão induzida

Oriinada a partir da resist2ncia % passaem do$lu4o de $luido atrav"s de $iltros# dutos# válvulas#etc.(.

Pia )a 1 !c ou Pia P9 4 r

Pir )r 1!e ou Pir P9 1r r !e1!c

Pia ≥ P9 Pir

E + i P t


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E4erc+cio Proposto

S#,o/*a 2#e a ,re""'o %(:i%a da bo%ba 2#e a)io/a #%

at#ador "e8a de B bar. Deter%i/e a ,re""'o i/d#7ida /o

a!a/&o e /o retor/o do )ii/dro+ "#,o/do ai/da 2#e e:i"ta

ag#%a re"i"t9/)ia ? ,a""age% do f#:o de f#ido ,ara ore"er!at=rio a fi% de 2#e "e8a ,o""!e a gera&'o de

,re""'o i/d#7ida. Dado$ Ae +J )%D< A) N+B )%D.

Bilindros Bomerciais


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7imensionamento da *aste


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7imensionamento da *aste

Para a determinação da haste do cilindro devemoslevar em consideração S $atoresD

3eri$icação da $lambaem5

Nuanto maior o di0metro da haste# mais caro custa ocilindro5

Nuanto maior o di0metro da haste# mais rápidoretorna a haste do cilindro 'X vr(.

)lambaem


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)lambaem

Pode ocorrer devido a tr2s causas# a saberD 8ipo de $i4ação do cilindro5 Burso do cilindro 'tamanho da haste(

Bara aplicada na haste.

! seuir apresentamos uma 8abela que $ornece odi0metro da haste em $unção do curso da haste do

cilindro e da cara aplicada# para uma $i4ação bi-articulada do mesmo.


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Bomprimento Aivre de )lambaem


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Bomprimento Aivre de )lambaem

Baso =D uma e4tremidade livre e a outra $i4a.

Y ;A Baso ;D as duas e4tremidades articuladas.

Y A Baso SD uma e4tremidade articulada e a outra $i4a.

Y A'( 'há possibilidade de travamento( Baso D as duas e4tremidades $i4as.

Y A1; 'provável ocorr2ncia de travamento(

E4erc+cio Proposto


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E4erc+cio Proposto


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olução


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3azão teórica

endo$

D

O# P B+J )!

141, 4153, 7 / min

0,92

B

VOL

Ql

η = =

[ ] [ ]3 /

/ min1000

B B Vol

B

D cm rot x n rpm xQ l

η =

3141,4.1000 92, 59 /

1660.(0,92)

cm rot =

. 0, 92.0,89 81,88%tot vol hmη η η = = =

[ ] [ ] [ ]/ min 3,47.141,4

0,9987

600 600.0,8188

B

tot

p bar x Q l P k

xη

= = =

E4erc+cios Propostos


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=- Balcular a pressão nominal P/ de um sistemahidráulico cuja pressão de trabalho Ptb Q< bar.

;- @m cilindro hidráulico deve deslocar uma massa deI


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- @tilizando o crit"rio de Euler# veri$ique o di0metrom+nimo admiss+vel para a haste do cilindro do e4. ;'suponha $i4ação con$orme caso S(.

>- !inda com relação ao cilindro do e4. ;# calcule apressão induzida no avanço Pia# a pressão da bombaP9 e a pressão induzida no retorno Pir .

I- 3eri$ique por ,Euler a seurança da haste de um

cilindro hidráulico cujo 7h =Q mm# )a >


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[- Balcule o di0metro de haste m+nimo do necessário a$im de que possa suportar com seurança a caracitada no e4. I# e aponte con$orme a tabela de

cilindros comerciais o di0metro comercial 7e e 7h para esse cilindro.

!tuadores 6otativosD ?otores


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?otores trans$ormam eneria de $lu4o 'eneriahidráulica( em eneria mec0nica na $orma de rotaçãoou iro.

E4istem diversos tipos construtivos# que variam emtamanho# capacidade de torque e rotação# e emrelação aos mecanismos internos.

imboloia

?otor *idráulico


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Os motores hidráulicos são divididos em alta e bai4arotaçãoD acima de >


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Pot2ncia do ?otor *idráulico


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Para calcular a potência desenvolvida por ummotor

hidráulico, as seguintes expressões são

usadas:

Outras Blassi$icaç&es dos ?otores


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Outras Blassi$icaç&es dos ?otores

Os motores hidráulicos podem ser unidirecionais 'um

\nico sentido de rotação( ou bidirecionais 'rotaç&es

em ambos os sentidos(

?otores de vazão $i4aD; Enrenaens5; Palhetas5; Pist&es '6adiais e !4iais(.

8ipos de ?otores


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8ipos de ?otores

?otores de vazão variávelD

Palhetas5

Pist&es '6adiais e !4iais(.

7e$iniç&es Kmportantes


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7eslocamento '3( : " a quantidade de $luido que o

motor recebe para uma rotação# ou então a capacidadede uma c0mara multiplicada pelo n\mero de c0marasque o mecanismo cont"m.8orque '?t(: em um motor hidráulico " poss+vel ter

torquesem movimento# pois ele só se realizará quando otorque erado $or su$iciente para vencer o atrito e aresist2ncia % cara.

! Pressão : necessária num motor hidráulico dependedo torque e do deslocamento.

Para o 7imensionamento e eleção


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Mo%e/to de tor&'o a,i)ado$

! x x

vn

x P xV" x #t ou

! x F #t

hm

π

η

2

100

59,1

=

∆=

=



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Pot2ncia de sa+da

$

x P xQ

Pt

ou

n x #t Pt

η

600

9549

∆=

=


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7i$erença de Pressão

hm xV" #t x x P

η

π 20=∆


O d


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OndeD

Pt : pot2ncia# em M]5?t : momento de torção aplicado# em /.m5v : velocidade de deslocamento linear da cara# em

m1min5η3 : rendimento volum"trico 'Q; : ZH(5N : vazão absorvida pelo motor# em l1min5 P : di$erença de pressão entre a entrada e a sa+da# em

bar5/ : rotação# em rpm.



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?otor de Enrenaens 9idirecional

3olume de admissãoD at" ;


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?otor de Enrenaens



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tuado es otat os oto es

3olume de admissãoD at" =


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?otor de Pist&es !4iais de 7isco Knclinado

A !a7'o ,ode !ariar e% f#/&'o da i/)i/a&'o do di")o



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istema de reulaem do disco inclinado


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Motores idráulicos x Motores!létricos


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!létricos

Os motores hidráulicos t2m certas vantaens sobre osmotores el"tricos. !lumas destas vantaens sãoD

=. 6eversão instant0nea do ei4o do motor5

;. )icar carreado por per+odos muito randes sem

danos5S. Bontrole de torque em toda a sua $ai4a de

velocidade5

. )renaem din0mica obtida $acilmente5

>. @ma relação peso1pot2ncia de M1*P para motores el"tricos.

E4erc+cio


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7imensionar o motor hidráulico de um circuito

hidráulico conhecendo os seuintes valoresD

cara >


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ç

?omento de torçãoD Mt F.R 0g . Q+B %5"D .+B % NQ+ %

6otação do motorD

/

Pot2nciaD

Pt

( )

15

10 / 60 .min143

2 2 2 0,1

hm L

s sv t rpm ! ! mπ π π

÷ = = =

490, 5 1439,85 10

7121

%m x rpm &P = ≅

olução


164/483

3azão 'necessária para que o motor desenvolva a

rotação requerida(

OndeD3 deslocamento de absorção 'cmS 1rot(

n rotação 'rpm(

N vazão 'l1min(

Bonsultando o catáloo de um $abricante escolhemoso tamanho do motor em $unção do torque má4imo e

então o seu deslocamento 3.

.

1000.

"

v

V nQ

η =

olução


165/483

8amanho nominal$ Z<

3 Z< cmS 1rot5 p S>< bar5 torque >


166/483

ç

olução


167/483


168/483

Ide% ,ara % 0g+ g B %5"D e

η! +

olução


169/483

olução


170/483

8abela de seleção de um tipo de motor hidráulico


171/483


172/483


173/483


174/483

olução


175/483

! )te KF:

F Fa P "e/

F B 0g : Q+B%5"D : "e/ WB 0g : Q+B%5"D :

)o" : +F QNN+N

Mt QNN+N : + % JJ+BB .%

rpmm

s x smn 273070,0..2

min/601530

==π


176/483


177/483

9O?9!

9ombas


178/483

9ombas


179/483

9ombas são as máquinas que trans$ormam eneriamec0nica recebida de um motor 'el"trico ou outro(em eneria de $lu4o# ou seja# eram vazão.


180/483

9ombas


181/483

ucção

9ombas


182/483

9ombas


183/483

Nuanto a operação# as principais especi$icaç&es dasbombas são deslocamento e pressão de trabalho.

7eslocamento " o volume de $luido descarreado emum iro# ou ciclo.

O deslocamento em uma bomba pode ser $i4o ouvariável# dependendo do tipo construtivo. ! vazão teórica da bomba " $unção do n\mero de

rotaç&es do ei4o e do deslocamento. !lumas bombas podem trabalhar com rotação

invertida# criando $lu4o em sentido contrário. Outras bombas# podem inverter o sentido do $lu4o

sem alterar a rotação.

9ombas


184/483

3azão 7eslocamento 4 6P?

9ombas


185/483

E4istem diversos tamanhos e tipos construtivospara bombas hidráulicas.

Em relação aos princ+pios construtivos# as bombassão classi$icadas em tr2s tiposD enrenaens#palhetas e pist&es.

O tipo a ser utilizado em cada aplicação " escolhidocom base em vários $atores# entre elesD tipo de$luido5 $ai4a de pressão e4iida5 $ai4a de rotação5temperatura de operação5 preço5 e outros.

! rande quantidade de $atores considerados na

escolha mostra que di$icilmente uma bombapreenche todos as especi$icaç&es ótimas. Por issoe4istem muitos princ+pios construtivos.

9ombas


186/483

9omba de Enrenaens

7eslocamentoD $i4o# at" ;


187/483

9omba de EnrenaensE4ternas

9ombas


188/483

9ombas de enrenaens e4ternas

9omba de Enrenaens E4ternas


189/483



190/483



191/483


192/483



193/483

9omba de Enrenaens Knternas


194/483

9omba de Enrenaens Knternas


195/483

9omba Gerotor


196/483

9omba Gerotor


197/483


198/483

9ombas9omba de Palhetas 9alanceada 'evitacaras laterais no ei4o(


199/483

caras laterais no ei4o(

9ombas


200/483

9omba de Palhetas de 7eslocamento 3ariável 'volume variável(

9ombas

9 b d P lh d 7 l 3 iá l


201/483

9omba de Palhetas de 7eslocamento 3ariável

Va7'o %(:i%a obtida 2#a/do a e:)e/tri)idade %(:i%a

9omba de Palhetas de 7eslocamento 3ariável


202/483


203/483

9ombas


204/483

9omba de Pist&es !4iais de 7isco Knclinado

7eslocamentoD $i4o ou variável# at" =


205/483


206/483

9ombas


207/483

9omba de Pist&es !4iais de 7isco Knclinado


208/483

9ombas


209/483

9omba de Para$uso

9ombas de Aóbulos


210/483

9ombas


211/483

9ombas


212/483

9ombas


213/483

9ombas


214/483

9ombas


215/483

O9D

6endimento volum"trico 'Z= : ZSH(5

6endimento mec0nico hidráulico 'Q; : Z[(5

6endimento total '[> : Z


216/483

#

basta que utilizemos as equaç&es de Nia e Nir a $im de

determinar os limites m+nimo e má4imo de vazão e

buscar no catáloo do $abricante a bomba que

satis$aça nossas necessidades# tendo uma vazão queseja no má4imo iual ou menor que a maior vazão

induzida calculada.

Nir _ N9 X Nia

7imensionamento de 9ombas


217/483

e no projeto houver a necessidade de utilização de

atuadores sincronizados# ou seja# dois ou mais

atuadores sendo acionados simultaneamente no

avanço e1ou retorno# as suas vaz&es induzidas deretorno devem ser somadas# bem como as de avanço.

∑∑ >≥

n

ia B

n

ir QQQ 11

8abela de seleção de bomba


218/483

E4erc+cios obre 9ombas


219/483

olução


220/483

a6 @t DF : /F B : B BL )%I5%i/ +B %I5%i/ o#

@t +BJJ %I5"

b6 ηV

)6

0,0015

0,9040,00166 =

4 3 5 210 ( / ) 70 10 ( / )0,928

2 120( )

hm

m rot x x % m

x %m

η

π

−

= =

olução


221/483

d6

e6

0,839tot V hm xη η η = =

4 3 5 210 ( / ) 70 10 ( / )111, 408

2 2

B Bt

D x p m rot x x % m$ %m

π π

−

= = =



222/483

olução


223/483

@t DF . /F )%I5rot . BNN r,% J )%I5%i/

@F

P%(:i%a 4bar6

3( / min) 36000 0, 94433, 98 / min

1000 1000

t vQ cm x x

l η

= ≅

( ) 600 10 600 0,85

( / min) 33, 98

tot

B

P k x x x x

Q l

η = =



224/483

olução


225/483

3 1000 ( / min)( / ) B Bv

x Q l D cm rot

η =

tot v

hm

η

η η =

( ) ( / min)

600 ( )

B Btot

p bar x Q l

x P k η =



226/483

=- 7imensionar uma bomba de um sistema hidráulico a

$im de suprir dois atuadores lineares com as seuintes

caracter+sticasD

; !vanço e retorno simult0neo; 7c IS mm

; 7h > mm

; va > cm1s

; vr Q cm1s.r QQ Bir .=


;- Para a bomba do e4. anterior e supondo que ela seja


227/483

; Para a bomba do e4. anterior e supondo que ela seja

acoplada a um motor el"trico com n =[>< rpm# calcule o

deslocamento da bomba '3(# a pot2ncia 'Pt( e o

momento de torção '?t(. Bonsidere P =;< bar# η3


228/483


229/483


230/483


231/483

istema *idráulico


232/483

Ainhas de sucção# pressão e retorno

8ubos e Bone4&es


233/483

Principais 8ipos de ?anueiras*idráulicas ParMer


234/483

8ubos e Bone4&es

Ainhas )le4+veis para Bondução de )luidos


235/483

E4emploD ?anueiras

)unç&es das manueiras no sistemas hidráulicosD =( conduzir $luidos l+quidos ou ases5 ;( absorver vibraç&es5 S( compensar e1ou dar liberdade de movimentos.

Partes construtivasD =(8ubo Knterno ou !lma de ?anueira ;(6e$orço ou Barcaça S(Bobertura ou Bapa

8ubos e Bone4&es

8ubo Knterno ou !lma de ?anueira- Bonstru+do de material $le4+vel e de bai4a


236/483

porosidade# ser compat+vel e termicamenteestável com o $luido a ser conduzido.

6e$orço ou Barcaça- Bonsiderado como elemento de $orça de uma

manueira# o re$orço " quem determina acapacidade de suportar press&es. ua disposiçãosobre o tubo interno pode ser na $orma trançadoou espiralado.

Bobertura ou Bapa

- 7isposta sobre o re$orço da manueira# acobertura tem por $inalidade proteer o re$orçocontra eventuais aentes e4ternos queprovoquem a abrasão ou dani$icação do re$orço.

8ipos de Bone4&es para ?anueira


237/483



238/483



239/483

7imensionamento das tubulaç&es e cálculodas perdas de cara


240/483

3elocidades recomendadasD


241/483

7imensionamento das tubulaç&es


242/483

Para estabelecer os di0metros m+nimos necessários %stubulaç&es 'sucção# pressão e retorno(# utiliza-se a

seuinte e4pressãoD

OndeD

ND vazão# em l1min5 vD velocidade# em cm1s5 7tD

di0metro interno# em cm.O9D 7i0metro padronizado X ou a 7t.

v x x

Q

Dt π 015,0=

Di3%etro" )o%er)iai" de t#bo" 4ERMETO6


243/483

Perda de )arga /a i/*a de ,re""'o do )ir)#ito*idr(#i)o

A" ,erda" de )arga+ di"trib#da e o)ai7ada+ ,ode% "er


244/483

)a)#ada" ,ea "eg#i/te e:,re""'o$

O/de$ $ fator de atrito 4tabeado6< $ %a""a e",e)fi)a do =eo

*idr(#i)o 4B+B 0g5%I SAEB6< !< !eo)idade de

e")oa%e/to+ e% )%5"< Dt$ di3%etro i/ter/o do t#bo

,adro/i7ado+ e% )%< Lt$ )o%,ri%e/to tota 4LB W LD6+ e%)%< $ ,erda de )arga /a t#b#a&'o+ e% bar.

2

10

5. . ..

.10

Lt v P

Dt

ρ ψ ∆ =

ρ

P ∆

Fator de atrito


245/483

Perda de )arga tota


246/483

Corre",o/de ?" ,erda" de )arga 4di"trib#da eo)ai7ada6 %ai" a" ,erda" de )arga /a" !(!#a"dire)io/ai" e de )o/troe.

'P P P tot +∆=∆

Perda de cara de uma válvula 1S vias centro $echado,dP


247/483

Perda de cara em linha de pressão


248/483



249/483



250/483


251/483

Bontinuação : A;


252/483

Perda 8"rmica

A d i d i *id ( i


253/483

A ,erda tr%i)a gerada e% #% "i"te%a *idr(#i)o ,ro!e/ie/te da ,erda de )arga do f#ido e% e")oa%e/to.

1 i%,orta/te "aie/tar 2#e e""a ta:a de )aor ,ro,aga-"e,ea" t#b#a&>e"+ ee!a/do a te%,erat#ra do f#ido e%%o!i%e/to. Se a %ag/it#de de""a ta:a de )aor ati/ge!aore" ee!ado" 2#e /'o )o/"eg#e "er di""i,ada /are)ir)#a&'o ,eo ta/2#e de =eo+ tor/ar-"e-( /e)e""(rioo #"o de re"friadore". A""i%$

N =#S 4 UPtot 4 N9

Perda 8"rmica

O d


254/483

O/de$UPtot perda de cara total# em bar#

N9 vazão $ornecida pela bomba# em l1min#

N perda t"rmica# em Mcal1h


255/483

)iltro na linha de sucção - Knterno


256/483

)iltro na linha de sucção - E4terno 3antaensD =. Proteem a bomba da contaminação do

tó i


257/483

reservatório. ;. Kndicador mostra quando o elemento está sujo. S. Podem ser trocados sem a desmontaem da linha

de sucção do reservatório.

7esvantaensD =. Podem bloquear o $lu4o de $luido e prejudicar a

bomba se não estiverem dimensionados correta-mente# ou se não conservados adequadamente.

;. /ão proteem os elementos do sistema daspart+culas eradas pela bomba.

)iltro na linha de sucção - E4terno


258/483

)iltro na linha de pressão Va/tage/"$ B. Fitra% ,art)#a" %#ito fi/a" !i"to 2#e a

' d i t d i i f id


259/483

,re""'o do "i"te%a ,ode i%,#"io/ar o f#idoatra!" do ee%e/to. . Pode ,roteger #% )o%,o/e/te e",e)fi)o

)o/tra o ,erigo de )o/ta%i/a&'o ,or ,art)#a".

De"!a/tage/"$ B. A )ar)a&a de #% fitro de ,re""'o de!e "er

,ro8etada ,ara ata ,re""'o.

. S'o )aro" ,or2#e de!e% "er refor&ado" ,ara"#,ortar ata" ,re"">e"+ )*o2#e" *idr(#i)o" edifere/)ia de ,re""'o.

)iltro na linha de pressão


260/483


261/483

)iltro na linha de retorno


262/483


263/483


264/483

3álvulas


265/483


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267/483

3álvulas 7irecionais


268/483


3álvulas direcionais controlam o sentido e a direçãodo $luido nas linhas do sistema


269/483

3álvulas direcionais controlam o sentido e a direçãodo $luido nas linhas do sistema. ão responsáveis pelas operaç&es de comando

hidráulico# acionando atuadores e outras válvulas. !s caracter+sticas principais das válvulas

direcionais são o n\mero de posiç&es# o n\mero devias# o tipo de acionamento e a posição normal#al"m das especi$icaç&es de tamanho em relação %pressão e vazão de trabalho.


270/483


271/483


272/483


273/483


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275/483


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Princ+pio de )uncionamento


281/483

p



282/483


Princ+pio de )uncionamento


283/483

p

3álvulas 7irecionais Bontrolada porolenóide e Operada por Piloto


284/483


285/483


286/483

Posiç&es numa válvula direcional correspondem %scomutaç&es poss+veis do carretel de comando



287/483

comutaç&es poss+veis do carretel de comando#liando as cone4&es 'vias( de $ormas di$erentes.

Bada posição " representada por um quadrado dadirecional.

imboloia - Posiç&es


!s vias correspondem %s ,entradas e sa+das daválvula


288/483

válvula. Em hidráulica se usa P para a via de pressão# 8

para tanque# e !# 9# B#... para as vias de trabalho.

imboloia


@ma válvula direcional de ; posiç&es e S vias "chamada de válvula S1; vias


289/483

chamada de válvula S1; vias. 7a mesma $orma# uma válvula com S posiç&es e

vias# pode ser chamada válvula 1S vias.

!s setas internas nas válvulas# indicam as liaç&esentre as vias $eitas em cada posição do carretel.


Os tipos de acionamento das válvulas direcionaissãoD mec0nicos# el"tricos e por $luido.


290/483

O acionamento " $eito movendo o carretel decomando# e a isso se dá o nome de comutação.


291/483

!lumas válvulas quando não acionadas assumemuma posição de repouso# ou posição normal.á 2



292/483

3álvulas que t2m posição de repouso possuem molaem um ou nos dois lados do carretel de comando 'nocaso das válvulas centradas por mola(.

E4istem travas mec0nicas chamadas detentes# quepermitem ao carretel continuar na \ltima posição decomutação acionada.

Posição /ormal ou Posição de 6epouso

Pino de 8rava '7etente(


293/483

!cionamentos mec0nicos podem ser e4ecutados poralavanca botão rolete pedal e outros



294/483

alavanca# botão# rolete# pedal# e outros. O acionamento mec0nico " $eito liando o elemento

de comando a um pino e então ao acionamento.

!cionamento ?ec0nico

!cionamentos el"tricos são $eitos por solenóides#que são liados por pino ao elemento de comando.



295/483

que são liados por pino ao elemento de comando. Os solenóides podem ser de corrente $i4a ou

ajustável 'válvulas proporcionais(.

!cionamento El"trico


296/483


olenóide


297/483


298/483

Aimitaç&es da olenóide

A" !(!#a" dire)io/ai" o,erada" ,or "oe/=ide t9%ag#%a" i%ita&>e"$


299/483

ag#%a" i%ita&>e"$ @#a/do #% "i"te%a *idr(#i)o #"ado /#% a%bie/te

Y%ido o# e:,o"i!o+ 'o "e de!e #"ar "oe/=ide" )o%#/" 2#a/do a !ida de

#%a !(!#a dire)io/a de!e "er e:tre%a%e/te o/ga+gera%e/te a !(!#a de "oe/=ide )o/troadaeetri)a%e/te i/ade2#ada.

Pro!a!e%e/te+ a %aior de"!a/tage% do" "oe/=ide" 2#e a for&a 2#e ee" ,ode% de"e/!o!er ,ara de"o)ar o)arrete de #%a !(!#a dire)io/a i%itada. De fato+ afor&a re2#erida ,ara de"o)ar o )arrete de #%a !(!#adire)io/a "#b"ta/)ia+ /o" ta%a/*o" %aiore".

Aimitaç&es da olenóide

Co%o re"#tado a" !(!#a" dire)io/ai" 2#e #"a%"oe/=ide" direta%e/te ,ara de"o)ar o )arrete "'o a"


300/483

,do ta%a/*o CETOP 4T J6 e CETOP 4T B6. A" deta%a/*o CETOP 4T BJ6+ CETOP 4T 6 e CETOPB 4T 6 "'o o,erada" ,or ,re""'o *idr(#i)a de

,ioto. e"ta" !(!#a" %aiore"+ #%a !(!#a dire)io/ata%a/*o CETOP 4T J6+ o,erada ,or "oe/=ide+ e"t(,o"i)io/ada /o to,o da !(!#a %aior. O f#:o de #%a!(!#a ,e2#e/a dire)io/ado ,ara 2#a2#er #% do"ado" do )arrete da !(!#a gra/de+ 2#a/do *(

/e)e""idade de de"o)a%e/to. E"ta" !(!#a" "'o )*a%ada" de !(!#a" dire)io/ai"

o,erada" ,or ,ioto+ )o/troada" ,or "oe/=ide.

O acionamento por pressão " $eito liando linhas depressão 'comandadas por outras válvulas( %s áreas



301/483

pressão 'comandadas por outras válvulas( %s áreaslaterais do elemento de comutação da direcional.

Em eral o nome dado ao acionamento por pressão" acionamento piloto 'pilotaem(.

!cionamento por Pressão


302/483


303/483


304/483


305/483

3álvulas de 9loqueio


306/483


3álvulas de bloqueio tem a $unção de bloquear umdos sentidos de $lu4o.


307/483

ão válvulas de assento# portanto com poucovazamento# e quanto maior a pressão no sentidobloqueado# mais $echada a válvula.

imboloia

+mbolo para 6etenção imples


6etenç&es eram contra-pressão# servem de anti-retorno# servem de desvio e isolamento de partes do


308/483

sistema.

3álvula de 6etenção imples

6etenção em Ainha

3álvula de retenção comdesbloqueio hidráulico

!s válvulas de retenção com desbloqueio hidráulico ou deretenção pilotada ou ainda de retenção operada por pilotopodem permitir $lu4o na direção bloqueada


309/483

podem permitir $lu4o na direção bloqueada. ão usadas para bloquear linhas sob pressão e sustentar

caras.

imboloia

+mbolo para 6etenção Pilotada


3álvula de 6etenção Pilotada ou com 7esbloqueio hidráulico


310/483

Área AB do )o/e ,ri/)i,a 4B6 "e/tido A < de"bo2#eio feito ,eo

9%boo da )o%a/do 4N6 atra!" da )o/e:'o 4Z ,ioto6.


311/483


Bircuito : ustentação de Bara na vertical


312/483


313/483


314/483


315/483


316/483


317/483


318/483

3álvula de BontrabalançoEvita a descida livre pela $orça da ravidade ou peso da cara.


319/483

3álvula de Bontrabalanço


320/483

3álvula de Bontrabalanço


321/483

3álvulas de Bontrole de Pressão

3álvulas limitadoras de pressão são asresponsáveis por estabelecer a pressão má4ima nosistema o em ma linha do sistema


322/483

sistema# ou em uma linha do sistema. ão chamadas em aluns casos de válvula de al+vio#

ou válvula de seurança.

imboloia

Aimitadora de Pressão Pr"-operada



323/483


324/483

E4emplo com 3álvula de eurança


325/483

3álvulas de Bontrole de Pressão

3álvula Aimitadora Pr"-Operada


326/483


327/483


328/483


329/483


330/483


331/483


332/483


333/483


334/483


335/483

3álvula Bontroladora de 3azão ParMer


336/483

3álvulas de Bontrole de 3azão

Bontrolam a vazão para os atuadores# e porconseqC2ncia# controlam sua velocidade. 8amb"m e4ecutam $unção de desaceleração em


337/483

8amb"m e4ecutam $unção de desaceleração emelementos de válvulas e promovem queda depressão entre linhas com $lu4o.

imboloia



Bontrole da 3elocidade do !tuador


338/483



339/483


3álvula de 6estrição


340/483


!s válvulas de restrição são usadas quando a cara" constante# ou seja# a pressão de trabalho "constante.


341/483

Nuando há variação da pressão nas cone4&es daválvula# acontece variação na vazão atrav"s daválvula.

3álvula de 6estrição com 9`-Pass


342/483


343/483


344/483


345/483


346/483


347/483


348/483


349/483

Bircuitos *idráulicos 9ásicos


350/483


351/483

Bircuito hidráulico básico linear


352/483

Bircuito hidráulico básico rotativo


353/483

Bircuito hidráulico com controle develocidade


354/483

Bircuito hidráulico com controle develocidade em desvio


355/483

Bircuito hidráulico c1 apro4imaçãorápida# avanço controlado e recuo rápido


356/483

Bircuito hidráulico em sequ2ncia


357/483

Bircuito hidráulico em sequ2ncia c1pressão reduzida p1 a primeira operação


358/483

Bircuito hidr. em sequ2ncia c1 velocidadecontrolada na ; operação


359/483

Knterprete o esquema e compreendaseu $uncionamento


360/483

!tuador inicia o avanço


361/483

!tuador avançando


362/483

!tuador encerra o avanço


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!tuador inicia o recuo


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!tuador recuando


365/483

!tuador encerra o recuo


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Bircuito 6eenerativo ou 7i$erencial


367/483

Bircuito 6eenerativo


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369/483



370/483



371/483

Bircuito 6eenerativo ;D=


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378/483

E4erc+cios

B- Mo/tar #% )ir)#ito *idr(#i)o o/de #%at#ador i/ear 4A6 de!e ter for&a dea!a/&o %e/or 2#e a do at#ador i/ear 46


379/483

a!a/&o %e/or 2#e a do at#ador i/ear 46.

Bircuito


380/483

E4erc+cios

- Mo/tar #% )ir)#ito *idr(#i)o o/de #%)ii/dro 46 de!e a!a/&ar de,oi" do)ii/dro 4A6


381/483

)ii/dro 4A6.

Bircuito


382/483

E4erc+cios

- Mo/tar #% )ir)#ito *idr(#i)o o/de o)ii/dro de a&'o d#,a %o/tado /a !erti)a,o""a )o/trabaa/&ar #% ,e"o 4)arga6


383/483

,o""a )o/trabaa/&ar #% ,e"o 4)arga6.

Bircuito


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385/483


386/483


387/483

E4erc+cios


388/483


389/483


390/483

E4erc+cios


391/483


392/483


393/483


394/483

E4erc+cios


395/483


396/483


397/483

E4erc+cios


398/483


399/483


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407/483

E4erc+cios

N- Mo/tar #% )ir)#ito *idr(#i)o )o%)o%a/do direto de #% )ii/dro de d#,aa&'o+ "e% ,o""ibiidade de ,arada e%


408/483

"e# )#r"o.

Bircuito


409/483

E4erc+cios

- Mo/tar #% )ir)#ito *idr(#i)o )o%)o%a/do direto de #% )ii/dro de d#,aa&'o+ )o% ,o""ibiidade de ,arada"


410/483

i/ter%edi(ria" e% "e# )#r"o.

Bircuito


411/483


412/483


413/483

)uncionamento

A)io/a/do-"e a ,artida )o% o i%itador de )#r"o LB a)io/ado+

ati!ado o "oe/=ide SB 2#e atera a ,o"i&'o da !(!#a dire)io/a 4P,ara A e ,ara T6 fa7e/do )o% 2#e a *a"te a!a/)e. O f#:o 2#e "aido )ii/dro de"o)ado do ado da )3%ara dia/teira ,ara o ado da)3%ara tra"eira ,a""a/do ,or VRB for%a/do a""i% #% )ir)#ito


414/483

)3%ara tra"eira ,a""a/do ,or VRB for%a/do a""i% #% )ir)#itorege/erati!o i%,o/do ata !eo)idade da *a"te< ao "er a)io/ado L+e"te a)io/a S 2#e de"!ia o f#:o direto ,ara o ta/2#e i!re%e/te+a/#a/do a""i% o )ir)#ito rege/erati!o o 2#e fa7 a !eo)idade da *a"te"er red#7ida< ao to)ar e% L+ SN a)io/ado e o f#:o de "ada do)ii/dro for&ado a ,a""ar ,or #%a !(!#a reg#adora de f#:o a/te"

de ir ao ta/2#e+ a""i%+ a !eo)idade da *a"te do )ii/dro "er( %e/orai/da.

)uncionamento

Ao "er a)io/ado o i%itador LN+ o" "oe/=ide" SB+ S e SN

"'o de"igado" e S a)io/ado 4P ,ara e A ,ara T6

,er%iti/do o retor/o r(,ido da *a"te do )ii/dro ,ara "#a

,o"i&'o i/i)ia O =eo )*ega at a )3%ara dia/teira do


415/483

,o"i&'o i/i)ia. O =eo )*ega at a )3%ara dia/teira do

)ii/dro ,a""a/do ,ea !(!#a de rete/&'o VR.

E4erc+cios

- E:,i2#e o f#/)io/a%e/to do )ir)#itoeetro*idr(#i)o i/d#"tria a,re"e/tado /o"ide a "eg#ir.


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Bircuito


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)uncionamento

A)io/a/do-"e a bo%ba atra!" do %otor etri)o+

o f#:o de"o)ado ao ta/2#e ,eo )e/tro da!(!#a dire)io/a 4)e/tro TADEM6. At#a/do-"e o"oe/=ide SB a !(!#a dire)io/a %#dar( de


418/483

,o"i&'o 4f#:o ,araeo6. O =eo ,ro!e/ie/te dabo%ba dirigido ,ara a !(!#a de "e2#9/)ia dae"2#erda 2#e e"t( bo2#eada e ,ara a )3%aratra"eira do )ii/dro A fa7e/do a *a"te a!a/&ar+

e/2#a/to o =eo da )3%ara dia/teira "eg#ei!re%e/te ao ta/2#e.

)uncionamento

@#a/do a *a"te do )ii/dro A )*ega ao fi% do)#r"o+ a ,re""'o a#%e/ta ,iota/do a !(!#a de"e2#9/)ia da e"2#erda 2#e ,er%ite a ,a""age%do f#:o fa7e/do )o% 2#e a *a"te do )ii/dro


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do f#:o fa7e/do )o% 2#e a *a"te do )ii/dro

a!a/)e at o fi/a de "e# )#r"o. Para o retor/oat#a-"e o "oe/=ide S 4f#:o )r#7ado6. Ai/ter,reta&'o do f#/)io/a%e/to "i%iar aoa!a/&o+ )o% retor/o ,ri%eira%e/te da *a"te do

)ii/dro .

E4erc+cios

- E:,i2#e o f#/)io/a%e/to do )ir)#ito*idr(#i)o i/d#"tria a,re"e/tado /o "idea "eg#ir.


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)uncionamento

!o ser acionada a bomba o óleo desloca-se

diretamente ao tanque. 7eslocando-se a válvuladirecional para a direita ' $lu4o paralelo( o $luido cheaat" a c0mara traseira do cilindro deslocando a hastepara o avanço5 o óleo que sai da c0mara dianteira


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para o avanço5 o óleo que sai da c0mara dianteira

junta-se a vazão da bomba $ormando o circuitoreenerativo aumentando assim a velocidade deavanço da haste. /este intervalo a válvula desequ2ncia está $echada5 uma vez que# a pressão no

sistema " bai4a.

)uncionamento@#a/do a *a"te e/)o/tra o %ateria a "er

traba*ado+ a ,re""'o a#%e/ta abri/do a !(!#a

de "e2#9/)ia 2#e de"o)a o =eo do ado da *a"te

,ara o ta/2#e ei%i/a/do a""i% o )ir)#ito

rege/erati!o a#%e/ta/do a for&a da *a"te ,ara a


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rege/erati!o+ a#%e/ta/do a for&a da *a"te ,ara a

reai7a&'o do traba*o. A !(!#a de rete/&'o ?direita e!ita o f#:o de =eo da i/*a de ,re""'o

,ara o ta/2#e 2#a/do a !(!#a de "e2#9/)ia e"t(

aberta. Para o retor/o i/!erte-"e a ,o"i&'o da!(!#a dire)io/a 4f#:o )r#7ado6.

E4plicar o $uncionamento


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E4erc+cios


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BK6B@K8O EAE86O*K76W@AKBO

S'o e"2#e%a" de )o%a/do e a)io/a%e/to 2#ere,re"e/ta% o" )o%,o/e/te" *idr(#i)o" eetri)o" e%,regado" e% %(2#i/a" ee2#i,a%e/to" i/d#"triai"+ be% )o%o a i/tera&'o


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e/tre e""e" ee%e/to" ,ara "e )o/"eg#ir of#/)io/a%e/to de"e8ado e o" %o!i%e/to"e:igido" do "i"te%a %e)3/i)o.


E/2#a/to o )ir)#ito *idr(#i)o re,re"e/tao a)io/a%e/to da" ,arte" %e)3/i)a"+ o)ir)#ito etri)o re,re"e/ta a "e2#9/)ia de)o%a/do do" )o%,o/e/te" *idr(#i)o"


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)o%a/do do" )o%,o/e/te" *idr(#i)o"

,ara 2#e a" ,arte" %=!ei" da %(2#i/a o#e2#i,a%e/to a,re"e/te% o" %o!i%e/to"fi/ai" de"e8ado".


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B$ Ao a)io/ar%o" #% bot'o de )o%a/do+#% )ii/dro *idr(#i)o de a&'o d#,a de!ea!a/&ar+ e/2#a/to %a/ti!er%o" o bot'oa)io/ado. Ao "otar%o" o bot'o+ o )ii/dro


452/483

a)io/ado. Ao "otar%o" o bot'o+ o )ii/dro

de!e retor/ar a "#a ,o"i&'o i/i)ia.

?

A

P\B

T

F


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[

\B

W

SB

?

[

W


454/483


$ U% )ii/dro de a&'o d#,a de!e ,oder"er a)io/ado de doi" o)ai" difere/te" edi"ta/te" e/tre "i )o%o+ ,or e:e%,o+ /o)o%a/do de #% ee!ador de )arga" 2#e


455/483

g 2

,ode "er a)io/ado ta/to do "oo )o%o da,atafor%a.

?

\B

A

P T

F


456/483

[

\B

W

SB SD

[

W

?


457/483


$ U% )ii/dro de a&'o d#,a de!ea!a/&ar "o%e/te 2#a/do doi" bot>e" de)o%a/do fore% a)io/ado""i%#ta/ea%e/te. Sota/do-"e 2#a2#er


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2 2

#% do" doi" bot>e" de )o%a/do+ o)ii/dro de!e !otar i%ediata%e/te a "#a,o"i&'o i/i)ia.

?

\BP T

A F


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[ [

\B

SB

SD

W W


N$ U% %otor *idr(#i)o bidire)io/a de!egirar /o "e/tido *or(rio+ /o a/ti-*or(rio e,arar a 2#a2#er %o%e/to+ #tii7a/do doi"bot>e" de )o%a/do+ #% ,ara o giro /o


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"e/tido *or(rio e o#tro ,ara o "e/tido a/ti-*or(rio. @#a/do o" bot>e" /'o e"ti!ere%a)io/ado"+ o %otor de!e ,er%a/e)er,arado.

?

\BTP

F A

\D


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[

W

\D\B

[

SBSD

SB SD

W


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463/483


464/483


$ U% )ii/dro de a&'o d#,a de!e "era)io/ado ,or doi" bot>e". A)io/a/do-"e o,ri%eiro bot'o o )ii/dro de!e a!a/&ar e,er%a/e)er a!a/&ado %e"%o 2#e o


465/483

bot'o "e8a de"a)io/ado. O retor/o de!e"er )o%a/dado ,or %eio de #% ,#"o /o"eg#/do bot'o.

?

T

F

P

\B

A

\D

olução =D utilizando uma válvula 1; vias acionada por dois solenóides

com detente


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[

W

\D\B

[

SD SB

SB SD

W

?


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468/483


469/483


J$U% )ii/dro de a&'o d#,a de!e a!a/&ar+2#a/do for a)io/ado #% bot'o de ,artida+e retor/ar a#to%ati)a%e/te+ ao ati/gir ofi/a do )#r"o de a!a/&o.


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[D U% )ii/dro de a&'o d#,a de!e a!a/&ar+

2#a/do for a)io/ado #% bot'o de ,artida+,er%a/e)er ,arado ,or N "eg#/do" /o fi/a do)#r"o de a!a/&o e retor/ar a#to%ati)a%e/te.


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U% bot'o de e%erg9/)ia de!e e/)errari/"ta/ta/ea%e/te o )i)o e fa7er )o% 2#e o)ii/dro !ote i%ediata%e/te ao ,o/to de ,artida+"e8a 2#a for a "#a ,o"i&'o.


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QD Ao a)io/ar #% bot'o de ,artida+ #% %otor

*idr(#i)o de!e girar /o "e/tido *or(rio ,or B"eg#/do". E% "eg#ida+ o %otor de!e i/!ertera#to%ati)a%e/te "e# "e/tido de rota&'o ,or "eg#/do" e ,arar+ e/)erra/do o )i)o de


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g , +%o!i%e/to". E% )a"o de e%erg9/)ia+ oo,erador ,oder( ,arar o %otor a 2#a2#er%o%e/to.


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slides hidráulica 2015

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