NAUKA O VRSTOI II-SKRIPTA1.Energetska metoda kod izvijanja,osnovna ideja,osnovna jednainatap je na donjem kraju zglobno oslonjen a na gornjem pridran elastinom oprugom i aksijalno optereen silom F.Na tap djeluje moment F, koji tei da udalji tap od vertikalnog ravnotenog poloaja i moment elastine sile opruge cl (c-krutost opruge), koji nastoji tap vratiti u vertikalni ravnoteni poloaj.Ako vrijedi da je Fcl, to je onda poloaj labilne (nestabilne ) ravnotee.Taka D na slicinaziva se takom razgranjenja.Kritino optereenje(sila): Fkr=cl-boni pomakNa prvoj slici vidimo da je tap u odnosu na vertikalu nagnut za ugao .Vertikalni pomak hvatita sile F:LO=L -izduenje opruge.Rad sile F na odgovarajuem pomaku jeste.Potencijalna energija elastine opruge iznosiAko je U> W,sistem je stabilan,ako je U< W sistem je labilan(nestabilan).Ako jeU= W, onda vlada indiferentno stanje ravnotee,odakle vrijedi da je -Silom izvedemo tap iz ravnotenog poloaja,uklonimo silu, promjena potencijalne energije tapa:=U- W-Prirast potencijalne energije deformacija W-prirast rada vanjskih silaKada je U>W stabilan, kada je U