25.1.2015

1

Sklopke

Viri: [1] Roloff/Matek. Maschinen-elemente. 2001;

[2] M. Medič. Lesarsko strojništvo. 2001;

[3] http://www.ideal-velenje.si/p_strojni.htm. Katalog.

Ideal Velenje d.o.o.. september 2008;

1

Sklopke

So namenjene:• prenosu vrtilnega momenta in vrtilnega

gibanja z gredi na gred;• vklaplajnju/izklaplanju prenosa;• izravnavi odstopkov medsebojne lege

gredi.

2

25.1.2015

2

Delitev sklopkglede na namen:

– sklopke za stalno zvezo;– sklopke za vklapljanje;– posebne izvedbe sklopk.

glede na način prenosa torzijskega momenta:– sklopke z oblikovnim prenosom;– sklopke s tornim prenosom.

glede na možnost izravnave medsebojne lege gredi:– toge sklopke (ni možnosti izravnave);– izravnalne sklopke.

3

Izravnalne sklopke

Ločimo sledeče izravnalne sklopke:

• neelastične, ki imajo toge vezne elemente, ki sicer omogočajo posamične izravnave, ne omogočajo pa (torzijskih) zasukov povezanih gredi;

• elastične, ki imajo elastične vezne elemente inomogočajo tudi (torzijske) zasuke povezanih gredi.

Možni odstopki medsebojne lege gredi, ki jih posamezne vrste izravnalnih sklopk lahko izravnajo, so prikazani na Sliki 1. 4

25.1.2015

3

Slika 1. Odstopki medsebojne lege gredi: a) aksialni odstopek, b) odstopek soosnosti, c) odstopek vzporednosti, d) torzijski zasuk

Slika 2. Toga kolutna sklopka:a) s centrirnim robom (nasedom) , b) s centrirnim obročem, c) s ploščo za omejitev aksial. premika

5

Slika 3. Toga objemna sklopka z moznikoma:a) za gredi enakih premerov, b) za gredi različnih premerov, c) oplaščena (varnost pri delu)

Enostavna toga sklopka z moznikoma in prečnima vijakoma za varovanje proti aksialnim premikom

Enodelna torna toga sklopka (namesto z mozniki se torzijski moment prenaša s trenjem)

Dvodelna torna toga sklopka (namesto z mozniki se torzijski moment prenaša s trenjem)

http://www.kbk-antriebstechnik.de/de/we-couple-the-drive/produkte/starre-wellenkupplungen/

http://www.kbk-antriebstechnik.de/de/we-couple-the-drive/produkte/starre-wellenkupplungen/

6

25.1.2015

4

Slika 4. Parkljasta izravnalna sklopka za vklapljanje v mirovanju:a) ortogonalna proekcija, b) izometrična proekcija (brez potisnega obroča)

Slika . Parkljasta izravnalna sklopka z dvema parkljema (brez potisnega obroča)

http://www.directindustry.de/prod/oep-couplings/flexibele-wellenkupplungen-63786-422131.html

7

Slika 5. Križna izravnalna sklopka:

a) princip delovanja, b) Oldhamova sklopkac) izravnalna sklopka z obročem

b) Fotografija izvedbe

b) Skica

http://rn-wissen.de/wiki/index.php/Datei:Wellenkupplung.jpeg

8

25.1.2015

5

Slika 6. Zobniška izravnalna sklopka:a) Možnosti izravnave:

1. izravnava nevzporednosti, 2. izravnava nesoosnosti

b) Oblika zob:1. glava zoba je del plašča krogle2. dotikalna površina (je majhna, saj gre za 2x

ukrivljeno ploskev – glej tudi sliko pod c))3. kroglasti zobni bok

c) Položaj zoba med izravnalno funkcijod) Primer zobniške sklopke z varovalnimi sorniki e) Poenostavljena risba (glej sledečo prosojnico)

9

[2]

10

Slika 6b. Zobniška izravnalna sklopka:Prikazana je enostavnejša risba, na kateri je prikazano:- 2 gredi z utorom za moznik- 2 pesti, nataknjeni na gredi- na desni gredi je pesto s kolutom- na levi gredi je pesto z zobnikom z zunanjim

ozobjem- na pesto z zobnikom je nataknjen obroč, ki ima

zobnik z notranjim ozobjem- omenjena zobnika sta v vprijemu- obroč z notranjim ozobjem je z vijaki togo pritrjen

na kolut na desni gredi- z druge strani je na obroč z notranjim ozobjem

privijačen pokrov, ki zapira zobnika v notranji prostor, s čimer je omogočeno, da mazivo ostaja v notranjosti ter da umazanija iz okolice ne prihaja v notranjost

- med pokrovom in pestom na levi gredi je še radialni tesnilni obroč, ki povečuje kvaliteto tesnenja

25.1.2015

6

11

Slika 6c. Zobniška izravnalna sklopka:LEVO:Fotografija pesta z zobnikom z zunanjim ozobjem

DESNO:Fotografija obroča z notranjim ozobjem

Slika 7. Kardanska gred:a) gred aksialno raztegljiva, b) votla neprilagodljiva gred, c) sestav kardanskega zgloba c

Slika 8. Gred s homokinetičnim zglobom

12

25.1.2015

7

Slika. Kardanska gred

13

Slika. Kardanski zglob

[2]

[2]

14Slika. Kardanska gred

25.1.2015

8

Slika 9. Elastična sklopka s trakom iz vzmetnega jekla

Slika 10. Dve izvedbi elastičnih sklopk z vijačnimi vzmetmi

15

Slika 10b. Elastične sklopke

16

25.1.2015

9

Slika 11. Kolutna elastična sklopka

Slika 12. Elastična sklopka z gumenim obročem (PERIFLEX)

[2]

[2]

17

18

Slika . Parkljasta elastična sklopka (z gumenim/polimernim vložkom)

25.1.2015

10

Slika 13. Zobniška sklopka za vklaplanje in izklapljanje med mirovanjem z mehanskim aktuatorjem

[2]

[2]19

Slika 14. Lamelna torna sklopka za vklaplanje in izklapljanje med obratovanjem z

mehanskim aktuatorjem

Slika . Navojni zatič za pozicioniranje gibljivih delov s primeri vgradnje

[3]20

25.1.2015

11

Slika 15. Lamelna torna sklopka za vklaplanje in izklapljanje med obratovanjem s hidravličnim

aktuatorjem

Slika 16. Lamelna torna sklopka za vklaplanje in izklapljanje med obratovanjem z

elektromagnetnim aktuatorjem

[2]

[2]

21

Slika 17. Centrifugalna sklopka

Slika 18. Enosmerna zapora

[2]

[2]

22

25.1.2015

12

Slika 19. Hidrodinamična turbinska sklopka

[2]

23

Gonila

Viri: [1] M. Medič. Lesarsko strojništvo. 2001;

[2] Roloff/Matek. Maschinen-elemente. 2001;

[3] http://www.ideal-velenje.si/p_strojni.htm. Katalog.

Ideal Velenje d.o.o.. september 2008;

24

25.1.2015

13

Gonila

So strojni elementi, namenjeni:• prenosu mehanskega gibanja in moči;• transformaciji gibanja.

25

Slika 2. Izkoristek vijačnega gonila

a) vijačno vreteno s kroglično matico (gnano vreteno premika matico);

b) vijačno vreteno s kroglično matico (gnana matica premika vreteno);

c) vijačno vreteno z drsno matico s trapeznim navojem.

Vijačna gonila

Slika 1. Izvedbe vijačnih gonil

a) vrtenje vretena premika matico s ploščadjo;b) vrtenje vretena premika vijak s ploščadjo;c) vrtenje pomožnega vretena vrti matico na glavnem

vretenu. Ta matica se premika skupaj s ploščadjo v smeri glavnega vretena;

26

25.1.2015

14

Slika 4. Hidrostatična matica

Slika 3. Navojno vreteno in matica s trapeznim navojem

27

Slika 5. Odpravljanje ohlapa (zračnosti) pri vretenu s trapeznim navojem

28

25.1.2015

15

Slika 6. Vijačno vreteno s kroglično matico

29

Slika 7. Vgradnja vijačnega vretena s kroglično matico

Slika 8. Poševno naleganje kroglic pri prednapeti matici

30

25.1.2015

16

Slika 9. Kroglični matici z vmesnim dvodelnim obročem

31

Gonila z vlečnim elementom

Slika 10. Jermensko gonilo

Jermenska gonila

32

25.1.2015

17

Slika 11. Sile v jermenu – izpeljava Eytelweinove enačbe

Slika 12. Sile v jermenu – vpliv centrifugalne sile

33

Slika 13. Sile na jermenici in v jermenu

Slika 14. Shematski prikaz izvedb napenjalnih naprav34

25.1.2015

18

Slika. Transmisija s ploščatimi jermeniSlika. Jermensko gonilo s ploščatim jermenom

Slika. Jermenica za ploščatim jermeni

[3]

35

Slika 15. Klinasti jermen in jermenica

36

25.1.2015

19

Slika 15. Klinasti jermeni in jermenice

[3]

[3]37

Slika 16. Variator s klinastim jermenom Slika 16b. Fotografija variatorja s snetim pokrovom [3]

38

25.1.2015

20

Slika. Poly-V jermen z jermenico

[3]

39

Slika. Zobati jermeni - oblike zob

Slika. Jermenico zobatega jermena se lahko izdela iz prikazanega polizdelka –gredi z ustreznim zobatim profilom

[3]

40

25.1.2015

21

Slika. Odprti (nezaključeni) zobati jermeni Slika. Zobati jermeni ter polizdelki

[3][3]

41

Slika. Različni pogoni z zobatim jermenom

Slika. Pogon večjih moči z zobatim jermenom

[3][3]

42

25.1.2015

22

Slika 17. Verižno gonilo

Slika 18. Vpliv centrifugalne sile

Verižna gonila

43

Pogonska gred s pogonskim verižnikom

Gnana gred z gnanim verižnikom

Prestavno razmerje je v osnovi določeno kot razmerje med vrtilno hitrostjo pogonske gredi (wwww1 oz. n1) in vrtilno hitrostjo gnane gredi (wwww2 oz. n2), iz česar se izpelje še definicija s pomočjo števila zob verižnikov Z in kotalnimi premeri verižnikov d0:

Prestavno razmerjeverižnih gonil

44

� ���

��

���

��

���

��

���

��

Ker je veriga sestavljena iz kratkih togih elementov – členov, ki potujejo preko verižnikov po krožnici, hitrost gnane gredi ni povsem konstantna, temveč se malo spreminja. Spremembe izhajajo iz razlike med obodno razdaljo med dvema koncema členka verige po krožnici delilnega kroga in med tetivno razdaljo (dolžini člena verige).

OPOMBA:Na enak način je določena tudi prestava zobatega jermenskega gonila ter PRIBLIŽNA prestava tornih jermenskih gonil. Dejanska prestava tornega jermenskega gonila mora upoštevati še neizogiben zdrs jermena na jermenici, ki izhaja iz različnih sil v delovni in povratni veji jermena in iz tega izhajajočih različnih raztezkov jermena v teh vejah.

Če je prestava i večja od 1, govorimo o zmanjševanju (reduciranju) vrtilne hitrosti. Tako gonilo imenujemo reduktor.

Če je prestava i manjša od 1, govorimo o povečevanju (multipliciranju) vrtilne hitrosti. Tako gonilo imenujemo multiplikator.

25.1.2015

23

Slika 19. Galova veriga

Slika 20. Različni tipi verige 45

Slika. Enoredna in dvoredna Galova veriga

[3] 46

25.1.2015

24

Slika 21. Verižni zobnik – verižnik

a) oblika zobb) izvedba – votografijac) izvedba - risba

a)

b)

c)

[3]

[3]

47

Slika. Verižni zobnik – verižnik

Slika. Napenjalnik verige [3]

[3]

48