skf - tech associates of charlotte

57
® SKF Condition Monitoring Abstract and Biography Proven Method for Specifying Both Spectral Alarm Bands As Well As Narrowband Alarm Envelopes Using Today’s Condition Monitoring Software Systems by James Berry • Technical Associates of Charlotte unbalance, misalignment, eccentricity or resonance, but also to detect faults that might only generate lower amplitudes such as rolling element bearings, gears, electrical, rotor rub and mechanical looseness problems. This documented technique is based on approximately 14 years company experience not only in specifying such spectral alarm bands, but also in determining “how much is too much” vibration for various parts of a spectrum based on extensive statistical studies of diverse “families” of machine types, mounting methods, etc. Implementing such spectral alarm bands on each measurement point can greatly enhance the effectiveness in detecting numerous faults and problem conditions that might otherwise have gone undetected, either until considerable damage had been done to a machine, or worse, until catastrophic failure occurs. Biography JAMES BERRY Vice President Technical Associates of Charlotte Charlotte, North Carolina James Berry is Vice President of Technical Associates of Charlotte, North Carolina. He has 24 years mechanical engineering experience, including 20 years in vibration analysis and noise control; 16 years experience setting up and implementing predictive maintenance programs and performing vibration diagnostics to determine cause of vibration problems, and 9 years in stress and fatigue analysis of machine and structural components. Berry has published several articles in journals such as Sound and vibration Magazine and has given presentations to several engineering societies including the Vibration Institute and the American Society of Mechanical Engineers. Abstract Audits of today’s Condition Monitoring programs show that one of the greatest shortcomings in such programs is implementing meaningful alarm bands that apply considerably different vibration levels to various portions of vibration spectra stored in Condition Monitoring software. That is, typical machines generate considerably higher amplitudes at operating speed (1X RPM) compared with that at other frequencies such as blade pass, rotor bar pass, twice electrical line, gear mesh and bearing fault frequencies. Numerous programs still rely on detection of faults when overall vibration alarm levels are exceeded on a machine. This approach has several noteworthy shortcomings: (1) Approximately 25% of faults can noticeably deteriorate approaching failure without causing a significant change in the overall levels (or, at least, not causing the overall amplitude to approach its alarm level); (2) Vibration amplitudes can actually decrease when conditions worsen for certain faults (i.e., rolling element bearings, particular gear problems, etc.); (3) Such faults often never trend upwards to signify either the onset or significant deterioration of such faults. This paper will focus on provision of a documented method on how to specify alarm levels and frequency bands for measurements taken on a variety of machines operating at a range of speeds. These spectral alarm bands are designed not only to detect certain problems which typically do cause high amplitudes such as

Upload: iatorres

Post on 21-Apr-2015

1.135 views

Category:

Documents


18 download

TRANSCRIPT

Page 1: SKF - Tech Associates of Charlotte

®SKF Condition Monitoring

Abstract and Biography

Proven Method for Specifying BothSpectral Alarm Bands As Well AsNarrowband Alarm Envelopes UsingToday’s Condition MonitoringSoftware Systems

by James Berry • Technical Associates of Charlotte

unbalance, misalignment, eccentricity or resonance, butalso to detect faults that might only generate loweramplitudes such as rolling element bearings, gears,electrical, rotor rub and mechanical loosenessproblems. This documented technique is based onapproximately 14 years company experience not onlyin specifying such spectral alarm bands, but also indetermining “how much is too much” vibration forvarious parts of a spectrum based on extensivestatistical studies of diverse “families” of machinetypes, mounting methods, etc. Implementing suchspectral alarm bands on each measurement point cangreatly enhance the effectiveness in detectingnumerous faults and problem conditions that mightotherwise have gone undetected, either untilconsiderable damage had been done to a machine, orworse, until catastrophic failure occurs.

BiographyJAMES BERRYVice PresidentTechnical Associates of CharlotteCharlotte, North Carolina

James Berry is Vice President of Technical Associatesof Charlotte, North Carolina. He has 24 yearsmechanical engineering experience, including 20 yearsin vibration analysis and noise control; 16 yearsexperience setting up and implementing predictivemaintenance programs and performing vibrationdiagnostics to determine cause of vibration problems,and 9 years in stress and fatigue analysis of machineand structural components. Berry has publishedseveral articles in journals such as Sound and vibrationMagazine and has given presentations to severalengineering societies including the Vibration Instituteand the American Society of Mechanical Engineers.

AbstractAudits of today’s Condition Monitoring programsshow that one of the greatest shortcomings in suchprograms is implementing meaningful alarm bands thatapply considerably different vibration levels to variousportions of vibration spectra stored in ConditionMonitoring software. That is, typical machinesgenerate considerably higher amplitudes at operatingspeed (1X RPM) compared with that at otherfrequencies such as blade pass, rotor bar pass, twiceelectrical line, gear mesh and bearing fault frequencies.

Numerous programs still rely on detection of faultswhen overall vibration alarm levels are exceeded on amachine. This approach has several noteworthyshortcomings:

(1) Approximately 25% of faults can noticeablydeteriorate approaching failure withoutcausing a significant change in the overalllevels (or, at least, not causing the overallamplitude to approach its alarm level);

(2) Vibration amplitudes can actually decreasewhen conditions worsen for certain faults (i.e.,rolling element bearings, particular gearproblems, etc.);

(3) Such faults often never trend upwards tosignify either the onset or significantdeterioration of such faults.

This paper will focus on provision of a documentedmethod on how to specify alarm levels and frequencybands for measurements taken on a variety of machinesoperating at a range of speeds. These spectral alarmbands are designed not only to detect certain problemswhich typically do cause high amplitudes such as

Page 2: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ���

��������������� ���������

������� ����� ���� ���������� �� ����������������� �� ������� ����������� ������ �������� � � �������� � ��������� ���������� ������� � �� � ����� �������

���������������� ������������������������������������������������ �����������������

�� ���!��"����������#������� ��������������������$�������������%�����&���������������'�����(����������)�������*��������������%������� ��� ����������������������(�������������� ��(������������������+�����������������(���"����������,���)������"����������+�������-./0&1����(�������*������-./021����(���������!������������ ���������������+�����3��,���������4��������������������������������������������������������,�� � )�����������)�������5�����%�����4������%)�������,�����,�)�������������������������������������6�%�������%�����+�%���������)�������(��'������,������������������������ ��������������)�������5�����%������������,����������������������,����������������������������%�����+(!���5�!���+��������+�(!���+��,������������%�����!������������������ ���,�)���������������������7����,����������)���������������%������� ����������������,������%������������������,���)������������������������4�����������%��������%���� �������$������%������,�)������������������������������ ����������������)�������,�����������������������������,��������.��������

��� ����������

�����%���������������������������)����7���������� ������7�������)6����,���������������$�����������,��������+��������"�������� ����%���������� ���������������� �������������)%������������������������,��%��������)���������� ��������������,�����)���������� �������,�����������������������,��)��������%���������������%������������ ������%���,���������� ���,�������7����������������)������� ���,������4������������������������������������,��������������������������������8��%����������)������������� ���,������%���)����,��7������������%���������9%�����������%�,�����,��)�������%������ �������������7���������%����������������� ����

����%��������� %���������%����,����)�������������7������������ ���������)�� ��%���,�)�������������������������������� ���������,����)�������7�������������������,��������������� �)�������,����%����������� ���������������������������� �)�����������7���������7������������7���������,����,����������,������������������������� �����������������:����������,�����������,�����������������������������% ���%�� ���������)�� ������ �������7������%�����������5�����������������������������������������������������)���������%����'��������������,�����%������%������������������� ������������$������%�������� �:�������������� ��������� ���,����������������)��������;������������������:��7�������� ��������������)�� ���������� %�����:�������������������)�������%�������������)�� ���������� ����������,������������%����������������������������,��������% �����������9%������7���������������:�,��������������������� ���,�����������9%�����)�������� ���%�� �������:����������%���������������������������%������� ����������5������������������������������������ ���������������,�������%��������)��������������������������������������������

Page 3: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ���

��������������� ���������

��� � ��!"#���! ��!�����$%� &�������'��'��(��� "��)$�*# �%��� &�

�������������������������������� �)������������)�)������������� �������������7���������������������� �����������������������������������������������������%�����)�� ��7�����,������� ����������4�7�,��������%���%���������������������������������7����������7������������%�%�����7������,����������)����������� ������������7�;;��������% �����%�����������%������������������������� �)�������%�,�����,����7������,������7�%������,���%���������$������������:��7��7������������������������,��������%�������)��������������� �%�������5�����������������������������������������%���������������� �)��������)���������,�����%����������������������������7������5����������������������������������,��������,�������7�������� ������ ���������)�� �������������������� ������������7���� ���,����,�� ������������������������������������%��������)������������� ��������������������������,������ �����)���7�����)����������,�����������8�������������,������� ����9%���������������7��������������������������� ������������������������������������������������������������������7���� �������������%����-)�������������������������������,�������%������������1���(����%�����������������������������������6%����������� ����7����,���������� �,�)���������,������%���)�������������������� �������� %��������,������� ��������������7����������������,��%���)�������9%������������������ ���,������(����������%���������� ����%���6%��������������������������� % ��,�����������,����������%)���7� ������%�����������

���7����7�:��7���� �������% �����������������7���������)�������)���������������<���������,�����,�)���������������������=�������������������%�����)�� ��������������,�����7����� ���������������������,�������)������������������,�������,������,�)���������4�7�,����������� �����)�� ��7�%��)���������)���������;;��������% ���"%���������������������� ������ �7�����������������,�����������������������������)�� �����%����7�%���)��%��7������������$��������%����������)������������)���� ������)���������������������������� ��������)%�������)��������,������������ �������������� ���������7����

+%�����)�� ������������������)����������������������������)�� �������� ������� �:��� ���,���:��7�������� ���� ����������7������������������,��������,�����������������)�� ��;����$� �������)����������������9%����� �����7�)��������������2>���� �� &�����.����?���������%����� �������������������,���������� ����%�������.>������>�@�(�7����������&#���?��������� ���?����-����������������2>����������)�����)���������9%�����7�%���������������������,�������� ������$� �������2 �����2����?���1���!,�����%������7�%���)�������������������������)������������,�)������������,������������7�%����� ��������)���%������������������,�������7������7����������������

���� �)�����7��������������%������������������)�� �7���%��������������������������������� <� ��������=�����������9%�������%��������������������������7��������������������� �����������%�������������������������������4�7�,���������,��)�����%������%�������������������,������������� ����������������� ��� ����% �������)��7������������������������������ ��� ������ �����������������������������������%��������� ���������� ��������������������� �������,��������

������������7������������������������������7��������� ��7�������7����% )������������������� )�����-<��7���)����=1��)%���������������7�������7�������������������7)����������������� ��7��������������������,���������%�������,��%������9%�������7���������%����)�������������%�����7������� ������-<��������)�������� �=1�

��������� � ����� ������������������������������������ ����������������������������������� �� ���������������������������������������������� ���������� ��������� ������������������������������ �����

Page 4: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ���

��������������� ���������

��������������$�������%���������������������������������������%����������������� ������%�������������� �)�����������,���������� ���������������������%�������������� ��������)������%���)���%���� ����������% ���%�����������7���,������%���������������%���� ��������������� �������������� ��������������% )���������������������,�����������������%������������������9%�����% ���'��������)���555�

���������9%��������� �����-���� �����1���������������������������������� �)����������������)������������� ������7������%��9%��������������������������������,��� �������� ������5������������� �����������,���������������7�������� �����������������A

-.1 ����7����������,�������������$������������ ������,�)�������������������������������%��������,��������������� �)���������%���������� ���������������������������� �:���)�������-����������1� ���%�� ����8

-�1 ����7��� �����$�����������������������%��������������� �)�������������������� ����,����%���������� ����,������%������������������% )������� �������������,�����������)%�������,�������%�����)������%����������:����%����������������7������������������8

-&1 ����7����������7������������������������������������� �)���������)6����,������ ������ ������������%������������,��%�����7��������,��������%������)���������

�������:������� ����������������,������� ��������������,��)������9%���������%������%�������%������,��7��7��������%������������%������� ����������7��:���-���% ��������������)������������������ �����������������������%���������� �����1���5���%����������������7������������)���7������������������������� �)������)%��������%������������7�����,��%���������������,������������������� ����7����

���� �+!��%���!$�������'��'��(��� "�

5 ���������������������7���������������������������������� �)���������%����)����,������������������������ �������������7����,����������.1��)���%�����������������1�����������<��7���"���=�������5������ ���������������%����:��7�7������������ �������)�������������,�� ��������������7��������� �������:���������������%���

�)���%���������������� �����)���%������������������� �$� % �����7�)���� ����%������������������:�7���������)������5���������:��9%��������$����������������������7������%������)����������������� �

������������������7���)��������� ������%��������������������-���<��7��=1�7���������)������������)������������:��7���������)�����������������7���7���������)�����������%������%�������� ���9%�������������%������������ ��������,��������,����������������������% ���������������7������ %��A

*#���! �,�-

Page 5: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ���

��������������� ���������

�����������������������������������������,��%������:�����9%�������$���������7���)�������� �������������$������������ ���������)��������������������)����7������������������$�������� ��# >;(�>����%�;(�>�%������2 ������;;���!9%������-.1�7�%���)��%�����������%����������7������ ���� ����������%����2 �������������������% ���;����$� �������������7���)�����,������� ��?������������������ ������������������������:��7���������)�����,���� ����%��������.0#�����.B#���?�������������,�����7�%�����:�����$������������� �

5 ��������������������������� �)����� ����%�������������������)���555����% �������7���)��������������� �����9%�����������7�%����������������������� �)��������� ���4�7�,��������������)���%�����������)����������%�����7������� ���,�������������������)���555��� �7��������)�)������������������ C����& C��������%���������������)������,���7��������9%�����������

���. +/��/�0������! �����(����!�#��� �������'��'��(��� "��1"���'��( � �0'!���%�!�����'����! 2

������ ����������� �� %���)��%����������7����������%��������������� �)��������� �������;���������� %���:��7�7�������������9%�������7����)�����������)���%�������������������� ���)������7���������,��)������7������������)�� �����������������)�� ���%�)�������� ������ ����������+����������7�,������ %�������:��7�7���,�)����������� �����-�������� �����,����������������������1�7����)�������������������)�� ����7��������������������%���� ������������������ %���:��7��7� ����;;�������� %���)��%��������,�����7�����������������%�����)�� ��

;����$� ������� ��%�������������9%������������ ���������������� ���������������� ��������)���%��<����������7���������)������������� ���������=���;�%���.���7������7������������ ��������������6�)����-���������� �����������,������ �������1���7����9%����� ���%�� ���������� �������)���7�D ���(�����������������9%����������������)�� ��7��������������9%�����������%���%��������������� ����)��������������7������;����$� ��������% ����)�������,���)��7���7������ �����&D �@�(� �������,����������%��)����������������9%������ ����%�������& ���?���-���:1����D � ���(�����7����������& ���?����� ����%�������%�����������-.>�@�(1���5�����:����:�������� ����7����%��������,��%�������� �����������9%����������;�%���.���7���������& ���?������,������D � ���(�7�%��������������������������,������7�� ����%������������ /#� �����

$�&#����! �!#���!$�*#�'��0���%�� "��! 0���! �$!�(#'��

Page 6: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ���

��������������� ���������

D � ���(8�7��������%�����������,�)�������7�%���)�������$� ������.�#/� �������&D ���(�+�������� ������� ���������� ������7�%���)��������������$� �������� ��������&D �@�(��%����������,�)�������7�%�����������)��,���)���������������� ����%���������% ��7��������������D � ��(�)���������9%�����7�%�������������7�%����,��������������������������%�����������������)�������������4�� ��������,����������������������������)����������������:���������������7�%��������,������� ����������� ����������%����������������������,����������������7�%���������������������)���������9%��������:�����7�%�����7�������6%������������ ����%���������������������������������������-)%����������������� %������������)�� ���,�����������������.>�@�(1�

;�����������$� ������,�����%��������� ����7�%���)�����)�����������������%�)��������� ������ ��������� �������%����������& �@�(��������E����� �������������7�������������� ���)�����������������,��������7�%��������)�����)�������� ��������� ���������������� ������������7��������� ������������������������7������� ��������

����������������,�����������������,��������� ������������7������;����$� ��������% ������ ���������%��������� ���������%��������&#B �@�(������,�����&22������)%������������ �����7�%����,�����%��� ���������� ������9%�����-F(;1���������$� ������.��&.�# ���(�-� �#�#4'1���!$���������7�������� ����������,����������������� %��������,��%����� ����%���������%��� ���������� ������9%������)%���������������������������������F(;��� ��������7������������������������7�����������������������7������� ������,������,�����������$� ������D��-���:1����>�F(;���������$� ��������2D&� ���(�-2.� # �4'1���5������������7���������,����������������)�� ���������������� ����%���. ��� ����������D ������>�F(;������7�%���������������������:�,����������������� B/���?����-��������,��� �����������,�����:����:��������� ������������ 0 � ��1�

�������������)��������������������)�� ��7���������������������9%�������������������9%�������������������%�������)�,��& � ���(������������������

4�7�,����,����������������7�������,�����)�����)������������������������ �6������������)�� ����:�������)�%��B C����/ C������������ ������������������������ ���������������������7����)������������������������:�,��������������������� �)�����-������������������������,�������:�,��������,������� ����%������7�������)���55������������������ �)����� ����%������7�������)���555����@(+�� ����)�� %�����������,����)���������������0 01���5���������������� �6��������������% ������,����)�����%����� �:��@(+� ���%�� ����������<���,���=��� �����������������:�,��������-������:������������1�)���� ���� %������������� ����%��� ���%�� ���������������9%�����)��.�2.2�-√��1�

+� �����)���������)������������������������������ ����������������������������� ���������9%������������� ����������������7����)��� �������������:�����������%����7��������� ��������������������,����7���������9%�����-������� %�������;�%���.1���;����$� ��������% ������7��%����,�������������7���������������������� ���,�������.>�@�(�����& ���?�����7����������������� ������>�����&>�@�(����������������� �%��������.#���?������+������������� ����,��������������7���,���������)%����,�������7������9%�����-����;�%���.1���������������.>�@�(��������� �������� ���D� �������7��������������������>�@�(����� ���,�����������.?2��������.>�@�(�-.�#� ��1�������&>�@�(����� ���������.?D��������.>�@�(�-.� ��1�

�����������������,�������� �� ��������������7�����������,������� �,�����������������������)��������7�%����������� �:�������������������������� �������������������� ������������������������������ ������;����$� �����������,������������ �������>�����&>�@�(��,��)�������������������������.>�@�(����7������������������������������������ �����>�@�(��������� ����,������������.>�@�(��)%���������&>����� ����# C����������������.>�@�(�����������%�����������������������������,���������������7���)���,���������������9%�����-������� %������;�%���.1�

Page 7: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ���

��������������� ���������

���3 �0�+�!$���!�'(��"�����'��%�0������! �� �'%���

��������������������������������������,��������������� �)������������� �%���������������7�����)�� �������������)���)��,�)������������������7��������������������������������������7��,��������������(%�������������)���������� ������� %��������%�������������7����,��%�����%����������)���������������������� �����)�������������������������������������������������4���5�����6�0�7�������"��8�����������9������)���5���������������)���%���������������������������%��������7���������)�� ������)��������������)�������� %��������$��������������������������7���������������������7����,��)����7��������������%)6��������������������������������������������*����������������%����,������������������%���7��7�����9%�����������������������)����-@�����������������&��2��#��D��/��..��.���.#��.D��.0��� ���.������&���#���D���0���/��& ��&.��&2��&#��&D������&B1�

�����������,�����:������ ������%���������)���5���;���������������%�����<�G�5��H�+�!��@3(=���% ����,������,��%�)�������� �������)�%�������%�������������)�� A

.� I������9%����������������������������% ������7������������������ ��������������������-.>�@�(1J

�� I����������� ����%��������������:J

&� 4�7����������9%��������:����������������������J�-������<�>�@�(���� %����������.>@�(=8�<������������������:����0�2&>�@�(=8�<���������������% )���������������������� �������������=8�<������������ ����%�������)��������%������� ������9%����=8����1

����������% ���� ��� �������<�G�5��H�+�!��@3(=���� ��������)����������������,�������%�������������)�� �������������)���5������������������������������������)����������%��,����;����$� ����������������<@!(�@K+=����������%����(������ �������)�� �����������7��������������������% ���7����� ����%���.>�@�(������>�@�(����:���������$����������������������%�������7����������������%�%�%�������������.>���>����&>�@�(������ ���������7����������% �+� �������������������%��7���������������� ������ ������������:���)��������5���������������������%�%�%��������� ����������,���7����� �������)�� ��������������� ����;����$� ���������� ������� %������%�������)��� �����������������������������%�)����������������7�%���)��������������������������7���7�%�����:������7���.>�@�(����������������� %��������%������������ ������

�����$�����% �������)���5�������������<�4�+!�@!H��5��+45�=���5���� ��������������������,����������,��������������)�� ���%��������������� ����%�����,������7� %���� ��������,�)������;��9%��������������7� ��������������%������%��������� ����������� ��������������%���)���7���6%����7���� ���������,�)����������������� ����������������������7���%�����������������������������7��������,��������)�� ���%����������� ��������;����$� ���������������������% )���������)�� ��������������,�)����������.>������>�@�(���3���������������������7���� ���������,�)�������������������������������'����������6%���7������)�� ������������;����$� �������)���5���7�A

.� ;�����-���<������=1�%�)�����������,��������)�����������������������������������������������������)����������� ������-�%�)�����������)��������'������������������8��%�)����������)�����,��������������������1�

�� ��%����%�)���������7�������$� ��������.B L��%����������������������7����� ���������%�)�����������)��������'�����������%�)�����������)�����,������������������������������ �� ������������

&� ��%���� ������ �����������������)�������$� ��������.B L����������������������������%������7��� ���%�� ������������$��������������

Page 8: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ���

��������������� ���������

2� ��������� ������ ������%��������������������������������������%��������)�������$� �����.B L��%����������7�������������������������

#� "�����������%�����$����������������� ������������ �����������������.B L�����������7����� ������ ���%�� ������������%�)�����������)�����)�������������� ��������

D� @��������������7��)���$��������/ L�����������������������7���������������9%���������������7��������%�������9%�����������������������%���.B L����������7������ ����������������%�������%���� ���9%�����-���������������� �%������� ���� �������1�

0� @����� �%)���%���������������� �����������%�������� ��������

B� (�������������������%�%�������%������������)��%���������7���7�������������� ���%�� �������� ������� ����������$������������ ���%�� ���� ����������)����������,������ ����%�������%����� �������������%������������������������������������������������������������7��������7������������%��

��������,�����%������ ���%�� ��������)�����������7���������)�� ���������������������%�����������%���������7���%���������5������%���������7������,�������� ��������������������)������������������� �

���������<�4�+!�@!H��5��+45�=�������%���������������������������B����)�� �������)���5��������������� ������7�����������)�� ���������������)��%���������������������7������)�� -�1��� ����������������������%�������� ������������ ��:����������� ���������)�� �������)���5�

;����������<@!(�@K+=����% ���������%���������)���5�������,�����%������$��������������� �������� ���������)�� ��� ��� �������������������;����$� ���������������7������%���������� ��:����% ���������<)��������=����)�� ���%�������)���%�����������%�������������%����������������7����:����$��������� ���%�� �����

5�� �������������������������������7��������%�������������������7����,���������� ��������)�� ����;%����� ����� �����������7�)�������������������������������7��� ��������)����������������������������

Page 9: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ��

��������������� ���������

Page 10: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ��

��������������� ���������

Page 11: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

Page 12: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

Page 13: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

Page 14: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

���: ����$�����! �!$�!0��''�0������! ��'��(�'0'��� "�;�'� ���! �!$�/�!��&� �!$����'����4!0��''��! "���! ����� &9��/���

(%��7��:�������%����������������)������������������������7�)����,������,�)��������������%������������������������������ ������� ����%������$�������������������������,��)�������)���������������,����������������� %�����������,�)��������������������������%��������������������7��:�����%����� ��������,�)�����������������7��������7�7��:������%�������,��������������-./1A

5+���&0��� <(�����������)����������(�������7������������+��������� �. ����� @�,��%����������+�����=���"��������������������,��%���������������- ���%�� ����� ����������%��%��1�

5+��&/2#�� <(�����������)����������H����@�������(�������7���+������@�������� �. ���� �@�,��%����������+�����=���(���%�� ���������,��%���������,�)��������,������������%�- ���%�� ����� ����������%��%������,����%�����,������1�

5+��0/./�� <(�����������)��������������@������������(������=���(���%�� ���������������� �������������,��%������- ���%�� ����� �������������1�

+� ������ �����,��)���� ����������� ��������7�)�������������������,����,�)���������������)������������������� �����������������,�������%�������-�������%����% ������������%���������)�������,���������%�)���?��������������1������������� �%�����-���������,���%��������������1���5����������'������������������������ ����������������������� �%������,�)���������� ����� ����������,���%�����������;����$� �������������������������� ���������),��%�������������������� �����������,�)�������������������� ������������������������ ������������������� ��������������������������� ������7��������������$�������������,�)�����������)������7��������������������������������������������������������������������������������������%�������9%����������������9%������������ �������������� ������������������,����������,������������� �������������������������%��������� ���������������%������������E������������ ������������7������������7������:�����������%��)�������������� �������������� �%�����7�����)�������������������� ���,��������,�����,�)��������������� ������������7�������%������������ �%��������)����

5������������������� ���������������%�������:��7��7����������%������������,�� ���������������������������������7��������� � ���%�����,������,�)���������+� ������� ���,������$������9%������������ ������������������������������9%�����������������������������%����������% ���5������������,������ ���%�� ��������� ����������������������� ���������� ���%�� ����������� ������ ����5�������������,�������������� �����)����������:�����������% ����������)��%���!9%������-.1��������%������������������,��������,���M!9%������-.1�7�������������������������������NA

Page 15: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

*%���������������%���� ��������������������%�������������'�������,��������������)��������������%������� ����������������� �,����� ��������������������������������������������7� �,��� ���������5����������������7��:����)���������� ���������7����������������%��������������������,���%����,��%�)����$���%���7������)�����������)����������7���������%�������,��������������������%������������ �������������� ������������� ����������

���%�����������7���,����,�����������%���,�)�������������������������������������%���������������%����������������� �������������)�������+� �����������������7���,����,�������������%���������)���55��������������)���55�����%�����,���������:�,��������������������� ���%�� ������:��������� ���������%��%�����5 �������������,�������������������)���55��������� ��������)������������������% )�����)%������������������)������������������7������������:��7���)�%���� �������������������� ������������� ��������������� �%�������H��������������:������%�� ���%�� ������������������������� ��������������,������������,��%�������,��7���������6%�������������������������� ����������%����������%����������������������������$� ����������,�����%�����������������%���

������������������%��<������=��������,����������)���55�����%����<F��*=��<;�5@=��<�H�@(�.=����<�H�@(��=�����������,��7��������������������%��������� ����������������)�� ��������%�������������7�����% ���-<F��*=�����<;�5@=1�����������������,����������������������������������,���������������������� ������)�����������������,��������,��� ���%���������� ��������4�7�,����,���������������,����������� ������ ����� ����7��������<F��*=������������������������)��������� ���������)��������� ��������������7������9%�������7������������������ ����%��������������9%������������������)�� ���%���-�1������������������9%����������������7������������������� �)������� �����������������������%�����<������������������������=� ���������� �����������%����,�������)�� �����������,������������%���)����:����������� ��������,��,�)��������$�������<�H�@(�.=8�7����������$�������<�H�@(��=�������������)���$����������%�����,���������������������������������������������%���-������������ ������� ����������������1�� ����%����������������)���55�7������,�������)������%������)�������,�������,�����������������,���������������9%��������������,�������������� ���������,��������������������$� ������� ������������������%������������ �������������� ���������<�H�@(�.=��,��������,����7��������%������)��% �������,�������,�����%��&��� �����������������,�������M����!9%�������-�1����%�-2"1N�;������������������,��������,����7����������%�������������������<� �#=���,���-������������,�������&.B7�%���)����%�������������&�#���?���1���;�������<�H�@(��=���,����7��������� �����)�����������<�H�@(�.=���,����)��# C�

5 ���������������������������,��������,�������������������)���55����,���������,���������� ��,���������(������)�����)%���������������%�����������������%�������������������� ���,�����������������������������)������������������7���7���������7��������%�������������,����������������������������� �:����,����� ���%�� ���������� ����������������%����� ��������������������)�������� ���,����� ���,���7����������,�����)����6%��������7����

���< ����$�����! �!$�������'��'��(�'0'��� "�$�*# �%��� "��#�� &���'����

��)���555����,����������)%������������%�������7����������������������������������� �)��������,����%�� ���������������������%��������%���������������������������� �������������7�������� ��7�������7����������% ����)��)��:���%�������D�����,��%���)�������!�����������)��������)������������������������9%����������������������� ���,���������������,��%���)������������)�����%������������������)����������������������������� �)����������������$������������� �6��7��:�����������%����� ��������������:��7�7�����������9%������������%���)�����������������7������������������������)�������� ���,��������������������$�������%�����������������������������,����������������� �������������7����%����7����������)�����������������������������������%�����(������)����%������������������������ �)������)%��������������� ��������������)�������7����� ����,��)������:��� ���%�� �����������,�������������+�,���������������%���� ����� �������������������%�����%�������7�����������������)������������������%����

Page 16: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

���������%����7���������������,�������7����������)%����������%�������7����������������������� �+����������� ���7���,�����������% )������������������%��)���������������������� ���������������������%�������%�������5�����������7���,��������%������������ �������� �����)�%���7���)����%����� �������,��<�������=��������������%�������9%�����,������� �����5������������ %���%���7��������������������������)���555��������)�������)������������������������-����@�������������&��D��B��. ��..��.���.&��.2��.B���&���D���B���/��&�������&01�

5 ������������������������������������%�������������������)���555����% �������� ���%�� ����������:�,��������-��?���1�%���������% �����7��� ���%���@(+�����<���,���=��� �������:���,����)������������ %����������������� ����%����)��.�2.2���������7�����%���� ����������������������������%���������3������+����������������)���555��������������������)�����7�������� ���,���������� �������������������7���7��������)����-����������<��7���"����=1��������������������������������������<�7�����������+������������ �"����=1�������%���)���555���������������:�,��������� ����%������������������ �������������@(+��� ����)�� %���������� ����%����)���0 0�������������7���������,��� ��$����������� ������%�����- ?���1�������� %������������@(+���?����� ����%����)��������������#�2�������%������� ��������������������������� ��������,���

��)���555���7���7�������������� �)�������������%���������% )������ ��������������������%����������������������"���������)���������,����������,����� ������������������������� �������7��������%��������7������������� ������������,��)����������������,�����������������*��������������9%����� ���%�� �����������7����������)����:���������)�$��%����������������$� ��������������� ��������7���������������������,��%�������������������� ������������������������% �������:��7������% )����������������7���������*���7���7��������������� �)������������)�$���7��������% )��������������%�:��7����������!�����;�������������������7�������%���������������������������� �������������������)�� ����������������������)�������!��������������������������������������������� �����������)�����������9%������-�% )������)����>�@�(1��7�������������������������)�������;������ ���������������� ����������� ������������,�)���������%������������%������������,����������� ����������������������������������������%�����9%�����-D �4'1�������7������������%�����9%�����-.� �4'1��������F���,�����7��������������� �)����������������%����� ����������)��7���������% �����������4�����5��,��)�������������������������������%������������������4���,����*�� �������������������7���������5���� ������� ��������������������

5 ����������������������������������%����%������������)���555�������������������������������%������ ���������%������������%����% ����)��7����� �����������������������������%����������������� ����?����������������������%��������� ��������������������������������,��%% ��% ����)�����������% �������)�$������������������������������������� ������������'��� �������������%�������������������������������7��� ��������8��������������8�����%�)����8�������%�)���?���������8�$������8���)��������������)��7���8��%�,���'���8���������� ���������������)�������������� ������������,�����)��<�%��� ��������=������������������%��������� �������,���������������9%�����������%��������,������������������)��������������)�����������)���� ������%������ )�����

;����$� �������)��������������)��7����-������<@�����"��7���=1�������������������)�� �������%���7������ ��������������������������� ������������������ �)����������������������������7�������������'������������%������������������,�����������,������%�,������������%������������ �����������%���� ����,��������%���� ������9%�������������������� �)������������,����������������'����������,����������)��7���������������$�)���%��9%����������,�)��������������-�&1����5����������������D�������������� �)���������������9%������������������� ���������������������$� ������. ����.��)�����-��� ���1�������9%��������,����� �

4�7�,����������%��������,����������� ������������������������������ �)������������������������7��������������������%����������)���������������,��������������������,��)��������%����-7���%����9%�������� �)����1�����������%����,��������)���555���%�����,������������������������� ���������"����������������)���555�����%������%���������������������%���� ��������������������

Page 17: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

�����)���55���������������� ���,�������,������,�)��������������� ������������7����)��%����������������%����������������������� �)���������������)���555���5�����������%���� ����������������������%��������)���55�����%������%��������������������� ��%����%���������� �������������� �����,�)��������,����������������%������� ���,��������������� �����������������������)���55�7��� ��������������� )������� ������

���������������������������%�����������������% �������)���555������<"��*�H�I!@�;@!O3!��G=�������������7������9%���������)������%���)�����7������<"��*�45F4!@�;@!O3!��G=��7��7��������)������%�������-�����$� �����<��� �D ����. ���(=1���5������������������%���)�������)��7����)������������%���)������,�����������������-����%��� ����������%������7���)������� ��� ����$���������)������� ����)������������������������ �����������% ��������������,���������� �����%��������<+���������,������H�,��=������������ ���������������,��������,������,����������������)������������% ���1�����$���������% ����������������<"��*��H�@(=������������7����������������� ���,����������)����

����������� ����������������������)��������)���555��,�����<"��*�H�I!@�;@!O3!��G=�������.C�;(�>�������������� ���(������������������������������������������������������% ������'��� ������7�����,��)%�������<�����=�7��������������.����&�;;���������������%������7����������� ����������� �������������������������������������,����������5���������� �������% ������,��)���:��7�������������<���:�=�7�������������<� ����%���=��,����� ���?����7����������������&�;;��������5��;(�>��������������������������������������&�;;��������7������ ������7����)������� �������7����%���������������?��������������<�����=�������������"����.�7������,���)����7����������������&�����������)���555�

!�������������������������� �$� % ����9%�����-;(�>1�7��������7�����,��������7�������������������������������������7���������7�����������)���������9%������������������ ���,���������)���������7����������)��7�������)������,����-������)����������������9%������������ �����9%������������1����������7����)������%���������������������%�������������� �)����������������������9%���7�������������������������� �����������7����)���,������������,������$� ����7���������7��������%�����������%��������%��������7�����������9%�����%���)����������

������1�&�������������8��������������8�(�������+����5���������8�0������,(���� �&���7�=�'�>���$��?5�����(��5������ �����-

��������������������7���������������������������������������%������� �������7��������%�������7������������� ����)�������-)����������������������)������1���"����������������)���555������������)���55�����)������������ ���,�������,���������:�,��������������%�� ����������������������� ������������������������ ����)��������;����� ������������� ����)��������������������������������% �7����� �$� % ����9%�����-;(�>1���������$� ������# >�@�(�-�����$� ������������� �������������.B �@�(������;(�>���������$� ������/ � ���(1���4�7�,�����������������������)������-�� :����%����������������� ���������9%�,�����1������������������������)�������������������������� �$� % ����9%�������������$� ������D >�@�(������������������������;(�>����������)���������������������������7��������������%������ �����������������������,����������%��������������� ����)����������������9%��������������������������������������)���7�.0 �@�(��;(�>� %���)�������������# >�@�(�-��������������������������1������������������������������%��������������������������������� ������7����������������������� ����)�����������������������������%�����%������������%�7������7������� ��������������������7����������������������������)�����)���������)�� �����������������@�������������)���5�����<@������!�� ����"������=����������������%�������9%����������)�������� ��������7����)���$�������%����������������������+������������%�������9%���������� ������������� �& � ����/ � ���(����� ����)��������������� ����������:����;(�>��%����������������������������7����$������-)���������%�������9%������� ���������������.� � ����.# � ������������������������� ����)��������%��������������)��������� ���)����)������������1�

Page 18: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

�����������������������������������������������;(�>�����$������# >����D >�@�(��)%�������%���)��� �7�����������,��������-�����������������������2#>�@�(1���5�����������;(�>�������7�����������%����������% ������ �������� ���������������������%����,�������)������7�����������%�������%��������������������������������������;(�>��������������������������%��������������9%���������%�����7���������%������%������� �������������)�� ���������������������,���%���������������������9%����������%���������������������������%�����9%������� �������������%���%������������ ������,���%��)����������������9%�����������,�)������������ ��������� ���6����� ���������������������������;(�>������������������%���������������,��%�)�������� ���������%)��������%��,�)����������)��<)%����=���������������������������������% ���5��������������%������% )�������:����;(�>������7������%�����<7���%�� �������������� �������=�

@�����������������������)���555�������������������������)��������������������%����������'��������,�������;����$� �����"����.���������� ��%)��������%��,�)�������-)���7�.>�@�(1�%����%������������������"�����������&���,����>�����&>�@�(����������,������"����2�7��������%���%��� ������)����������������9%����������� �������������� ����)���������+� ��������"�����#����D�7��������%���)����������������9%������� ����������7����������%�������9%����������)������� ������������ ������ ������������� ����)�������

��7�����������)��:������)���555�����������"����.��$��������� �.C����;(�>���������9%��������.��>@�(���5�����������������$� ����.B �@�(� ��������7�����;�%���. ��,����;(�>����/ � ��(��"����.�7�%����$�������� �/ �����.D ���(������"����.����� ����������������/ C�������,��������,������%����������,���������� �7�����& ���?����-��� ���)���551���������"����.����� 7�%���)�����������0 ���?������������ ��������+� ����������)���555�����������������9%������������"����������$�������� �.���������>�@�(�-������.B �@�(�����������7�%����$�������� �����$� �������.D ����&/D ���(1������"���������� ����������������& C��������,���������� �-�%���������$� �����& ���?�����,�������"������7�%���)���������� / ���?���1���;��������"�����&����%D����������������� �������

������1�&�����������@��������8�(�������+����5���������8�0������,����@��������8�(���� �&���7�=�'�>���$��?5�����(��5������ �����-

�����"������ ����������������)%���������������� ��������%��������7�������,��)�������5����������������������,��)������ �����������,��������������� ���� ��������������-���������� ���17�%���)��%��������������,��� ��������������7�����������"�-����,��)�����1�7�%���)���������������������������� �������4�7�,�������������������F���%�5����������,����� ������������������%��� �������*�� �������� �������������������

�����������;(�>��������������,��)������ ����������������������� >�@�(������ ���������# >�%����.� >�@�(�������������� ����)������ �������7��������������,�� %���������9%��������������5�������������� �������������������%�����)�� ���������%������%)��������%�����9%�������������,��)�����������%�����%��������������7������������7��������������������%)��������%�)��������������,���������9%����������%��������� %���)����������7������

"����.���,�������������%)��������%��,�)���������������"�7����"��������&�����2�����%���.>���>����&>�@�(����:�����������,����-������)���5551���"����#���,��������������� �2>����%�. >@�(�7����"����D��$��������� �. �#>�@�(����;(�>���4���������������������� ���,��������������������������)�������������"�7����)���������.>�@�(�-"�����1��������������������������� ����%���������7������"����D��,�����%������,�����)�%��# C��������������������% ������������������������,�)���������%������%���������������������)�� �������������������������%������������ ������������������)�$����������������������)�$�

������1�&���7�=�/�8��$��?5�����������>����A��>�� 5�7������������

F���)�$�����9%�����7���������� ���%�� ������������� ����������%����������������� ����������)�� ������������������,���������9%������������ ���������,�)��������%������%�����)�� ����

Page 19: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ���

��������������� ���������

%�)�������� ������ �������������������������������� ���%�� �������%���)����:�����������)�$�%��������������������"��������������7�����������)�$�����%��������7������������ ����-������1��������,��-�����"1�)������������������������������ ���%�� �������%���)���:������,����%�����)�$��������������������� ����7���;(�>��������������� ���%�� ��������������&��#>����� ������9%����������7�������)���555���������� ���������)�$��� �����7���7� ����%�����������%��� ���������� ������9%�����-F(;1��)%�� �����������,������� ����%�������>����?���&>�F(;���5��������������������������� ��� ����,��������������������� ������������ ������9%������%�������#>�F(;���������������� �$� % ����9%���������������&��#>�F(;����������������7���������%���������� ����������� �����������)�������9%�������%����%�&>�F(;�

�����������������)���555�������������7���.D ����&� ���������������%������������� �������������������9%����� ���%�� �����������������������������������7�.>�@�(�����)��������)�����������7������������%��������%������� ������9%������� ��������������������������������������)%����������������7���������������+%���������%�������������7���������)����� ���������������*�-7�������������%������%�:��7�1�

���� �������$� �������%�������������������������������������� �)������������������������������������)�$����,������� ������������,������;�%���..��������������%�������)��������7������9%���� ���%�� �����-����������������&45��$��������&45�4���'�����1����;�%���..�

�����������������%�����%���������������:������� ������������9%��� �����������;(�>����&��#>F(;� �����%�������������������� �$� % ����9%�����������������������������������������������%�������9%���������������������)%���������������������������%�������9%����������������%���� �%���������������%��������������� ����%��� ���%�� ���������������7�����������%������ �%���������� ����������6%������������������<�����? ���=������������ ���������%������9%�����������������? ����������������7����������%������� �%����������� ������-��%�� ������������������$�����������)�1���+�%�� �%��������,����������������%�������9%�����������������������7���������� ���%��)������9%�����7������������������,����������� ����%�������%����5������������9%�������-�%��������� ������9%������1������������������������� �%�������%�������9%���������������)���� �������������������%����%����������������� ����%��������%��)%���������������9%������������������������������������9%������������)�,����� �%��������%������9%�����������������%�����������������,����������� ����%��������%���)%�������������%�����������������������������%���? �%�������� �7�����$����������� ������.B L��������������������7���������������%�����������

4�7�,��������������:������� ����)�����%�������������������:����������������������9%��������)����7��������� ����%�����,���� �������)���)���%�����5������������������������������)��������������������)���������8���������������9%���������� �������� ��������������7������:��������7����%��������������������������)�� ����5���������������������)������7�����,���������������������������%������ �������� �%����������������������%����

@����������������������������)���555���������������9%������������������������������� �����F(; %��������-�����$� �����"�������$��������� ��0#>�F(;����.��#>�F(;1���4����������)�������� ��������������� ������,���������� �����������

5 ��������������������)�$���� �����������������������,��%��� ���������������������������%)�����������������%������%���������������������9%������������7������������� ������������ �����9%������������������������������%���� ���%�� ������������;����$� ����������������7������������������%������ ����,�����. � ���(�F(;�����������"�7����������%��%��������������� ���7������#� ���(�F(;����������9%�������������7�%���%������. � ���(�7���������%������)�����-�������;(�>����&�#� ���(1��7������������"�7�%���� ���������#� ��(�F(;�-�����������;(�>���������$� ������B.��# ���(1�������7����)���%��������%���������������)�$��$� �������)���,���������-;�%���B1�

Page 20: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ���

��������������� ���������

����"�1�&���7�=�/�8��$��?5�����������>����#�B��>�� 5�7������������

3�����%����������� ��������� �������% )���������������������� �6������������)�$�����%�:��7����5�� ������������,������������������������������ ����������������%�:��7��4�7�,���������������������������������%���������,��������������� �)�����7�������)��%����%���������%���% )��������������������� ���-�7�,����7�������������%��������%�������������������� )�������%���)���������������������������1���@����������������*������)���555������������� �$� % ���9%��������� >������@�(�7����������������������9%��������)�$��������������������������������������������%���� ���%�� ����������7����)��%��������������������9%������������������������D�)�������;����$� ��������������%�������������������7���. �@�(���������%��%����������������"�7����)�%��� �@�(��;(�>������������7�%���)���������. �@�(�>�� �-� � ���(1�7����������������"�7�%���)���������� �@�(�>�� �-2 � ���(1�

5�� ������������)�������% )�������������������� ������������������%�:��7����� ���� %������������)�$���������������������������)�� ��������� �����7���������� ������9%���������� ���)�������9%������,������������������������������)�$������� ������� �������<�G�5��H+�!��@3(=���7�������)���5�������!�����<F����(������ ���=�-��������������7��)���F(;�����F(;���������7�����������)���������.>�@�(1���5���7������������ ����������������9%�����%��� ������������%���-�����$� ������%��� ���������2 ����D >�@�(1�������������)������������������� ������9%��������������%������������������,��.>�@�(�����)�������4�7�,�������� %��:������� �������������� �������%�������������%���)����%����)������������)�� �-�����$� �������������� ����)���������9%������� ���������������#>�����. >���������������9%����1�

������������)���555�������*��%���������������������������% )�������������������� �����������������%�:��7����5��������������������� �����:��7�����������������)�$���������������������������%�������%��%���������������������������*���7���7���������������������7����9%�������������� �����������������% ���%���������:��7�� �����)�%���������� ��������������������;����$� ��������������%�:��7�7����������%����������%��%�����������������������%����������7������ %��������������%�������%�:��7� ���A

+�����5���� ����;�������P��-F����@����1.?

I���� �P��% )������������������� ����

;����$� ���������������������%���������)�$�7��A

5��%���@�( ��P�����&#/2�����% ���+�����5���� ����P�J�%��%��@�(�P��������& �����% ���5���� ��Q.�@�(���P�JF����@���� ��P�.#�D�#�����% ���5���� ��Q��@�(����P�J

F����@��������P�.#�D�#8������.? �P�.?&�P��&&&&�������������������������������������������������-&� ����1

�%���+�����5���� ����;������P�-.#�D�#1�&&&&�P���# ���% ���5���� �Q.�+�����P�&#/2?��# �P�.2&B�@�(���% ���5���� �Q��+�����P�.2&B?��# �P��#0#�@�(

������7�������� ����������������������������� ����%�����������������������*��������7������������%������������ ������������������)�������%���� ���������)��:���������������������������������)���555�

H�:��������������� ����%���������,������:��������� ������������9%������� ���������������%������������ �%��������������������9%��������������%�� �%�������� ������������$����������%�������������������9%����� ���%�� �����

Page 21: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

�����1������65������(����������������������������$��?5������������,��8���C�����55�������B�������5�7���6�������7�����8-�

�������������%������������� ���%�� ����������� ���������������������������������.>������>������)�����������9%�������7����������������� �������)���>���������9%�����-0� ���(1����)������.>�@�(�����)�����������,����������������9%���������)�����-������)���51�����������)�����������9%�����-@"�;1�����9%����������% )������������)������ ��� �����@�(���4�� ����%�������������)�����������9%��������%����������)����������������?����������������������������%������7�����������9%��������������� �������)������>���������?����������������9%��������)�����

�����������������������������������:����������������������� �����-��� ������������%�)�������'�������%���1����������������� �$� % ����9%�������������������-;(�>1������$������&D � ��(������������������"����.�)��������& � ���(���������� ����������:���##� ���(��������������%��������)����%�����&D � ���(����"����D�-�������������������������������������������7��������������/ ����&D �@�(� �����1���4����������������������������������������������:���������� �����-����������%��������������������"�����������������)����������1�7����,��%����%�)�������� ������ ���������������% )������������)������� �������� ���������������:��7���)%����� �����������)��7�����)�%��&#����/#����������������;(�>����&D � ���(���%���� ������7�������� �����)������������������������� �����������)�����������9%���������,��������������� �����&D ���(� ��������.D ���������������������� ����������7���B����.D������% ��,��������+�����;(�>�����������,���.D��,���������.D ����������������%�����9%���������)�%��0����. �����������������4�7�,�����%�������������9%���������� �����9%������ ����������� ������������:�%������������������������9%��������$�������,����������������,�������������)��� ���%�� ���� �%�������3���������������������������� ����������� ���������������������,����������������%���� �%�������������� ������������������ ���%�� ����

����$�1������65������(���������������(��5��������������,��8���C�����55�������B��������7���6�������7�����8-�

���7�����%�������������������������������� �����������-.1����� ��������������� �����������������������,�)����������9%��������������%��������������������.>�@�(����������9%�����-&D ���(����D 4'1�������>���������9%�����-0� ���(����.� �4'18�����-�1�������������������)���������������������������9%���������)��������%����%������������� ������������������������������,�� ��������������� ������������% �7������7���,�)�������������������������9%��������0� ���(�7��� ���%������������������)�� ����4�7�,����%������������������9%��������9%����������%�����������������%������������� ��������� �����������������������%�����9%�������������������%�������������������������������� �����������������������������)�� ��������,������������������������������%���-,����)���������������������)�� �������1�����������%�����������������7������;(�>����# >@�(��������������������������$� ��������&#B �@�(�������������������:���� ����&D ���(��������9%�����

�����������������%����&� �;;����������������%�����������.�� ���(�;(�>����7������:����)���)�������������� ������������ ���������������������������9%����������������������� �����@�(����������2 �;;��������7�����.�� ���(�;(�>�7�������%��������& ���(����9%����������%�����7�� ��������:�� %���)�����������/ ���(������������7��7��������������9%�������-�>����9%���������%�����>�.�#�4������������;�����1���;����$� ����������������������������� ������������$� ������&## �@�(������7�%���)���)����������������%�������������� �&D ���(��������9%����������>�@�(�-0. ���(1���� ��>���������9%�����-0� ���(1�%���������2 ������������.�� ���(�;(�>���4�7�,���������� �����������7����������������������&#/ �@�(�-. ���(��������9%�����>���������P�� ���(��������������9%���������7������9%����&� ���������������%���������������)�������%������������� ������������������������)�����-&� �������7������������.�� ���(�7�����,�������9%����������%��������&�0#���(�������)���7�������#�D�#���(�����7����������������������������������9%������1���*%���������������%��������&� ����������������

Page 22: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

� �������9%�������������.�� ���(������7������9%����.D�����������������������,�������������������������� ����������# C��,����������������)��%������:������,�������������� ���%�� ���-7���7�������%������.D�����������������������,���������B������������������������,��������������������2��������1���4�7�,��������������%���������� ���%�� ������������������5��������7��������7����������������������� ���������������������������)�� �����%��������������������������%������:�����)��:���������)����-7�������������,����������%����2 ��������������;(�>����# >�@�(������1���5�7�������������7���������������%)��������%��)��������������9%����������)�������,��� ��������

����&�1��������58������C���� ����>�����6��5�C

*��,����� ����������9%�������������������%��������������)�������� ���������������������������*��,����� ��������7���������,��������������������"�-������ ��������%�)���������)�$��������1�������������7������,���,����%���������%��� ����������������%�����% ����)��7��������� �����������;����$� ����������� �����%����������)%��������������)����������������%�� ��������%��������7������������� ����)����������������� ������������������)������������9%�����)������� ����)����������������9%�����)������������)�� ������������� ����%���7���7�%���)���������)������)�������������9%�������-"�;1�7�%������ �����)���$�����,�������)����������������9%�������5��)������)�������������9%���������)���������9%����������$����7��������� ��)��������7�%���)��� �����)���������������������� ���,��������������7��%��9%����%���������7����)������%�������������7������������)���7�

�� � �� ������������������������� ������ ����������������� �� ���� �������������� ������������������ ���!������������������� �������"��#������$������������������ ������ ������������������������"�������$��%��������������������!������ �������� ������ �� %��� ����������������"���� ���������������������������&������� ���� ��������������!������� ����� �������� "�������������� ��� ������������ ������������������ ������������������$�'��� �������������� �������������������������������� ������� ������������������������������������

��C����1�"��@����������58������C������>����A��>�� 5�7������0����,������6�-���6�������8��������������8�

�����.�7������,������,����������%��� ��������%��������7������������� ����)�������7�������% )������,�����-���)�����1�������% ������������ �����������:��7����5�����������������7����)������)����������%�������������)�����������%���)�������������9%�����-"�;1������7������������ �����������������������)���������������)����������������9%�������-"�;5��"�;�������1������������%���������%�������������)���555�%����������.���������F���"����2�7��������%�������%��� �����)�������������9%�����-"�;1����7�������.>�@�(�����)������)�,������)���7�"�;�������)����7����,���������� ���,������D C��������,���������� �������������������)���������9%�����"�����&����#������������������"����2�7�����,�� %����7������� ������������������.���������F�������������"����#�7������:��������%��������������7����� �����)���������9%��������)%��������� ��������)�������������9%�������7��� ����������������7��%�����������)�� ��

��C��.��1��������58����5�C�>����#�B��>�� 5�7������0������6��������8��������������8�

����������,�����% ����%��������7������������� ����)�������7�������% )������� �������,�����������:��7����5������������������9%������� ��������������)�)���"�;����"����2����������������%��7�����%���)��)�������������9%�����������%���D C����B C�����������%����% ���7���������,��2����D�,������������%����������������������������"����2�����)����6%�������5������������7������% )������,����������%���������������������������� �)�������7������7���������,����������.����������������������������"����2����� �����������D C��������,���������� ����������������������.���4���������������������������%�����������%��� ������)���������9%�������������%��7��������)������ ����%����7��������)������7������)��� ��������$�����,��)������������������)��������)�� ���������������;���%���������,�������%��� ������)���������9%�������������$����7���)���������7�����"����2��7����)�����������������7��������������,������� ���������)���������������9%��������$�����������������9%��������"����2�7�������� ���,����7����)�� %����7���-���

Page 23: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

"�����#�����D��������������������F1���;�%�������7��7���� ���%�� ����������������%���)�����)������������)�����������������������%����% ������:�������������� ����:��������������:��������������)������

��C��.��1��������58������>���)����C�����>����#�B��>�� 5�7���������6����6��������8�����������������8�

+��������)�������%������������"���7������$���������������,������"����������;��9%����� ����%�������� ����)��7���������������%����� �������������������������7�������"�;�� ����%���������������%����% ��-��������"����2����� ����2 C��������,���������� ���������$������. ���?��������������������%��� �������,���%����,�������D C��������,��������������$������.B#���?��������% ��1���5������������������������������� ����)���������)��7��������� ��������� ���������������% ��� ��������

�%������R���% ��R�"�;�����������"�����$����������)��������,�����������B>����.�>�@�(�������%����������������%����% )������)�����������������������������������������%��������� ��������������������������"����%��7���������7����������.��������� %��)����������������� �)�����7���)��� ���������������������7�������"�;���������� �����;�%���&���7������ % �������������� ���%�� �����������)���������������������%��������� ���������

Page 24: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

����/�1�"��(�������$5��1+�@����6�/���1+�@���������������6����������

*�� �����������������)��������������������������������-+�@S�1���9%������������ ���%�� ��������������������������)�� �����������7�������� �������)%������������7��������������������,����� �-���R*��(������������������R���������������D"��8�����������D������)���51������������������%����� ��������9%����������������������%����������7�����������.��������&����+�������4������)���555�!����������� ���%�� �������9%������������9%����������%�������������������������������������%���7���������� ��������������������-&� ���D2 ������1���;�%���2���7������������������%����������*�� ���������7���� ���%�� �����������:���

5����%���)������������������������)�������%�����7����������4����% ������������9%�����-;H1���D �4'�-&D ���(1���5�������������9%���������������� �D �4'��������9%�����������������)�����%�����:�7����)����6%�������;����$� �����������,���)������������9%��������# �4'�-& ���(1��������������%����������D ���(�7����)��������%���& ���(����������� ������-�������0 �&& ��(����"����.�����������.������1�

���������������.��������&������������� ���%�� ������������������%���������������������������)�� ��7�����*�� �������������������������� ���%�� �������%�������������)����:����������������'����������������������������4������)���555���+��������������������%�����:���������7����������������"���%���)����:���������'�������,��������������$������������������)�������%�)����������)�����)��������������*�� ������������������������ ������������)�� ���%����%�)�������� ������ ����������������)���������)�� �������

��C����1�$5��1+�@����������6�(�����,(��5����������5�����1�6�������8��������/���E������"��������-�

����%��������������������� ���%�� ������:����������� %��������������%���7�,����������� ����������������������)�� ��7����� ��%���7���������� %��������+�@S����������������� ����������������%�����������5��������������������������)�� ������� %���%���D2 �������������,������7���# C��,����������������������7��������7�������������������������������.>�@�(����)��������%������+�@����������9%������)%�������∆ @�(�����)�����7���7�%�����:����)��������������*�� ���������� ����������������)�� ����%�������������������%��%�����������������+�@����������9%������������%���7�,������������ ���������.�D ���(�-&D �4'1����% ������������9%�����-;H1����D �4'���H��:������������������)�������%����7����������.����������� ����%������������� ����?����������������������"�����.���%�#�����������%��������������������������#��������9%������� ��������%�������)���������������*�� ��������,���)��+�@����������

��C��3�1�"��@����������58������C������>����A��>�� 5�7������0����,������6�-���6�����@��������8�

������&�����2����������� �������.��������������������������%��� ������������%��������7�������,�-���6�%����1�)��������������������������� ����)���������5��������������� �$� % ����9%�����7���)��������������� >�@�(����.��>�"����������-7���,������������1��,���%��# ����.� >�@�(����������������%�����%��������7������������� ����)���������4�����"����#�7��������%������)������������9%�����-"�;1����7�������.>�@�(�����)������)�,������)���7�"�;���"����#�7�����,��������� �������0 C��������,�������,���%�������& C��������,���������� ���������������"�����2�����D����������������������4����������������������,����� ����������9%�����������������������)�������� ���,����������)���555������ ������7���������� ����������,����������,��������� �7��������������������)������������������ ��������� ������������������������������)�� ���������������,����)��� ���������%��������7�����������:��7��������,�)������������������ ���,���7����)���������������������)����� ��%���������,���������������)�� �������������������7����������������%��������������%�%�������� ��7���������������7��������,������������������ �)������%���7����)��������� �����������������������)�� ��������������������� 5�� �������������������������������7����)������� ���������������������� ��������� ������$����������9%���������������,��������������� �)�����

Page 25: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

)������������*�� �����������������������)�������������������%������%����7��������%����)�������������%���������7����%�)������������D"��8�����������D����)���5����7��������%��������� ��������������)����������������������������9%������� ��%�������������������9%�������������)���������. � ����.# � ���(����������������������9%�������7���� �������������%��������%�������������������9%�����-"�;�1��)%����������������������������������������������9%����-"�;51����7�������������������������������� ���%�� �����������:������*�� ������%����������$�� ������# >�@�(���������������������������������%������%����7����,������:��������)��������������������������������������������&���7��������9%�����������$����������.B � ���(�-& �4'1��%���)������������������7��������9%����������%��������&� ��������������������B��,����������������������������%���)����:������������'�������������������)�������%�)�����������)����)��������������%����%�����������%��������������)���)���������4�7�,������������'������ ����%�� ����7�%���)������������� ����)�������7����������$���� ���%�� ������������������� %��������������)���������� ���%�� ������%���)����:����������$���������������%������������������9%������������9%�������5�������������������������%������%������������%�������7��� �%������%���������������� �$� % ����9%��������.B � ���(������� ���,�����������������D�)�����������7����������&���������4������)���555�

��C��3�1��C������(��5���������������?5���6�$���"�����������������������1��65��6�$�5���8�����$5��1+�@�����/���1+�@����������6�"��(�����

�������������������+�@����������9%�����-D�;H1�����$����������)�������6%�������>���������9%����-��;H1���������� ��������)�������������9%�����-"�;1�������% ����4�7�,�������)�� ���������������������� ����%������+�@����������9%������$������������� ���,��������������������� ���,������� B��?������7�����"����D�-��,�����+�@����������9%���������.>�@�(�����)����1����)�������� �����)���� ����������9%������������*�� ����������������������������������������� ����%��������������9%�������������� ��������������������� ���,����7���7����������7������������%����7������%�����������7���������*�� ������������������������,����� �

��C��.�1�/���1+�@����������6�(�����,(��5��6�/���E��������������5�����1�6�������8-�

���� ���%�� �������,������ ��������������7�����������.�7�������$���������������������������%����,��������7�,������������ ������7�������+�@����������9%��������. �B ���(�-.B �4'1���% �������������9%�����-;H1����D �4'���H��:������������������)�������%�������������������)��555��������������� ���,������������� ����?����������������������.>�����������>���������9%��������������������9%���������%�������)����������7�������+�@������������*�� ����8��� ����������,������������ .#���?���������������������2>����������#>���������9%������������������7�,������������ ����������������������� ������������������+�@����������9%�����-&>���������9%�������������7�,����������� �����1���������� B���?������������ �����)���� �������,���������������� �����������������7�,����������� ������

������ �����%��������������������� ���%�� ������:������)�������%�)�����������)����

Page 26: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

������1�(�������������C��6�����6�(5���1&����/��6�,�����:�-

(����������������%�����������%�����7����,��������������%������(����������������������%���������9%�������� ������������ �������������%��������������������7���������������������������� ������%������ ��%���� ������������������������ ������������������,���� ���������7���,�)�������� ����%��������� ��������7��� ������������� ������������

��)���55�����%�����,������,�)���������,�������������������� �������������������������%���������R���� .R�����R���� ��R���,������������������ �������������������������������������������������������������)���55�7�����������7���R���� �.R�� ����%���A

�� @�%������������� �. ���?���)� (������;����������������� � D ���?����� ���������;������������������ � 2 ���?���

;�%����#���%�/�����%�����,���������� �����������������-��������7���������$����������� �@���2 1������������%������������������7��� ����������������A

��� "'��%� ���������$�&�� !�����������"�$�+������ ;���#������������������������+������ ;���D����������(%����F����4����+������ ;���0����������(%����F����4����F���)�$ ;���0����������F�������I����4��� ;���B����������5�������(�����+������ ;���/

;����7���)���7�����)������������������������������� ��������������������)�,��������7�����7��������������������������,����A

(��������)��'�������"*���+$���*��,���)��)����������%��������������%�������� �%��������)���:������������������������"�$�+�������� ���)��%��������)%�������� ��������������������� ����� ���������������������%�������:����)������ �����������������7����������������������;�%���#���7������$� �������������������"�$�+�������

$�&#��<;�(�'�!$��! ��#��0�(��#�( ���!� ��'�%!#�

! �������! ��!;���� "'�,�$��������:3�����������C��6�� �������8�F�G�" �C��H-

Page 27: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

(��������,�� �-.���/����"*���0$�������������(%����F����4����������������������,���)��)���������%����������������%�������������$����������������7�� ��������������������������%��������$��������%������%��������)���������%)�������������������� )��������������������� ���)�%��������)%�������� ������������%����������������� ������ ���������������������%�������:������ �������������������5��������� ���������� ���%�� ��������������)���% )�������������������������7������7����7�������������������������������������7������7�����;�%���0�

$�85�����;�(�'�!$��! ��#��0�(��#�( �

�!� ��'�%!#��! �������! �(#'��1&���/�"�

(��������1�� �����-����'�������"*���2$-*��,���)��)����������%��������������%�������������������������������������������������������+�������� ���)��%��������)%�������� ������������������)����� ��������%������������������������������������������������;�%���D���7������$� ���������������������������+���������������������������7��������%�)�����)��������������������������)��)�����������'�������,�������������$���� ���%�� �������%���)����:�����������%�)�����)�������������������-�����������1���+���;�%���D�

$�&#��I;�(�'�!$��! ��#��0�(��#�( ���!� ��'�%!#��!

������! �������"&1�%������ "'�,�$����������5�����C��6�� �������8F�G�" �������F3�I� �C�3H-

Page 28: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

(��������.�������3����/����"*���4$�������������F�������I����4���������%�%�����)�������,����������%���������������������������������������������� ���������������)%������������ ���������������������������������$���������������������%��������%�:������7�����������������%�����������������������������'���������,���������������������

$�85���G�;�(�'�!$��! ��#��0�(��#�( �

�!� ��'�%!#��! �������! �&�� "� &+/'�/�"�,�$����C������������C��6�� �A1�:�G �������8� ���:�� �C�:-

(���������� �����-,� ��'�������"*���5$�������$� �������������������5�������(�����+�����������7�����;�%���/��������%���������%���������,�������������������� ���)��%��������)%������� �������������������� ������ ��������������������%�������:����)������ �����������������������������������������������5������ ����������������������������,��7���:��������7�����;�%���/����)������������������������������������������������������)��������������������������� ����%�� ��������������������,����������)������������7�����;�%���/�

$�85���H�;�(�'�!$��! ��#��0�(��#�( ��!� ��'�%!#�

! �������! �� �&��'�(!�!����� "'��,�$�������������6�'��C�(�����E�6��C��6�� �.3������� �������8�HH< �C���-

Page 29: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ���

��������������� ���������

���<���;�(�'��1��C����������������C����������������6��������C���(�������

�������������������+� ����(���������7�����;�%����������&������������������ ���������������� �)������)����7����,��)����7��:����%�������� �����������������)������ ���,����������������������������%�������������������� �������������7���������������� �)������,��)������������������ ������������������������%�����7�)������������������9%��������������9%�������������������%����������$� ����7�������������������������������������������)�$���7����;�%���&�

0�7�����������������(�������������C��6���

��)���55�����%�����,������,�)����������� ���,�������� ���������������������������������� %������������� ���������������������������� ����������������������������������������������������,��������� �,��%����������������������7������������)�������� ������)��������������-R@�%��������������R��R(������;������R�����R���������;������R������1���5������������+�������5��������#������)��555���7�����������)�������� � ���%�� �������%��������%�� ��������������������)�������������������������������������������� �� ����%��������������������$�,��������)����������,�������)���555����������$�������������������������������,���������� ��������������������������� ���,�������)��:�����7��)��7����)������������-��%������������,���%�����������������)������1���;���$� �������������������)���555��������������� ���,��������������������������������������)����������������%������������)����������I������)�� �����%�����)��������%����������������������)��������%������9%����������?���)���������%�������9%������������$����������)�����������������%���������"�����#�����D���������5���4�������� ���,����������������������"�����#�����D�������������������,���%����%������������)����������������� ����%�������������9%�����������������������������)�����������������)����������������)����%������������)�������

��)���555"����,������������������ ���,�������)��������%������9%�������-����� �����1����������������$� �������������������������������������������������������%������������,���%��������������������������������)���������;����$� �����������������������������)�$�������������)���555"���7��������� ���,�������� #���?������%���)������������������������%��������)����%������������)������,���%��� 0#���?��������������%��������)�����������������)������������������������������������ � ����%�����������������)��������%������9%����������%������9%������� �����- %������1������������� �������������������������

��)���555�������������,��������������� �$� % ��,�������������������� ����%�������� �������������������-���:�S�1���������������������������������������������)��7����D �����D � ���(-. ���. � �4'1�����)���555��������������������������������������� ���,����������%������������,���%����������������)������8�����������������������������������������������������������������,����������������������)�,��. �@�(�-.��#�1��� ������7�����������������������)���7�. �@�(- �0#�1�����������%����������������������������������� ����%�����������������)���������������������%��������)�����������������)�������

����������� ���������)���555���� �������������������:��������������� �%��������������%��������� ���%�� �����������9%�����%������������������9%��������D � ���(�-. � �4'1������������������� %������%����������������%������������������)��������:������%����� ���%�� �����%��������������������9%�����

Page 30: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ���

��������������� ���������

��/ ���'����!������!$��/��'!�� �����

�������� $!�� !0��''� �! "���! � ���� &� ,��A� !0��''� 0'!���% � � J��-K

.� ���% ���(������+�����P�D ����D � �@�(��� ���% ���(���%�� �����)���������� ��������������������:%�����%����� �%����������������������)��

���"������4�%����&� ���% ���(������5������(�%����������)�������5���������-����5��������(����������+������� �& C���# C

4���1�2� +���(��������� �����+� ����������������������%����(�����������%����������7����������#� ���������+���������� �����5���,��%���!$�������F���)�$������������)�%���#C�4�����������������

������%����(�����������

(��/� ��%� &!!" ��$��� �������'��(�� ����'��(�.

���H5�F���I!@�*@5�!+H����4����7�*��,��+��� ����&0# �&0#����D ��������������D �/ ��������%�����"����*��,� �����0# ��0#����2�# ��������������2�# �D# ��������%�����*������*��,� ����� �� ����& ��������������& �2#

��(�@!++�@+@����������� ����&�# �&�#����# ��������������# �0# @������+���7 ����& �& ����2# ��������������2# �D# �������%���I������I?��!$�������F���)�$ ������������ ����� �� ����& ��������������& �2# �������%�����5�������F����-�$����(����1 ������������ ����� �� ����& ��������������& �2# �������%�����5�������F����-@������(����1 ������������ ����.# �.# �����# ���������������# �&0#

"H�I!@+�-;��+1H�)�������@����� ����& �& ����2# ��������������2# �D0#"����*��,���"��7��� �����0# ��0#����2�# ��������������2�# �D# F�������*������*��,��;����-7�����%����1 ������������ �����# ��# ����&0# ��������������&0# �## ��� ��������;��� �����# ��# ����&0# ��������������&0# �## ���%% �"��7��� ������������ ����� �� ����& ��������������& �2# H����;������*�����;��� ������������ ����� �� ����& ��������������& �2# H����5��%����*�����;��� ����.0# �.0#�����0# ���������������0# �2 +����(�%�����5�������;����-!$�������(�����+���1 ������������ ����.0# �.0#�����0# ���������������0# �2 ������$����;��� ����.# �.# �����# ���������������# �&0#

(���@?F!�!@���@�+!�+"����*��,�� �����0# ��0#����2�# ��������������2�# �D0#*��������%���� ����� �� ����& ��������������& �2#

�45HH!@+@����������� �����# ��# ����2 ��������������2 �D �������%���-��������1���(�����T��� ��������+������� ������������ ����� �� ����& ��������������& �2# �������%���-4�� ����1���(�����T�5 ��������5����� ������������ ����.# �.# ������# ����������������# �&#

H�@F!��3@"5�!?F!�!@���@+&D �@�(��%�)���?F��������� ����.0# �.0#�����0# ���������������0# �2 .B �@�(��%�)���?F��������� ����.# �.# ������# ����������������# �&#

�!��@5;3F�H��3(�+����������% ���-.�S���� S�4���1 ������������� ����&�# �&�#����# ��������������# �0# ����������% ���-�BS���.�S�4���1 �����0# ��0#����2�# ��������������2�# �D# ����������% ���-�#S����BS�4���1 ������# ���#����&# ��������������&# �#�#����������% ���-� S����#S�4���1 ����� �� ����& ��������������& �2# F��������%������4���'�������% ����*��������%���� ����� �� ����& ��������������& �2# "������;�����% �����4���'����������������� ����� �� ����& ��������������& �2# ������������4����%�����% �����4���'������������������-%���������1 ������������ ����.# �.# �����# ���������������# �&0#

(��45�!����H+(���� ������������ ����. �. ����.0# ��������������.0# ��# F���)�$�5��%� ����.# �.# ������# ����������������# �&# F���)�$��%��%� ���� / � / ����.# ��������������.# ���#+�������A��� @�%������������� ���� D# � D#����. ��������������. �.# �)� (������;������ ������������ ���� 2 � 2 ���� D �������������� D � / ��� ���������;������ ���� �# � �#���� 2 �������������� 2 � D

K !�� ����4�'��(��9���6�4�'��(�.9��@��������@���8�@����7�@���CC�������������1��@��������������>��������7�����C������8�����������������������������������������6J����@����5���������6�������CC���,��6��������������������@���-�����C���������������������������>������75��������������

���������������������������������������������������������������������������������������������������������@�� ���K

��"H!�55�

�4������� �����(�����"���������5���@���+%��������(%���+�������H�7������� �����H�7���(�����"������T�;���3������% �"������ -���������������1�

Page 31: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

Page 32: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

Page 33: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

Page 34: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

Page 35: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

Page 36: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

Page 37: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� ����

��������������� ���������

Page 38: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� �13�

��������������� ���������

��. /!+��!�����$%� ���!+�� "������#(��'��(��#�� &����������'��'��(��� "���� ��!$$���(�/!"�

��.� � ��!"#���!

@�������������,��)��%������� ������,����������(������7�����������9%�������������)���������%�������� ��������� ���������%�������)�%�����%���������������������� ����������������%�������������������� ������������ �������,���� ������������,�� �����������-�(�1�����7����%������������������������������������9%���������%������������������ ������7��(������7��������%���A�����7)����+������������ ����5�������������%�������������������������������������� �������%���������������7��� ���)���������7���E�� ������7���%������%��A������%������+��������������� ��

�%����������%����������'�����,���������������������+������������ �"��������)����������� ����(������7����7���)����%�����%����'���-�����������%�%���1���� �����(��������������������������7�������7)����+�����% ����� ������������������������7������������������������������� ����)������������7�����A

.1 5��������������)�������������������%������ ������������������������8����

�1 H��:����%������������������������� �������������������������� ��� ����

5������������������ �������������%�������������������%���������������)����������������������������%����4���@���(����6������C�������8��C����������6�������'�@�����6�$��?5�����#��8���6��L����6����@��(���������������>���������9���������������� �����(�����7����%�������������)�����������������%�����7���������������7�������������'���������������)���������������)������������%�����������7����������� �����������%��������� ���%��������)�$��� �������������������� ����)�����������,����������<���������� �=����������% )������� ��������������������%������,�����)�� ��� �����������,�������� ���������������� ��������� ��������������������������������������������7��� ����� � ����������%���7����)�����%��������������������(������������%���)�������������������������� ��������������������������� ��������������������,����%��$������� ����������%����������������������'��������� ��������������������������)�� ������7�������������������7������������� ����7�������,����)����������7)���+�����% ����� ����������������������������%�������������������)����������������

5��������������������,����������,�����)�������������%���������+������������ �"��������%�������(������7�����������������$��������% )��������������������������������������9%���������������7���%����D����.��������������� �)����������������������%������� ������������7���������� �����������������%�����,�������� ���������9%�������������������������%�����@������"��7�������+���7��� ��������������,�)������������������ ������ ������������� �������%�������,��2>@�(�������,����� %�����������2>�@�(��%������������)������������9%�������-7���%����������������)�� ��������1���+��������)������������������9%���������,��� ��)��B C����/ C������������� ���������%��������)%�������� �����������9%����������������<)���=�������� ���������9%����������������% ���� ��������%������������������������,����������� ��������������� �)�������� ������������������������,����)��������� ��������������� �)�������������)���� �7�������$�)�����(�����(������7���������%�����)�����7������������%�����������7������9%������� ������������������������� �������������-�7�,������ ������)������������������ ������%������������������7������ ��������������)�� 1���;����$� ��������� ������%������)�������� ,�����������%�������������������7����,��)��%���)�%����������������� ������@�(7������������)���������������������������@�(����������������9%��������������������%�������)��������7�������)������������������������%������������� �,�����������������6������)����7������7������� ��� ���

5�������������������������������)�� �����,������(������7������,���������,��������%���������%��������������:��7�����<�����7)����+�����% ����� �=�-���<�����7)����!�,���������� �=1�

Page 39: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� �13G

��������������� ���������

���7���+������������ �"�����������7)����+������������ ���,��)�����������%�����%����'���I������������%���� ���%�������,���� ����)���������7�����%���������������������������,���������������)�����,����������%�������������9%���������,���� �������������:���������:��������%����� ����(������7����%�����)���������:����,�������������%���������,����)�������%������������������������������%���������������% )�������(������7��������� ��%�������� �:��������9%������������������)�����������<)���������7������=��������(������7���������,��%�����������������,����<)���������7������=�-�%����������7)����+�����% ����� �1� ������������ ����%�%����4����%���������������������%���� ���������������%�����%����'���������������������7����,����)����������������7�����������(������7����

��.. +/��� ���!+�� "������#(��'��(����

+������(������7����%�������������������%������,��������������������9%����%����������7)���+�����% ����� ������%�%������� ������7������%������+������������ �"����������������������%������������������7)����+�����% ����� �������� ��������+������������ �"�����������%�����7)����+�����% ����� ���,��)����������)������������� ������,������%������ ����������������% )������+������������ �"������-������� �������������������%����,��%���'����������������,������������������7)����+�����% ����� ������ �1�������������������������,��������%����%�������������7��������� ��%����������5�������,�������%�������������������������� �������� �������7�����%��� ������������ ������� �����7���7��������������� �����)���������������� ��������7����� ����,���� ��������:��7����������$�����������5�����������������7)����+�����% ����� ������� ������������%)6���������������� ����������������������������7�����������

������%�����(������� ���,����)������������ ����������������)����������2 ������������% ���I�����������%������������(������� ���%�������������� ��:���7�������7�<��%��=���������)������������7��B ��.D ������,���%�����.��B ���������������%��������������������� ����������������������������� ������������������������������������������)������'����� ���������������,������%����������������� �����2 ����B ���������������%������$���������%�%�%�������% ��������7�����������������%����������%�����������������F������)��:�������2 �������)����%���� ���������������2 �����<��������=����%��������,����,�)�������������% �����������)������,����������2 �����,��%���� ������������� ������7������9%��������)������������������� �$� % ����9%�����������������%����,�)�������������% ����9%�����������������% �7����)����,����������2 ��9%�����������������%��������������������%�����������������% �����),��%����5���� �$� % ����9%�����-;(�>1���& � ���(������������������������2 �������% ���,�������7�����9%���0# ���(�-& � ?2 �P0# ���(?����1���5�����;(�>����.�� ���(������������������������2 �������% ���,�������7�����9%��& ���(�-.�� ?2 �P�& ���(?����1������������ �������������������������������;(�>����� ������������ �������)���������%���������� ���������������������)������������7�������������� ��������������)�$�������� �������������������������������;(�>�������,�������������������)���555������7����������� ��������$����������������%���������7���������������+����������� �"�������������� ���%�� �����

+���������,�)�������������% ������������������,����������2 �����,��%����� ���������7����������������,��%������� ���,��������������������� ������������������������������ �������������%���������� ��������-���7���+������������ �"����1J�����%������������������)�������%��������� ��� ����!,���)����������$����������� �����(������7��������3��+����,���������)������������� )����������������������������)������������� ����������"���%���������������������������9%�� �������%����������� ��-����������������������� �������'����� ������ ���� �%����������1����������������������������������������������� �7�������,�����%������%�������������%����,�������������������� �%����������������������,����������������������������������,� �����������������������������������5����%������ �����)%����� ����������%���������������� ������ ���������������������������%���%������ ����������������������2 �������

Page 40: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� �13H

��������������� ���������

��������������7�������7����,�������7��������������������� �)�������� ���������������������������7)�������� ���,��������������������������������������,���������� ��)��������������-.1�)���%���������������-�1���������7������������)���%���������������� ����9%�������������������:�7����������,����������������9%�������$����������������������������������,��������<���� =�������������������<��������7��=������ ��������%��������,������������� �7���%��������:�7����������,�������9%����������$������������������������ ��������������7���7���������,���������)��������!9%������-#1�7��������7�A

;����$� �����%������7���)���������������,������7����. �;;��������7���������9%�������� ����%�����������������. �������7�%���)��������������8���������9%�����������������% 7�%���)����:��8������������%���7�%���)�� %���������)���B.D#�-���% ���4������7������7��%���1�

����������������� ��������������������������:��7�7�������������7)��������� ������%���-<�)���%����������=����<��������7��=1���!����������������7����,����������������,��������)���%���������������� ������)�������%�����������������%�������7�����%������������������� ����� ����%��������������������9%�����-.>�@�(���>�H�����@�����"���������"�����������F����(��������1���������7�������� ������������ �������������������������)�� ��7��� ���������� ���,�������7���� ����%����)����)����,�)�������-�%��������������%������������������ ����)���������)�� ����,����������%�)%�����������1�

5���,����������������%���������������������7)������,�����������������%�����:��������������%���7����������������� ���,������5��������������%����������������$� ������2 C�������� ���,����7���%������������,��������7��������9%�������7���)������,�������

��.3 ����$%� &��/� ���!+�� "������#(��'��(�'�(���

��.3� &�������"��5���

"������������������� ����,����)���������,�)�������������% ������������(�����������)�����,��������,������,�)����������� ������ ���������������������������������� ��7���������)�����������%���������������������������E��$������������������������7�������� �������5��%���������������7���������� ��������%������������%����������� �������������7��������7��������� ������������,������,�)����������� ���,������������������������������%)����������7����)������ ���� �������,������,�)����������� ��� ���� ����,����%�� ��������� �������)������������ )������������$���������������,�������������%���������������-������)���551�

,*#���! �<-

Page 41: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� �1:�

��������������� ���������

+�������������������� ��� ��������������� �����(������7����������,��������������% �����D�%����������)���)�����-+������������ �"����1�7��������������)��� ������ ���$����:������,����������� ��� ���������,������,�)���������,����-��)���5551���5 ����������������)�� �������������7����������2 �����,��%������� ����������,�)�������������% ��������������,������������� �������������%����������+���������� ��%������������������%��� �%���������� �������� �����������)������� ����������% )���������� �,��%������ %���)������,�����������:�� ������������ �������-���% ���2 ������;;���������1A

���'�0�!(�����! �!$��!��'� !��!$��'��(�0�'#��$!���!((! �(��/� �,�5�������=�������6��8���������������8�/�5��8�����(����5�-

������!0��'' !0��''�)�I ������� ���!+�� "����(��/� ���������'��( ���������������'��'��(������������#("�������! ���������! '% �������� "� ��'��(

����������2�"�������% � .� ���������B2 ��2�B ���������7���+����

5���������F����-B�"�������7?����� �2 ���������#� �.2�2 ��7�����9�� ���%�� �����������)������1

����������%��������� �������B�"������H�������� �2 ���������/2 �.D�B -D���������������������9%����������9�������1

��)������,������������������7� %�� ��������� ����%��������������������7���7��:��7��������7)����+�����% ����� ���� ������������������ � ����������������������������7���������� �%���������)������ ����%��������� ������ �%������������,�����)��9%�����7���%�8����� ������:������������7����7��������������,�������������������%������������������������������ ���,�������������������������������������������������������,�)���������������������%�����������������7)�������� ���)%�������������������,��7��� ���������,����)������� ������� ���� �:������%���%������������7�������������� ���)����������

��.3. &��������8�������+����������8�#C��� �>�"���7��

����������7������������7����������������� �������������������������%�������7)���+�����% ����� �A

.�����I������������������������%������7�����)����<��� �������=�7��������������������)�����$��������)��������,�)���������������

�� I����������������������)�����������)�������%��������� ���� ������������% )��������������������������������������������������

������������������7����������.�-�������������%�������7)����+�����% ����� ��7���)����������������8���������0��2�7������,�����������1�

�������������������:���������������%������)���������� ���������������������7)���+�����% ����� ����� ����)��������,�)�����������������������������%����������� ����������������)����������%�� ������������������������ ����������7�������:��7�����R �����

Page 42: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� �1:�

��������������� ���������

�� �����R���"��< �������� �����=�������� ��������� ��������������� ����������������������������,������%���)����%�����������

;����$� ���A

<�7��)������������% ����������%��������������%���������8�)����% �������F�%���2�+����������%����% ���7���0# �������7������������ �������������������� ������)����������������� ��������������&D �@�(��)%��������� ����������� ��%����%�����������% ������ �%���������� �����)��������������=

������% �����%���)��������������� �������������%���������������������������7)���+�����% ����� ����5���������������������E�%������������������ ����������������;(�>��,�)���������7���-����+������������ �"����+���������)���5551�� ��������������������������� �����7�����,������� ��;(�>������ ���������������)���������������������������������

��.3.� =��C���1�������8� ����>7��6��C����5�������������� 5�7����������1"��@��$���

-��������7����������$� ��������7����������������%�������(������7��������������� ������� ������������� ��������%����)����%������������������R�� ���R���������7)����+�����% ����� �������������%�������1

�������������������% )������)�������,�����,��%����������%��������������������� �������������������,���������������)������������7������ ������$� ������# �4��%���������$� �������# �4���)%������������� �����������������������.B �@�(����������������%�����,���������������)��������'���)%����������7������������ ����)�����������2�)������5���������������� ������������������������7������ ��������%�����%��������������������� �������������,�)������������������ ���� ����������������������������7�����,����������������������������������� �%�������������������,��������������������������%������������� ���������������������������� ������)����������������������-����������!����;������)���555�������<+������������ �"���=��������1������������� �����,�)����������������������� ��;(�>����������,����������������7�����;�%���.����4������������������� ����������������� ������������������������������������������-�������������%�)����������)�����)������ ������������1��������������������������������� �����,�)������������������,������ �������������� �����E�,�)����������������)����%�����������,�����%������%��������������������������� ����������7)����+�����% ����� �����������������������������%�������)��%������������������%������������������������7)����+�����% ����� ��;�%���.&���7�������������)���������������,�����������������������������)�� 7��������,��������������������������7����� %����%������� �������:����������7���������������%�����������-.>�@�(1����9%����������� %�����������%��������������������������%�������������,����7�����������������%��������������������� �// �@�(���������$� ������.# @�(������������������������,���������������.>�����@�(����:���)%��������������)������������9%��������������,��������� �&/D ���(����D ���(����������:���������������������:���������,������������������������������� ����������������� ��������%����)��%����������������������������� �����������%������������;%����������� ������������%�����������������������������E���%��������������%���)����,��7���������,������ ��������%���������)�������)�� ���������@�(�������������������%����%����������� �������@�(���������������������� �����%����+�����;(�>����D � ���(�7���2 �;;����������������%���������������������7���.# ���(��������������������)������%�����%���)�� ����%����������@�(7����������%�����������,���� ��������.# �@�(�-������// �@�(�. ##�@�(��.. �@�(������7�����������%�������� �$� % �������,������������.. �@�(1����������������������� ���� ���������%�������������������)�������������������� �����)���������������������%��

Page 43: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� �1:.

��������������� ���������

��.33 �>������������������

;�������$� �������%������-��������������7)����+�����% ����� ������ ��������,��)��������������������������1������� �%��������7�������%����������� ��������������������%��������������������2 �����������������������% �����)���������������������������% �����%�����������%�����%����-�����%��������������� ��� ����6%��������%�,���������% ������%�����������)�������� ���)���������7����������������������������1�������������)����7���������%�������������������:������7���������-�������:1������7�������%������������������������������%����;����� �$��������7��7����)�����:���������7��������������������� �%���������������7���,����%������������� �,������������������������������������%������������ ��������%������7�������������������%�����������������%������7��������7��������������������%��������7�����7��������������������� ����%������������������������������������5��������������������������������7�� ��%�������������������%�����������������7)����+������������ �����7�%�����������%��������������������% ��������������������������%������������������������������ ����%��8�����������7����������$��������% ���������������� ����%�����������������������������%�����������������������% �������7�%���������%��%������������� ����%������������������������������%������������������% �������7�����������������)������������������������ ����7��������������,����)�������������< ���=�-����,����1��������<�����������,������=�����)������%�������������������������������%�����������������������������%����(�����������%����������7�������,�����,��%������������������������%���������,�����7������������,�������%������% �������,��%����������� ��������������% ��������% �������,��%����,�����,�����)������% )�������% �������,��%���,����������������7������������ %���A

����%��������������������,�������-�������))��,���������<σ=1�����������������������������������7��������%��,��������%����������������7��������������������7��������������,������������� ��������������:��������������,������ �%�����������% �������,��%����������%��,������ �����,�����,��%����5�������7�������������%������ ��% )�����������,�����,��%�����#����������������% )������������%�������9%������D�7�����������������% )������������%������9%������2����������������,��%���'����������,�������,�����������������%������7�����% )�������.���+����������% )�����������%������������� �����,��������#�)��.���������������,����������������%��7�%���)�����������.� ������������������7���������������������� %��A

,*#���! �I-

,*#���! ��-

Page 44: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� �1:3

��������������� ���������

�),��%�������� ��%���������%�����������������������%���)��� ��9%������ ������% ��������������7�����%�������������������)�������2 ��� ��������9%�������������������,��%���������� �������������%���������������������% �� �;���%���������� �%����������$���������������� ��������9%����������������%���������������������)����(������7��������� ��������������7)����+�����% ����� �����%�����%���)���)��������������������������������������������4�7�,������������7����)�����������������������,���� ��%���������������7��,��%����������7���� ����� �%����

;����7�������� �%���E������%������������� �������������������,���������������������2 ��������������%�����������������������%������������������������������������������������������������������7���������� �,��%���7����)����4�7�,����)����������%������������������7����%������������)����������������%���7� �,������)��������G�%� ���9%�������7������������� ���%�� ���������������-���'�������,�������������$���1���%���)������%������������ ���%����������7�����������������< ��)�=���5����%��,��9%������������% )������ �������������%��������,������%����%����%�����)������������-�$��������'����������,�������1����%� ���������,����%�������)�%��& ������������7�����%� ���7������ �:��������������������5��7������%��������,��������������%��������� ���)%�� ��������)��9%������ ������% ������� )�����������������%���)��9%�����������)������ ������������@� � )���������������������� ��������9%���������������� ����������������������%��������������� ����%������ ���,���7���� �:����)����������� ���� �,��%��� ������%��

��7���������� �%��������7��������� �%��������,�����,��%���������������2 �����������������������%�������������� ���������� ����7���������%������� �,��%��7����)����F������������������7����� �%������%��������,�����������% ������)����-����������<���� �+�%���+�����% =1�������������������������� �%������)���������������,���������%��������������� ,��%������������������)���������������,���������)�����������������������������������,����������������,�������%�������% )�����������������,������������������� ���������I��������������������� ����%���������������������������� ������������������������������ ���������%��,�������������+�����7������%�������������������������������7�����)������������������0��&����� ��������)����%�����������������7��������������������$�������������7��������7� ����������I���������7� ���������������%�������������� �����������7�������������)����������������������� �������������������)��������������,���������%������������������ �����������������-�������� �� �����������,������������� �� ������������������������� �� ��������� �$�������������7����������1����������% ������7�%����������������������:��� ���������������,�����������%������� �������)����� ������%������������������������������������������������7�%������� ��������������% )����%�����# C����������)�,���,���������� �����������)������� �������������������������������������E��$������������)��������,���7��������9%�� ���������7��������������%������� �����������������%������%�%�� ������������ ������,���������������% )������ ���������������������������)�� ������� �������������� ��������������,�)������%�����������,�����,��%����%�����% )����������������,����������%���)������������������������� �,��%��-�7�,���������%������� �������������� ��� % ���������)���71�

"�������������������� ��������7� ���������������,������������������� �,��%����%���)����������� �����,���������7�%���)��7���������������������� �����)�%����������������������������,�)������������������+������������������������,������,�)���������,�������)���������� ��� ��%�������� ���������������������,������,�)����������� �,��%�����������%������)������������,����,��%����%���7�������������,��������-����σ1���� ���������%����7�������)���������������,����������,���,���������� �,��%���������σ�,��%���)�,���,�������������)�����%������%��������������+������������ �"������7���,��%���-7������+������������ �"��������7��������%�������7���������)�����������������<���:=�,��%����������������� 1���5����%��������)������������� ������������,������%�����������% ��������7�������������������������������� ,��%����������,�������%��&σ������,������,�)����������� �,��%��������9%��������� ����A�<4�7 %���)�,���,�������%�����������7)����+�����% ����� �)����6%����J=������%������������������,������������������ ���������)%������/#�#C��������������%��������7������σ������

Page 45: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� �1::

��������������� ���������

�,�����-7����������,���������U�σ���� ��,����1������//�0C���%��������7�����&σ�������,�����-������7����������,���������U&σ���� ��,����1������,�)����������������7�������������������������������������$������������� �,��%���� 5������� ���������)%����������%���)�������������% )����9%������)�,��-����������7�%���)���)�,���,��������������������)���7��,����1���+��7����,������,�)����������� �������������2�)�����������,��.�� ���%�� ���������������������� �,��%����������σ��)�,���,�����7�%���������������� ,�������������������� ���%�� ������%������,����B� ��������������

��������������� ���������2�)������8���������)�������������$����,�)��������������������9%����.�� ���%�� ��������� ��������B� ��������� ���.�� ���%�� ������9%����/D���������������2�#C����������������%������U�σ�������������#C�7�����$������σ��)�,���,�����/D� ���%�� ������� ������#C��9%������.D� ���%�� �����������������σ��)�,���,�����

*�������� �����σ��)�,���,�����7����7��:�6%������7�������������7)����+�����% ����� �J@� � )������ ���)�������������������2�)������ ������7�����,��2�B �����,��%������� ����������% ���2 �;;����������(%���������2B �)�����#C�7�����,��%��������������������2B ����� ������������7������:����)��,��������-2B �>� ��#�P�. B1���*�������� ��������. B���� �,����������7�������%�������,�������� ������ ������J��I����������������σ��)�,��,��������� �,��%������������������������7)����+�����% ����� ��������������7�����E�������7���,���� ������)����������� ������7�������������)������������(��,�)���������������7������������������������������� ���������)�� ������������������� ����������%������������ ��

5�������������������������������. B������7)����+�����% ����� ��7�����������%������,����� ����2�)������ ���������������������������������������7)����+�����% ����� �����7�������������%��������������<��,������=���I��������,�������%������������,�:�������7������������� ���,���������%������������������:��������������������������)����������������������������������������<���������"���7���=�����<�������������������"���7���=���,�������<���������"���7���=����������������� ����������� ���%�������������� ���������� ���������������%����������������� ������7����@�(����,���������������� ��%�,�������%�,���������������������������������������������)���7�������. ���������������%��������%���.>�@�(������������:���������������������� ������������)�����������9%�����������7����9%������������������,�)�������������% �������,������7����)��. ������������������������%�����7������-����A��;���� �� ��������%������%�)���?F���������������,��,������,��������������������9%��� �����7����������,���������@�(��������,����,������ �������������%���9%�����������������������������������7�����,��������%�����#����D������������������������7��%�������)���@�(����������%������������������:��7����������%��������������� �� ����%����������)��������������� ������� ����������%)�������9%���������������������)�� �1�

;�%���.2���7����������������������%������-�,�������%��&σ1������7)����+�����% ����� ��,���������� ����� ���%�� ����������)��������������������7���������������������������������%����������� ���������7��������,�������%�����������)��������������������������%�����%�%�%�����������������%������������%������ �������� ����������5���������������� ��������%���������� ���:�������6%����)�%���,���� ������������% �7�%���)��������� �;�%���.#���7������$�������� �-�,�������%��&σ1��)%��7��������������"���7�������. ���������������������������������������� �:���������� �%��)��������� ���������������7����� �����;�%����.2�����.#� �:������������������7�%�����������,�������%�������7�������������%�������% )���������� �,������������� �7�������������������%��������������������������7�%���)���������7������������������,�������%���σ����� ����� ��������������)%�����7�%�����������. B����������,������������������������2�)������ ������7���%�������,��������%��������,�:�����I�������,�����V&σ����%������.#C��������������%���)���$�����������$����������� ���(%���������2B ��� ���� .# �������0������%���������7������7���%����,�������%�������%������,������ ����2�)������ �������������7�%����,�����������0������7)���+�����% ����� ��,��������7�������,�����V&σ��������

Page 46: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� �1:<

��������������� ���������

<�������������������"���7���=� ������ ����� ��,�:��� ���� ������� ������ ������,��� ��@�(�,������������� �������%���)�������,��� �������7����)����7���������6%�� ������� ���������7��� ��@�(������������,���,����)��������� ���������� �:��� ������������6%�� �����������������,����)������+�����������,���� ������������������������%��������������������9%������������ %�����������@�(���,�������������"���7������,������ �� )��,�������������������9%����������������������% 7������@�(���������%������%� ������������%����� ��������������� ��������%������;�%����.2�����.#�7�%���������� ������,�����������������������"���7������,�������,�:����;�%���.D����)��������%����������%�����������������������������������������"���7������5����7������� ���,�����V&��� �,��%���)%������),��%������������%������I����������������������"���7������,�:���������,����������������%����7��������������������������7����������������9%�������%������ ������������ �����@�(��7��� ���)���$������������ �� ��������7�����������%�������������7)���+�����% ����� ���,������,���������)�������������� %���������� �%���������������� ��,����%���%�����,����)��������� �������)���%�������������������. �@�(�����.B @�(� ������ ���������%��� ������-.>�@�(1����9%����������������. ���(��)%����. >�@�(� %�����������%�����������7�����,�����������������. ���(������������9%�����

+������������)������ ������������������% )���������� ��,��������7���%����������������������%������������7)����+�����% ����� �����7��������)�����%�������%�%���������,���������%�������������7��������������������,��7�����%�������������"���7������,�����������������������������"���7������,��������3�����%�������������������7��������������,���7�������,�������%���������,�:������������������6%�������������� �������� �,����������7�������%�����,�����V�σ������,�����V&σ������,�����V2σ������,�������,�����V#σ���������������-�,�����V#σ1�� ��������7)����+�����% ����� ���,������ ���%�%���������������$�����,��� ����%�����%�������.� ����?����,����������,������%������.>�@�(�%��� ������ ���9%������7��� ��� ����������7�%���)����������������%��������)�������� �,��%����G���������������7����������������,�������% )�����������7)����+�����% ���� ��)���� ,��������

�����:����7�����������������������% ��������%������������� �,���������� ���)����������������%���%�����������,�)��������������������������� ������������%����������������������)��������������,�)������������������7��:������������������������������������������������,��������������������:����,�)����������������.>���� �������%������������%�%�������� ���������:����>��%����������������������������������� ����������������� ������ �������)������7 ������������ ���9%������������������ �����E��,�)�������������% ���"����������������������9%��������:����������������������������,���%�����'����7��������� ����� �%������������ ,�)�������-7������ ��������������1����������,�����,�������������������9%���������������� ����,�)�������,����������������-����;�%���.#��������%������)��7�����)�%��&.� �����2#� ��(�����# � ����D � ���(�7����������'����� ����%������� 1���I����������������������������������������� ������% ��������������������������������� ���)���������7����������������,�����������������������������% ������,��%�����'��������� �����������������������������%�������� �,��%�������������������,�)������� ����� ����)��������%������%������)�����������,�����-'���1�������������,����������������,��������-������9%������������� ��������'���1������� ���%��7����� ���� ���,����9%������������� ��������'�����������%������,������ �,�)��������������� ������������� ����%���%�������7����)������%������I�������������� ��������% ���������������������� ���������������������������������),��%��������������������������%���������� �,��%����������'����7�������%�������% ���%������ �,����������

���������������7)����+�����% ����� �����7����������������������%��������� ������������)�� ���5���������������<%�������������� ��� % ����� �,��%�=�-���R�������R1����������������������%����������������7����������%����������7)�������� �,��%���%���������)���������������������������������� ���)���)����������� ����������9%���� ��� % ����� �,��%��)������%������,��7�������,�����������������7�����;�%���.����;�� �,��%�������%��������������

Page 47: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� �1:I

��������������� ���������

���� ���9%��:��������%������������� ��� % ����� �,��%��7�%���)�������$� ������� &#��?�����)%��%�������� ����� �����9%������6%�������� ��� % ����� ���,�����,������� ���������,����������������%������;����$� �����;�%���.0��������� �����;�%���.#�7�������������������%������������ ��� % ����� �,��%���9%������� .#���?��������������7��� ����������7����,�����,��������������������)�%����� �����2D� ���(��,��������������)���%����� ��� % ��������������7�������� �����������%������&��� �7�%���)��

�����7��������������� ��� % ����������������7)����+�����% ����� �,��%���������������������������������� ��������)�������������I������ ��� % ��������������� �,��%����� &���?���� ���)�������������������������������� ����������,��%��)�������,������������7�%��)�� %������������������������ ��������������;�%���./����%���������7�F�������(����������6%�����,����%��������������� �)������,������������������7�������������� ������)����������-;�%���./����% �����7���)�����1�

3������������������������������������������������������ �-�)�,���,����1����)�����,�������������������������������%�������7������������� ��� % ������7)����+�����% ����� ,��%�����������������������7)����+�����% ����� �,��%���������,�����V&σ�7��:��7������5�� %��)�����������%������������������� ������)��������������������%�������7)����+�����% ���� ������������������%������$������������������������-��������������� �����������������1���%�7���������������7����������������%������ ���%�������� �������9%���������,����%��������

��.3: +�����7�5��#��?5��(�������������������7����������7���&��5C�6���8�����2,M�!������������7�@�����������C�����-�

����)�,������%��������������������������������������7)����+�����% ����� �������� ���� ��������������7�����)�����,��������)����������������������������� ������������������������������ ������7�����������% )������ ��������������������������������������������)����%����������������� ������� �����������-������7������%�1�������������������� 7�������� ������������� �7��� ������ �������+�����)��������������������������)������9%������%������-���������������0��&1�����������������)������������������������� �������� ������7)����+�����% ����� ���������� �������������%������)��������������% ������������� ������)���������������� ���@�������������������������� ���������������% )����������������,���������)�,���,��������������������)�������������������������������������)�,����)��������������% ������7���������� �����������%���������������� ������������,���������%������������ ��� % ����� �����%��� ������������ ��������(�:����%�����������������%���������� ����%������������ �� ����������%������)�,��7���%�������������������� ������������ �%����������������)��%��������������������� �7����)���� ������������%������%��������,��%������������� ����)���������������������� ��������������������� ���������� ��- ������������������� �����������1������,�)���������,������������� ������������������������������������������ ����)��������������% �������������������# C�������)�)������%��������������%����������������������,�)������������������ �%�,�������%�,���9%������ �����,���� ��������� C�6%����%������� �������% ������������� ���%�� ������������;�%���.B��������$� ����-�����%������������������������� �������1���7����������7)����+�����% ����� ����������%������)��������C��������-�� ��� ���������������������<����,��%��=����� 1����������� � ����������������������������� ��������� ���%�� ����������������% ����������� ����,�����������������������%���������� ����������������������������������������

5������������������7)����+������������ ���,���� ���������9%�������%������%�����������)�������������7������������������������������9%�������� ������������������ �������3��������������� ��%��������������(������7���������������� ��� ��������������7)����+�����% ���� �)�����7�������������������� ������������������ �%�����������%�������:��)�����%���������7�:����� %���������� ��7������<!�����+:���= ���������������3������� ���������������������,��������7)����+�����% ����� �,��%�������,����)�����������������

Page 48: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� �1:�

��������������� ���������

��.: & ���� &��'��(�0�'#��$!������1;���� &�"������

+�������0��&����,��������������������7)����+�����% ����� ����������� �������7��������)���������������������,����)���������7�%�������������)�����������������7��(��,�)�������������������� ����)��������)��������5�� ��������������7��������(��,�)��������������� ����� ���)�����$������������,��� ���� ����������� �������������������$����������������+�������0��&���,����� ����������<)�����=�������%�������������������������7)����+�����% ����� ���������������0��2���������7��������7)����+�����% ����� ��������������������������$���������)���������������������������� �%��������������������������� �����������%�������������)������+�,��������������$������������������E��%��������,����������%����������7)����+����������� ��7����������������������,����)���������������%��)���7��������)�����������������,����)�����������������������������)�����������7�������� ���������� ����$����������������� ���,����������������������� �:��������������)�%��7��� �����������)����%���������������������������������%��������

�������)�,������� ����������������������������%�����������������,����� ����������%�������7�������� ��%�������������)���������+�������0��&����5������������������������E��������������������������� ���������������������7�������������������7)�������� ����� ����������I�����������������������������,����)�����������������������������7����������,������������������������7)����+�����% ����� �%��9%��������� ���%�� ���������������� )�����7��������� ����� ���������F������% ���������)�� ��������)��� �������������� �������������,���������+������� ��������7�������� ����������������������������������������,���� �����%������� �������������������������������������������� �������%������ ���� ��������������%��������7)����+�����% ����� ���� �����������������)��� ���%�� ������������ ���������I������� ��������%�������������������� �����������������% ���� ���� ���%�� ������������������%� �����%��������������������������%�������-�����������������+������0��&��7���������)���������������������,����)��1��)%�����������������������������������,���������� ���%�� ����������7����)������%������������%�������7�����������������������%����������������������%�������%���������������%����������� �������%������������������������%��������7����)����5��������������%�������������������������������%��������7�������������7���������� �%�����������,���� ������������������� �%�����������,�������7)����+�����% ����� ����+� ���(������7�������� ��������������� ������<+��������������H���=�

�������������� �����������������������,����%����,�����������9%�������%���������+������0��&�������������)�������������� ����������� ��������7����������� �������9%������%�������+�������0��&������������������ ��� % ������7)����+�����% ����� �,��%�����������������5�������7���������������������%��������,��� ������������ ��� % ����� ���,��������)�����������������"����D�+������������ ���,������)��������������������6%��������������������������%������� ������������������������6%��������+������������ �"������������%�����,�����������+������������ �"�����������-��)���555��������� ���������$�1�

+� ���(�����������7��7��:�7��� ����,�� ��������,�����������% )�����������������)������������%�������������������������-������������ ������1� �������������%��������� ����� ��������)������ ����������7)����+�����% ����� ��� ����� ����� ����� ����� ��� ��<5���,��%��=����� �����%��������+�������0��&���������������������������� ���������������)���������������7��%��9%�� ���%�� ������������������������������������ ���������������������%���������� -�� ��� ����������<+�������������������=1�����������%������������%������������� �,��%������� �����������,�������������������������������-,���)���)�����:��������<7��������=����< ��=�������� ��� ���%�� ���������1�� �������%���������� ������������������%������ ���� ���%�� ��������E����������������:���� �������������������������� �������� �����������������������������������6%��������������%��������+�������0��&�����������������;�%���.B�

����,��������%��&��� �,��%���$�����������+�������0��&����%���)����,��������� �,��%������)������������� ������������������������� � �������������%���������%�������������������,���������

Page 49: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� �1:G

��������������� ���������

��,�������������������������+�������0��&��������������������������������%�������������� ��� % ���� ���,���������������� %���)������������� ����%�������� �����������)���� ���������������������� ��� % ������7)����+�����% ����� ���,��������������7������ �����������)��������'���

��.:� �C������������ ��� ����>7��6��C����5�������� ���� 0����7��1�C��6�(���������

������� ������������ ��������������� ���)��,��%�)��� �����������������7)����+�����% ���� ������,����)����������9%�� ������5�����:��7�������<���:���������=����������������7�����<��������������������=�����<����,��%��=���������� ����������� ������������������<��������=�)�������������� �)����,�����������������������������������7���������,��%�������%�����<��������������������=����� ����������������������������-,���)��������<7��������=����< ��=�����1� ���%���������������������� ���@��������������� �������������������%��������������������������7���������������<���:����=����� ���%��������������5�������7�������� �$� % �� ����%���������� �������� �����%����� ���%�%�� ���� ���%�� ���������E��������������������������������������%������������% ��������%��������%�������������� ��%����������% ���������������-�����%�������� ��� ���:��7������������������ �������)����,��%������,�����������)������)�� ���������%���)���$��%������� ����<���:����=���������$������1���������� ���%����������% ���������)����������%���������,����� ����������)�������������� ��� % ����� �� ����%���6%������7��������7������,��%����� � �����������������������������,�����������,��7���,����)��������� ���������������� ���%������ <���:����=�������% ���������� ��� ������������� ���9%�������������������������,�������%�����������)����������������������$���������7������9%����������������������� ���9%��������:�7�������������%������� ������������� -���% ������%�������������������������������������������������������������������������� �����1������������� %���������������7�������������,����������������- ���� ��:����<������������������"���7���=��������,����)��������� ���������)��������%����1��������:�������,�)��������%����������% �7��������,�������%�����������)������%�������������������������������9%��:�� 7�����������)���7����7����)����9%�����������9%��������,���������� �����E����������������������������������� %�����������������������������)���������)�,��������� ��%����������% ��������)����������� �,��%��� �+������������ ���%����������% ����������� �$� % �� ����%������� ��������������������������������� �����,���)������������7����������,����� �������������%������ C����� �:����6%�� �������������������

����������������� ���������%)6������%���)��)��%��%����������%��������+� ������������7)����+�����% ����� �����7�����,����)����������������7������������ �������� ����7� %����� ���������������������%���)��%��������������������������%������������� ��%����������% ���5���������������������%��������������������������)��� ��������)�� �������� �������������������������������)������� �������������� ����� ������,��,���������������;(�>�������������������������-��������� ���������)�����,���%������%����� ������ ��������� � ���,���,�)�������)��,���1�� �I��� �������7�������� ���� �� �:�������������������������������%�������� ����������� ������� ���%����������% �� ������������������� ���������������������������������;(�>�7��������������������9%�����<:��:���������7�����%�=����������� �����������������������,����� �����������������������������%��������7�������������)��������������%���������������%���)���� ������)��� ��������7��������������������������7� �������,��%������������� ����%������������%��������� �4����%����� ������%��������)���� ���%�����������7)����+�����% ����� ����%����������������7����� �����,����������)�� ����:������7����)������������

5������������ ����� ���������)�����,���%�������%����� ����������)��� � ���,���,�)������)��,������������������%����,������������������������:�������������������������������:���7��� ��� ��������� ������)�� ����� �� ��������������������� �����%������������� �����������������:������������ ���������)�����,���%���������������,����� �����������%������������,���������������������������������������������������7����,�������

Page 50: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� �1:H

��������������� ���������

��.< �#((��%

��%�����������7������%�������%�������������������������7�����������7)����+�����% ���� ���������������������%������������������(������������������%��������7���+������������ "���������7������������������7������,���������,�����,����������7�� ��������������������,����������%��������,�)����������������������� �������)���� ���������������9%�������%��������������������)�������� �������������������������������E��$���������������������������%)6��������������5��������������������������������������,���������7)����+�����% ����� �%����,���� �����������7����)�����������,����%����������7���%�������������������������������������������%�������������� ����7��%�������)��� ���� �����)���7�����������7)����+�����% ���� ������ ����7��7������������ ���)�����������������,����������� ��������������������������4����%������������ ���������,�����7����������,�����������������������������E��%���������������7�������7)����+�����% ����� ��7��:��7���������7)����+�����% ����� ������)������������������� �,���� �����������������������������������)�%����,�:�������� ������������)������

Page 51: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� �1<�

��������������� ���������

$�&#���3

$�&#���.

Page 52: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� �1<�

��������������� ���������

$�&#���:

$�&#���<

Page 53: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� �1<.

��������������� ���������

$�&#���I

Page 54: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� �1<3

��������������� ���������

$�&#����

$�&#���G

Page 55: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� �1<:

��������������� ���������

$�&#���H& ��'�(!�!��������� ��0������! ���� "��"��$!�� +

!����#�'����� "��" ������'�)�������! �(!�!��,N��HH�-

Page 56: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� �1<<

��������������� ���������

����������

.� � �������F����(��%����%�����������������-�F(�18������������������8��F(��+�������.. � 2�-�%%����./B 18�<�� ������%������F���������;���%���(����=8������D����&�

�� "��������,���������������8�(���������,���8�(���������!���������+� ����8�����)���./B28�<+�������D���5�����%���������@�����*��� ���=8�<+�������/���@�����5����)�����=8�<+������..���(��������@%)�=�

&� "����������������8�(���������� ������� ����8������������;������8�<*��������;�%������@������!�� ����"�������������5�����������"���������������=8���)������������% ��2�����.8�(�����./BB8������#���.2�

2� "����������������8�(���������� ������� ����8������������;������8�<*��������;�%������@������!�� ����"�������������55�����������,�������������(�����=8���)������������% ��2������8��%����./BB8������.�����&�

#� "����������������8�(���������� ������� ����8������������;������8�<*��������;�%������@������!�� ����"�������������555��!����������*��������������������������=8���)�����������% ��#�������8��%����./B/8������B���./�

D� "�������� ���!�8��������������������������������������8������������������������8�<���)�� *�������������4��+������������%����� ���������3������)�������+����%�����������=8�����������.������%���(�������������)�������5�����%��8����,���������������8�(����./BB8�����.���.&�

0� "���)%����!��@�8�3��������)����5��%�������F������5���8�����7��������7�G��:8�<��������������A���"�������������+�����������O%�������������=8������������.&�����%���(������������)�������5�����%��8��%����./B/8������B0���/��

B� "��������*��8�5@*�(����������8����% )%������8�<5�����%���������;;����� ��������� �����=8������.���/�

/� "�%���T�K6���8�(���)���%��(�����%�����8���������������������)�������(���%�� �������������������(������(����������8�<������������������;��9%�����������������(�����*�������=8��������0�������.���.��

. � "�%���T�K6���8�(���)���%��(�����%�����8����'������������������ ������������)���������� �������������������������������4���)��:8�(�����./0B8������# ���#/�

..� �� �)�����I��@�8��@�(��8�*������+�%������)��8�<*��������������������%������!�������(��������)�� �=8���)������������% ��.������&8�*��� )����./B#8������.����.#�

.�� �����������%����8�(�����:��H�%��������8�(��7�%:����I��������8�<5��%������(�����!���������������������)���������+�%�����������������)�� �=8������������.������%���(������������)�������5�����%��8�(����./BB8������.0.���.0B�

.&� !��� ����@������H�8���)�������5�����%��8�����������4������5�������8�<���������(��������������������,��(����������=8���)������������% ��&������.8��%����./B08������&���B�

.2� !��� ����@������H�8���)�������5�����%��8�����������4������5�������8�<�����9%���������*�,���� ��������������������H� ��������(���������(����������)������=8���)������������% ���������8�+���� )����./BD8������#��..�

Page 57: SKF - Tech Associates of Charlotte

����������� �������������������������������������� �1<I

��������������� ���������

.#� !��� ����@������H�8���)�������5�����%��8�����������4������5�������8�<(�������������������������=8���)������������% ��2�������8��%����./BB8������&���..�

.D� 4�7��������:������ ����8����������������������8�*��� ���+����������'����������������!������,��(��������(�����������3������)�����������������<������������������2&�.=8����)����./B&8�������&���22�

.0� 4�7��������:������ ����8����������������������8����;%��� ����������+��������������<������������������2&=8��%����./B�8������.&���.0���#���&/�

.B� 4����%����5�����%��8����,����������8�<�������)���;�������)�������H� �������������������������% ��=8�4����%����5�����%���+��������������������%����@������T�@�������������% ����.2�!��������./B&8�;�%���0B������.�.�

./� 5�������������+�������������'�����8�5+���&0����<(�����������)����������(�������I�����������+������;�� �. ����� ���,?������"�����;���+���������!,��%������+��������=8�;����!��������./02�..� .8������.���0�

� � 5@*�(����������8����% )%������8���,��������������(��%����<��)���������������=8�����#.���.2��

�.� 5@*�(����������8����% )%������8���)������������������558�./B/8�<+���� ��*��� ����T@��������=�

��� 5@*�(����������8����% )%������8���)������������������58�./BB8������#�.���%�D�� �

�&� ����)���@������I�8�(���������� ����8��������������8�<*������������(���������;�%������@������"��7���=8���)������������% ���������.8��%����./BD8������/��.&�

�2� ����)���@������I�8�(���������� ������� ����8��������������8�<+O��������������,�(����������=8������������.&�����%���(�������������)�������5�����%��8��%����./B/8�����B&���BD�

�#� (�$7��������4�7���8����'�����%)����+��,������ ����8�������������%������F���������+������8������$�����'���8�<5��%������(�����(���������)������=8������������(���������)�������(����������������������(�������������)�������5�����%���������)�������5�����%����������./B&�������&/���#.�

�D� (��������8�"��8����� ������������5������������8������)��������������8�<@������!�� ���"������;���%���*���������(�����=8��������������������%�������+����������� �������@������������������������)���B���/��./B08������.���.2�

�0� (������������+�8����� ������������5������������8������)��������������8����5�����%��������(���������������������(��������8�����7�����%)�������� ����8��%������:��� �8�./B.8�����.2.���.#.��.0����� 2�

�B� ����������*�,��8��� �%���������+���� ���5���8�K��$,���������������8�<��)����������� (�����������������,��(���������������� �=8��?�(�������������% ��&��5��%��.�����%���?;�)�%�����.// 8������������#�

�/� �������K������@�8��������@������I�8��� �%���������+���� ���5���8�K��$,���������������8+���)��������@��-!����������7���@�������5�����%��18�<��)�������(�������������������%��;�������;������;�������7���F���������=8���)������������% ��D������.8�(�����.// 8������B��.&�