sistemas lineales 5
DESCRIPTION
apuntes de sistemas lineales donde se denota y deslosa el punto llamado estabilidadTRANSCRIPT
7/17/2019 sistemas lineales 5
http://slidepdf.com/reader/full/sistemas-lineales-5 1/14
26/05/08 Por Maximo Torrez 1
Sistemas Lineales
Estabilidad
7/17/2019 sistemas lineales 5
http://slidepdf.com/reader/full/sistemas-lineales-5 2/14
26/05/08 Por Maximo Torrez 2
Estabilidad• Introdui!n
" La res#uesta del sistema al im#ulso tiende a ero
uando el tiem#o tiende a in$inito%
" &nte una entrada $inita le orres#onde una salidatambi'n $inita%
SISTEM&EST&(LE
7/17/2019 sistemas lineales 5
http://slidepdf.com/reader/full/sistemas-lineales-5 3/14
26/05/08 Por Maximo Torrez )
Estabilidad• Introdui!n
" La res#uesta del sistema al im#ulso tiende a
ero uando el tiem#o tiende a in$inito%
" &nte una entrada $inita le orres#onde una
salida tambi'n $inita%
SISTEM&I*EST&(LE
7/17/2019 sistemas lineales 5
http://slidepdf.com/reader/full/sistemas-lineales-5 4/14
26/05/08 Por Maximo Torrez +
Estabilidad• Introdui!n
" Para ,ue un sistema sea estable donde todos los #olos
deben estar loalizados en el semi#lano iz,uierdo
" Esto se lo-ra i-ualando a ero la el denominador de .Tllamada euai!n araterstia
7/17/2019 sistemas lineales 5
http://slidepdf.com/reader/full/sistemas-lineales-5 5/14
26/05/08 Por Maximo Torrez 5
Estabilidad
7/17/2019 sistemas lineales 5
http://slidepdf.com/reader/full/sistemas-lineales-5 6/14
26/05/08 Por Maximo Torrez 6
Estabilidad• riterio e out34uritz
" Pasos
2% ealizar la si-uiente tabla
7/17/2019 sistemas lineales 5
http://slidepdf.com/reader/full/sistemas-lineales-5 7/14
26/05/08 Por Maximo Torrez 7
Estabilidad
7/17/2019 sistemas lineales 5
http://slidepdf.com/reader/full/sistemas-lineales-5 8/14
26/05/08 Por Maximo Torrez 8
Estabilidad• riterio e out34
uritz " Pasos
2% El riterio a$irma ,ue
• El sistema es estable si y sólo
si todos los coeficientes
de la primera columna de
routh-hurwitz son positivos
7/17/2019 sistemas lineales 5
http://slidepdf.com/reader/full/sistemas-lineales-5 9/14
26/05/08 Por Maximo Torrez
Estabilidad• riterio e out34
uritz2% Si no se um#liera el
riterio se #uede saberuantos #olos se
enuentran en el
semi#lano dere3o ,ue es
i-ual al n9mero deambios de si-no en
di3a olumna
7/17/2019 sistemas lineales 5
http://slidepdf.com/reader/full/sistemas-lineales-5 10/14
26/05/08 Por Maximo Torrez 10
Estabilidad• riterio e out34
uritz
7/17/2019 sistemas lineales 5
http://slidepdf.com/reader/full/sistemas-lineales-5 11/14
26/05/08 Por Maximo Torrez 11
Estabilidad• asos es#eiales
" Se anula el primer coeficiente de una fila
7/17/2019 sistemas lineales 5
http://slidepdf.com/reader/full/sistemas-lineales-5 12/14
26/05/08 Por Maximo Torrez 12
Estabilidad• asos es#eiales
" Se anula toda una fila
7/17/2019 sistemas lineales 5
http://slidepdf.com/reader/full/sistemas-lineales-5 13/14
26/05/08 Por Maximo Torrez 1)
Estabilidad• E:em#los
" &nalizar la estabilidad de