sistemas de controle de aeronaves ii 2012 eduardo morgado belo mateus moreira de souza
TRANSCRIPT
![Page 1: Sistemas de Controle de Aeronaves II 2012 Eduardo Morgado Belo Mateus Moreira de Souza](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062700/552fc146497959413d8e12bc/html5/thumbnails/1.jpg)
Sistemas de Controle de Aeronaves II
2012
Eduardo Morgado BeloMateus Moreira de Souza
![Page 2: Sistemas de Controle de Aeronaves II 2012 Eduardo Morgado Belo Mateus Moreira de Souza](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062700/552fc146497959413d8e12bc/html5/thumbnails/2.jpg)
Parte 1Criando um modelo
Simulação do sistema de controle de velocidade
![Page 3: Sistemas de Controle de Aeronaves II 2012 Eduardo Morgado Belo Mateus Moreira de Souza](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062700/552fc146497959413d8e12bc/html5/thumbnails/3.jpg)
Criando um modelo.• Para criar um modelo.
▫ File > New > Model.• Na tela do modelo use os
seguintes comandos para abrir a biblioteca.▫ View > Library Browser.
![Page 4: Sistemas de Controle de Aeronaves II 2012 Eduardo Morgado Belo Mateus Moreira de Souza](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062700/552fc146497959413d8e12bc/html5/thumbnails/4.jpg)
Simulação do sistema de controle de velocidade
• Objetivo: Simulação do sistema de controle de velocidade.
![Page 5: Sistemas de Controle de Aeronaves II 2012 Eduardo Morgado Belo Mateus Moreira de Souza](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062700/552fc146497959413d8e12bc/html5/thumbnails/5.jpg)
Simulação do sistema de controle de velocidade
• Primeiro passo:▫ Inserir o motor no espaço
de estados.▫ LEMBRAR DE
ALTERAR A MATRIZ D TAMBÉM.
Xdeltath 8.495e5
Zdeltath 0
Mdeltath 0
![Page 6: Sistemas de Controle de Aeronaves II 2012 Eduardo Morgado Belo Mateus Moreira de Souza](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062700/552fc146497959413d8e12bc/html5/thumbnails/6.jpg)
Simulação do sistema de controle de velocidade
• Segundo passo:▫ Inserir no arquivo .m as
características do motor, acelerador e pitot.
Kt 1
TE 1/4
Tact 1/8
Tp 1/9
![Page 7: Sistemas de Controle de Aeronaves II 2012 Eduardo Morgado Belo Mateus Moreira de Souza](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062700/552fc146497959413d8e12bc/html5/thumbnails/7.jpg)
Simulação do sistema de controle de velocidade
• Terceiro passo▫ Inserir no arquivo .m o
controlador. Como condição inicial considere as características da tabela.
Kz 1
Kc1 1
Kc2 1
![Page 8: Sistemas de Controle de Aeronaves II 2012 Eduardo Morgado Belo Mateus Moreira de Souza](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062700/552fc146497959413d8e12bc/html5/thumbnails/8.jpg)
Simulação do sistema de controle de velocidade
• Quarto passo:▫ Inserir o arquivo .m no
modelo.▫ Na tela do modelo.▫ File > Model Properties.▫ No model properties.▫ Callbacks >StartFcn.▫ Inserir o nome do arquivo
.m
![Page 9: Sistemas de Controle de Aeronaves II 2012 Eduardo Morgado Belo Mateus Moreira de Souza](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062700/552fc146497959413d8e12bc/html5/thumbnails/9.jpg)
Simulação do sistema de controle de velocidade
• Quinto passo:▫ Inserir os seguintes
componentes no modelo.▫ No Simulink Library
Browser.▫ Continuous > 1 Derivative,
1 Integrator, 1 State-Space, 3 Transfer Fcn.
▫ Math Operations > 2 Add, 3 Gain.
▫ Signal Routing > 1 Demux, 1 mux.
▫ Sinks > 2 Scopes, 3 Terminator.
▫ Sources > 1 Constante, 1 Step.
![Page 10: Sistemas de Controle de Aeronaves II 2012 Eduardo Morgado Belo Mateus Moreira de Souza](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062700/552fc146497959413d8e12bc/html5/thumbnails/10.jpg)
Simulação do sistema de controle de velocidade
• Sexto passo▫ Configurar os blocos,
usando 2 clicks a janela de configuração do bloco abre.
▫ Configurar os blocos, para compatibilizar com o modelo.
▫ State-Space, Transfer Fcn, Gains, 1 Add, Demux, Constant.
![Page 11: Sistemas de Controle de Aeronaves II 2012 Eduardo Morgado Belo Mateus Moreira de Souza](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062700/552fc146497959413d8e12bc/html5/thumbnails/11.jpg)
Simulação do sistema de controle de velocidade
• Sétimo passo.▫ Una os blocos como
mostrado na figura ao lado.
▫ Obs. Para facilitar a união selecione um bloco então pressione Ctrl e selecione o bloco seguinte.
▫ Para dividir o fio conector pressione Ctrl, selecione o fio e arraste para o bloco desejado.
![Page 12: Sistemas de Controle de Aeronaves II 2012 Eduardo Morgado Belo Mateus Moreira de Souza](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062700/552fc146497959413d8e12bc/html5/thumbnails/12.jpg)
Simulação do sistema de controle de velocidade
• Oitavo passo.▫ Na janela do modelo.▫ Simulation >
Configuration Parameters▫ Na aba solver, utilizar
max step size = 0.01.
![Page 13: Sistemas de Controle de Aeronaves II 2012 Eduardo Morgado Belo Mateus Moreira de Souza](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062700/552fc146497959413d8e12bc/html5/thumbnails/13.jpg)
Simulação do sistema de controle de velocidade
• Dica: Para utilizar as informações obtidas na simulação pelo scope, abra a janela do scope >Parameters > Data History.
![Page 14: Sistemas de Controle de Aeronaves II 2012 Eduardo Morgado Belo Mateus Moreira de Souza](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062700/552fc146497959413d8e12bc/html5/thumbnails/14.jpg)
Trabalho• Projetar um sistema de controle de velocidade e verificar os efeitos do
atraso do motor.▫ Determinar a faixa de ganhos onde o sistema é estável.▫ Determinar a relação entre os ganhos para que a saída siga a entrada COM
ERRO DE REGIME MÁXIMO DE 5% .▫ É possível projetar um sistema estável QUE CUMPRA O REQUISITO
ANTERIOR? JUSTIFIQUE A SUA RESPOSTA.▫ Projetar 3 sistemas de controle de velocidade, que atendam aos requisitos
variando o ganho Kz.▫ Quais efeitos ocorreram na resposta do sistema, quando Kz foi aumentado?
Justifique sua resposta.▫ Selecione um dos controladores projetados e varie Te da seguinte forma:
Te=1/3, ½, 1. O que ocorreu com a resposta do sistema, utilize a posição dos pólos do sistema, fator de amortecimento, tempo de estabelecimento, sobre-sinal, para justificar sua resposta.
▫ Existe algum valor de Te onde o sistema fica instável? Caso afirmativo, em qual faixa isto ocorre, justifique sua resposta.
▫ Elaborar relatório e fornecer todos os arquivos utilizados.