SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN Y ROBOTICA APLICADA

SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN Y ROBOTICA APLICADA

Maestra de Ingeniera de Control y Automatizacin de ProcesosObjetivosGeneral Capacitar al estudiante en el dominio de tcnicas analticas y principios fundamentales de la robtica as como plantear tcnicas de automatizacin con neumtica para el diseo de instalaciones automatizadas que utilicen la ayuda de manipuladores industriales para la produccin en serie.ObjetivosESPECIFICOS.

Al finalizar el curso el estudiante estar en capacidad de:Conocer tcnicas de anlisis y diseo de manipuladores industriales ms utilizados.Aplicar tcnicas de Automatizacin Industrial en procesos de produccin en serie.Aplicar conocimientos del rea de mecanizacin para solucionar problemas de industrias de manufactura.Conocer las tcnicas de vanguardia en relacin a la automatizacin con neumtica.Aplicar tecnologas basadas en utilizacin de neumtica combinada con la electrnica como alternativa en la automatizacin moderna.Contenido programticoTEMA IConcepto, Clasificacin y Morfologa de los robots o manipuladores industriales.TEMA IIHerramientas matemticas para el estudio de la Robtica.TEMA IIICinemtica de los manipuladores, solucin directa e inversa.TEMA IVJacobianos, velocidades y Fuerzas Estticas.

Contenido programticoTEMA VDinmica de los manipuladores.TEMA VISimulacin del comportamiento de un manipulador.TEMA VIIDiscusin de Aplicaciones de los manipuladores en el marco industrial de actualidad.En relacin de las Aplicaciones de Tcnica Neumticas:TEMA VIIIDispositivos Neumticos:1.Cilindros.2.Vlvulas.3.Electrovlvulas.Contenido programticoTEMA IXTaller Prctico de Automatizacin con Neumtica.

TEMA XAutomatizacin de Vanguarda: Innovaciones en el campo de la neumtica y su aplicacin en Robtica.Evaluacin

Evaluativo No. 1 30%Evaluativo No. 2 30%Evaluativo No. 3 15%Asistencia a las actividades del Campo sobre Neumtica. 15%VideoAsistencia y Participacin 10%( recordar que con 3 inasistencias se pierde el curso)Lista de correosConcepto, Clasificacin y Morfologa de los robots o manipuladores industriales.

Tema I

Qu es un robot?Robot: trmino acuado por Karel Capek en Rossums Universal Robots (1921). Robota, palabra eslava que significa trabajo de manera forzada.Una mquina programable (computador) con capacidad de movimiento y de accin.Diccionario RAE: Mquina o ingenio electrnico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas slo a las personas.Tipos de robots: En funcin del medio:Terrestres (vehculos, robots con patas, manipuladores industriales)Areos (dirigibles)Acuticos (nadadores, submarinos)Hbridos (trepadores) En funcin del control del movimiento:AutnomosTeleoperados.Otras clasificaciones (ms adelante)9Autonoma en un robot: Capacidad de percibir la situacin (realidad) y actuar apropiadamente.Teleoperacin: Manipulacin a distancia por un humano Ejemplo: Manipuladores de sustancias peligrosasMorfologa de los robots o manipuladores industriales

Principales caractersticas morfolgicas de los Robots

Grados de libertadEspacio de trabajoPrecisin de los movimientosCapacidad de cargaVelocidadTipo de actuadoresProgramabilidad

Morfologas generales

Morfologa antropomrfica

Volmenes de trabajo y morfologa

Gracias