sistema de análisis de rieles ferroviarios en ferromex s.a. de c.v.”
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7/25/2019 Sistema de Anlisis de Rieles Ferroviarios en Ferromex S.A. de C.V.
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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEHERMOSILLO, SONORA.
Sistema de Anlisis de RielesFerroviarios en Ferromex S.A. de C.V.
Memoria profesional
para obtener el grado deIngeniera en Mecatrnica
Presentan:Hansen Hiram Navarro Valenzuela
Joaqun Adn Peralta Carvajal
Hermosillo, Sonora; Mxico.Abril del 2015.
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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEHERMOSILLO, SONORA
Sistema de Anlisis de RielesFerroviarios en Ferromex S.A. de C.V.
MEMORIAPara obtener el ttulo de
Ingeniera en Mecatrnica
Presentan:Hansen Hiram Navarro Valenzuela
Joaqun Adn Peralta Carvajal
Asesor Industrial:
Ing. Cuauhtmoc Eleazar Castro Soto
Asesor Acadmico:M.I. Ismael Gerardo Rendn Lpez
Asesor Metodolgico:
Lic. Luz Mara Ruiz Jurez
Hermosillo, Sonora; Mxico.Abril del 2015.
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AGRADECIMIENTOS
Doy gracias a mi familia por la oportunidad de hacer realidad esta gran etapa
en mi vida, por la universidad, a mis maestros por sus enseanzas y a mis amigos
por su dedicacin que me han demostrado durante este periodo tan importante en
mi vida, han sido factor importante para poder concluir este captulo en mis estudios.
ATENTAMENTE
HANSEN HIRAM NAVARRO VALENZUELA
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AGRADECIMIENTOS
Doy gracias a mis padres por apoyarme en conseguir algunas de mis metas;
a mis abuelos por estar en el momento preciso para motivarme a hacer una mejor
persona, a mis profesores que sin ayuda de ellos no hubiera adquirido nuevos
conocimientos, y en especial a mi compaero de equipo por estar conmigo en las
buenas y las malas, ya que l me ayuda a motivarme a ser una nueva persona y
as adquirir nuevas experiencias.
Gracias!
ATENTAMENTE
JOAQUN ADAN PERALTA CARVAJAL
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NDICE
RESUMEN .................................................................................................................. 1
INTRODUCCIN ........................................................................................................ 2
CAPTULO I ANTECENDETES .................................................................................. 4
1.1Antecedentes Histricos. .................................................................................... 4
1.2Aspectos Generales. .......................................................................................... 6
1.3 Misin, Visin y Objetivos. ................................................................................. 6
1.4Polticas y Reglas ............................................................................................... 7
1.5 Organigrama ...................................................................................................... 9
1.6Recorrido por reas .......................................................................................... 10
CAPTULO II PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................. 11
2.1 Antecedentes del problema. ............................................................................ 11
2.2 Identificacin del problema. ............................................................................ 11
2.3 Objetivo del proyecto. ...................................................................................... 11
2.4 Justificacin del proyecto. ................................................................................ 12
2.5 Planeacin del proyecto. .................................................................................. 13
CAPTULO III MARCO TERICO CONCEPTUAL ................................................... 14
3.1 Mantenimiento de Vas. ................................................................................... 14
3.1.2 Defectos de Vas. ...................................................................................... 14
3.2 Raspberry PI. ................................................................................................... 15
3.3 Raspbian. ......................................................................................................... 17
3.4 QT Creator. ...................................................................................................... 18
3.5 Cmara Nippon EE300A .................................................................................. 19
3.6 Librera OpenCV .............................................................................................. 203.7 Investigacin de un caso semejante. ............................................................... 21
CAPTULO IV PROPUESTA DE SOLUCIN ........................................................... 23
4.1 Metodologa. .................................................................................................... 23
4.2 Desarrollo del Proyecto.................................................................................... 26
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4.2.1 Hardware y Software. ................................................................................ 29
4.2.2. Sistema Mecnico. ................................................................................... 30
4.2.3 Conexiones Elctricas. .............................................................................. 34
4.2.3 Sistema de Visin. ..................................................................................... 364.3 Beneficios del Proyecto. .................................................................................. 44
CONCLUSIN .......................................................................................................... 45
FUENTES CONSULTADAS ...................................................................................... 47
GLOSARIO ................................................................................................................ 49
ANEXOS ................................................................................................................... 54
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RESUMEN
El presente trabajo de estadas, se realiz en la empresa Ferromex en la ciudad
de Hermosillo, Sonora, durante el periodo comprendido de Enero a Abril del ao 2015,
en el rea de infraestructura de Ferromex. El proyecto titulado Sistema de Anlisis
Ferroviarios, consiste enanalizar las vas, enfocndose en la parte externa del riel,
creando un sistema de visin para la toma de muestra de las vas. El sistema est
basado en software y hardware libre para evitar costos excesivos para la empresa. El
software est compuesto por una base de datos donde se almacenarn datos
importantes del anlisis que servirn para llevar un registro de todas las actividades,
as mismo contiene un conjunto de imgenes que sern otorgadas por la empresa
basndose en los criterios de evaluacin bajo sus estndares de calidad. El hardware
est basado en la tarjeta de desarrollo Raspberry PI B+, que servir como control e
interfaz de usuario, el sistema de anlisis de rieles tiene un sistema de visin que
cuenta con cuatro cmaras de alta resolucin que sirven para detectar detalles poco
visibles en los rieles, haciendo el sistema ampliable para otros tipos de monitoreo. Este
proyecto contar con un soporte mecnico para llevar consigo el sistema de anlisis
en el cual llevar las cuatro cmaras, la Raspberry y otros componentes.
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INTRODUCCIN
En este documento se aborda el mtodo para llevar a cabo el anlisis de los
rieles en su parte externa, para generar una propuesta que ayudar a la empresa a
generar una solucin viable y menos costosa como con la que ya se cuenta. Todo esto
se ha propuesto para evitar accidentes como lo es el descarrilamiento del tren, otra
posible falla que se pudiera evitar es el desgaste prematuro de los durmientes y ruedas
del tren.
Se consultaron varios documentos electrnicos proporcionados por la empresa,
de los cuales se obtuvo gran parte de la informacin. Tambin se consultaron varias
pginas de internet donde se consigui informacin sobre el software y el hardware.
El presente trabajo consta de cuatro captulos que abordan los temas
siguientes:
En el captulo I se muestra la informacin sobre la empresa.
En el captulo II se aborda la problemtica de la empresa dndole una posible
solucin.
En captulo III es donde se detallan el funcionamiento del hardware y software
que se proponen a utilizar.
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En el captulo IV se describe detalladamente la propuesta de solucin que se
le podra dar a los problemas presentados.
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CAPTULO I
ANTECEDENTES
1.1 Antecedentes Histricos.
Ferromex, abreviacin de Ferrocarril Mexicano, es un consorcio ferroviario
privado que opera la ms grande red de ferrocarriles (en km) de Mxico.
Ferromex comenz a funcionar el 19 de febrero de 1998 (hace 16 aos en
2014), tras la "concesin" de la mayor parte de los ferrocarriles pblicos mexicanos.
Ferromex controla ms de 8110.5 km de vas y conecta 5 grandes conurbaciones
mexicanas, 4 ciudades a lo largo de la frontera con los Estados Unidos, 5 puertos en
el Ocano Pacfico y otros 2 ms en el Golfo de Mxico.
Ferromex opera las vas ferroviarias ms extensas de Mxico, con una red de
8,110.5 km que cubren aproximadamente el 71% del rea geogrfica de Mxico y casi
el 80% de las reas industriales y comerciales de Mxico.
El 26 de noviembre de 2005, Ferromex anuncia la compra de los 1.448 km de
Ferrosur, anteriormente llamado Ferrocarril del Sureste, a un precio de USD$307
millones, convirtindose en el principal operador del pas (7.886 km). Los dos
ferrocarriles haban intentado una fallida fusin en 2002, impedida en ese entonces
por la legislacin antimonopolio.
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En noviembre de 2005, Grupo Mxico, propietario de Ferromex, adquiri
Infraestructura y Transportes Ferroviarios, la empresa matriz de Ferrosur, otro de los
ferrocarriles de Clase I de Mxico, en EE.UU. 309 millones dlares transaccin deacciones. La Comisin Federal de Competencia de Mxico (CFC) haba rechazado
una propuesta de fusin de Ferromex y Ferrosur 2002 en medio de la oposicin del
competidor de Ferromex, Grupo Transportacin Ferroviaria Mexicana (TFM).
Despus de la compra en 2005 de Ferrosur por parte del Grupo Mxico,
Kansas City Southern de Mxico (KCSM), sucesor de TFM, solicit al gobierno de
Mxico para bloquear la fusin de Ferrosur y Ferromex. La CFC rechaz la fusin en
junio de 2006, lo que indica que la fusin habra dado lugar a una concentracin
excesiva en la industria ferroviaria en detrimento de los consumidores y los cargadores
que compiten. [5] Sin embargo, en marzo de 2011, un tribunal fall a favor del Grupo
Mxico, y se le permiti la fusin.
A flota de Ferromex es de 582 locomotoras diesel-elctricas fabricadas
por General Electric, EMD, y un total de 14.456 vagones de carga: vagn gndola 5287
unidades, vagn carga general 4363 unidades, vagn tolva 3147 unidades, vagn
plataforma 741 unidades, vagn automovilero de tres niveles 741 unidades y vagn
tanque 177 unidades.
Igualmente esta empresa es la encargada de operar el Tequila Express, un
tren turstico que circula en el estado de Jalisco, as como el ferrocarril Barrancas de
cobre (Chepe) (Para este servicio de pasajeros se cuenta con carros especiales de
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pasajeros Kinki Sharyo Japoneses en versiones Primera Clase y Clase econmica
para el chepe, mientras que el Tequila 6xpress los tiene en clase nica, en ambos
casos se incorpora un coche restaurante).
1.2 Aspectos Generales.
Razn Social: Ferromex (Ferrocarril Mexicano S.A de C.V)
Giro:Dar un transporte de calidad a nuestros clientes.
Trasladar de todo tipo de productos en todo Mxico.
Ofrecer la mejor tecnologa en ferrocarriles de Mxico.
Direccin:Bosque de Ciruelos 99, Bosques de Las Lomas, Miguel Hidalgo, 11700
Ciudad de Mxico, D.F.
Telfono:01 55 5246 3700
1.3 Misin, Visin y Objetivos.
Misin
La misin en Ferromex es proporcionar un servicio de transporte seguro,
eficiente y confiable, que contribuya a fortalecer la conectividad y competitividad de
Mxico.
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Visin
La Visin de Ferromex es ser la mejor opcin de transporte de carga.
Objetivo
El objetivo para el ao 2015, es lograr la implementacin exitosa de un sistema
de calidad que satisfaga las exigencias de los clientes. Al mismo tiempo, y debido a la
difcil situacin mundial que se vive en este ao, un objetivo muy importante, es el de
mantenerse en el mercado como distribuidores de los principales clientes y establecer
contacto con nuevos prospectos de clientes para formar parte de su lista de
proveedores aprobados y de esa manera aumentarla cartera de clientes y, en
consecuencia, incrementar las posibilidades no slo de permanecer en el mercado,
sino de lograr el crecimiento del negocio.
1.4 Polticas y Reglas.
Polticas
En Ferromex se compromete a proporcionar un servicio de transporte ferroviario
de clase mundial con altos estndares de consistencia, confiabilidad y velocidad para
satisfacer a los clientes mediante la mejora continua de los procesos.
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Reglas
Los Empleados de Ferromex debern cuidar con especial diligencia los activos
que se les encomienden para el desempeo de sus funciones y estarn atentos a
informar a sus jefes inmediatos sobre situaciones que puedan conducir a la prdida,
dao, destruccin, o al uso indebido de dichos activos. Asimismo, los Empleados de
Ferromex no podrn utilizar para fines personales ninguno de los activos que forman
parte del patrimonio de Ferromex sus filiales, subsidiarias y dems empresas
relacionadas y mucho menos para actividades ilcitas o prohibidas por las leyes
vigentes en el Estado Mexicano.
Los Empleados de Ferromex reconocen y aceptan que su contribucin y
aportacin para el desarrollo e implementacin de todo tipo de programas en las cuales
participen, desarrollen o tengan conocimiento son Propiedad Intelectual de Ferromex.
Ningn Empleado puede usar los bienes, el equipo, materiales o recursos
propiedad de Ferromex para llevar a cabo cualquier tipo de actividad que no tenga
relacin con su trabajo
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1.5 Organigrama.
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1.6 Recorrido por reas.
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CAPTULO II
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
2.1 Antecedentes del problema.
El rea de infraestructura de Ferromex utiliza una maquinaria para realizar
mediciones y verificaciones sobre los rieles que proviene de una empresa externa. La
problemtica existente es que el anlisis del desgaste de rieles es requerido por la
empresa para la seguridad del ferrocarril, tiene un alto costo ya que no es maquinaria
de la empresa, el anlisis se lleva a cabo mediante una empresa externa que renta
dicha maquinaria a Ferrocarril Mexicano.
La cual lleva a cabo el proceso de medicin y del desgaste de rieles, por lo tanto
conlleva un alto costo para la compaa.
2.2 Identificacin del problema.
Cmo se podr desarrollar una maquinaria eficiente que cumpla con los
requerimientos de la empresa y se pueda actualizar si as fuese requerido a un bajo
costo?
2.3 Objetivo del proyecto.
Crear un sistema de anlisis de desgaste externo de rieles, con la finalidad de
reducir costos a la empresa y eficientar el proceso de medicin. Esto se realizar
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utilizando la tarjeta de desarrollo Raspberry PI B+, cmaras microscpicas y software
de desarrollo libre.
2.4 Justificacin del proyecto.
El motivo que llev a proponer este proyecto es el de ayudar a la empresa a
tener una maquinaria propia que realice la tarea de verificacin de desgaste de rieles.
Tambin ayudar a realizar las tareas con ms tranquilidad sin necesidad de
estar pendiente de cuantos das se rentar la maquinaria, porque al terminar este
proyecto no habr necesidad de rentar maquinaria alguna y as se podr evitar hacer
grandes gastos a la empresa.
Algunos de los beneficios ser una mejor verificacin a los rieles ya que la
maquinaria se realizar conforme a los intereses de la empresa y para un mayor control
tendr un sistema de monitoreo para evitar cualquier tipo de anomala.
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2.5 Planeacin del proyecto.
IDDescripcin de
la tareaTiempo inicio Fin Responsable
A0 Investigacingeneral
30 das 03/01/2015 03/02/2015 Navarro Hansen,Peralta Joaqun
A1Analizar lainformacin
5 das 04/02/2015 08/02/2015Navarro Hansen,Peralta Joaqun
A2Realizar reunincon el asesorindustrial
1 da 14/02/2015 14/02/2015Navarro Hansen,Peralta Joaqun
A3Definir el alcancedel proyecto
1 da 16/02/2015 16/02/2015Navarro Hansen,Peralta Joaqun
A4
Cotizar loscostos delicencia desoftware
2 das 17/02/2015 18/02/2015 Navarro Hansen,Peralta Joaqun
A5
Cotizar loscostos decomponenteselectrnicos
2 das 19/02/2015 20/02/2015Navarro Hansen,Peralta Joaqun
A6
Investigar lostipos decomunicacinque se utilizaran
1 da 21/02/2015 21/02/2015Navarro Hansen,Peralta Joaqun
A7Definir elsoftware autilizar
1 da 22/02/2015 22/02/2015Navarro Hansen,Peralta Joaqun
A8Definir elhardware autilizar
3 das 23/02/2015 25/02/2015Navarro Hansen,Peralta Joaqun
A9Definircomunicacin autilizar
3 das 26/02/2015 28/02/2015Navarro Hansen,Peralta Joaqun
A10
Instalaciones de
software parapruebas 2 das 16/03/2015 17/03/2015 Navarro Hansen
A11Programacin decaptura visual
10 das 18/03/2015 27/03/2015 Navarro Hansen
A12Anlisis decdigo
2 das 28/03/2015 29/03/2015Navarro Hansen,Peralta Joaqun
A13Pruebas delcdigo
5 das 30/03/2015 04/04/2015Navarro Hansen,Peralta Joaqun
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CAPTULO III
MARCO TERICO CONCEPTUAL
3.1 Mantenimiento de vas.
Los trabajos de mantenimiento de la va, tienen como primer objetivo, asegurar
la circulacin de los trenes en condiciones de seguridad y confort satisfactorio de los
pasajeros, y como segundo objetivo, evitar esfuerzos excesivos sobre la va, o una
fatiga excesiva en sus elementos constitutivos, que conducira a una degradacin
exageradamente rpida e irreversible. Este segundo objetivo, implica la bsqueda de
una optimizacin econmica, la cual es funcin del trafico soportado por la va, de la
velocidad que impera en esta, y de su edad.
3.1.2 Defectos de vas.
Algunos de los defectos superficiales (Ver Figura 1) que se podran encontrar
en las vas son: Rotura rectangular, Riel con desgranamiento en la superficie del hongo,
separacin vertical en el hongo, separacin vertical en el hongo en la junta, fractura
por quemadura de locomotora, defecto transversal de detalle total, escamas
superficiales hongo, riel patinado, aplastamiento del hongo, flujo de metal en hongo,
cavidades o defectos superficiales de laminacin, astillas superficiales de laminacin,
riel corrugado, riel torcido, entre otros.
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Figura 1. Fractura por Quemadura de Locomotora.
3.2 Raspberry PI.
Raspberry Pi es un ordenador de placa reducida o de bajo coste (Ver Figura 2),
desarrollado en Reino Unido por la Fundacin Raspberry Pi, con el objetivo de
estimular la enseanza de ciencias de la computacin en las escuelas. 1
El diseo incluye un System-on-a-chip Broadcom BCM2835, que contiene un
procesador central (CPU) ARM1176JZF-S a 700 MHz (el firmware incluye unos modos
Turbo para que el usuario pueda hacerle overclock de hasta 1GHz sin perder la
garanta), un procesador grfico (GPU) VideoCore IV, y 512 MiB de memoria RAM
(aunque originalmente al ser lanzado eran 256 MiB). El diseo no incluye un disco duro
ni unidad de estado slido, ya que usa una tarjeta SD para el almacenamiento
permanente; tampoco incluye fuente de alimentacin ni carcasa.
1Raspberry PI.[Citado 12 enero 2015]. Disponible en:http://goo.gl/NZ3j1
http://goo.gl/NZ3j1http://goo.gl/NZ3j1http://goo.gl/NZ3j1 -
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La fundacin da soporte para las descargas de las distribuciones para
arquitectura ARM, Raspbian, RISC OS 5, Arch Linux ARM y Pidora; y promueve
principalmente el aprendizaje del lenguaje de programacin Python. Otros lenguajestambin soportados son Tiny BASIC, C, Perl y Ruby.
Se utilizar como sistema de procesamiento central para tener la comunicacin
con los sensores pticos con Qt Creator, para poder tomar las decisiones correctas.
En el libro Getting Started With Raspberry PI los autores mencionan lo
siguiente. Es fcil entender por qu la gente eran escpticas de la
Raspberry Pi cuando fue la primera vez que se anunci. Una
computadora del tamao de una tarjeta de crdito por $35 pareca un
sueo imposible. Es por eso que, cuando comenz el envo, la Raspberry
Pi cre un frenes de excitacin.
Wallace Shawn, 2012.
Figura 2. Tarjeta de Desarrollo Raspberry PI .
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En el libro Getting Started With Raspberry PI los autores
comentaron lo siguiente, Es importante recordar que el Raspberry Pi es
una computadora y puede, de hecho, utilizarse como una. Usted puedeoptar por tener que iniciar el sistema en un entorno de escritorio grfico
con un navegador web.
Figura 3. Sistema Operativo Raspbian.
3.4 Qt Creator.
Qt Creator es un C ++ multiplataforma, JavaScript y QML entorno de desarrollo
integrado que forma parte del SDK para el framework.It desarrollo Qt GUI aplicacin
incluye un depurador visual y un diseo de interfaz grfica de usuario y formas de
diseo integrado. Las caractersticas del editor incluyen resaltado de sintaxis y
autocompletado.3
3QT Creator. [Citado 15 enero 2015]. Disponible en:http://goo.gl/zS4gE
http://goo.gl/zS4gEhttp://goo.gl/zS4gEhttp://goo.gl/zS4gE -
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Qt Creator utiliza el compilador de C ++ de la coleccin de compiladores de
GNU en Linux y FreeBSD. En Windows se puede utilizar MinGW o MSVC con la
instalacin por defecto y tambin puede utilizar cdb cuando se compila desde el cdigofuente, Clang tambin es compatible.
Se utilizar como compilador para poder crear el software de monitoreo y control
que ser capaz de validar en tiempo real (Ver Figura 4).
Figura 4. Interfaz del Compilador QT Creator.
3.5 Cmara Nippon EE300A.
Este modelo de cmara electrnica digital puede ser instalado a un telescopio
o a un telescopio digital. Tambin puede ser conectado a los microscopios para la
captura de imagen y grabacin de video.
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Esta cmara digital (Ver Figura 5) se puede conectar a una computadora de
escritorio o computadora porttil mediante un cable USB. Se puede ver un objeto muy
lejano en la pantalla de la computadora, tambin se puede tomar fotografas del objetoy verse en la misma pantalla de la computadora. La imagen que se toma al momento
de la captura es guardada.4
Figura 5. Cmara Electrnica Digital Nippon EE300A
3.6 Librera OpenCV.
OpenCV es una biblioteca libre de visin artificial originalmente desarrollada por
Intel. Se ha utilizado en infinidad de aplicaciones. Desde sistemas de seguridad con
deteccin de movimiento, hasta aplicativos de control de procesos donde se requiere
reconocimiento de objetos. Esto se debe a que su publicacin se da bajo licencia BSD,
que permite que sea usada libremente para propsitos comerciales y de investigacin
con las condiciones en ella expresadas.5
4Nippon Scope&Optics. Nipon EE300A. [Citado 26 enero 2015]. Disponible:http://goo.gl/HYvwJ55OpenCV. [Citado 4febrero 2015]. Disponible en:http://goo.gl/xEgaux
http://goo.gl/HYvwJ5http://goo.gl/HYvwJ5http://goo.gl/xEgauxhttp://goo.gl/xEgauxhttp://goo.gl/xEgauxhttp://goo.gl/HYvwJ5 -
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OpenCV es multiplataforma, existiendo versiones para GNU/Linux, Mac OS X y
Windows. Contiene ms de 500 funciones que abarcan una gran gama de reas en el
proceso de visin, como reconocimiento de objetos (reconocimiento facial), calibracinde cmaras, visin estrea y visin robtica.
En el libro Learning OpenCV los autores citaron lo siguiente, La visin
por computadora es un campo que crece muy rpido, parte de un
resultado en el cual las cmaras se vuelven ms baratas y adaptables,
debido a un poder de procesamiento ms accesible, ayudando a
desarrollar algoritmos ms avanzados.
Bradski Gary, Kaehler Adrian (2008).
3.7 Investigacin de un caso semejante.
En el artculo El problema del desgaste ondulatorio en las vas frreas: la
metalurgia de un caso real, de los autores Asdrbal Valencia Giraldo, Jos Luis
Rendn Martnez de la Universidad Nacional de Colombia mencionaron esto, El
desgaste ondulatorio en las vas frreas es un problema detectado y estudiado desde
hace ms de cien aos; sin embargo, los trabajos realizados, algunos de gran
magnitud, han considerado bsicamente los aspectos dinmicos que generan elfenmeno y tan slo en los ltimos decenios se ha hecho nfasis en los aspectos
metalrgicos, y se ha reconocido el alto grado de responsabilidad que cabe al material
de los rieles y a su capacidad de responder a los esfuerzos que soporta.
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Generalmente, el fenmeno se presenta meses o aos despus de que el
sistema empieza a operar; sin embargo, en el caso que ocupa el desgaste ondulatorio
de los rieles se manifest a escasos 15 das de iniciar su funcionamiento. Lo prematurodel problema, inquiet a todos los interesados y se propuso un estudio global del
fenmeno, principalmente de las causas de su temprana formacin, sin abandonar las
posibles medidas de tipo preventivo y correctivo y su posterior evaluacin.
En este contexto, se realiz el estudio del problema desde el punto de vista del
riel; se realiz un concienzudo anlisis del metal y las caractersticas del fenmeno,
como resultado se postul una hiptesis sobre el mecanismo de dao y se logr la
apropiacin de una informacin adicional de utilidad para los encargados e interesados
en la va permanente. Adems, se propuso una solucin mediante el aumento general
de la dureza del riel con tratamiento trmico, cuyas bondades se demostraron a escala
del laboratorio.
Tomando como base el artculo antes mencionado se decidi optar por un
sistema de captura de imagen con especificaciones similares, salvo la diferencia que
ser hecho mediante software libre y analizar los rieles en mltiples defectos.
Se enfoc solamente en los defectos que se presentan externamente en el riel.
El anlisis se llevar a cabo mediante una cmara con funciones microscpicas, ya
que esto permitir tener una imagen de mayor calidad y una validacin ms eficiente.
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CAPTULO IV
PROPUESTA DE SOLUCIN
El proceso de medicin y la verificacin del desgaste externo de rieles, es muy
importante para la empresa Ferromex, ya que esto mantiene en trnsito los
ferrocarriles. La problemtica que tiene la empresa es la maquinaria, para llevar a cabo
dichas mediciones.
La propuesta a desarrollarse es crear una maquinaria exclusiva de la empresa,
el cual realizar un anlisis para verificar si el riel tiene un problema de desgaste.
4.1 Metodologa.
Investigacin general. Se realizar una investigacin a fondo sobre el tema de
desgaste de rieles, enfocndose sobre todo en el externo, dando nfasis en que
sistemas sera el ms viable para llevar a cabo el anlisis y validacin, detectando las
fallas ms recurrentes dentro del sistema de vas. Esta actividad tendr una duracin
de 30 das.
Analizar la informacin. Ya recopilada la informacin, se podr ver cules son
los posibles causas que afecten la vida til del riel, para tener en cuenta como se
resolver, se analizar a detalle los datos obtenidos sobre la investigacin el cual
tendr cinco das de duracin.
Realizar reunin con el asesor industrial. Con las ideas ya analizadas, se
realizar una reunin con el asesor industrial de la empresa, para dar una breve
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explicacin sobre el proyecto y ver los puntos claves que se abordaron. La reunin
ser en un solo da.
Definir el alcance del proyecto. Se realizar una propuesta que se enfoque en
un sistema de anlisis de rieles, basado en un software y hardware con gran soporte
que ayudar a crear una plataforma muy confiable. La duracin para definir el alcance
ser de un da.
Cotizar los costos de licencia de software. Aqu se investigar los costos de la
licencia de software que se utilizarn en el proyecto. La duracin de la cotizacin
durar 2 das para verificar varios tipos de software para ver cul es el idneo.
Cotizar los costos de componentes electrnicos. Se realizar una revisin sobre
los costos de los componentes electrnicos que compone el sistema de anlisis, tendr
una duracin de 2 das debido a que se analizar detalladamente los componentes a
utilizar.
Investigar los tipos de comunicacin que se utilizarn. Se analizar los tipos de
comunicacin ms conveniente para llevar a cabo el proyecto. Esta actividad durar
un solo da.
Definir el software a utilizar. Ya analizada la informacin sobre las cotizaciones
de los software y viendo varios opciones se opt por utilizar QT Creator 5.4 ya que es
un software con un gran soporte. La duracin ser de un da.
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Definir el hardware a utilizar. Para definir el hardware, se necesitar un poco
ms de tiempo, porque se necesita verificar cuales seran lo ms indicados en el
proyecto. Esta actividad tendr una duracin de tres das.
Definir la comunicacin a utilizar. Se establecer el tipo de comunicacin para
el proyecto, basado en la estabilidad del mismo. El tiempo definido para definir la
comunicacin ser de tres das.
Instalaciones de software para pruebas. Se instalarn el software y las libreras
necesarias para realizar algunas pruebas. Esta actividad tendr una duracin de dos
das.
Programacin de captura de visual. Se crear un cdigo que sea capaz de
comunicarse con la cmara para que la imagen pueda ser manipulada. La
programacin tendr una duracin de 10 das.
Anlisis de cdigo. Se buscar posibles errores que tenga el cdigo para poder
depurarlos. El anlisis tendr una duracin de dos das para corregir los posibles
errores encontrados.
Pruebas del cdigo. Se ejecutar el cdigo para comprobar su funcionalidad.
Las pruebas del cdigo ser una duracin de cinco das.
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4.2 Desarrollo del Proyecto.
Se llev a cabo una investigacin sobre la problemtica actual y que es lo que
se pretenda resolver, cul sera la manera ms viable de llevar a cabo el proyecto,
cules fueron las herramientas idneas para la realizacin del sistema de anlisis de
rieles.
Las herramientas bsicas del sistema de anlisis de rieles se componen de
cuatro elementos bsicos que son; Raspberry PI que es el sistema de control, Cmara
Nippon E300a que es el sistema de visin, Qt Creator que es el software de control y
la librera OpenCV.
Se opt por utilizar la Raspberry PI por ser compacta y verstil, se compararon
otros hardwares similares que podran llevar a cabo la tarea. Anteriormente se
analizaron otros dispositivos como lo son Arduino pero por no contar con puertos USB
que son necesarios para el sistema de visin se descart esa idea.
Tambin se pens utilizar una computadora porttil ya que esta cuenta las
herramientas necesarias para el anlisis de rieles, pero dado el ambiente donde se
utilizara se pens que no era lo adecuado, adems se analiz unos de los modelos
de CompactRIO de National Instrument pero se descart esa idea porque tiene un
costo excesivo adems sera necesario tener una computadora porttil para el sistema
de anlisis.
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Se utiliz la Raspberry porque tiene un escritorio grfico, puertos USB, es muy
accesible econmicamente y cuenta con todas las caractersticas necesarias para el
sistema de anlisis de rieles externos.
En el sistema de visin se llev a cabo un anlisis de algunos sensores pticos,
se haba pensado agregar una simple cmara, pero cuenta con una resolucin muy
baja dando revisiones errneas, despus se pens en un cmara con funciones de
microscopio, pero con el detalle de que no cumpla con las caractersticas necesarias
ya que el tamao de esta no era el adecuado.
Entonces se eligi la cmara Nippon E300a, ya que cuenta con una resolucin
de 3.01 mega pixeles capaz de una ampliacin de imagen de 15.6x, tambin cuenta
con un inteligente sensor denominado CMOS que su principal funcin es la deteccin
de cambios de luz. La temperatura de trabajo es de 0 a 85 grados centgrados adems
de contar con una velocidad de grabacin de 15/30 cuadros por segundo, su precio es
accesible, es compatible con Raspberry PI y cuenta con una conexin USB.
En el sistema de control se vieron tres posibles opciones las cuales fueron
Labview de National Instruments, Visual studio de Microsoft y Qt Creator de Trolltech.
La primera opcin que se vio fue Labview pero no es compatible con el sistemaoperativo de Raspberry, adems la licencia es demasiado costosa. La segunda opcin
fue Visual Studio aunque la licencia es gratuita, tampoco es compatible con el sistema
operativo de Raspberry ya que solamente funciona con Microsoft Windows.
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Por eso se opt por utilizar el compilador Qt Creator ya que este cuenta con
licencia gratuita, es multiplataforma e incluyendo la compatibilidad con el sistema de
Raspberry PI, Raspbian, agregando que tiene una interfaz grfica muy amigable y fcilde usar.
Un complemento til para el sistema de visin es la herramienta OpenCV
desarrollado por intel. Este instrumento se encarga de crear parmetros de
comparacin para crear validaciones, que son interpretadas por Qt Creator. En
resumen la unin de estas dos herramientas lleva a cabo el anlisis de rieles,
generando la comprobacin de las vas mediante un video en tiempo real.
En la siguiente tabla se puede observar una cotizacin muy cercana a lo
estimado por los componentes a utilizar y el trabajo que se llevara a cabo por cada
labor. (Ver Figura 6)
Figura 6. Cotizacin Estimada.
Cantidad Hardware/Software Costo unitario Total1 Raspberry PI $39.95 $39.954 Cmara Nipon E300a $89.00 $356.001 Qt Creator *Licencia BSD *Licencia BSD1 OpenCV *Licencia BSD *Licencia BSD1 Raspbian *Licencia BSD *Licencia BSD1 Programacin software de control $1,000.00 $1,000.001 Memoria SD $10.00 $10.001 Batera de litio recargable $20.00 $20.00
1 Instalacin de software OpenCV $100.00 $100.001 Hub USB $35.00 $35.001 Equipo de cmputo(Mouse, Teclado, Monitor) $200.00 $200.00
*Nota: La licencia BSD es gratuita $1,760.95
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4.2.1 Hardware y Software.
La Raspberry PI B+ (Ver Figura 7) fue seleccionada porque cuenta con puertos
USB que son necesarios para conectar las cuatro cmaras, tambin tendr una
memoria SD de 32 gigabytes para el almacenamiento. Con el sistema operativo
Raspbian se ejecutara los software de OpenCV y Qt Creator y as no se tendr la
necesidad de utilizar una computadora porttil, lo cual ser ms fcil de transportar y
ser ms compacto. Las cuatro cmaras sern colocadas de manera estratgica para
tener una mejor visualizacin del anlisis de rieles, por lo cual el video del chequeo de
las vas ser muy completo y eficiente.
Figura 7. Propuesta de Diagrama Elctrico.
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El software para el sistema de anlisis de rieles ser como se mencion antes,
Qt Creator para la sistema de control, en este se podr monitorear las cmaras y as
tener una inspeccin detallada de las vas y se podr ver a detalle en la pantalla elmonitoreo en tiempo real que se lleva a cabo.
En el sistema de visin se tendr una herramienta demasiado importante, la
cual es OpenCV, este software se utilizar para realizar comparaciones al momento
de inspeccionar las vas, se tendr una muestra de un riel en buenas condiciones y
despus de hacer una pequea inspeccin se har la comparacin con OpenCV para
afirmar si el riel est en buenas condiciones.
4.2.2. Sistema Mecnico.
El sistema de anlisis de rieles tendr un plataforma tipo L que llevartodo el
hardware como los son las cmaras, el hub, la batera y la Raspberry.
La plataforma tipo L ser adaptado al hi-rail de Ferromex con el propsito de
minimizar costos. Por eso se opt por crear este soporte para llevar todos los
dispositivos del sistema de anlisis de rieles.
El ancho de la plataforma es de 1450 milmetros, 700 milmetros de largo, 300
milmetros en la pestaa donde se sujetar el soporte y el grosor es de 254 milmetros(Ver Figura 8).
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Figura 8. Medidas de la Plataforma.
El tamao est enfocado para una expansin hacia otros sistemas de anlisis
(Ver Figura 9), los cuales son: La separacin de las vas, la inclinacin de las mismas,
la inspeccin de los durmientes, como tambin el anlisis interno de los rieles.
Figura 9. Plataforma para el Sistema de Visin.
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Las cmara estn localizadas en los puntos laterales de la plataforma (Ver
Figura 10) y estn colocadas a 500 milmetros una con otra para tener una mejor
precisin al momento de estar analizando las vas. La velocidad del vehculo deberde ser no mayor a 25 kilmetros por hora, ya que las cmaras manejan a lo mximo
30 cuadros por segundo, esto quiere decir, que en un segundo se pueden tomar 30
muestras de anlisis.
Figura 10. Vista Area de la Plataforma.
Si el automvil va a 25 kilmetros por hora, recorre 6.94 metros por segundo, a
esta velocidad la cmara sera capaz de tomar 4 fotos en un metro, o sea una foto
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cada 25 centmetros, ya que las cmaras estn separadas 50 centmetros, generara
una doble muestra para mayor precisin. (Ver Figura 11)
A travs de la formula m/s= km/h 3.6, que 3.6 equivale en tiempo.1km=
1000m y 1hr= 3600s.
Figura 11. Tabla de recomendacin de velocidades para el anlisis .
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Las cmaras se colocaran en la parte inferior de la plataforma (Ver Figura 12),
quedando a 25 centmetros por encima de las vas, esto es fundamental ya que a esta
altura es la idnea para que el clculo de velocidad sea el correcto.
Figura 12. Parte Inferior de la Plataforma.
Esto servir para tener un anlisis de rieles ms preciso ya que la revisin se
dara en varios puntos al mismo tiempo y as evitara que pudiese pasar por alto
algunos detalles.
4.2.3 Conexiones Elctricas.
Las conexiones bsicas para la Raspberry PI son la batera de 5 volts conectada
a la entrada Micro USB Power Connector, el hub USB ser utilizado para ampliar las
entradas por defecto que contiene la tarjeta de desarrollo Raspberry PI, para tener
acceso a la conexin de un teclado y mouse y as mismo tener puertos disponibles
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para las cuatro cmaras, el conector HDMI o video de alta definicin tendr la funcin
de mandar seal a un monitor que servir para poder apreciar la pantalla de interfaz
de usuario, la tarjeta de memoria SD cumple la funcin de almacenamiento, seencargar de llevar a cabo el registro de actividades de las cmaras y el sistema de
anlisis de rieles, como tambin servir para el arranque del sistema operativo
Raspbian.
1. Power Supply DC: Puerto de alimentacin de 5 volts.
2. Puerto HDMI: Salida de video donde se conectar a un monitor.
3. Puerto USB: Puerto donde se conectar mouse y teclado.
4. Puerto USB: Puerto donde se conectara el hub para la entrada de las cmaras.
(Ver Figura 13)
Figura 13. Conexiones Bsicas para la Raspberry.
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Como se mencion antes un puerto USB de la Raspberry ser utilizado para
conectar un hub (Ver Figura 14) para las conexiones de las cmaras que sirve para
el sistema de visin.
Figura 14.Sugerencia de Conexin para las Cmaras.
4.2.3 Sistema de Visin.
El sistema de visin est compuesto por cuatro cmaras del modelo Nippon
E300a, que cuentan con la funcin de microscopio, pudindose hacer un gran
acercamiento, esto ayuda al sistema de tal manera que las validaciones al momento
de llevarse a cabo pueda tener una alta precisin.
Una de las funciones de la cmara es un amplio espectro de imagen, el
acercamiento es de tal magnitud que se pueden apreciar detalles minsculos en la
superficie del riel (Ver Figura 15).
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Figura 15. Detalle del Riel.
Otra de las funciones es que puede tener un panorama ms amplio, buscando
ciertos detalles que pueden ser posibles causas de accidentes (Ver Figura 16).
Figura 16. Visin Amplia.
As mismo el sistema puede tener un anlisis intermedio, donde se puede llevar
a cabo una revisin ms rpida, enfocndose a cambios significativos en la superficie
del riel (Ver Figura 17).
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Figura 17. Visin Estndar.
El sistema de anlisis de rieles se compone de una base de datos SQLite que
est creada mediante el software Qt Creator y se encarga de almacenar y llevar un
registro de las revisiones realizada.
Se crea la tabla de base datos (Ver Figura 18), donde se almacena hora del
sistema, usuario que realiza el anlisis, fecha, ciudad y todas aquellos posibles
defectos que se busca encontrar mediante imgenes, esta base de datos se conforma
de la siguiente manera, contiene imgenes que la empresa considera defectos dentro
de los rieles, as mismo contiene un cdigo de error que en dado caso se llegar a
encontrar una similitud durante el anlisis esta almacenar el cdigo de error y
mandar una seal a Qt Creator indicando con una seal en monitor, un circulo de
color rojo, advirtiendo que hay un posible problema.
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Figura 18. Diagrama de Flujo.
Esta base de datos se crear en el primer arranque de sistema ya que se
necesitara saber que se requiere analizar por parte de la empresa, estos parmetros
son requeridos por parte de Ferromex basndose en sus estndares y requerimientos.
La base de datos se compondr de la siguiente manera:
Cdigo Error: Este se emplear para reconocer cierto error en el sistema,
otorgndole un grado de importancia a este, estos cdigos podrn ser creador por el
usuario en el arranque del sistema
Usuario: El usuario es el encargado de manejar dicho software, el llevar el
control de esta base de datos, donde el otorgar los parmetros de revisin
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Hora: Este datos ser almacenado automticamente cuando un posible fallo
sea encontrado durante el anlisis de rieles
Fecha: Este dato ser como el de hora es almacenado para tener un registro de
errores saber qu da y hora se detect un posible fallo.
Ciudad Este dato sirve de referencia para saber en qu parte se localiza el
posible fallo, este dato ser otorgado por el usuario.
Imagen Muestra: La imagen muestra es aquel error que se busca encontrar
segn los parmetros de la empresa esta ser almacenada la primera vez que se
arranque el programa solamente o si as requiera modificarla en un momento dado.
En el arranque del sistema de anlisis de rieles creado en Qt Creator, al
momento de iniciar el software arrancar de la siguiente manera (Ver Figura 19), antes
que nada se necesitar acceder al sistema con un nombre de usuario y contrasea,
que dar el ingreso al sistema y capturar el usuario en uso, esto servir para llevar
un control y una estadstica de los anlisis de rieles llevados a cabo, por si surgiera
algn problema saber quin realiz la revisin y as mismo por que se pas por alto
algunos de los detalles sealados por el sistema o si el sistema nunca detect alguna
anomala, este servir para llevar a cabo mejoras continuas en el sistema de anlisisde rieles teniendo actualizaciones peridicas.
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Figura 19. Acceso al Sistema de Monitoreo.
Despus de acceder al sistema de monitoreo se podr ver la interfaz con la cual
se trabajar (Ver Figura 20), donde se obtendr la visualizacin de las cuatro cmaras
simultneamente con las que se har la inspeccin de los rieles.
Al lado derecho se aprecia una barra lateral que contiene 3 botones uno para
iniciar la grabacin y as mismo el anlisis de rieles si el software encuentra alguna
anomala marcar en pantalla con un sealamiento de color rojo, tambin contiene un
botn con la etiqueta de pause, esto servir para detener momentneamente el
anlisis de los rieles y adems contiene un botn con la palabra parar, este tiene la
funcin de detener totalmente el anlisis, tambin contiene una barra con la leyenda
Luminosidadque controla el enfoque del sistema de visin, servir para llevar a cabo
un ajuste de las cmaras.
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Figura 20. Interfaz Grfica.
En la pestaa archivo de la interfaz de usuario se podrn tener acceso a las
funciones de iniciar o parar las cmaras, al igual que el panel lateral, con la diferencia
que cuenta con un apartado de configuraciones que sirve para calibrar la luminosidad
de cada una de las cmaras independientemente (Ver Figura 21). As mismo cuenta
con el botn de salir de la interfaz de usuario.
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Figura 21. Men Archivo.
En la pestaa Dispositivo se puede tener acceso a cada una de las cmaras
independientemente teniendo as una visin ms precisa, esto lleva la ventaja que
puede tomarse en cuenta algn detalle que el anlisis realizado por el software hubiese
pasado por alto (Ver Figura 22).
Figura 22. Pestaa Dispositivo.
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El sistema de anlisis de rieles est enfocado para que el usuario no tenga
ningn conocimiento adicional ya que ser muy intuitivo, amigable y fcil manejo,
adems contar con el apartado de ayuda donde se concentra un ndice con los puntosque pueden configurarse en el sistema.
4.3 Beneficios del proyecto.
Con la implementacin de este proyecto se reducirn costos a la empresa ya
que la maquinaria seria propia de Ferrocarril Mexicano, el cual hace una verificacin
ms detallada a los rieles. Uno de los grandes beneficios es que todo el sistema es deuna gran comunidad de desarrolladores de software y hardware libre, entrando en un
ramo totalmente diferente, siendo Ferromex uno de los pioneros en el uso de estas
herramientas, esto ser un gran impacto para la compaa ya que es un sistema muy
confiable y totalmente libre para su uso, desde el software tanto como el hardware.
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CONCLUSIN
Durante el desarrollo del proyecto, se percat que un sistema de anlisis por
visin es complejo, ya que cualquier fuente externa afecta directamente el anlisis, se
basa en herramientas de fcil manejo por parte de una comunidad de programadores
que se enfocan en la distribucin de software libre.
Con las caractersticas bsicas que tiene el proyecto se podra crear otro
sistema de anlisis ms robusto, agregando nuevos dispositivos de sensado como lo
podran ser, un giroscopio, un GPS, sensores de medicin, de temperatura entre otros.
Esto facilitara a la empresa ya que en un solo sistema se analizara todos los
factores de riesgo evitando accidentes.
Al inicio del proyecto se encontraron complicaciones al momento de decidir que
sistema de control sera el ms recomendable para llevar a cabo el proyecto, ya que
en el mercado hay una gran variedad de sistemas embebidos que podran llevar a
cabo el anlisis, pero algunas son muy costosas y otras muy bsicas. Otro punto fue
que sensores seran los idneos para el sistema de anlisis, ya que una simple cmara
no cumpla con las especificaciones. Otra complicacin fue la velocidad de grabacin
de las cmaras, ya que esto afectara la velocidad del muestreo.
Para corregir el error se aplic el clculo del tiempo del muestreo dependiendo
de los cuadros por segundo que podran sensar la cmara; basndose en estas
pruebas y tiempos estimados, despus se calcul la velocidad en kilmetros por hora
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que podra grabar la cmara y estos valores se utilizaron como velocidad mxima del
sistema.
Durante el proyecto se aplic conocimientos sobre programacin, electrnica,
sensores, tarjeta de desarrollo, software de simulacin 3D, compiladores de
programacin visual y libreras de visin.
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FUENTES CONSULTADAS
Raspberry Pi. What is a raspberry.[Citado Enero 2015].Disponible
en:www.raspberrypi.org.
Raspbian. Welcome to Raspbian.[Citado Enero 2015].Disponibleen:http://www.raspbian.org.
Qt cross platform application and ui framework. One Qt Code.[Citado Enero2015].Disponible en:http://www.qt.io.
Qt Creator. Qt Development Frameworks.[Citado Enero 2015].Disponibleen:http://es.wikipedia.org/wiki/Qt_Creator.
Raspberry Pi. Fundacin Raspberry Pi.[Citado Enero 2015].Disponibleen:http://es.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi.
OpenCV. Open Source Computer Vision Library.[Citado Febrero 2015].Disponibleen:http://opencv.org.
OpenCV. Biblioteca libre de visin artificial.[Citado Febrero 2015].Disponibleen:http://es.wikipedia.org/wiki/OpenCV.
Nipon Scope.Spotting scopes, telescopes, binoculars.[Citado Febrero2015].Disponible en:http://www.nipon-scope.com.
Rendn Jos, Asdrbal Valencia. Problema de desgaste ondulatorio en las vasfrreas. Pg. 31-36 [citado Marzo 2015]. Disponible en:
http://www.redalyc.org/pdf/496/49614404.pdf
Microscopio. Instrumento de vision.[Citado Febrero 2015].Disponibleen:http://es.wikipedia.org/wiki/Microscopio.
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OpenCV Tutorial.Real-Time Object Tracking Without Colour.[Citado Marzo2015].Disponible en:https://youtu.be/X6rPdRZzgjg.
OpenCV Function.Object Detection and Recogition.[Citado Marzo 2015].Disponible
en:https://youtu.be/tlC2O9T9jks.
OpenCV Uses.Lane tracking and vehicle tracking.[Citado Marzo 2015].Disponibleen:https://youtu.be/JmxDIuCIIcg.
OpenCV Programming with the Raspberry Pi.Installation on the Pi.[Citado Marzo2015].Disponible en:https://youtu.be/jvFM-gIGpQQ.
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GLOSARIO
Arch Linux ARM: Es un puerto de Arch Linux para procesadores ARM.
Arduino: Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un
microcontrolador y unentorno de desarrollo.
ARM: Una familia demicroprocesadores producidos por la empresaARM Holdings.
Autnomo: Dispositivo capaz de controlarse as mismo.
Batera Li-Ion: Es un dispositivo diseado para almacenamiento de energa elctrica
que emplea como electrolito, una sal de litio que procura los iones necesarios para la
reaccin electroqumica reversible que tiene lugar entre el ctodo y el nodo.
C++: Es un lenguaje imperativo orientado a objetos derivado del C.
Clang: Es un front end de compilador para los lenguajes de programacinC.
CompactRio: Es un sistema embebido y reconfigurable de control y adquisicin .
Debian: Es una comunidad conformada pordesarrolladores y usuarios, que mantiene
un sistema operativo GNU basado en software libre.
Depurador visual: Es un programa para analizar la sintaxis del cdigo.
http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_impresohttp://es.wikipedia.org/wiki/Microcontroladorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollohttp://es.wikipedia.org/wiki/Microprocesadorhttp://es.wikipedia.org/wiki/ARM_Holdingshttp://es.wikipedia.org/wiki/C_%28programming_language%29http://es.wikipedia.org/wiki/Desarrollador_de_softwarehttp://es.wikipedia.org/wiki/Desarrollador_de_softwarehttp://es.wikipedia.org/wiki/C_%28programming_language%29http://es.wikipedia.org/wiki/ARM_Holdingshttp://es.wikipedia.org/wiki/Microprocesadorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollohttp://es.wikipedia.org/wiki/Microcontroladorhttp://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_impreso -
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Flash NAND: Es un tipo de tecnologa de almacenamiento no voltil que no requiere
energa para conservar los datos.
Framework: Es una estructura conceptual y tecnolgica de soporte definido.
FreeBSD: Es un sistema operativo libre para computadoras basado en las CPU de
arquitectura Intel.
GHz: Es un mltiplo de la unidad de medida de frecuencia hertz.
Gigabyte: Es una unidad de almacenamiento de informacin cuyo smbolo es el GB.
GNU/Linux: Es uno de los trminos empleados para referirse a la combinacin del
ncleo o kernel libre similar a Unix denominado Linux con el sistema GNU.
Hardware: Son todos los dispositivos y componentes fsicos que realizan las tareas
de entrada y salida,
HDMI: Es un estndar de conectividad global.
High-rail: Es un vehculo que puede funcionar tanto sobre las vas frreas como en
lascarreteras o rutas convencionales.
Hub USB: Es un dispositivo que permite concentrar varios puertos USB.
Interfaz grfica: Conocida tambin como GUI, es un programa informtico que acta
de interfaz de usuario.
http://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%ADa_f%C3%A9rreahttp://es.wikipedia.org/wiki/Carreterahttp://es.wikipedia.org/wiki/Carreterahttp://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%ADa_f%C3%A9rrea -
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JavaScript: Es un lenguaje de programacin interpretado, dialecto del estndar
ECMAScript.
Labview: Es una plataforma y entorno de desarrollo para disear sistemas, con un
lenguaje de programacin visual grfico.
Licencia BSD: Es la licencia de software otorgada principalmente para los sistemas
BSD (Berkeley Software Distribution).
Mac OS X: Es un entorno operativo basado en Unix, desarrollado, comercializado y
vendido por Apple Inc.
Memoria MMC: Es un estndar de tarjeta de memoria.
Memoria RAM: Memoria de escritura aleatoria.
MinGW: Es una implementacin de los compiladores GCC para la plataforma Win32.
Modelado 3D: Es el proceso de desarrollar una representacin matemtica de
cualquier objeto tridimensional a travs de un software especializado.
OpenCV: Es una biblioteca libre de visin artificial originalmente desarrollada por Intel.
Overlock: Se conoce como alcanzar una mayor velocidad de reloj para un
componente electrnico.
Perl: Es un lenguaje de programacin.
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Python: Es un lenguaje de programacin interpretado cuya filosofa hace hincapi en
una sintaxis que favorezca un cdigo legible.
QML: Es un lenguaje basado en JavaScript creado para disear aplicaciones
enfocadas a la interfaz de usuario.
Qt Creator: Es una biblioteca de software que desarrolla Nokia para crear interfaces.
Raspberry PI: Ordenador de placa reducida de bajo coste.
Raspbian: Es una distribucin del sistema operativo GNU/Linux y por lo tanto libre
basado en Debian Wheezy para la placa computadora Raspberry Pi.
Risc OS: Es un sistema operativo con ncleo o kernel propio.
Root: Es el nombre convencional de la cuenta de usuario que posee todos los
derechos en todos los modos.
Ruby: Es un lenguaje de programacin interpretado, reflexivo y orientado a objetos.
SD Card: Es un formato de tarjeta de memoria para dispositivos porttiles.
Software: Equipamiento lgico o soporte lgico de un sistema informtico.
Solidworks: Es un software CAD para modelado mecnico en 3D.
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Tiny BASIC: Es una versin muy sencilla y simplificada de un intrprete del lenguaje
de programacin BASIC.
Trolltech: Es una compaa de software fundada en el ao 1994.
USB: Es una interfaz de entrada/salida mucho ms rpida que los puertos seriales
estndar.
Visual Studio: Entorno para sistemas operativos Windows.
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ANEXOS
Anexo A. Datasheet Raspberry PI B+