sistem tempat parkir sepeda motor berbasis wireless …lib.unnes.ac.id/31607/1/5201410052.pdf · i...

i

SISTEM TEMPAT PARKIR SEPEDA MOTOR

BERBASIS WIRELESS XBEE MENGGUNAKAN

ATMEGA 16

Skripsi

diajukan sebagai salah satu persyaratan untuk memperoleh gelar

Sarjana Pendidikan Program Studi Pendidikan Teknik Mesin

Oleh

Ardy Aulia Rahman

NIM.5201410052

PENDIDIKAN TEKNIK MESIN

JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI SEMARANG2017

v

MOTTO DAN PERSEMBAHAN

MOTTO

� Disiplin itu memang tidak enak tapi tidak disiplin itu lebih tidak enak.

� Janganlah takut untuk melangkah, karena jarak 1000 mil dimulai dengan

langkah pertama.

� Hidup hanya sekali, hiduplah dengan luar biasa.

PERSEMBAHAN

Skripsi ini saya persembahkan kepada:

1. Bapak dan ibu tercinta atas kasih sayang,

cinta kasih, dan do’a mereka sepanjang

hidupku.

2. Kakak dan Adikku tersayang yang selalu

memberi saya semangat dan dukungan.

3. Istri yang tak pernah lelah mendukung dan

memotivasi saya.

4. Anakku tersayang yang selalu menjadi

motivasi untuk saya.

5. Saudara dan keluarga yang selalu

mendukung saya.

6. Teman-teman Teknik Mesin Angkatan

2010.

7. Almamater Unnes tercinta.

vi

ABSTRAK

A Rahman, Ardy. 2017. Sistem Tempat Parkir Sepeda Motor Berbasis Wireless XBee Menggunakan ATMega16. Skripsi. Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik

Universitas Negeri Semarang. Pembimbing : Dr. Wirawan Sumbodo, M.T.

Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui informasi penggunaan

tempat parkir yang tepat dan akurat pada penggunaan sistem tempat parkir sepeda

motor berbasis wireless Xbee menggunakan ATMega16. Selanjutnya diuji jarak

maksimal penggunaan wireless XBee didalam dan diluar ruangan. Dari beberapa

tujuan penelitian yang ada diatas diharapkan bermanfaat bagi masyarakat luas

khususnya dalam bidang industri maupun di bidang pendidikan.

Metode penelitian yang digunakan pada penelitian ini adalah metode

eksperimen, yaitu suatu metode yang digunakan untuk mendapatkan data dari

perlakuan tertentu terhadap suatu objek dalam kondisi yang terkontrol. Pada

penelitian kali ini perlakuan yang dilakukan berupa Uji Konektifitas XBee, Uji

Perangkat Software, Uji Lapangan dan Uji Jarak Transmisi kemudian akan dilihat

bahwa alat dapat 100% digunakan dengan tepat dan akurat, jarak maksimal alat di

dalam dan di luar ruangan dapat dihasilkan.

Hasil dari penelitian ini menunjukan bahwa software dan hardware sistem

tempat parkir sepeda motor berbasis wireless XBee menggunakan ATMega16berjalan dengan lancar dan data yang dihasilkan 100% akurat, jarak maksimal

penggunaan wireless XBee di dalam ruangan 28 meter dan di luar ruangan 80 meter.

Kata Kunci : Wireless XBee, ATMega16, Software, Hardware, Sistem Parkir.

vii

ABSTRACT

A Rahman, Ardy. 2017. XBee Wireless Based Motorcycle Parking Place System

Using ATMega16. Essay. Department of Mechanical Engineering Faculty of

Engineering State University of Semarang. Tutors : Dr. Wirawan Sumbodo, M.T.

The purpose of this study was to find out the correct and accurate parking

usage information on the use of XBee wireless based motorcycle parking place

system using ATMega16. Further tested the maximum distance of use of XBee

wireless inside and outside the room. From some of the research objectives above

are expected to benefit the wider community, especially in the field of industry and

in the field of education.

The research method used in this research is the experimental method,

which is a method used to obtain data from a particular treatment of an object in a

controlled condition. In this research the treatments are XBee Connectivity Test,

Software Testing Tool, Field Test and Transmission Distance Test then it will be

seen that the tool can be 100% used accurately and accurately, the maximum

distance of tools inside and outside the room can be produced.

The results of this study indicate that the software and hardware XBee

wireless based motorcycle parking place system using ATMega16 runs smoothly

and 100% accurate data generated, the maximum distance of XBee wireless usage

indoors 28 meters and outdoors 80 meters.

Keywords : Wireless XBee, ATMega16, Software, Hardware, Parking System.

viii

PRAKATA

Segala puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Allah SWT yang telah

melimpahkan rahmat-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi yang

berjudul “Sistem Tempat Parkir Sepeda Motor Berbasis Wireless XBee

Menggunakan ATMega16” ini disusun sebagai salah satu persyaratan meraih

gelar Sarjana Pendidikan pada Program Studi Pendidikan Teknik Mesin Universitas

Negeri Semarang. Shalawat dan salam disampaikan kepada Nabi Muhammad

SAW, mudah-mudahan kita semua mendapatkan safaat Nya di yaumil akhir nanti,

Amin.

Penyelesaian karya tulis ini tidak lepas dari bantuan berbagai pihak, oleh

karena itu pada kesempatan ini penulis menyampaikan ucapan terima kasih serta

penghargaan kepada:

1. Prof. Dr. Fathur Rokhman, M.Hum. Rektor Universitas Negeri Semarang

atas kesempatan yang diberikan kepada penulis untuk menempuh studi di

Universitas Negeri Semarang.

2. Dr. Nur Qudus, M.T. Dekan Fakultas Teknik, Rusiyanto, S.Pd., M.T. Ketua

Jurusan dan Koordinator Program Studi Pendidikan Teknik Mesin atas

fasilitas yang disediakan bagi mahasiswa.

3. Dr. Wirawan Sumbodo, M.T. Pembimbing yang penuh perhatian dan atas

perkenaan memberi bimbingan dan dapat dihubungi sewaktu-waktu disertai

kemudahan menunjukkan sumber-sumber yang relevan dengan penulisan

karya ini.

ix

4. Drs. Sunyoto, M.Si. Penguji I dan Rusiyanto, S.Pd., M.T. Penguji II yang

telah memberi masukan yang sangat berharga berupa saran, ralat, perbaikan,

pertanyaan, komentar, tanggapan, menambah bobot dan kualitas karya tulis

ini.

5. Semua dosen Jurusan Teknik Mesin FT. UNNES yang telah memberi bekal

pengetahuan yang berharga.

6. Berbagai pihak yang telah memberi bantuan untuk karya tulis ini yang tidak

dapat disebutkan satu persatu.

Penulis berharap semoga skripsi ini dapat berguna untuk pembaca maupun

penulis dan skripsi ini dapat digunakan sebagai bahan referensi dan pembelajaran.

Semarang, 16 Agustus 2017

Penulis

x

DAFTAR ISI

Halaman

HALAMAN JUDUL ...................................................................................... i

LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING .................................................. ii

LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................ iii

LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN ........................................................ iv

MOTTO DAN PERSEMBAHAN ................................................................... v

ABSTRAK ....................................................................................................... vi

ABSTRACT .................................................................................................... vii

PRAKATA ...................................................................................................... viii

DAFTAR ISI ................................................................................................... x

DAFTAR TABEL ........................................................................................... xii

DAFTAR GRAFIK ......................................................................................... xiii

DAFTAR GAMBAR ...................................................................................... xiv

DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................... xvi

BAB I. PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Masalah ................................................................ 1

1.2. Identifikasi Masalah ....................................................................... 2

1.3. Pembatasan Masalah ...................................................................... 3

1.4. Rumusan Masalah ......................................................................... 3

1.5. Tujuan Penelitian ........................................................................... 3

1.6. Manfaat Penelitian ......................................................................... 4

1.6.1. Manfaat Teoritis ............................................................................ 4

1.6.2. Manfaat Praktis ............................................................................. 4

BAB II. KAJIAN PUSTAKA

2.1. Kajian Teori ................................................................................... 5

2.1.1. Wireless ............................................................................................ 5

2.1.2. XBee ............................................................................................... 6

2.1.3. CodeVision AVR ............................................................................ 7

2.1.4. Database .......................................................................................... 8

2.2. Kajian Penelitian yang Relevan ...................................................... 8

2.3. Kerangka Pikir Penelitian ............................................................... 10

2.4. Perancangan dan Realisasi Sistem .................................................. 11

2.4.1. Spesifikasi Sistem ........................................................................... 11

2.4.2. Cara Kerja Sistem ........................................................................... 11

2.4.3. Perancangan Hardware ................................................................... 12

2.4.4. Rangkaian ATMega16 .................................................................... 13

2.4.5. Rangkaian XBee ............................................................................. 14

2.5. Instalasi Software ............................................................................ 15

2.5.1. CodeVis3.6ion AVR 2.05.3 ............................................................ 15

xi

2.6. Uji Konektifitas XBee ..................................................................... 19

2.7. Uji Perangkat Software ................................................................... 20

BAB III. METODE PENELITIAN

3.1. Jenis Metode Penelitian .................................................................. 26

3.2. Tempat Penelitian ........................................................................... 26

3.3. Komponen Penelitian ...................................................................... 26

3.4. Alat Penelitian ................................................................................. 27

3.5. Variabel Penelitian .......................................................................... 27

3.6. Prosedur Penelitian ......................................................................... 27

3.6.1. Proses Penelitian ............................................................................. 27

3.6.2. Pengumpulan Data .......................................................................... 28

3.6.3. Analisis Data ................................................................................... 29

3.6.4. Diagram Alir Pelaksanaan Penelitian ............................................. 30

BAB IV HASIL PENELITIAN

4.1. Hasil Penelitian ............................................................................... 31

4.1.1. Uji Lapangan ................................................................................... 31

4.1.2. Uji Jarak Transmisi ......................................................................... 55

4.2. Pembahasan ..................................................................................... 58

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1. Kesimpulan ..................................................................................... 61

5.2. Saran ............................................................................................... 62

5.2.1. Saran Teoritis .................................................................................. 62

5.2.2. Saran Praktis ................................................................................... 62

DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................... 63

LAMPIRAN .................................................................................................... 64

xii

DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 2.1 Modul XBee .................................................................................... 7

Tabel 4.1 Pengujian Jarak Transmisi XBee di luar ruangan ........................... 57

Tabel 4.2 Pengujian Jarak Transmisi XBee di dalam ruangan ....................... 57

xiii

DAFTAR GRAFIK

Halaman

Grafik 4.1 Pengujian Jarak Transmisi XBee di luar ruangan ......................... 56

Grafik 4.2 Pengujian Jarak Transmisi XBee di dalam ruangan ....................... 56

xiv

DAFTAR GAMBAR Halaman

Gambar 2.1 Xbee ............................................................................................ 6

Gambar 2.2 Nomor Pin Modul XBee .............................................................. 6

Gambar 2.3 Cara Kerja Sistem ....................................................................... 11

Gambar 2.4 Blok Diagram Perangkat ............................................................. 13

Gambar 2.5 Rangkaian ATMega16 ................................................................ 14

Gambar 2.6 Rangkaian XBee Transmitter ...................................................... 15

Gambar 2.7 Langkah Awal Instalasi CodeVision AVR ................................. 15

Gambar 2.8 License Agreement CodeVision AVR ........................................ 16

Gambar 2.9 Masukkan Password Sebelum Proses Instalasi ........................... 16

Gambar 2.10 Lokasi Folder Instalasi CodeVision AVR ................................ 16

Gambar 2.11 CodeVision AVR siap untuk di instalasi .................................. 17

Gambar 2.12 Proses Instalasi CodeVision AVR Berjalan .............................. 17

Gambar 2.13 File yang akan di copy ke folder bin ......................................... 17

Gambar 2.14 Crack.reg berhasil ditambahkan dalam registry ........................ 18

Gambar 2.15 Tampilan Awal Software CodeVision AVR ............................. 18

Gambar 2.16 Tampilan Device Manager ......................................................... 19

Gambar 2.17 Tampilan cara mengkoneksikan Port ......................................... 19

Gambar 2.18 Hasil pengujian koneksi XBee ................................................... 20

Gambar 2.19 Tampilan Halaman utama ......................................................... 20

Gambar 2.20 Hasil pencetakan Kartu Parkir .................................................. 22

Gambar 2.21 Tampilan Database Parkir ......................................................... 22

Gambar 2.22 Tampilan Menu connection ....................................................... 23

Gambar 2.23 Form Pintu Keluar ..................................................................... 24

Gambar 2.24 Tampilan menu setting .............................................................. 24

Gambar 3.1 Diagram Alir Penelitian .............................................................. 30

Gambar 4.1 Tampilan awal setelah XBee saling terkoneksi .......................... 31

Gambar 4.2 Form Entry Masuk ...................................................................... 32

Gambar 4.3 Kartu Parkir ................................................................................. 32

Gambar 4.4 Simulasi switch ........................................................................... 33

Gambar 4.5 Tampilan menu utama bahwa blok A1 sudah terisi .................... 33

Gambar 4.6 Tampilan Database Tempat Parkir .............................................. 34

Gambar 4.7 Tampilan untuk mengetahui biaya parkir ................................... 34

Gambar 4.8 Merubah logic A2 ....................................................................... 35

Gambar 4.9 Pengisian Nomor Polisi blok A2 ................................................. 35

Gambar 4.10 Hasil mencetak kartu parkir pada blok A2 ................................ 35

Gambar 4.11 Tampilan menu utama setelah merubah logic A2 ..................... 36

Gambar 4.12 Tampilan Database yang menunjukkan blok A2 ...................... 36

Gambar 4.13 Tampilan untuk mengetahui biaya parkir pada blok A2 ........... 37

xv

Gambar 4.14 Pengisian Nomor Polisi blok A3 ................................................ 37

Gambar 4.15 Tampilan database yang menunjukkan blok A3 ........................ 38

Gambar 4.16 Tampilan untuk mengetahui biaya parkir pada blok A3 ............ 38

Gambar 4.17 Hasil mencetak kartu parkir pada blok A3 ................................. 39

Gambar 4.18 Tampilan menu utama setelah merubah logic A3 ...................... 39































Gambar 4.49 Pengisian Nomor Polisi blok A10 ............................................. 53

Gambar 4.50 Hasil mencetak kartu parkir pada blok A10 .............................. 53

Gambar 4.51 Tampilan Database yang menunjukkan blok A10 .................... 54

Gambar 4.52 Tampilan untuk mengetahui biaya parkir pada blok A10 .......... 54

Gambar 4.53 Tampilan menu utama setelah merubah logic A10 ................... 55

xvi

DAFTAR LAMPIRAN

Halaman

Lampiran 1. Dokumentasi Alat Penelitian …………………………………….. 64

Lampiran 2. Grafik Hasil Penelitian ..………………………………………….. 67

Lampiran 3. Tabel Hasil Penelitian …………………………………………….. 68

Lampiran 4. Surat Penetapan Dosen Pembimbing ……………………………... 69

Lampiran 5. Surat Ijin Penelitian ………………………………………………. 70

1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Seiring meningkatnya ilmu pengetahuan dan teknologi terutama dalam bidang

otomotif, maka semakin meningkat pula kebutuhan manusia khususnya dalam hal

kendaraan transportasi. Bertambahnya jumlah mahasiswa di kampus disertai

dengan pemakaian kendaraan pribadi, mengakibatkan semakin kompleksnya

permasalahan dalam perparkiran kendaraan mahasiswa. Masalah perparkiran ini

bukan saja dialami oleh kampus yang memiliki sedikit lahan tetapi juga dialami

oleh kampus yang memiliki lahan yang luas. Meningkatnya pendapatan dan daya

beli masyarakat mengakibatkan pertambahan jumlah kendaraan bermotor

meningkat pesat.

Tempat parkir merupakan salah satu fasilitas penting perguruan tinggi.

Keamanan dan kenyamanan merupakan faktor-faktor penting yang harus

dipertimbangkan dalam merancang suatu fasilitas perparkiran.

Sehingga diperlukan suatu sistem parkir sepeda motor yang dapat

menyediakan informasi mengenai keadaan tempat parkir. Sistem yang dapat

memberikan informasi secara tepat dan 100% akurat. Dengan menggunakan

mikroswitch sebagai sensor. Kemudian akan dikirimkan via wireless menggunakan

XBee, sampai pada akhirnya ditampilkan pada komputer yang terdapat di ruangan

pengelola tempat parkir, selain itu pengendara motor juga mendapat kartu parkir.

Alat ini juga dapat membantu petugas parkir dalam mengontrol kendaraan di area

parkir

2

Jaringan wireless adalah jaringan yang memungkinkan pengiriman informasi

(atau data) antar host dilakukan tanpa menggunakan media kabel (Towidjojo,

2015:2). Teknologi wireless dikelompokkan ke dalam 4 (empat) kategori besar,

yaitu Wireless Personal Area Network (WPAN), merupakan jaringan wireless

dengan area kerja terkecil, Wireless Local Area Network (WLAN), merupakan

perluasan dari jaringan LAN kabel (wired network), Wireless Metropolitan Area

Network (WMAN), merupakan jaringan wireless yang daerah cakupannya lebih

luas dari WLAN, Wireless Wide Area Network (WWAN), merupakan jaringan yang

menyediakan akses dengan area yang sangat luas (Towidjojo, 2015:4).

Berdasarkan latar belakang di atas maka perlu adanya penelitian dengan judul

“SISTEM TEMPAT PARKIR SEPEDA MOTOR BERBASIS WIRELESS XBEE

MENGGUNAKAN ATMEGA16”

1.2. Identifikasi Masalah

Bertambahnya jumlah mahasiswa di kampus disertai dengan pemakaian

kendaraan pribadi dan meningkatnya pendapatan dan daya beli masyarakat

mengakibatkan pertambahan jumlah kendaraan bermotor meningkat pesat.

Sehingga diperlukan suatu sistem parkir sepeda motor yang dapat

menyediakan informasi mengenai keadaan tempat parkir. Sistem yang dapat

memberikan informasi secara tepat dan 100% akurat.


antar host dilakukan tanpa menggunakan kabel, pengiriman data menggunakan

gelombang elektromagnetik untuk membawa informasi antara satu host dengan

3

host lainnya. Guna mengetahui jarak maksimal penggunaan wireless XBee maka

dilakukan pengujian jarak pada perangkat.

1.3.Pembatasan Masalah

Dalam penelitian ini permasalahan dibatasi pada :

1. Alat transmisi yang digunakan adalah XBee.

2. Pembuatan progam untuk memonitoring tempat parkir dengan

menggunakan Software CodeVision AVR.

3. Box microswitch digunakan sebagai tempat microswitch, dan dijadikan

sebagai landasan ban depan sepeda motor.

4. Mikrokontroler yang digunakan pada penelitian ini adalah ATMega16.

1.4. Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas maka permasalahan yang akan dibahas

dalam skripsi ini adalah :

1. Apakah ada peningkatan keakuratan penggunaan tempat parkir dengan

menggunakan sistem parkir berbasis wireless XBee?

2. Berapa jarak maksimal penggunaan wireless Xbee ?

1.5. Tujuan Penelitian

Dari rumusan masalah di atas, maka tujuan dari penelitian ini adalah:

1. Untuk mengetahui apakah ada tidaknya peningkatan keakuratan

penggunaan tempat parkir berbasis wireless XBee.

2. Untuk mengkaji berapa jarak maksimal penggunaan wireless XBee.

4

1.6. Manfaat Penelitian

Dengan dilakukan penelitian ini diharapakan dapat memberikan manfaat

secara teoritis maupun praktis.

1.6.1. Manfaat Teoritis

1. Sebagai sumber referensi dibidang penelitian khususnya Jurusan Teknik

Mesin.

2. Sebagai bahan masukan untuk penelitian lebih lanjut terutama berkaitan

dengan XBee dan Mikrokontroler.

1.6.2. Manfaat Praktis

1. Bagi peneliti, menambah pengetahuan tentang XBee dan Mikrokontroler.

2. Bagi masyarakat, sebagai bahan acuan untuk mengembangkan hasil sistem

yang telah dibuat.

3. Bagi pembaca, memberikan informasi mengenai fungsi XBee dan

Mikrokontroler.

4. Bagi universitas, sebagai bahan pustaka dan literature di lingkungan

Universitas Negeri Semarang khususnya Jurusan Teknik Mesin.

5. Bagi masyarakat umum, sebagai bahan acuan untuk kelayakan

menggunakan sistem ini secara ekonomi.

5

BAB II

KAJIAN PUSTAKA

2.1. Kajian Teori

2.1.1. Wireless


(atau data) antar host dilakukan tanpa menggunakan media kabel (Towidjojo,

2015:2). Teknologi wireless dikelompokkan ke dalam 4 (empat) kategori besar,

yaitu Wireless Personal Area Network (WPAN), merupakan jaringan wireless

dengan area kerja terkecil, Wireless Local Area Network (WLAN), merupakan

perluasan dari jaringan LAN kabel (wired network), Wireless Metropolitan Area

Network (WMAN), merupakan jaringan wireless yang daerah cakupannya lebih

luas dari WLAN, Wireless Wide Area Network (WWAN), merupakan jaringan yang

menyediakan akses dengan area yang sangat luas (Towidjojo, 2015:4). Cara kerja

wireless adalah pengiriman data menggunakan gelombang elektromagnetik untuk

membawa informasi antara satu host dengan host lainnya, biasanya wireless ini

dipakai di suatu daerah atau lokasi dimana pemakai selalu dalam keadaan bergerak

atau dilokasi tersebut tidak terdapat jaringan kabel untuk penyaluran data. Sistem

wireless yang akan dibangun dalam penelitian ini menggunakan frekuensi 2.4 GHz

yang disebut juga dengan ISM (Industrial, Scientific, Medical) Band, dimana oleh

FCC (Federal Communication Comission) memang dialokasikan untuk keperluan

industri, sains dan media.

6

2.1.2. XBEE

XBee merupakan modul radio frekuensi yang beroperasi pada frekuensi

2.4GHz. Sesuai datasheet, modul ini memerlukan tegangan suplay 2.8 V sampai

dengan 3.3 V. Saat mengirim data, modul ini akan membebani dengan arus 270

mA, untuk penerimaan data, modul ini akan membebani dengan arus 55mA. Pada

XBee ada 20 pin, namun yang sementara ini digunakan adalah 6 pin, yaitu VCC

dan GND untuk tegangan suplay, DOUT merupakan pin Transmit (TX), DIN

merupakan pin receive (RX), RESET merupakan pin reset XBee PRO dan yang

terakhir adalah PWMO/RSSI merupakan indicator bahwa ada penerimaan data

yang biasanya dihubungkan ke led yang di drive oleh transistor.

Gambar 2.1 XBee

Pada rangkaian modul XBee mempunyai nomor pin sebanyak 20 pin seperti yang

ditunjukkan pada Gambar 2.2 :

Gambar 2.2 Nomor pin pada modul XBee/XBee-PRO OEM RF

7

Sumber : datasheet XBee product manual

Keterangan dari Gambar 2.2 dapat dijelaskan pada Table 2.1 :

Tabel 2.1 Modul Xbee

PIN Nama Arah Penjelasan

1 VCC Power Supli

2 DOUT Output Data Keluar UART

3 DIN/CONFIG Input Data Keluar UART

4 CD*/DOUT_EN*/D08* Output Deteksi Carrier, TX_aktif or

Digital Output 8

5 Reset Input Untuk Mereset

6 PWM0/RSSI Output PWM Output 0 atau Indikator

kuat sinyal RX

7 (cadangan) Tidak terhubung

8 (cadangan) Tidak terhubung

9 DTR/SLEEP_RQ/DI8 Input Pin Sleep Control Line atau

Digital Input 8

10

11

GND

RF_TX*/AD4*/DIO4* Either

Ground

Indikator pengiriman, Input

analog 4 atau digital I/O 4

12 CTS/DIO7* Either Clear-to-Send Flow Control atau

Digital I/O 7

13

14

15

16

17

18

19

20

ON/Sleep

VREF*

Associare/AD5*/DIO5*

RTS*/AD6*/DIO6*

Coord_Sel*/AD3*/DIO3*

AD2*/DIO2*

AD1*/DIO1*

AD0*/ DIO*

Output

Input

Either

Either

Either

Either

Either

Either

Indikator Status Modul

Tegangan Referensi untuk A/D

Input

Indikator asosiasi, analog input 5

atau

Digital I/O 5

Request-to-Send Flow Control,

Analog Input 6 atau Digital I/O 6

Analog Input 3, Digital I/O 3 atau

koordinator




2.1.3. CodeVision AVR

CodeVision AVR merupakan sebuah software yang digunakan untuk

memprogram mikrokontroler, mulai dari penggunaan untuk kontrol sederhana

sampai kontrol yang cukup kompleks. Mikrokontroler dapat berfungsi jika telah

8

diisi sebuah program, pengisian program ini dapat dilakukan menggunakan

compiler yang selanjutnya diprogram ke dalam mikrokontroler menggunakan

fasilitas yang sudah di sediakan oleh program tersebut. Salah satu compiler program

yang umum digunakan sekarang ini adalah CodeVision AVR yang menggunakan

bahasa pemrograman C. Bahasa pemrograman merupakan notasi untuk

memberikan secara tepat program komputer (Suprapto, 2008:47).

CodeVision AVR mempunyai suatu keunggulan dari compiler lain, yaitu

adanya codewizard, fasilitas ini memudahkan kita dalam inisialisasi mikrokontroler

yang akan kita gunakan.

2.1.4. Database

Basis data (atau database) adalah kumpulan informasi yang disimpan di dalam

komputer secara sistematik sehingga dapat diperiksa menggunakan suatu program

komputer untuk memperoleh informasi dari basis data tersebut. Database

digunakan untuk menyimpan informasi atau data yang terintegrasi dengan baik di

dalam komputer (Nugroho, 2005:72). Untuk mengelola database diperlukan suatu

perangkat lunak yang disebut DBMS (Database Management System).

2.2. Kajian Penelitian yang Relevan

Menurut (Yuliza, 2013:14) menyatakan bahwa semakin jauh jarak yang

ditempuh maka semakin kecil power levelnya. Berarti jarak juga mempengaruhi

komunikasi antara transmitter dan receiver, dari pengukuran sinyal dapat

disimpulkan bahwa percobaan di dalam ruangan sinyal dapat terkoneksi dengan

baik sampai jarak 12 meter, sinyal XBee dapat menembus penghalang bila jaraknya

kurang dari 12 meter.

9

Menurut (Kusuma, dkk, 2015:5) Untuk pengujian di dalam ruangan atau

terhalang pintu rumah hanya dapat menembus jarak 35 meter, dikarenakan

terbatasnya jarak dan gelombang sinyal yang dikirim oleh transmitter ke receiver.

Menurut (Sayekti, 2013:7) Data sheet Xbee menunjukkan jangkauan

pengiriman dan penerimaan data dalam ruang tertutup berkisar 30 meter sampai

dengan 100 meter, hal ini tidak terjadi pada sistem yang dibangun ini. Kemampuan

mengirim dan menerima data tidak lebih 20 meter dalam ruang tertutup.

Menurut (Adichandra, dkk, 2015:4) Proses pengintegrasian keempat modul

dapat dilakukan dengan baik, sehingga komunikasi antara modul dapat dilakukan

tanpa ada masalah. yang dapat diteruskan untuk dicocokkan dengan database.

Menurut (Andika, dkk, 2015:5) Dengan menggunakan tranceiver Xbee Pro

ZB diperoleh estimasi jarak yang memiliki keakuratan yang cukup tinggi, bahwa

pada jarak sebenarnya 5-90 meter didapat pengukuran kesalahan rata-ratanya

adalah sekitar 2,35 meter, serta dari penelitian menunjukkan bahwa nilai RSSI

menurun secara non-linear dan bergerak secara logarithmic terhadap jarak, artinya

semakin jauh jarak antara 2 titik wireless maka semakin kecil nilai RSSI yang

diterima mikrokontroller lokal.

Menurut (Sarwono, dkk, 2014:5) Pada bagian pengolah data yang masuk pada

sistem parkir berlangganan menggunakan infra merah digunakan sebuah perangkat

lunak sistem manajemen basis data SQL (Structured Query Language) atau DBMS

(Database Management System) yang multithread, multi user yang disebut

MySQL. Basis data diakses menggunakan SQL sebagai pengoperasian basis data,

pemasukan dan seleksi data. Aplikasi yang digunakan untuk mengakses basis data

10

MySQL adalah Qt yang merupakan bahasa pemrograman yang menggunakan

bahasa C++.

2.3. Kerangka Pikir Penelitian

Mengembangkan sistem tempat parkir dapat dilakukan dengan berbagai cara

salah satunya adalah dengan menggunakan sistem komunikasi wireless XBee yang

berfungsi untuk mentransmisikan data dari mikrokontroler ke PC (Personal

Computer) dan menggunakan mikrokontroler yang berfungsi sebagai kontrol utama

dari sistem. Mikrokontroler yang dapat digunakan salah satunya adalah

ATMega16. Mikrokontroler jenis ini memiliki cakupan memori yang besar.

Memori ini yang nantinya dipergunakan untuk menyimpan database dari sistem

tempat parkir.

XBee juga merupakan salah satu modul telemetri yang dapat berfungsi sebagai

RX dan TX sekaligus atau dapat melakukan komunikasi dua arah. Komunikasi

serial pada modul XBee ini sama dengan cara mengirim dan menerima data seperti

komunikasi serial biasa.

Komunikasi modul XBee dipengaruhi oleh jarak antara transmitter dan

receiver, semakin dekat transmitter maka akan semakin kuat, dan sebaliknya jika

antara kedua perangkat berada pada jarak yang berjauhan maka sinyal akan semakin

lemah. Kualitas modul XBee dapat diketahui dengan pengujian jarak maksimal.

11

2.4. Perancangan dan Realisasi Sistem

2.4.1. Spesifikasi Sistem

Spesifikasi sistem yang diharapkan adalah :

1. Memiliki kemampuan untuk mengidentifikasi kendaraan bermotor dengan

microswicth

2. Mampu untuk mengidentifikasi lokasi parkir yang kosong pada sebuah tempat

parkir

3. Mampu mengirim dan menerima data dengan XBee

2.4.2. Cara Kerja Sistem

Gambar 2.3 Cara Kerja Sistem

Keterangan Gambar 2.3 :

1) No. 1 adalah sepeda motor yang berfungsi untuk masuk ke tempat

parkir dan menekan sensor microswitch

12

2) No. 2 adalah microswitch yang berfungsi sebagai sensor yang akan

mengirim kan sinyal ke ATMega16 jika sudah ada sepeda motor yang

menekannya

3) No. 3 adalah mikrokontroler ATMega16 yang berfungsi sebagai

pengolah data dari sinyal microswitch

4) No. 4 adalah XBee Transmitter yang berfungsi sebagai pengirim data

yang sudah diolah dari mikrokontroler ATMega16

5) No. 5 adalah XBee Receiver yang berfungsi sebagai penerima data dari

XBee Transmitter yang kemudian dimasukkan ke dalam komputer

6) No. 6 adalah PC (Personal Computer) yang berfungsi sebagai

monitoring tempat parkir

Gambar 2.3 merupakan rancangan cara kerja sistem secara keseluruhan.

Skripsi yang kami buat akan mencakup bagian yang di tandai dengan garis putus –

putus. Sepeda motor akan menempati tempat parkir dimana pada tempat parkir

tersebut telah tersedia microswicth yang diletakkan pada box. Sehingga ketika ban

depan sepeda motor tersebut mengenai microswitch akan terekam suatu data bahwa

tempat parkir tersebut sudah ditempati oleh seseorang. Data tersebut kemudian

diolah oleh mikrokontroller ATMega16 untuk kemudian ditransmisikan melalui

wireless menggunakan XBee.

2.4.3. Perancangan Hardware

Pada bagian ini akan dibahas tentang perancangan hardware yang dibutuhkan

oleh sistem. Gambar 2.4 menunjukkan blok diagram perangkat.

13

Gambar 2.4 Blok Diagram Perangkat

Blok ini terdiri dari rangkaian mikrokontroller ATMega 16, dan rangkaian

XBee.

2.4.4. Rangkaian ATMega 16

Rangkaian mikrokontroller berfungsi sebagai kontrol utama dari sistem.

Adapun fungsi-fungsi tersebut adalah:

1. Sebagai pengolah data dari microswicth

2. Sebagai pengontrol tampilan database yang dihubungkan dengan CPU

komputer.

Mikrokontroler yang digunakan pada skripsi ini adalah ATMega16.

Mikrokontroller jenis ini memiliki cakupan memori yang besar. Memori ini yang

nantinya dipergunakan untuk menyimpan database dari sistem tempat parkir yang

dibuat.

Mikro Switch Komputer Mikrokontroller

Xbee Xbee

14

Gambar 2.5 Rangkaian ATMega 16

Gambar 2.5 menunjukkan rangkaian dari mikrokontroller ATMega 16,

rangakaian ini merupakan rangkaian sederhana yang diperlukan agar

mikrokontroller mampu bekerja. Sistem ini terdiri dari x-tall, berfungsi untuk

menghasilkan baudrate tanpa adanya error saat berkomunikasi dengan modul

wireless 2,4 GHz. Terdapat juga kapasitor, berfungsi sebagai osilator untuk

mikrokontroller. Kemudian pada port D pin Tx dan pin Rx inilah yang akan

dihubungkan ke Xbee untuk jalur komunikasi antara mikrokontroller ATMega16

dengan rangkaian Xbee.

2.4.5. Rangkaian XBee Transmitter

Rangkaian Xbee ini berfungsi untuk mentransmisikan data dari

mikrokontroller ke PC (Personal Computer). Berikut adalah gambar rangkaian

Xbee.

15

Gambar 2.6 Rangkaian Xbee Transmitter

Rangkaian Xbee transmitter ini terhubung ke mikrokontroller ATMega16

pada pin PD0 (RXD), PD1 (TXD), dan PD2 (INT0) dan terhubung melalui wireless

ke Xbee receiver.

2.5. Instalasi Software

Instalasi software ini berguna untuk memudahkan penulis dalam membuat

sistem yang akan direalisasikan. Dalam penelitian ini penulis menggunakan

software CodeVision AVR 2.05.3.

2.5.1. CodeVision AVR 2.05.3

Software CodeVision AVR ini berguna untuk programing mikrokontroller

ATMega16. Berikut tahapan instalasi software CoveVision AVR.

1. Double klik file setup pada folder instalasi CodeVision AVR

Gambar 2.7 Langkah Awal Instalasi CodeVision AVR

16

2. Pilih bahasa yang akan digunakan, kemudian centang pada “accept the

agreement” kemudian next.

Gambar 2.8 License Agreement CodeVision AVR

3. Masukkan password yang ada pada file pass.txt, kemudian next.

Gambar 2.9 Masukkan Password Sebelum Proses Instalasi

4. Pilih lokasi folder untuk menginstalasi CodeVision AVR, kemudian next.

Gambar 2.10 Lokasi Folder Instalasi CodeVision AVR

17

5. Software CodeVision AVR siap untuk di instalasi, klik instal.

Gambar 2.11 CodeVision AVR siap untuk di instalasi

6. Tunggu sampai proses instalasi selesai berjalan

Gambar 2.12 Proses Instalasi CodeVision AVR Sedang Berjalan

7. Langkah berikutnya, copy kan kedua file dibawah ini pada folder bin yang

terdapat di C:\cvavr2.

Gambar 2.13 File yang akan di copy ke folder bin

18

8. Kemudian double klik file crack.reg, lalu ok.

Gambar 2.14 Crack.reg berhasil ditambahkan dalam registry

9. Software CodeVision AVR siap untuk digunakan

Gambar 2.15 Tampilan Awal Software CodeVision AVR

2.6. Uji Konektifitas XBee

Sistem informasi menggunakan XBee bisa diakses melalui pembuatan

software yang menggunakan Delphi 7 “Monitoring Tempat Parkir”. Untuk

memastikan XBee transmitter dan XBee receiver terkoneksi dengan baik berikut

langkah-langkah yang harus dilakukan :

1. Mengetahui nomor port serial yang terhubung dengan komputer. Caranya

adalah dengan melihat pada device manager komputer yang digunakan,

sehingga akan tampil gambar 2.16 :

19

Gambar 2.16 Tampilan Device Manager

2. Apabila sudah terhubung dengan komputer serialnya, langkah selanjutnya

mengkoneksikan untuk memastikan XBee transmitter dengan XBee

receiver dengan meggunakan software yang telah dibuat. Klik Setting �

pilih port COM 26 � klik OK.

Gambar 2.17 Tampilan cara mengkoneksikan Port

3. Langkah selanjutnya adalah klik � connect. Apabila sudah terkoneksi

maka tampilannya adalah sebagai berikut :

20

Gambar 2.18 Hasil pengujian koneksi XBee

4. Setelah langkah-langkah di atas berhasil dilakukan, maka dapat dipastikan

antar XBee sudah terkoneksi.

2.7. Uji Perangkat Software

Dalam sistem informasi tempat parkir ada beberapa tampilan yang digunakan

untuk interface administrator.

1. Form Utama

Form utama muncul pertama kali ketika program sistem tempat parkir

dijalankan. Pada form ini terdapat 5 menu pilihan, yaitu menu pintu masuk, menu

pintu keluar, menu Connect/Disconnect, menu Setting, menu Exit. Tampilan form

utama ditunjukkan pada Gambar 2.19 berikut :

Gambar 2.19 Tampilan Halaman utama

21

2. Form Entry Kendaraan Masuk

Form pintu masuk digunakan untuk input data nomor polisi yang akan

masuk. Di samping itu juga menampilan tanggal dan jam masuk. Selain itu juga

terdapat menu :

1) Save.

Menu Save digunakan untuk menyimpan data berisi tentang tanggal masuk,

nomor karcis, nomor polisi dan jam masuk, ke dalam database. Klik pada

form pintu masuk kemudian klik save setelah mengisi data pada form pintu

masuk untuk menyimpan data.

2) Delete.

Menu Delete digunakan untuk menghapus data yang disimpan dari

database. Klik pada form pintu masuk kemudian pilih delete untuk

menghapus data yang telah di save.

3) Reset.

Menu Reset digunakan untuk menghapus semua database yang disimpan.

Klik pada form pintu masuk pilih reset untuk mengatur ulang database yang

telah disimpan.

4) Cetak karcis

Klik pada form pintu masuk pilih cetak karcis. Menu cetak karcis digunakan

untuk mencetak hasil input data. Bentuk kartu parkirnya adalah sebagai

berikut :

22

Gambar 2.20 Hasil pencetakan Kartu Parkir

5) Lihat Data

Menu lihat data maksudnya adalah data pengunjung, menu ini digunakan

untuk melihat database, dan didalam form tersebut berisi tentang tanggal

masuk, nomor karcis, nomor polisi dan jam masuk. Tampilan form data

pengunjung adalah sebagai berikut :

Gambar 2.21 Tampilan Database Parkir

6) Exit

Menu Exit digunakan untuk keluar dari form pintu masuk. Klik pada form

pintu masuk kemudian pilih exit.

23

3. Menu Connection

Menu connection digunakan untuk menyambungkan XBee transmitter

dengan XBee receiver, selain itu juga berfungsi memutus koneksi antara keduanya.

Tampilannya adalah seperti gambar dibawah ini :

Gambar 2.22 Tampilan Menu connection

4. Form pintu keluar

Form pintu keluar digunakan untuk penentuan biaya parkir. Cara yang

digunakan untuk mengetahui biaya parkir pada setiap pengendara parkir adalah

sebelum pengendara keluar dari area tempat parkir maka pengelola menuliskan

nomor polisi pengendara motor tersebut, setelah itu klik cari apabila terdapat

kecocokan antara nomor polisi yang di ketik dengan nomor polisi di database maka

progam akan menampilkan biaya yang di kenakan bagi setiap pengendara.

Tampilan form pintu keluar adalah sebagai berikut :

24

Gambar 2.23 Form Pintu Keluar

5. Form Setting

Form setting digunakan untuk memilih port COM yang menyambung

dengan port DB9 yang terdapat pada XBee receiver. Proses ini berfungsi untuk

mengkoneksikan XBee receiver dengan XBee transmitter. Tampilan form tersebut

adalah seperti gambar 2.24.

Gambar 2.24 Tampilan menu setting

25

6. Menu Exit

Menu exit digunakan untuk keluar dari program monitoring tempat parkir.

Proses ini berfungsi untuk mengakhiri proses monitoring tempat parkir setelah

selesai digunakan. Klik pada menu exit setelah program selesai dijalankan maka

sistem akan keluar.

61

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1. Kesimpulan

Berdasarkan pembahasan dan hasil pengujian skripsi yang telah dilakukan

dapat disimpulkan bahwa:

1. Penggunaan perangkat monitoring parkir berbasis wireless XBee mampu

mengakuratkan informasi penggunaan tempat parkir, hal ini dikarenakan

pada perangkat ini membantu operator dalam memonitoring tempat parkir

tanpa harus kelapangan cukup mengoperasikan dari ruang operator melalui

PC (personal computer).

2. Jarak maksimal yang dihasilkan perangkat monitoring tempat parkir

berbasis wireless XBee pada saat digunakan diluar ruangan lebih jauh

dibandingkan didalam ruangan, dikarenakan didalam ruangan jarak dan

gelombang sinyal dari transmitter ke receiver terbatas. Jarak maksimal yang

dihasilkan diluar ruangan adalah 80 meter dan didalam ruangan adalah 28

meter.

62

5.2. Saran

Untuk meningkatkan sistem informasi tempat parkir menjadi lebih baik,

terdapat beberapa saran teoritis dan praktis.

5.2.1. Saran Teoritis

1. Penelitian selanjutnya diharapkan mampu menambah sumber referensi

dibidang penelitian khususnya Jurusan Teknik Mesin.

2. Penelitian selanjutnya diharapkan mampu menambah kemampuan sistem

ini sebagai bahan masukan untuk penelitian lebih lanjut terutama berkaitan

dengan XBee dan Mikrokontroler.

3. Bagi penelitian selanjutnya, disarankan menambah pengetahuan tentang

XBee dan Mikrokontroler.

5.2.2. Saran Praktis

1. Bagi masyarakat, disarankan menambah bahan acuan untuk

mengembangkan hasil sistem yang telah dibuat.

2. Bagi pembaca, disarankan dapat memberikan informasi mengenai fungsi

XBee dan Mikrokontroler.

3. Bagi universitas, disarankan menambah bahan pustaka dan literature di

lingkungan Universitas Negeri Semarang khususnya Jurusan Teknik Mesin.

4. Bagi masyarakat umum, disarankan menyesuaikan budget yang dimiliki,

secara ekonomi penggunaan perangkat ini kurang efisien karena harga

komponen – komponen nya cukup mahal.

63

DAFTAR PUSTAKA

Adichandra, Tjahyadi, dan Aribowo. 2015. Perangkat Sistem Parkir Otomatis Berbasis Sistem Minimum. Jurnal Ilmu Komputer Universitas Pelita

Harapan.

Andika, Sihombing, dan Nasution. 2015. Perancangan Sistem Pengukur Jarak Antara 2 Titik Wireless Xbee Pro Berdasarkan Nilai RSSI. Jurnal

Universitas Sumatera Utara.

Budiharto Widodo. 2010. Robotika (Teori dan Implementasi). Yogyakarta: ANDI

Kusuma, Harsani, dan Suriansyah. 2015. Penerapan Protokol Wireless XBee Berbasis Arduino Dalam Model Alat Pendeteksi Objek. Universitas

Pakuan.

Nugroho Bunafit. 2005. Database Regional dengan MySQL. Yogyakarta: ANDI.

Sarwono, Hendriawan, dan Akbar. 2014. Aplikasi Sistem Wireless Infrared Untuk Identitas Parkir Berlangganan. Jurnal Politeknik Elektronika Negeri

Surabaya.

Sayekti Ilham. 2013. Bel Pemanggil Perawat Berbasis Wireless Menggunakan Xbee. Jurnal Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang.

Setiawan Sulhan. 2006. Mudah dan Menyenangkan Belajar Mikrokontroler.Yogyakarta: ANDI.

Sugiyono. 2011. Metode Penelitian Kuantitatif Kualitatif Dan R&D. Bandung:

Alfabeta.

Suprapto. 2008. Bahasa Pemprograman. Jakarta: Direktorat Pembinaan SMK.

Towidjojo Rendra. 2015. Router Mikrotik (Implementasi Wireless LAN Indoor). Jakarta: Jasakom.

Yuliza, 2013. Komunikasi Antar Robot Menggunakan RF Xbee dan ArduinoMicrocontroller. IncomTech, Jurnal Telekomunikasi dan Komputer.

sistem tempat parkir sepeda motor berbasis wireless …lib.unnes.ac.id/31607/1/5201410052.pdf · i...

Documents