sistem navigasi ruangan quadcopter · pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini...
TRANSCRIPT
![Page 1: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/1.jpg)
Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter Dengan Menggunakan Sensor Ultrasonik
Oleh : Yosa Rosario (2210105040)
Dosen Pembimbing :Rudy Dikairono, ST., MT. Dr. Tri AriefSardjono,S.T., M.T
![Page 2: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/2.jpg)
Agenda Presentasi
Pendahuluan Perancangan
Sistem Pengujian Analisis
Kesimpulan
![Page 3: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/3.jpg)
Latar Belakang Pembuatan navigasi kendaraan udara. Perancangan kendaraan udara tanpa awak yang
dikendalikan jarak jauh oleh atau tanpa seorang pilot (autopilot).
Pengembangan terhadap teknologi mikrokontroler jenis baru
Ketertarikan penulis terhadap UAV khususnya jenis quadcopter
![Page 4: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/4.jpg)
Tujuan dari tugas akhir ini adalah : Menerbangkan dan menstabilkan ketinggian
terbang dari quadcopter agar mampu untuk melakukan manuver di udara.
Membuat program algoritma agar quadcopter dapat berpindah posisi didalam ruangan.
Membuat program aplikasi pada komputer agar hasil navigasi quadcopter dapat ditampilkan.
![Page 5: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/5.jpg)
Permasalahan yang diangkat dalam tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat
bertahan stabil dalam waktu tertentu. Bagaimana membuat quadcopter dapat
berpindah posisi pada ruangan sesuai hasil navigasi
Bagaimana membuat program agar hasil navigasi pada quadcopter dapat ditampilkan pada monitor komputer.
![Page 6: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/6.jpg)
Batasan masalah dari tugas akhir ini adalah : Menerbangkan quadcopter satu arah dalam
sebuah ruangan. Menampilkan hasil navigasi quadcopter
dengan panjang jangkauan sebesar jarak sensor pada quadcopter.
![Page 7: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/7.jpg)
Quadcoptetr
Quadcopter adalah benda terbang yang tersusun atas empat buah rotor dan merupakan benda terbang yang memiliki gerakan yang lebih leluasa dibandingkan dengan helicopter.
Terdapat 4 gerakan dasar pada quadcopter yakni gerakan akselerasi (throttle), gerakan sudut roll,gerakan sudut pitch, dan gerakan sudut yaw.
![Page 8: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/8.jpg)
Macam-macam Gerakan Pada Quadcopter
![Page 9: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/9.jpg)
Navigasi
Navigasi atau panduan : Merupakan teknik membaca kedudukan (posisi) dan
arah benda terhadap kondisi disekitarnya.
![Page 10: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/10.jpg)
Desain Sistem Kendali dan Navigasi Quadcopter
![Page 11: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/11.jpg)
Modul Mikrokontroler ARM STM32F4XX Sebagai pusat pengendali quadcopter
![Page 12: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/12.jpg)
Sensor Ultrasonik Sebagai Pembaca Posisi
![Page 13: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/13.jpg)
Sensor Accelero Sebagai Pembaca Kecepatan
![Page 14: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/14.jpg)
Modul Ardupilot Sebagai Pembaca Kemiringan
![Page 15: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/15.jpg)
ESC dan Motor Brushless sebagai penggerak
![Page 16: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/16.jpg)
Remot kontrol sebagai pemberi perintah manual
Keterangan : 1. Kendali Throtlle (CH 3) 2. Kendali Yaw (CH 4) 3. Kendali Pitch (CH 2) 4. Kendali Roll (CH 1)
![Page 17: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/17.jpg)
Receiver Remot kontrol sebagai Penerima perintah manual
Keterangan : 1. CH3 Out Kendali Throtlle 2. CH4 Out Kendali Yaw 3. CH2 Out Kendali Pitch 4. CH1 Out Kendali Roll
![Page 18: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/18.jpg)
Frame quadcopter yang digunakan
Anchor Frame SM450
![Page 19: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/19.jpg)
Modul Bluetooth Sebagai Penghubung Komunikasi Antara Komputer Dengan Quadcopter
![Page 20: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/20.jpg)
Komputer yg terdapat Bluetooth sebagai monitoring dan pemberi perintah untuk quadcopter
![Page 21: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/21.jpg)
Quadcopter
![Page 22: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/22.jpg)
Pengujian Navigasi
![Page 23: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/23.jpg)
Pengujian Navigasi Yaw
![Page 24: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/24.jpg)
Pengujian Navigasi Pitch
![Page 25: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/25.jpg)
Pengujian Navigasi Roll
![Page 26: Sistem Navigasi Ruangan Quadcopter · Pembuatan navigasi kendaraan udara. ... tugas akhir ini adalah: Bagaimana menahan quadcopter dan dapat bertahan stabil dalam waktu tertentu](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021711/5cd4e08a88c993de288d4bf9/html5/thumbnails/26.jpg)
Terimakasih