sistem monitoring digital penggunaan dan kualitas kekeruhan air berbasis mikrokontroler atmega 328...
TRANSCRIPT
![Page 1: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/1.jpg)
Muhammad Kautsar | 21120110141001
“Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan
sensor aliran air dan fotodiode”
Teknik Sistem KomputerUNIVERSITAS DIPONEGORO
SEMINAR TUGAS AKHIR
![Page 2: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/2.jpg)
Latar Belakang...
![Page 3: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/3.jpg)
![Page 4: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/4.jpg)
FAKTA TENTANG AIR
Planet bumi disebut juga sebagai planet biru karena ¾ nya terdiri dari air
> Hanya 3% yang dapat digunakan sebagai air bersih (tawar) dan 1% dari jumlah tersebut yang bisa digunakan sebagai air minum
> Jumlah air tersebut harus mencukupi kebutuhan sekitar 6 miliar penduduk bumi yang masih terus bertambah sementara jumlah air tidak akan bertambah
> Sekitar 100 juta penduduk belum memiliki akses terhadap air minum
> Pencemaran yang terus terjadi mengakibatkan berkurangnya jumlah air bersih (ketersediaan air di pulau Jawa terus berkurang sebesar 10%, Stk. Lingkungan Hidup 2006-2010)
![Page 5: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/5.jpg)
MASALAH...
![Page 6: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/6.jpg)
Penyedia Jasa Air Bersih (PDAM)
![Page 7: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/7.jpg)
Watermeter PDAM
![Page 8: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/8.jpg)
Sehingga, dibutuhkan alat ukur yang lebih menarik, mudah untuk digunakan dan dikembangkan
![Page 9: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/9.jpg)
Rumusan MasalahBagaimana merancang sistem yang dapat mengukur debit air, volume, biaya secara digital dan mendeteksi tingkat kekeruhan air?
Bagaimana membuat purwarupa yang dapat mengukur debit, volume, biaya air dan mendeteksi kekeruhan air?
![Page 10: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/10.jpg)
Tujuan
1. Merancang sistem yang mengukur debit air secara elektronik dan mendeteksi kekeruhan air2. Mengimplementasikan purwarupa yang mengukur debit dan mendeteksi kekeruhan air.3. Menguji sistem pengukuran penggunaan debit air dan pendeteksi kekeruhan air.
![Page 11: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/11.jpg)
Batasan Masalah1. Sistem bekerja menggunakan papan Arduino Nano versi 3.0 dengan mikrokontroler berbasis ATMega328.2. Sistem bekerja menggunakan sensor aliran air G1/2 sebagai alat pengukur debit air digital.
3. Volume air yang di ukur menggunakan sampel dari bak penampungan air.
3. Sensor fotodiode yang digunakan hanya untuk mendeteksi tingkat kekeruhan air.
4. Bahasa pemograman yang digunakan adalah Bahasa C.
![Page 12: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/12.jpg)
Menurut Peraturan Mentri Kesehatan No.416/1990 menyatakan tentang syarat-syarat dan pengawasan kualitas air bersih.
Parameter Fisika Satuan Kadar Max Keterangan
Suhu C Suhu udara ± 3
Rasa - - Tidak berasa
Kekeruhan Skala NTU 5 NTU Jumlah zat padat terlarut
Mg/l 500
Bau - - Tidak berbau
Warna SkalaTCU 15
“Air bersih ialah air yang digunakan untuk keperluan sehari-hari yang kualitasnya memenuhi syarat kesehatan dan dapat diminum apabila telah dimasak”. Standar kualitas tersebut ditunjukan oleh parameter fisika, kimia, mikrobiologi, dan radiologi.
![Page 13: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/13.jpg)
Kekeruhan Merupakan sifat optik dari suatu larutan yang menyebabkan cahaya yang melaluinya terabsorsi dan terbias. Air yang dikatakan keruh apabila air tersebut mengandung begitu banyak partikel bahan tersuspensi, sehingga memberikan warna yang kotor dan berlumpur. (sutrisno, 2004)
Kekeruhan dinyatakan dalam satuan tubinitas setara dengan 1 mg/SiO2. Peralatan yang pertama kali yang
digunakan yaitu Jacson Candle Turbidimeter yang membandingkan sampel air standar secara visual. Namun
sering juga digunakan metode Nepheleometric dimana sumber cahaya dilewatkan pada sampel air dengan
satuan NTU (Nepheleometric Turbidity Unit).
![Page 14: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/14.jpg)
Debit Debit merupakan volume aliran yang
mengalir melalui suatu penampang persatuan waktu.
Atau yang biasa dirumuskan dengan Q= V/t
![Page 15: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/15.jpg)
Identifikasi Masalah dan kebutuhan sistem
Perancangan Perangkat Keras
Perancangan Perangkat Lunak
Implementasi Perancangan Perangakat keras dan Lunak
Pengujian Sistem
Bagan alir pembuatan sistem
![Page 16: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/16.jpg)
Perancangan Alat
![Page 17: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/17.jpg)
Diagram Blok Sistem
![Page 18: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/18.jpg)
“Arduino adalah salah satu produk papan elektronik yang mengandung sebuah mikrokontroler AVR yang menjadi sebuahkesatuan atau biasa dikenal dengan sistem minimum.Menurut situs www.arduino.cc, Arduino merupakan sebuah modul pepan Pengembang yang sifatnya terbuka (open-source), fleksibel, dan mudah digunakan dalam hal perangkat keras dan perangkat lunak.”
Pada Arduino Nano mengandung mikrokontroler ATMega328 yang mempuyai oscillator 16 Mhz memungkinkan operasi berbasis waktu dapat
dilaksanakan dengan tepat dan regulator sebagai pembangkit tengangan 5 volt.
![Page 19: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/19.jpg)
Arduino Nano V3.0Komponen Keterangan
Mikrokontroler Atmel ATMega328Tegangan Operasi (Logic Level)
5 V
Tegangan Input 7-12 VBatas Tegangan Input 6-20 VDigital I/0 14 Pin (tersedia 6
keluaran PWM)Analog Input 8 PinDC Current per I/O pin 40 mAFlash Memori 32 KB (ATmega328) 2 KB
bootloaderSRAM 2 KBEEPROM 1 KBKecepatan Clock 16 MHzDimensi 0.73” x 1.70”
![Page 20: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/20.jpg)
Perancangan LCD
Pin Arduino : D3,D4,D5,D6,D7,D8
![Page 21: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/21.jpg)
Perancangan sensor kekeruhan Air
Pin Arduino : D2 (spesial Interrupt)
![Page 22: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/22.jpg)
Perancangan sensor fotodiode
Penguatan Non Inverting :Vout = x Vin
![Page 23: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/23.jpg)
Perancangan Modul Mikro SD
Pin Modul Kartu SD Pin ArduinoMISO (Master In Slave Out)
D12
SCK (Serial Clock) D13SS (Slave Select) D10MOSI (Master Out Slave In)
D11
GND (Ground) GND (-)VCC VCC (+)
![Page 24: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/24.jpg)
Perancangan Perangkat Lunak
Diagram Alir sub sistem scara keseluruhan
![Page 25: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/25.jpg)
Flowchat Sensor Aliran Air
![Page 26: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/26.jpg)
Mencari Debit dan Volume Air Dimana konstanta
nilai 7,5 merupakan konstanta frekuensi pada datasheet sensor.
Sedangkan untuk mendapatkan volume air dalam meter kubik
digunakan rumusan sebagai berikut.
Keterangan:
Volume = Jumlah volume air yang terukur m3
Q = kecepatan aliran air
60 = detik
1000 = pembagian nilai liter ke meter kubik
![Page 27: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/27.jpg)
Tarif perhitungan biaya air PDAM Kota Semarang
Golongan Pelanggan Tarif Pemakaian Air (Rp)1 2 3
Kelompok 1 (0-10) M3 (11-20) M3 (>20) M3
1 SOSIAL KHUSUS Tempat ibadah,Panti Asuhan,
Panti Jompo Asrama Badan Sosial , Pondok
Pesantren TPA ,Kelompok bermain , TK,dan
SD Puskesmas dan Klinik Pemerintah
960 1.020 2.035
2 RUMAH TANGGA 1 960 1.475 2.0353 SOSIAL UMUM
Kram Umum ,Hydrant Umum-Kamar mandi umum dan wc Umum 2.035 2.035 2.305
Beban 7.500
Sumber: Peraturan walikota semarang No.6A 2009
![Page 28: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/28.jpg)
Perancagan Deteksi Kekeruhan Air
![Page 29: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/29.jpg)
Implemetasi dan Pengujian
![Page 30: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/30.jpg)
Pengujian Sensor Aliran Air
![Page 31: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/31.jpg)
Pengujian Sensor Aliran Air
![Page 32: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/32.jpg)
Hasil PengujianPengujian
Volume ukur sensor
liter/menitVolume
air (liter) Error Akurasi
1 12,7 10,5 1,17% 98,83%2 13,1 13,2 1,21% 98,79%3 13,3 13,1 1,23% 98,77%4 13,2 13,0 1,22% 98,78%5 13,1 12,8 1,21% 98,78%
Rata-Rata 13,08 12,52 1,20% 98,80%
![Page 33: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/33.jpg)
Pembiasan Cahaya
![Page 34: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/34.jpg)
Pengujian Sensor Kekruhan Air
Variabel Linguistik
Tubiditymeter Alat yang dibuat
NTU Volt ADC
Jernih
0 0,07 160,01 0,19 392,44 0,21 424,23 0,25 49
Keruh
10,01 0,32 6623,52 0,34 7145,52 0,62 12751,23 1,07 220
Sangat Keruh
144,8 3,91 801150,6 3,97 812153,4 4,34 889164,1 4,42 904172,13 4,86 994
![Page 35: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/35.jpg)
![Page 36: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/36.jpg)
Demo Alat...
![Page 37: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/37.jpg)
Kesimpulan Alat ini mampu menampilkan pulse, debit air, volume air, biaya, dan
kualitas kekeruhan air yang diharapkan bisa memudahkan pelanggan dalam memantau penggunaan dan kualitas air yang mereka gunakan. Sehingga pelanggan tidak perlu khawatir pada saat di loket harus membayar dengan biaya yang tak terpikirkan sebelumnya.
Telah dilakukan uji coba kalibarasi dengan pengukuran volume air secara konvensional dengan menampung volume air dalam kurung waktu tententu pada sebuah gelas ukur dan didapatkan akurasi yang cukup baik yakni sekitar 98,8 % dan untuk kalibrasi sensor fotodiode sebagai detektor kekeruhan air diperoleh sampel data air yang sesuai dengan alat pengujian alat tubiditymeter dengan batas deteksi maksimal kekeruhan air pada alat ini mencapai sekitar 173 NTU, sehingga bisa dikatakan alat ini berkerja cukup baik untuk mendeteksi standar kekeruhan air.
Pada alat ini tersedia media penyimpanan data yakni kartu memori mikro SD yang berfungsi melakukan penyimpanan data pembacaan variabel keluaran secara otomatis setiap 60 detik dalam bentuk format data “.txt”.
Sumber daya yang dibutuhkan untuk mengatifkan alat ini bisa menggunakan adaptor 6 - 12 Volt atau baterai 9 Volt.
![Page 38: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/38.jpg)
Saran Diperlukannya komponen RTC (real time clock), agar data penulisan dari
alat ini bisa diketahui tanggal serta jam penulisannya. Untuk meningkatkan sensifitas dari sensor fotodiode ada baiknyak kondisi
sensor berada harus dalam keadaan statip dan tidak ada interferensi cahaya yang masuk serta jarak antara fotodioda harus presisi karena hal tersebut akan mempengaruhi proses pembacaan sensor.
Diperlukannya sebuah sistem umpan balik, jika air dalam keadaan keruh atau sangat keruh maka perlu dilakukan pencegahan. Seperti menon-aktifkan jalur pipa yang mengalirkan air keruh tersebut secara otomatis, lalu mengatikannya dengan cadangan sumber air lain.
Baiknya kalibrasi untuk kekeruhan air menggunakan larutan standar formazin untuk memperoleh nilai pengukuran NTU yang akurat.
Baiknya alat ini bisa dikembangakan untuk teknologi sensor nirkabel agar memberikan fleksibilitas yang nyaman bagi pengguna untuk memantau penggunaan air dan kualitas air yang mereka gunakan.
Pengambilan data pada kartu SD baiknya dapat diakses melalui USB atau dapat ditampilkan pada LCD dengan membuat menu untuk menapilkannya.
![Page 39: Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air berbasis Mikrokontroler ATMega 328 menggunakan sensor aliran air dan fotodiode](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022081419/58722c9f1a28ab3b7a8b66c5/html5/thumbnails/39.jpg)
Terimakasih