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SINUMERIK 802S/802C/802D/810D/840D

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2002�� !

目录

2002 年 4 月 © Siemens AG 2002， All rights reserved 1

一般概述........................................................................................................................................................................3关于本资料的内容 .....................................................................................................................................................3关于西门子 ................................................................................................................................................................3

系统概述........................................................................................................................................................................4SINUMERIK 802S .....................................................................................................................................................4SINUMERIK 802C .....................................................................................................................................................5SINUMERIK 802D.....................................................................................................................................................6SINUMERIK 810D.....................................................................................................................................................7SINUMERIK 840D.....................................................................................................................................................8操作控制部件 ............................................................................................................................................................9

操作面板 (802S / 802C).........................................................................................................................................9操作面板 ( 802D)...................................................................................................................................................9操作面板 (810D/840D) ........................................................................................................................................10手持控制设备 ......................................................................................................................................................11

操作界面..................................................................................................................................................................12SINUMERIK 802S/C 操作界面 ............................................................................................................................12SINUMERIK 802D 操作界面 ...............................................................................................................................13SINUMERIK 810D/840D 操作界面......................................................................................................................14

功能 .............................................................................................................................................................................15插补类型..................................................................................................................................................................15

比例非均匀的 B 样条通用插补 (NURBS) .............................................................................................................15样条插补..............................................................................................................................................................15压缩插补..............................................................................................................................................................16多项式插补 (比例非均匀的 B 样条通用插补接口) ................................................................................................16

速度控制..................................................................................................................................................................17急冲限位..............................................................................................................................................................17动态预先控制 ......................................................................................................................................................17路径预先计算功能 ...............................................................................................................................................18

模具制造..................................................................................................................................................................19程序段切换时间...................................................................................................................................................19高速铣削..............................................................................................................................................................19其他有关模具制造的信息 ....................................................................................................................................19

转换 .........................................................................................................................................................................202½- 多维表面加工 ..............................................................................................................................................20平行表面加工 ......................................................................................................................................................205-轴加工 (TRAORI) .............................................................................................................................................21

监控功能..................................................................................................................................................................22被保护的区域 ......................................................................................................................................................22安全集成..............................................................................................................................................................22

零点偏置..................................................................................................................................................................23可编程零点偏置 FRAMES...................................................................................................................................23可调节的零点偏置 ...............................................................................................................................................23

手轮功能..................................................................................................................................................................24手轮位移速率超调 ...............................................................................................................................................24用手轮操作进行轮廓加工 ....................................................................................................................................24

诊断 .........................................................................................................................................................................25在线诊断..............................................................................................................................................................25遥控诊断..............................................................................................................................................................25CD-ROM 上的资料 .............................................................................................................................................25

数据传送......................................................................................................................................................................26串行数据传送 ......................................................................................................................................................26软盘驱动器 ..........................................................................................................................................................26通过 TCP/IP 以太网进行数控零件加工程序传送..................................................................................................26

目录

2 © Siemens AG 2002， All rights reserved 2002 年 4 月

DNC NT-2000......................................................................................................................................................26CAD / CAM – 接口 ..............................................................................................................................................27CAD / CAM 联接 .................................................................................................................................................28

编程 .............................................................................................................................................................................29程序的生成 ..............................................................................................................................................................29

选择编程工具 ......................................................................................................................................................29ASCII-代码编辑器 / G-代码编辑器 .......................................................................................................................30交互式编程 ..........................................................................................................................................................30MANUALTURN 编程软件....................................................................................................................................30AUTOTURN 编程软件 .........................................................................................................................................31SHOP MILL 编程软件..........................................................................................................................................31DIN 模拟显示 ......................................................................................................................................................32程序和文件的名称 ...............................................................................................................................................32程序管理..............................................................................................................................................................32程序调试..............................................................................................................................................................32程序段搜索 ..........................................................................................................................................................33数控用户内存 ......................................................................................................................................................33

编程语言..................................................................................................................................................................33DIN 66 025..........................................................................................................................................................33高级语言..............................................................................................................................................................34变量 .....................................................................................................................................................................34

示教 .........................................................................................................................................................................34循环 .........................................................................................................................................................................35

标准加工循环 ......................................................................................................................................................35测量循环..............................................................................................................................................................35

刀具设置/机床设定 ......................................................................................................................................................36刀具测量..............................................................................................................................................................37刀具管理..............................................................................................................................................................37刀具夹具..............................................................................................................................................................38刀具内存..............................................................................................................................................................39刀具定位..............................................................................................................................................................39存储切削速度 ......................................................................................................................................................39测量刀具..............................................................................................................................................................40预置 / 触碰工件决定工件零点..............................................................................................................................40

语言 .............................................................................................................................................................................41系统软件..................................................................................................................................................................41用户资料..................................................................................................................................................................42

联系人 .........................................................................................................................................................................43服务 .........................................................................................................................................................................43

数控装置在中国的售后服务机构 .........................................................................................................................43数控装置在中国的技术支持和售前服务机构 .......................................................................................................43服务联系..............................................................................................................................................................43

销售 .........................................................................................................................................................................44培训 .........................................................................................................................................................................44信息 .........................................................................................................................................................................44

广告资料..............................................................................................................................................................44光盘 .....................................................................................................................................................................45演示软件..............................................................................................................................................................45SINUMERIK 在互联网上 .....................................................................................................................................45

功能描述......................................................................................................................................................................46索引 .........................................................................................................................................................................58

一般概述


一般概述

关于本资料的内容

这本资料主要是面向于机床制造商的销售人员和机床分销商的销售人员

这里只是从 SINUMERIK 产品的非常强大的功能中选择列出一些对你的机床用户有直接意义的一些功能。

所列出的每一项功能都给出基本的解释并列出可以给你的用户带来的收益

利用索引号 (见第索引页)可以快速查找到所需要的功能。

所有基本的机床控制功能均用以下符号表示: 基本范围

所有不包括在基本的机床控制功能以外的均用以下符号表示: 选件

对于机床制造商可能需要选择一些选件控制功能，从而需要了解更详细的详细式，请参照特定的机床技术描

述。

我们保留作进一步技术更改的权利

关于西门子

A&D MC – 运动控制系统

我们是世界上唯一能够可以向机械行业提供全系列的驱动和自动化控制解决方案的供应商。范围覆盖：机床，机

器人装配线，传送线，压力机，起重机械，用于从木材加工，玻璃制造和陶瓷工业直到包装，印刷和塑料工业的

生产机械

在德国总部埃兰根有 2300 个雇员从事产品研发，市场引导，产品装配和测试，商务人员等等，每年创造约总值

为 14 亿欧元销售收入。巴德-诺艺施达(德国)，卡维纳戈 (意大利)，南雷巴纳 (美国) 和南京 (中国) 提供额其他设

备。

为了保持持续的技术领先地位，我们在时间，专有知识和商务资源方面投资了相当可观的资金，例如，每年用于

运动控制业务部门的研发预算达到 9 千 2 百万欧元

除了德国本土和美国以外西门子唯一在海外建立的西门子研发中心 : 南京西门子数控有限公司

西门子是唯一在中国市场上投资生产数控系统的国外厂商

西门子在亚洲地区唯一的实施工厂自动化工程实施，传统设备改造和技术支持，技术服务的专业队伍:西门子工厂

自动化工程公司

系统概述


系统概述

SINUMERIK 802S

一个用于车床，铣床的完全独立的数控系统

含有机床控制面板在内的完整的数控系统

具有先进微步技术的步进电机

3 个进给轴， 1 个主轴

1 个加工通道，一个方式组

DIN 标准程序和高级语言程序数控编译

带图形支持的 DIN 编程

示教编程和从外部设备 V24 执行程序 (DNC 功能)

在 NC60 样本中提供额外的信息

☺ 使用简便安装的步进电机技术，价格优势非常明显

☺ 先进的微步控制技术完成高水准的位置控制

☺ 各种数控功能的灵活组合使用

☺ 紧凑型的结构设计节省了电柜的占用空间

DC24V

AXIS SPINDLE ENCD OPIRS232

M PG

DI

SFDIAPOK

ENC

DI16 DO16

AC230V

SFDIAPOK

DRIVE

SFDIAPOK

DRIVE

AC230V

ENC DI/O

OPI脉冲 / 方向

驱动

基本数控装置 :SINUMERIK 802S

Siemens AG.

IN JO REF

MDAAUTO SBL

+

-

+Z-

%

M

K

2 B V C W

X Y Z

7 >

4 <

8

5

9+

6

S

F

FA U

Pg

Pg

0 $

N

P

1

T D

RAL_

G E

M

Q

IN

3 =

VM

H

O

OPP MCP

外部主轴

步进电机

系统概述


SINUMERIK 802C

一个用于车床，铣床，培训和和设备改造的完全独立的数控系统

正/负 10V 的模拟式速度设定值接口

驱动控制器和功率模块模块化设计方案

3 个进给轴， 1 个主轴

1 个加工通道，一个方式组


带图形支持的 DIN 编程

车削和铣削技术的加工循环功能(可选择)

示教编程和从外部设备 V24 执行程序 (DNC 功能)


☺ 具有高速动态响应的模拟式伺服驱动技术

☺ 各种数控功能的灵活组合使用

☺ 紧凑型的结构设计节省了电柜的占用空间

☺ 模块化设计，灵活运用

☺ 特别适用于传统设备的改造和升级

DC24V

AXIS SPINDLE ENCD OPIRS232

MPG

DI

SFDIAPOK

ENC

DI16 DO16

ENC DI/O

OPI+- 10V

基本数控装置 :SINUMERIK 802C

Siemens AG TTL – 编码器

IN J O R EF

M DAU TO SBL

+

-

+-

%

M

K

2 B V C W

X Y Z

7 >

4 <

8

5

9+

6

S

F

FA U

Pg

Pg

0$

N

P

1

T D

RAL_

GE

M

Q

IN

3 =

V

H

O

OPP MCP

外部主轴

伺服电机

SIMODRIVES

系统概述


SINUMERIK 802D

真正提高生产率的数字化数控装置，快速，精确，高可靠性

控制 4 个数字进给轴和 1 个主轴。

10.4" TFT 显示，单显或彩显（选件）

Profibus 总线结构控制模块化的全数字式伺服驱动装置 SIMODRIVE 611 U 和 I/O 模块

进给和快移速度从 0.001 mm/min 到 999 m/min

3D 插补，直线、圆弧和螺旋线

预读 10 个零件程序段（Look ahead）

图形式循环编程

车、铣工艺提示图和模拟功能

双语言文本显示，可设置语言：汉语、英语、德语等，当前位置数值可放大 2 至 5 倍显示

车削、铣削/钻削工艺循环

FRAME 概念(包括移动、旋转、镜象和缩放 )

为复杂加工任务提供智能控制


☺ 使用集成式功率模块可以得到满意的价格

☺ 使用闭环数字式伺服可以得到快速动态响应

☺ 具有免维护性能的集成式核心部件，非常容易安装

PLC I/O

1PH7 主轴电机

1FK6 伺服电机

SIMODRIVE 611U-E

802D PCU210 + CNC 键盘

PROFIBUS 总线

系统概述


SINUMERIK 810D

一体化全数字数控装置，用于标准机床的控制和管理任务

2/3 集成式功率模块 ( 多可扩展到 6 个功率模块)

数字闭环驱动控制

大控制 6 个轴，其中多有 1 个主轴和 1 个辅助主轴

多 2 个加工通道


为复杂加工任务提供智能控制


☺ 使用集成式功率模块可以得到满意的价格

☺ 使用闭环数字式伺服可以得到快速动态响应

☺ 丰富而且全面的数控功能供用户灵活使用

☺ 空间节省设计方案使得电柜尺寸非常小

SINUMERIK 810D带集成式功率模块的

CCCU 板

紧凑型可编程输入/输出

SIMATIC可编程输入/输出

1PH7 主轴电机

1FK6 伺服电机

系统概述


SINUMERIK 840D

全数字模块化数控设计，用于复杂机床，模块化旋转加工机床和传送线

数字式闭环驱动控制

驱动控制器和功率部件采用模块化设计

大可控制 31 个坐标轴，其中任何一个都可以作为主轴使用，从而可以大控制 31 个主轴 s

大 10 个方式组，直到 10 个加工通道


用于加工工艺的高需求的智能式开环控制功能(例如，模具制造中的 5-轴部件，连杆运动变换)

相关信息可以参照样本 NC60

☺ 可以与模块化驱动结构灵活使用

☺ 通用的数控功能提供各种灵活使用

☺ 闭环数字驱动控制提供极高的动态响应

☺ 非常大的扩展能力，可以用于复杂的生产机械

☺ 通过使用高性能的处理器，从而达到好的加工质量

SINUMERIK 840D中央处理器板

SIMODRIVE模块化驱动变频器系统

SIMATIC可编程逻辑控制器输入/输出

1PH7 主轴电机

1FT6 伺服电机

系统概述


操作控制部件

操作面板 (802S / 802C)

下列操作面板正面防护等级为 IP54:

⇒ OP020: 操作面板 250 mm 宽 x 300 mm 高

⇒ MCP : 机床控制面板 170 mm 宽 x 300 mm 高


☺ 优化设计的操作者控制部件以满足各种不同的需求

☺ 特殊强化设计以用于严酷的工业使用环境

操作面板 ( 802D)


⇒ PCU210: 操作面板 310 mm 宽 x 330 mm 高

⇒ CNC KB: 数控操作键盘 310 mm 宽 x 175 mm 高

⇒ MCP : 机床控制面板 170 mm 宽 x 330 mm 高

系统概述


操作面板 (810D/840D)


OP031: 操作面板，全数控键盘布局，机床控制面板 483 mm 宽

OP032S: 操作面板，全数控键盘布局，机床控制面板 310 mm 宽


☺ 理想的操作控制部件，用于满足不同的需要


OP 031 OP 032S

监视器(10.4“ TFT 彩色)

机床控制面板

全数控键盘

系统概述


下列操作面板正面防护等级为 IP54 /IP65:

OP10C: 操作面板，全数控键盘布局，机床控制面板，前面板 IP54 防护等级

OP10: 操作面板，全数控键盘布局，机床控制面板，前面板 IP54 防护等级

☺ 理想的操作控制部件，用于满足不同的需要


手持控制设备

机床可以通过以下列出的部件进行设定和手动操作:

手轮小型手持单元手持控制设备操纵杆

OP 010C OP 010

系统概述


操作界面

SINUMERIK 802S/C 操作界面

SINUMERIK 802S/C 采用统一的操作者接口界面

⇒ 车床和铣床

☺ 在车间级使用 802S/802C 时，编程非常容易，简单灵活

☺ 强大的加工循环程序和程序的轮廓定义极大地提高生产效率

☺ 可以采用示教方式进行编程

☺ 利用外部设备控制执行大的零件程序

⇒ 用户循环

☺ 与其他西门子控制器在线连接“克隆“用户加工循环 (选件)

系统概述


SINUMERIK 802D 操作界面

SINUMERIK 802D 采用统一的操作者接口界面

⇒ 车床和铣床

☺ 优化的产品性能和价格定位

☺ 单一部件集成式设计，安装调试简单

☺ 现场控制总线 Profibus 连接全数字交流伺服及可编程逻辑控制部件

☺ 简化刀具和工件调整步骤

⇒ 编程和用户循环

☺ 基于 Shop Mill 和 Shop Turn 的 G 代码编程极大的提高生产效率

☺ 图形程序循环和图形程序模拟减少错误的发生

系统概述


SINUMERIK 810D/840D 操作界面

SINUMERIK 810D / 840D 的数控操作接口一般按以下两种方式安装:

ManualTurn

机床控制

机床编程

标准 G-代码接口

机床服务和启动

数据传送到软盘驱动器 (必须具备 MMC103)

通过 TCP/IP 网络进行数据传送 (必须具备 MMC103)

操作者接口可以安装在各种硬件平台上:

MMC100.2 基本: MS-DOS， INTEL 486

☺ 非常好的价格 (无硬盘)

MMC103 基本: WINDOWS 95， INTEL 奔腾，硬盘

☺ 附加用户内存 (硬盘)

☺ 可以连接软盘驱动器和以太网

标准 G-代码接口

ManualTurn

功能


功能

插补类型

比例非均匀的 B 样条通用插补 (NURBS)

810D 840D　 Basic scope Option PCU20 PCU50

在数控系统内部，按照比例非均匀的 B 样条通用插补 (NURBS)原理进行运动控制和路径的插补计算。

这些恒加速运动的多项式运算保证了即使是在高的位移路径下也能达到好的轮廓精度，所有插补都是基于比

例非均匀的 B 样条通用插补 (NURBS)之上的:

直线插补基本功能

通过中心点和终点的圆弧插补基本功能

通过中间点的圆弧插补 (CIP) 基本功能

螺旋线插补基本功能

样条插补选件

多项式插补选件

(仅仅在铣削自由型面时使用)

☺ 所有插补类型均具备实际的数控加工功能

(刀具偏置，零点偏置，转换...)

样条插补

810D 840D　基本功能选件 PCU20 PCU50

使用样条插补，可以从一条参考曲线的几个中间点产生条个非常平滑的特性曲线。

A 样条 (Akima 样条)

B 样条 (Bezier 样条)

C 样条 (三次样条)

☺ 平滑的路径过渡以减少对于机械系统的压力

☺ 很少的几个程序段，不需要很多的数控内存

P1 (N60

编程举例: B-样条

N40N50 BSPLINEN60 X20 Y80 Z10N70 X40 Y90N80 X70 Y95N90 ....

P2 (N70P3 (N80

功能


压缩插补

810D 840D　基本 ShopMill MMC100.2 MMC103

在数控系统运行时间段内，G01 指令格式表示的一个由孤立的点构造的型面的程序在数控系统内被转换为比例非

均匀的 B 样条通用插补 NURBS (参见比例非均匀的 B 样条通用插补 (NURBS) 见第 16 页)。在数控系统内部经过

的程序段的数目大大减少。

使用一个主动的压缩插补，可以不受程序段转换限制的速度，而采用较高的速度加工由孤立的点构造的型面。

☺ 通过“准”减少程序段转换时间提高加工速度

多项式插补 (比例非均匀的 B 样条通用插补接口)

810D 840D　基本功能选件 MMC100.2 MMC103

数控系统内部的多项式插补直接具有比例非均匀的 B 样条通用插补接口 (见第15)。 CAD-CAM 系统的后置处理器

直接输出所需路径的多项式系数。除了 CAD-CAM 系统，在外部 PC 中也有一

些特殊的软件产品可以将现行的 G01 程序转换为 SINUMERIK 多项式格式(NURBS)。

☺ 直接利用 CAD 数据加工自由形式的型面，得到非常好的特性(不必在将这样形状的型面划为直线形式的程序

段)

在数控运行时

间内

轮廓

Tol. 带宽

G01 格式 (10 数控程序段)多项式格式 (2 数控程序段)

轮廓

Tol. 带宽

多项式格式 (2 数控程序段)

轮廓

Tol 带宽

轮廓

Tol. 带宽

G01 格式 (10 数控程序段)

功能


速度控制

急冲限位

810D 840D　 802D MMC100.2 MMC103 基本功能选件

控制系统不是计算每一程序步 I 的加减速变化，而是计算连续的加减速分布，从而保证每个路径运动轴速度控制

特性都不会出现过冲。使用 »SOFT« NC 语言命令或使用机床数据激活过冲限位功能。

☺ 由于减少了对机械系统的压力，从而提高了机床的使用寿命

☺ 平稳的加减速处理提高了路径运动的精确性

动态预先控制

810D 840D　 MMC100.2 MMC103 基本功能选件

使用动态预先控制功能可以近乎完全排除由跟随误差引起的轮廓不准确性，即使是在很高的路径位移速度下，也

能提供非常理想的加工精度。这个特性也能很好的在机床的圆度加工测试中得到体现

☺ 通过补偿跟随误差来提高路径位移的准确性

不带过冲限位功能带过冲限位功能

t

路径速度

不带预先控制

实际轮廓

参照轮廓

实际轮廓

带预先控制

参照轮廓

功能


路径预先计算功能

840D 810D 802D　 820C 802S　基本功能

利用路径预先计算功能，可以提前运算一些具有位移参数的程序段(对于 802S/802C，提前一个程序段)，从而

实现优的加工速度。在相连程序段的过渡位移时，坐标轴以高于各个程序段规定的值加速或制动，这样，就

没有突然的速度变化

☺ 优化速度控制可以缩短加工时间

N2N1 N3 N4 N5 N6

编程的 F 值G64 带路径预先计算功能

G60

G64 不带路径预先计算功能

t

v

功能


模具制造

程序段切换时间

对于一个典型的模具部件，需要计算程序段转换时间:

约 0.8 毫秒 (程序运行时间: 10,000 条程序步约 8 秒 )

测量基于以下条件:

典型的 3 个几何轴的模具加工机床

840D 数控装置，奔腾处理器，软件版本 5.3

带 G01 程序段的零件程序，弦长约 1..2 　m (自由型面)

带主动是在线压缩插补 (见第 16页)

通过以下功能，已经计算出的程序段转换时间可以进一步的减少:

多项式接口 (见第16页)

高速铣削 (见第19页)

☺ 快速程序段转换可以缩短加工时间

高速铣削

利用高速铣削中的 SINUMERIK 多项式格式(见多项式插补) 可以执行 2-,3-,5-轴模具制造程序

可以输入模具制造程序

工件轮廓铣削路径可以通过 3-维路径预先计算功能显示

用户图形提示

☺ 通过缩短程序段转换时间，提高了加工速度

前提:Windows 下的 PC

其他有关模具制造的信息

路径预先计算功能 (见第18页)

急冲限制 (见第17页)

动态预先控制 (见第17页)

通过 TCP/IP 以太网进行数控零件加工程序传送 (见第26页)

功能


转换

2½- 多维表面加工

810D 840D　 Basic scope Option MMC100.2 MMC103

在一个具有通用转台的机床上可以进行带回转平面的 2½ 维加工操作。

下列功能有效:

当转台旋转时，保持零点偏置

自动补偿机床的不准确性 (机床振动)

参数编程 (见加工平面的旋转，第36页)

☺ 扩展工件族以节省费用

平行表面加工


利用机床上的对称外表面(从旋转透视的角度)的特性，用一个额外的旋转轴(变换夹持系统)，可以在工件上进行任

意形式的铣削，钻削操作

可以进行以下加工:

在任意位置，钻各种模式的孔

铣削各种标准几何尺寸的凹槽，带/不带槽端补偿

带/不带槽端补偿的任意轮廓的整体加工

带槽端补偿的任意凹槽轮廓的路径铣削

☺ 通过扩展工件的加工范围，节省费用

☺ 利用机床的一次装夹加工缩短了无效的等待时间

XY

Z

有无

凹槽面补偿

回转工作台

功能


5-轴加工 (TRAORI)


五轴加工一般是利用具有两个旋转轴在加三个直线轴的机床进行斜面或曲面加工。这时，刀具在工件上可以作任

意方向的定位加工。

五轴加工(TRAORI)主要用于模具制造。 (例如，汽轮机叶片)

不受限制的刀具定向

刀具断裂时的带定向控制的刀具归位

以手动方式进行刀具定向的

遥控刀具中心点功能 (RTCP)

端面和外表面铣削的 3D 半径补偿

自动补偿定向轴的机械偏置

☺ 利用刀具定向可以缩短加工时间(较大切削容量)

☺ 利用定向刀具改善表面加工质量

☺ 通过手动方式可以很容易的组合中间点的加工程序(RTCP)

☺ 运动相互独立的零件程序

功能


监控功能

被保护的区域

810D 840D　基本功能　选件 MMC100.2 MMC103

使用保护区域，机床各个部件和工件的各个区域得到保护，以避免错误的机床移动/加工运动，使用数控语言元素

(G1,G2,G3)定义(柱型)保护区域的几何尺寸。

☺ 预防机床加工过程中的意外碰撞

☺ 保护价值昂贵的工件

安全集成


通过对各项安全功能进行形式试验，安全集成为人员和机床提供有效的安全保护:

安全等级满足标准 EN 954-1 的第 3 级

认证在全欧洲有效

☺ 在机床的建立方式下提供良好的机床管理能力从而缩短

设定时间 (打开机床防护门操作)

☺ 通过”安全”的速度和位置设定，实现高等级的人员防护

B IA9 6 4 0 4 3

SINUMERIK

程序中断

功能


零点偏置

可编程零点偏置 FRAMES


可以使用简单的数控命令，按照需要在空间距离对工件零点进行偏置，旋转，比例放大/缩小，镜向操作。

☺ 操作使用简洁明了，语言，命令格式统一

☺ 按照需要灵活组合各种框架结构的指令

可调节的零点偏置

802S 802C　 802D 810D 840D　 MMC100.2 MMC103 基本功能 O 选件

为为了了在在机机床床加加工工区区域域的的任任意意位位置置确确定定工工件件原原点点，，可可以以执执行行一一个个系系列列性性的的零零点点偏偏置置::

⇒ 程序运算操作中，多存储 4 个零点偏置

⇒ 一个基本的零点偏置

☺ 数控操作扩展循环控制机床

☺ 使用多重组合零点偏置，提高生产的灵活性

偏置 (TRANS) 旋转 (ROT)

镜向 (MIRROR) 比例放大/缩小 (SCALE)

基本零点偏置

可选择的零点偏置

可编程零点偏置

可选择的零点偏置

功能


手轮功能

手轮位移速率超调

802D 810D 840D MMC100.2 MMC103 基本范围选件

在任何工作方式中都可以接入手轮操作机床。

在路径运动过程中，使用手轮超调进行路径的修正

☺ 提供灵活自如的人工干预加工能力

用手轮操作进行轮廓加工

802D 810D 840D　 MMC100.2 MMC103 基本范围选件

使用轮廓手轮功能，在任何操作者工作方式下都可以通过手轮输入路径坐标轴的速度。

当沿着轮廓方向进行切削时，可以进行一个程序段的改变。

位移距离的输入

手轮的输入脉冲被转换为需要移动的距离

位移速度的输入

通过手轮输入路径移动速度

☺ 提供了操作的灵活性，操作者可以直接干预控制路径的移动

程序段改变

向前

功能


诊断

在线诊断

802S 802C 　 802D 810D 840D　 MMC100.2 MMC103　基本范围

选件

按压 SK 在操作面板上的 SK 按键，可以详细显示错误的原因以及然后能够得到解决

☺ 通过快速获取信息，缩短待机时间

☺ 不必需要过多的手册

遥控诊断

810D 840D　 MMC100.2 MMC103 基本范围选件

数控系统专家通过调制解调器， ISDN 专线或以太网远程指导操作者的操作控制

☺ 通过给操作者提供控制器的技术支持和故障诊断，减少停机时间

☺ 通过相关服务工作的准备，使差旅费用降至低

☺ 远程监控无人值守机床

前提条件: 调制解调器， ISDN 专线或以太网卡

CD-ROM 上的资料

802S 802C 802D 810D　 840D 基本范围

除了硬盘之外，用户还可以得到一个包括完整的用户和制造商的光盘

☺ 手册不必再用厚重的文件夹归档存放

前提 : 带光驱的 PC

调制解调器

ISDN 专线

以太网

数据传送


数据传送

串行数据传送

802S 802C 802D 810D 840D MMC100.2 MMC103 基本功能

串行传送 V24 接口 (RS232-C)

☺ 传送数据的简便易行的常用方法

软盘驱动器


将软盘驱动器安装在前面板上， IP54 防护等级(前部)

当对磁盘驱动器进行存取操作时，必须选定标准的 G-代码接口!

☺ 价格具有优势，数据传送简单

通过 TCP/IP 以太网进行数控零件加工程序传送


以网络操作方式(TCP/IP 以太网)发送和加收数控程序

当对 TCP/IP 接口进行存取时，必须使用标准的 G-代码接口!

☺ 在机床一侧，操作者控制灵活方便

☺ 在 Windows PC 或 Unix 工作站环境下，

通过以太网(TCP/IP)可以简化连接，同时价格具有优势

☺ 主计算机一侧不需要模拟软件

☺ 程序传送速率高 (10/100 Mbit/s)前提条件: 网卡， SINDNC 程序软件包

DNC NT-2000


在 WINDOWS 2000 (NT) / 98 / 95 下管理数控程序

通过 RS232/V24 大可联接 16 台机床

通过以太网直接将 840D 与 SINDNC 联接

与编程系统相匹配

与刀具设定工作站相匹配

☺ 不在需要本地 DNC 终端

☺ 操作人员的控制 “只有” 在数控设备上才可以执行

前提: 在 WINDOWS 95 / 98 / NT (2000)下运行的 PC

以太网

机床

例如:CAD/CAM-系统

PCV24(RS232C)

数据传送


CAD / CAM – 接口

下述方框图给出 CAD/CAM 系统与 SINUMERIK 802S/C 数控系统的接口连接。

CNC 802插补器

线性插补

器

(G01)

零件程序语句

G01S10000 F4500X2.001 Y5.012 Z3.00X2.010 Y5.035 Z3.010X2.033 Y5.077 Z3.055........

CAD / CAM系统

(后置处理微处理器)G01-格式

数据传送


CAD / CAM 联接

下图表示一个 CAD / CAM 系统(模具制造)与 SINUMERIK 840D 的各种插补类型相联接的方框图。

CNC 840D插补器

直线

插补器IPO

(G01)

圆弧

插补器IPO

(CIP)

多项式

插补器IPO

(POLY)

零件程序

语句

G01S10000 F4500X2.001 Y5.012 Z3.00 A10.224 B24.551X2.010 Y5.035 Z3.010 A10.243 B24.678X2.033 Y5.077 Z3.055 A10.259 B24.772........( 大 5 个轴)

CIPS10000 F4500X2.456 Y6.456 Z6.456 I1=3.234 I2=7.477 I3=7.113X4.336 Y8.668 Z8.553 I1=4.001 I2=7.667 I3=7.964

( 大 3 个轴 )

POLYS10000 F4500 PO[X]=(1.03,3,4.66) PO[Y]=(2.55,3.7,4.1) PO[Z]=(4.22,5.5,8.11) PO[A]=(5.23,7,9.22) PO[B]=(2.33,8,0.12) PL=3.......

( 大 5 个轴)

外部软件

金属

切削

高速铣削

压缩

CAD / CAM系统

(后置处理计算机)

多项式格式

G01 格式

编程


编程

程序的生成

选择编程工具

使用已经建立在数控系统中的各种快速而且功能强大的编程工具生成数控零件加工程序

标准的 ASCII-代码编辑器

在 ASCII 代码编辑器中，可以利用已经集成在系统中的一套功能强大，内容齐全的工具直接生成零件加工程

序。利用这些编程工具，例如，程序帮助，自由轮廓定义，循环，示教功能等等，

可以使编程简单易行。外部 CAD/CAM-系统产生的程序和通过外部设备传送到数控装置的零件加工程序(DNC)

都可以非常容易的在数控系统内进行二次编辑。

可以不需要任何数控编程的知识就可以生成程序

为了尽可能有效的生成程序，我们建议使用以下编程和操作控制软件，主要的出发点是:

缩短小批量零件和单个零件生产时的编程准备和设定时间

缩短大批量零件的加工时间和合理安排生产流

大批量小批量单个零件

循环-控制车床 -MANUALTURN

编程软件

MANUALTURN

编程软件

数控车床

多一个滑台，一个主

轴和第二主轴

ASCII 代码编辑器


诊断程序

AUTOTURN 编程软件


诊断程序


数控车床

每个主轴带两个滑台ASCII 代码编辑器


诊断程序


诊断程序

立式铣床

2 - 1/2 维 ASCII 代码编辑器


诊断程序

SHOP MILL 编程软件


诊断程序


模具加工机床

3 维-


诊断程序


诊断程序

模具加工机床

5 维- ASCII 代码编辑器 ASCII 代码编辑器

加工中心ASCII 代码编辑器


诊断程序


诊断程序

编程


ASCII-代码编辑器 / G-C 代码编辑器

840D 810D　 802D 802C 802S　基本功能

数控零件程序的直接编辑

ASCII-代码编辑器 / G-代码编辑器提供以下功能 :

⇒ „去除“， „复制“ and „插入“ 一个程序段

⇒ „搜索“ 和 „替代“ 一段程序文本

⇒ 在掩模化的图形输入界面下输入循环加工参数

⇒ 直接编程尺寸参数

⇒ 利用手轮(DRF)功能进行示教编程

⇒ 利用系统提供的袖珍计算器进行简单的算术运算

⇒ 可以使用多个程序名进行零件程序的编辑和存储

☺ 满足从简单到复杂各种不同的众多要求

交互式编程

840D 810D　 MMC100.2 MMC103

用于车床和铣床的交互式编程系统

⇒ 通过各种掩模图形界面进行交互式程序输入

⇒ 自动操作提示(可以关闭)

⇒ 专门存储切削值的工艺参数的内存区域

⇒ 用于标准循环的输入画面 (对于单独的用户加工循环可以扩展)

⇒ 对于复杂几何参数的工件进行轮廓计算

⇒ 集成式 DIN 模拟

MANUALTURN 编程软件

840D 810D　 MMC100.2 MMC103

MANUALTURN 编程软件适合于循环控制类车床，主要瞄准用于传统的机械加工

⇒ 带放大功能的实时模拟

⇒ 轮廓元素和各种加工循环的动态图形输入

⇒ 由各个单独程序步序组成的瀑布流式程序

⇒ 合并各个单独的输入画面

⇒ 集成式轮廓计算

☺ 管理容易，就象管理一台传统的车床一样

☺ 灵活运，从手动工作方式直到具有 DIN 操作功能的数控平台

编程



840D 810D　 MMC100.2 MMC103

用于车床的交互式图形编程系统

⇒ 部分的操作人员接口(HMI)

⇒ Windows 95 版本下 PC 离线编程

⇒ 从未加工的零件输入到终结果的模拟均有操作提示

⇒ 自动生成加工步序

⇒ 强大的轮廓编程

⇒ 集成式工艺参数内存

⇒ 未加工区域和刀具路径的集成式模拟显示

⇒ 支持第二主轴

⇒ 支持表面加工和平行面加工的自驱动刀具功能

☺ 非常方便的从工件图纸生成加工程序

☺ 没有数控知识也可以编程


840D 810D　 MMC100.2 MMC103

SHOP MILL 操作控制和编程软件适用于在立式铣床和通用铣床的 2-1/2 维，大为 4 个坐标轴的加工

⇒ 没有 DIN/ISO 编程知识也可以编程

⇒ 工件轮廓图形显示

⇒ 强大的轮廓计算功能支持自由轮廓输入

⇒ 剩余材料识别的轮廓死角加工循环

⇒ 图形放大实时模拟显示

⇒ 监控实际加工

⇒ 设定方式和自动方式下，对于工件尺寸和刀具尺寸的测量循环

⇒ 刀具设定时提供友好的用户界面支持

☺ 根据现场工件图纸需求，在线实现加工程序

☺ 刀具数据可视化，使错误降至低

编程


DIN 模拟显示

840D 810D　 MMC100.2 MMC103

可以模拟显示任何车削和铣削数控加工程序。

⇒ 带实际刀具数据的加工模拟

⇒ 刀具几何尺寸的图形显示(仅仅 MMC103 有效)

⇒ 模拟于主加工时间平行进行(仅仅 MMC103 有效)

⇒ 显示切换 (仅仅 MMC103 有效)

⇒ 终轮廓的 3 维显示(仅仅 MMC103 有效)

⇒ 加工时间计算(仅仅 MMC103 有效)

☺ 废品降至低

☺ 利用带实际刀具应用数据的模拟，降低错误的发生

程序和文件的名称

840D 810D　 802D 802C 802S　基本功能

利用程序名和工件名的方式进行程序和工件的识别，程序名和工件名长可以到 8 个阿拉伯字符

☺☺ 良好的数据处理性能

☺☺ 快速的数据修正功能提高生产效率

程序管理

802D 810D 840D　 MMC100.2 MMC103 基本功能选件

具有以下程序管理功能

程序建立和删除

程序选择

程序复制和插入

程序重新命名

☺ 面向用户使用的程序管理

程序调试


可以对一个零件程序进行总的处理，也可以对其中的某一个独立程序步进行处理，从而可以对程序安全可靠地，

一步一步地进行调试。

☺ 对程序安全可靠地，一步一步地进行调试。

编程


程序段搜索


使用程序段搜索功能，可以在程序的任何位置启动加工，通过光标选择所需要的加程序工段或 DIN/ISO 程

序段，程序的数据都已被设置，只要输入程序，所有相关的参数(刀具，开关功能等等)均会生效。

在加工时，零件程序出现中断，或在一个需要连续执行的程序中，识别程序被中断的位置。利用此功能就

可以在中断之后重新启动零件程序，相应的参数(刀具，PLC 功能等等)均无改变。

程序段搜索在下列条件下有效:

在程序中断的情况下， RESET 之后，程序段开始进行搜索

在一个 NC 零件程序中进行一个连续程序段的搜索

☺ 在程序的任何位置都会得到安全的输入

数控用户内存

提供的内存空间 (用于存储零件程序和其他用户数据):

802S/ 802C 大 256 k 字节

802D 大 256 K 字节

810D/840D 大 1.5M 字节

当使用 MMC103(Windows)，810D/840D 用户内存基本配置可扩展到 1G 字节(硬盘)

☺ 所有相关的用户数据即刻生效

编程语言

DIN 66 025

840D 810D　 802DD 802C 802S　基本范围

按照 DIN 66 025 标准编程数控加工程序段和程序字节

☺☺ 已知的语法仍然可以使用

☺ 现行的 DIN 66025 程序可以直接使用

编程


高级语言

840D 810D　 802D 802C 802S　基本范围

可以用高级语言编程元素对 DIN 66025 的程序进行补充编程

☺☺ 清晰的程序结构

☺☺ 直接读取系统变量为使用提供了灵活性

变量

840D 810D 802D　 802C 802S　基本范围

R-参数

可以灵活定义多为 1000 个 R-参数

R-参数 (格式可变化) 有效

算术操作

这些 R-Parameter 可以用下列算术表达式一起

进行逻辑排序

- 算术运算 +, -, *, /, sin, cos, exp, etc.

– 逻辑表达式

☺ 通过使用变量使程序结构清晰

☺ 通过各种参数的组合使用，使编程方法灵活多样

☺ 零件程序结构清晰，简单易读

示教

810D 840D　 MMC100.2 MMC103 基本范围选件

在示教方式中，各个加工步骤在执行完之后或当按压下某个按键(手动方式)，可以自动存储到示教顺序中。

示教方式提供以下编程的功能:

存储手轮和操纵杆的移动数据(手动操作者控制方式)

存储用手动方式控制的进给运动或快速运动

存储带超调运算的进给速度值和切削速度值

☺ 可以直接存储加工时确定的切削值

DIN 66025DIN 66025

+高级语言(例如. Goto)

符号指定

简化程序生成

...G91 G1 X=-R1 F=5000G3 X=-R3 Y=-R3 CR=R3G1 X=R1...

...R1=SIN(R2)+SQRT(R3)IF R2==R1 GOTOF LBLR10=R10*R11-R12...

编程


循环

标准加工循环

840D 810D 802D　 802C 802S　基本范围

下列加工循环有效

钻削循环

中心钻孔，沉孔加工

攻丝(带或不带补充夹具)

钻通孔

模式钻削循环

孔的系列加工: 直线排列的孔，圆弧排列的孔

铣削循环

铣槽，铣键槽

毛坯铣削，局部铣削

车削循环

凹槽加工循环，根部加工循环，毛坯加工循环，螺纹加工循环

轮廓加工

直线，角度，半圆，圆，含有中间点和终点参数的圆弧

通过图形化的输入掩模输入加工循环的各种参数

☺ 使用预先配置的功能，缩短编程时间

☺ 结构化编程清晰明了

测量循环

840D 810D 802D　基本范围

测量刀具和工件的通用子程序下列加工循环有效

车削和铣削版本

工件表面测量

孔，轴，槽，内园角，矩形类零件的测量

平行轴，任意角度的测量

将测量数据登录在注册文件中

利用 ASCII 代码编辑器/交互式对话编程界面进行参数设置

在确定偏移量时考虑偏移趋势

☺ 通过监控生产过程，减少废品

☺ 通过无人化加工，提高集成的使用效率

编程


加工平面的旋转

810D 　 840D　　基本功能　选件　　 MMC100.2　 MMC103

使用通用的旋转循环，可以根据需要对加工平面进行偏置和旋转 (前提: 机床安装旋转工作台)

在旋转平面下编程所有的加工步序。

在旋转循环下对工件坐标系统进行编程，这意味着程序与机床的运动设计无关

可以各种方式实现旋转:

空间转一个角度

先按 Z 轴旋转，然后再按 Y 轴旋转

第二次旋转是基于第一次旋转基础之上的

移动坐标轴

旋转的坐标轴可任意选择

第二次旋转是基于第一次旋转基础之上的

角度的投影

旋转的坐标轴可任意选择

旋转的两个坐标轴基于原坐标系统。

旋转循环有以下特性:

可以输入适当的旋转版本

(第二个旋转轴的角度大于或小于 180 度)

刀具变换之后，自动旋转到前面的数值

☺ 通过参数可以简化旋转编程

☺ 不用任何外部计算就可以编程投影角度

刀具设置/机床设定



刀具测量

802S 802C　基本功能

设定工作方式 (JOG)下，可以直接将

刀具的长度和直径的补偿值输入到

机床数据中

⇒ 只需轻触一下工件，即可得知工件的表面几何尺寸

☺ 非常快速，方便的在机床上建立工件参数

刀具管理

802S 802C　基本功能

利用刀具地图形表示方法，可以通过操作面板直接输入刀具数据。也可以使用同样的方法输入刀具磨损数据

☺ 简便易行的刀具直接建立方式

☺ 图形显示刀具数据



刀具夹具

802S 802C　 802D 810D 840D　基本功能

使用 SINUMERIK 可以实现以下功能:

⇒ 确定刀具类型

⇒ 刀具管理

⇒ 确定刀套代码

⇒ 监控刀具磨损情况

以上刀具管理功能为机床制造商在实现非常复杂的功能时提供了许多灵活同时也非常容易实现的手

段。详细的信箱请参见机床制造商手册 !

☺ 利用有效的刀具管理系统提高生产效率



刀具内存


在刀具表中可以管理 99 把刀具。

每把刀具，下列数据将被存储:

刀具长度，切割半径，刀具位置

一种切削速度 (参照存储切削速度，页 39)

刀具磨损

☺ 快速处理所有刀具数据

刀具定位


使用基本的象形图型选择刀具长度。

☺ 通过显示图形从而避免不正确的输入

存储切削速度


对于每把刀具，都要存储一个特定的切削速度，这种情况下，与主轴超调相关的计算数值度都被直接存储在刀具

表中

☺ 对每把刀具，简单的存储经验值即可



机床设定

测量刀具


通过数控需要，可以直接测量刀具。

相对于工件的参考直径和参考端面而获得的测量值直接计算在刀具上。

☺ 不用使用预置单元就可以快速进行刀具测量

预置 / 触碰工件决定工件零点


工件零点可以用刀具触碰工件的方式决定

这时，在预置方式中，可以输入 Z 轴和 X 轴(“对零)

☺ 通过触碰工件可以很快的确定工件零点。

语言


语言

系统软件

840D 810D 802D 802C 802S MMC100.2 MMC103 基本范围选件

当前释放的软件版本中，下列语言有效:

德语英语法语意大利语西班牙语

波兰语土耳其语俄语中文

其他语言可以按照要求提供

注意: 请联系您当地的西门子办事机构

语言


用户资料

当前释放的软件版本中，下列语言有效:

德语英语法语意大利语西班牙语

波兰语土耳其语俄语中文

其他语言可以按照要求提供

注意: 请联系您当地的西门子办事机构

制造商资料一般是德语，英语。

(同样，其他语言可以按照要求提供)

附件


联系人

服务

在世界各地都有西门子公司的

高水准，受过专业培训的服务工程师为用户提供服务

大约 540 名服务工程师

在 38 个地区

☺ 快速服务可以缩短用户的停机时间

数控装置在中国的售后服务机构

中国

高水准，受过专业培训的 30 名服务工程师在 8 个地区

北京，上海，重庆，成都，广州，长春，沈阳，武汉

通过电话:

西门子工厂自动化工程有限公司:+86-10-64610005

通过传真:

西门子工厂自动化工程有限公司+86-10-64632976

数控装置在中国的技术支持和售前服务机构

数控装置在中国，亚洲和世界的服务部门的连续电话:

互联网:

http://www.ad.siemens.com.cn

通过电话:

西门子自动化与驱动集团客户服务部服务热线: +86-10-64738566

通过传真

西门子自动化与驱动集团客户服务部服务热线: +86-10-64731096

服务联系

按照标准 DIN 31051 进行检查和服务

服务人员按照合同进行规范化操作

服务和维护过程中发生的人员费用材料费用按照合同规范化操作

☺ 通过专业培训过的人员进行值得信赖服务，可以缩短停机时间

☺ 服务和维护的费用计算真实可信

☺ 为各种需求单独设计的一一揽子服务

附件


销售

请参见本手册背面

培训

西门子(中国)有限公司在北京提供标准的数控技术 (SINUMERIK) 和驱动技术 (SIMODRIVE) 课程。请按下列方法

进行联系:

西门子(中国)有限公司 PT4 北京培训中心

电话: 010-64392860

传真: 010-64392870

西门子也可以根据客户的需求，在现场举办特殊的培训课程，具体事宜请联系:

孔晶西门子(中国)有限公司北京培训中心 PT4

电子邮件: [email protected]

电话.: 010-647392860

传真: 010-64392870

信息

您可以从当地的西门子办事机构免费得到数控产品(SINUMERIK)和驱动产品(SIMODRIVE)的样本和介绍。

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标题中文英文

SINUMERIK 810D 产品样本 x x



SINUMERIK 802C/S 产品样本 x x

SINUMERIK 802S 应用样本 x x

SINUMERIK 802D 应用样本 x x

SINUMERIK 810D/840D 应用样本 x -

AUTOTURN x x

MANUALTURN - x

SHOPMILL - x

SINCOM - x

SINDI - x

附件


光盘

标题中文英文

JOB SHOP 在互联网上 - x

我们是车间一员 x x

演示软件

Subject 中文英文

AUTOTURN (Internet) - x

ManualTurn (Internet) - x

SHOP MILL (Internet) - x

SINUMERIK 在互联网上

其他有关数控产品(SINUMERIK)和驱动产品(SIMODRIVE)的信息可以浏览互联网

http://www.ad.siemens.com.cn

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SIMODRIVE 611D Digital

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SIMODRIVE 611U universal

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Axes/spindles or positioning axes/auxiliary spindles

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Maximum spindle configuration

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Maximum axis and spindle configuration

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Incremental rotary measuring systems with RS422(TTL)

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Absolute encoder connection with EnDat

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using SIMODRIVE 611 digital control plug-in module

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using SIMODRIVE 611 universal control plug -in module

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Absolute /incremental encoder, built into 1FT6/1FK6

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using SIMODRIVE 611 universal control plug-in module

SINUMERIK 810D/840Di/840D

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840DENCU572.3573.3

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Notes on operator software for 810D/840Di/840D

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MMC103

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ManualTurn

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using SIMODRIVE 611 universal control plug-in module

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Look ahead

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Program preprocessing

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Geometry axes, switchable online in the CNC program

FRAME ��(�� !"�� )FRAME concept

�� !"# FRAME ��

Inclined surface processing with FRAMEs

CNC ��: �� !" CNC functionality: axis functions

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�� !"#$% 0�� 200�Free rate override, axis-specific from 0% to 200%

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Traversing range� 9decades

�� !"��

Rotary axis turning continuously

2 �� !"#$%&'

Measuring system 1 and 2 switchable

�� 300m/sSpeed, maximum 300 m/s

�� !"#$

Acceleration with jerk limitation

�� !"#$%&'

Programmable acceleration

�� !

Feed interpolation

�� !� "#�� !"#$

Separate path feed for roundings and chamfers

�� !"#

Travel to fixed stop

�� !(�� !"#$%&�� !"#)Follow -up mode

�� !(�� !)Axis pair synchronization(gantry axes)

� � � �

� � � �

� 2) � 2) � 2) � 2)

� � � �

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120

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810DECCU1

840DENCU571.2

840DENCU572.3573.3

840DNCU572.3573.3


MMC100.2

MMC103

Shop-Mill

ManualTurn

ShopTurn

802S 802C 802DPCU210

SINUMERIK802

� �

� �

� �

�

� 5)

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�

120

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12

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� 2) � � � �

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� � � � �

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3 4 4 4 4

3 4 4 4 12

� � � � �


802DPCU210

810DECCU1

840DENCU571.2

840DENCU572.3573.3

840DNCU572.3573.3


MMC100.2

MMC103

Shop-Mill

ManualTurn

ShopTurn


1) �� :999 999.9992) �� spos �� !"#

802S 802C

�

�

� 1)

120

SINUMERIK802

�

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�

� 1)

120

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� 2) � 2)

� �

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� �

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� �

3 3

3 3

��

Trail axes�� !

Tangential control

�� !"#$%&'()* / �� !

Path switch signals/cam controller

CNC ��: �� ! CNC functionality: spindle functions

�� !"�� !

Spindle speed, analog

�� !"�� !

Spindle speed, digital

�� !"�� !"#$

�� /-3.4028 ex 38(��: � /-999 999 999.9999)Spindle speed, max. programmable value range :REAL +/-3.4028 ex 38(display: � /-999 999 999.9999)

�� !" 0-200�Spindle override from 0% to 200%

5 �� !

5 gear stages

�� !"#$

Automatic gear stage selection�� !"#

Oriented spindle stop

�� !"#(�� !)Spindle speed limitation (min. and max.)

�� !

Constant cutting speed

� PLC�� !(�� !)Spindle control using PLC (positioning, oscillation)

�� !"#$%

Switchover to axis operation

�� !"#$%

In-process axis synchronization

�� !"#$%#&'(

Thread run-in and run-out, programmable

�� ! "#$

Constant-lead thread cutting

�� !"#$% /�� !

Tapping with compensating chuck/rigid tapping

�� ! /�� !"

Synchronous spindle/multi-edged turning

CNC��: �� ! CNC functionality: forms of interpolation

NURBS �� !"# B�� !"#$

NURBS (non-uniform rational B splines )universal interpolator

�� !"#$%�� !"#$%&

Continuous-path mode with programmable rounding clearance

�� !"(��)Linear interpolating axes(standard)• ��

Maximum�� !(�� 4�� !)Multi-axis interpolation(>4 interpolating axes)

�� !


�� !"#!$%&'(

Circle via center point and end point

�� !"#$%&

Circle via intermediate point

�� !"

Helical interpolation

�� !(A�B� C�� / �� !)Spline interpolation(A,B and C Splines/compressor function)

�� !"

Polynomial interpolation

�� !"#$ %&'()*+,-./

Master setpoint coupling and curve table interpolation

�� !" EG(�� ! 5 �� !"#$%&'()*+,-

�� !"#$%&)Electronic gear EG(linking of a slave axis in relation to upto5 master axes defined by a coupling factor)

�� !"#$%&'#()*+,

Axial coupling in machine coordinate system (MCS-coupling)

CNC ��: �� CNC functionality: transformations

�� /�� !" �� !"

TRANSMIT/peripheral surface transformation

��

Inclined axis

�� !"#$

Linked transformations (TRAANG inclined axis afterTRAOR/universal milling head/TRANSMIT/TRACYL)

5 �� !"#

Processing package 5 axes

CNC ��: �� CNC functionality: measurement

�� !"#$

2 �� !"#�� / �� !"#$%

Measurement stage 12 probes(switching)with/without delete remaining distance�� !"#$

(�� !"#$�� !"#$%�� !)Measurement stage 2(logging of measurement results, measurement functionsfrom synchronized actions, cyclical measurement.)

CNC ��: �� !"# CNC functionality: technologies

�� !"#(�� !"#$%&�� !"#$%&'()*)Reciprocating functions(block-independent and asynchronous)

�� !"#$%&'()$*+,(��: �� !" !#)Several feed rates in one block(e.g. for calipers)

�� !"!

Hand wheel override

�� !"#$�� !"

contour hand wheel

� NC �� !"#$ CNC functionality: motion-synchronized actions

�� CNC�� ! / �� !

High-speed CNC inputs/outputs

1)802D �� 1�� !"

� � � � �

� � � � �

2D+2 2D+2 2D+2 2D+2 2D+6

� � � � �

� � � � �

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� � � � �

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� 1) � � � �

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802DPCU210

810DECCU1

840DENCU571.2

840DENCU572.3573.3

840DNCU572.3573.3


MMC100.2

MMC103

Shop-Mill

ManualTurn

ShopTurn

802S 802C

SINUMERIK802

� �

� �

� �

� �

� �

� �

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� �

2D+1 2D+1

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�� !


8/0 11/4 11/4 11/4 11/4

1 8 8 8 8

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� � � � �

� � � � �

� � � � �

� � � � �


802DPCU210

810DECCU1

840DENCU571.2

840DENCU572.3573.3

840DNCU572.3573.3


MMC100.2

MMC103

Shop-Mill

ManualTurn

ShopTurn


802S 802C

SINUMERIK802

� �

� �

� �

� �

� �

� �

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� �

� �

� �

� �

� �

� �

� �

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1 1

4/0 4/0

• �� 4�� !" /4 �� !"

4digital inputs/4 digital outputs onboard

• �� NCU�� !"#$

32�� !" /32�� !"

8 �� !" /8 �� !"

Expansion using NCU terminal block32 digital inputs/32 digital outputs8 analog inputs/8 analog outputs

• �� SIMATIC S7 I/O ��

32�� !" /32�� !"

4 �� !" /4 �� !"

Expansion using SIMATIC S7 I/Os32 digital inputs/32 digital outputs4 analog inputs/4analog outputs

�� !(�� 16�)�� !"#$%&Synchronized actions(max. 16) and high-speed auxiliary function output

�� !"#$(�� 256�� !" /�� !"#$%&)Synchronized actions stage 2(up to 256 parallel actions per channel, technology cycles)

�� !"#$#%&'()'*+(�� )Positioning of axes ang spindles using synchronized actions (command axes)

� IPO�� !"#$%&'((�� !"#)Analog value control (prerequisite: analog output) in IPO cycle

�� !"#$%&'

(�� !"#)Path velocity-dependent analog value output(laser power control)

�� !"#$%

Rapid laser control signal

�� !

Distance control

• 1 �: � IPO�� !"#$%&'

1 D in IPO cycle using synchronized actions

• 1 � /3 �: �� !"#$%(�� IPO�� )1 D/3 D in position control cycle (incl. In IPO cycle)

�� !"#(�� !"#$)Evaluation of internal drive variables(prerequisite for adaptive control)

�� !(�� !"�� !"#$%&')Continuous dressing (parallel dressing, online modification of tool offset)

�� !"#

Asynchronous subroutines (ASUPs):

• �� !"#$%&'()*+,-./

interrupt routines with rapid lift from the contour

CNC ��: �� CNC programming: language

�� !(�� DIN66025�� !"#$)Programming language (acc. To DIN 66 025 and higher levellanguage expansion)

�� !"�� #$� Main program call from main program and subroutine

�� !"#$%& /�� !"Maximum subroutine level and interrupt routines

�� !"#$%& 9999Subroutine throughput number � 9999

�� !"(/0� /�)Skip blocks(/0 to /�)

� � � � �

�� !


�� Polar coordinates�� !"#1/2/3 Point

�� / �� !"#Metric /inch scale�� !"#$%&'Switchover by operation or programming�� !"#Inverse time feed

�� !"#Auxiliary function output• �M ��: �� !"#$%& 231-1

by means of M word,maximum range of programmable values: INT+231-1• �H ��:

�� !"#$%+/-3.4028 ex 38�� -231�+231-1by means of H word,maximum range of programmable values: REAL +/-3.4028 ex 38(Display:+/-999 999 999.9999))INT -231 to +231-1

CNC�� !CNC higher level language with• �� !"#$

Configurable user variables• �� !"#$%&'((�� !)

Predefined user variables (arithmetic parameters), configurable• �� / �� !"

Read/write system variables• �� !

Indirect programming• �� !"#$

Program jumps and branching• �WAIT,START,INIT �� !"#$

Program coordination with WAIT,START,INIT• �� !"#$%�

Arithmetic and trigonometric functions• �� !"#$

comparison and logic operations• ��

Macro functions• �� !"#

Check structures(IF-ELSE-ENDIF,WHILE,FOR,REPEAT,LOOP)

• �HMI �� Commands to HMI

• �� !"STRING functions

• �� ISO �� !Online ISO dialect interpreter

�� !Progran administration

• �NCK �� !"#$�%&Administration of programs and workpieces in ZCK

• �� (HD)�� !"#$�%&Administration of programs and workpieces on the hard drive(HD)

• �� !"#$%&'()*%+,Administration of programs and workpieces on the disk drive

• �� !"#$%&'()*%+,Administration of programs and workpieces on the network drive

• �NC/NC+HD �� !"#$"#%&Max. number of files per workpiece on NC/NC+HD

• �� !"�� INI �� !"

Templates for workpieces, programs and INI files• �� !

Job lists

� � � � �



802DPCU210

810DECCU1

840DENCU571.2

840DENCU572.3573.3

840DNCU572.3573.3


MMC100.2

MMC103

Shop-Mill

ManualTurn

ShopTurn

840DENCU561.2

� � � � �

� � � � �

� � � � �

� � � � �

� � � � �

� � � � �

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� � � � �

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� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � � �

� � � � � � � � � � �

� � � � � � � � � � �

100/- 250/- 250/- 250/- 250/- 250/- - -/310 -/310 -/310 -/310

� � � � � � � � � � �

� � � � � � � � � � �

� � � � � � � � 4) � � �

802S 802C

SINUMERIK802

1)�� 1� 99

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� 1) � 1)

� �

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� �

100/- 100/-

�� !



802DPCU210

810DECCU1

840DENCU571.2

840DENCU572.3573.3

840DNCU572.3573.3


MMC100.2

MMC103

Shop-Mill

ManualTurn

ShopTurn


� � � � � � � � � �

� � � � � � � � 1) � 1) � 1)

� � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � �

1 16 16 16 16 1 16 1 1 1

6 100 100 100 100 100 100 100 4 100

� � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

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� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

802S 802C

SINUMERIK802

� �

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� �

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1 1

4 4

1 1

� �

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� �

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CNC ��: �� ! CNC programming: cycles�� /�� / �� !"#Technological cycles for drilling/milling and turning�� /�� !"#$%Measurement cycles for turning for turning/milling�� !"#$%&'Access protection for cycles

CNC��: �� ! CNC programming: program support

�� !"#Program support for cycles• �� !"#$ !

Input screen forms and help screens• �� !�� !"#$%

Dynamic programming praphics during programming• �� !"#$(�: �� !"#)

Expandable program support (e.g. customer cycles)

�� Parameters

�� !"#$%Max. number of basic frames�� !"#$%Max. number of settable offsets�� !"#$%Programmable zero point offsets(FRAMs)�� !"#Scratch, determine zero point offsets�� !"#(PLC)External zero point offsets(PLC)�� !"#$%&Global and local user data�� -�� !"#Program-global user data�� !"#$%&Display and log system variables(�� !"#$%&)(also using display configured online)�� !"(�� !)Digital

�� Simulation

�� !Milling simulation• �� ! 2D��

Multi-sided dynamic 2D view• �� 3D��

Static 3D view• �� !"#

Milling/tracing simulation�� !Turning simulation 2)

• �� !"#(�� !�� )Travel path simulation without model (line drawing)

• �� !"#$Contour of blank can be set

• � G18�� !Simulation in G18 plane

• � G17� G19 �� !Simulation in G17 and G19 plane

• �� !�"#�� !�� !"#"$%&Full/partial step with rotary edges, back and cover surfaces, milling and boring

• �� !"Counter-spindle

• �� !" 3 D��3D simulation of finished workpiece

• �� !Turning/tracing simulation

�� !


�� ! Modes

�� !

JOG• �� !

Hand-wheel selection

• �� / ��

Metric/inch scale

• �� !"#

Safety integrated user enabling

• �� !"#$%&

Manual measurement of zero point offset

• �� !"#$

Manual measurement of tool offset

• �� / �� !"#$

Automatic tool/workpiece measuremetn

• �� / �� !"#$%�

Automatic/program-controlled homing procedure

�� !"�#$

MDA• �� !"#

Text edition input• �� !"#$%&'()*+

Save MDA program• �� !"#�� !"#$%&'#()

Input screen forms for technology and positioning cycle support

�� !

Teach in

• � MDA �� !"#$%&

Teach positions in MDA buffer

• �� ! / ��

Teach(record/playback)

• �� !"#$%&'

Teach in with handheld programming unit(HPUO,type MPI/HT 6

�� !

Automatic

• �� !"#$%&

Scanning of network drive

• V24 �� !"#$

Scanning of V24 interface

• �� !"#$%&'

Scanning of hard drive

• �� !

Overstore

• �� !"

Program correction

• ��

Overwrite

• DRF ��

DRF shift

• �� !"�� #$%&'(

Block search with/without calculation

Repos(�� !"#)Repos(repositioning to contour)

• �� ! / �� !"#$

via operation/semi-automatic

• �� !"#$

via program



802DPCU210

810DECCU1

840DENCU571.2

840DENCU572.3573.3

840DNCU572.3573.3


MMC100.2

MMC103

Shop-Mill

ManualTurn

ShopTurn

� � � � � � �

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� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

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� � � � � � � 6) � � 1)

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� � � � � � � 2) � � �

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� � � � � � � � � 3) �

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� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � /� �

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802S 802C

SINUMERIK802

� �

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�� !


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� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � �

� � � � � � � � � �


802DPCU210

810DECCU1

840DENCU571.2

840DENCU572.3573.3

840DNCU572.3573.3


MMC100.2

MMC103

Shop-Mill

ManualTurn

ShopTurn


� � � � � � � � � 1)

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

802S 802C

SINUMERIK802

� �

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� �

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� �

� �

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�� !"#$

Preset

�� !"#$

Set actual value

�� ! Tool offset

�� !

Tool types

• ��

Turning

• �� /��

Boring/milling

• ��

Grinding

• ��

Sawing

�� !"#$%&

Tool radius offset in the plane

• �� !"#$%&

With approach and exit strategy

• �� !"#$

With transition circle/ellipse at outside corners

�� !"#$%&'()*+,-.

Configurable interimediate blocks with active tool radius compensation

3D�� !"#

3D tool radius offset

�� !"#

Tool holder can be oriented

�� !"#$%&�� !"#

Look ahead function of contour violation

�� !"#$%�&'()*+,

Grinding-specific tool offset with grinding disk size speed

�� !"#$%

Operation without tool management

• �� D �� T�� !"#$%&(�� D ��)Tool offset selection via D number, no T allocation (�flat�D number)

• �� !"#

Editing of tool data

• �� T �� D �� !"#$%

Selection of tool correction Via T and D number

• �� V.24 �� !"#$%

Data backup via V.24 interface

�� !"#$

Operation with tool management

• �� !"#$%&'

System displays in the standard software

• �� !"#$%&'()

User-friendly start-up via system displays

• �� !

Tool list

• �� !"#$

Configurable tool lists

�� !




802DPCU210

810DECCU1

840DENCU571.2

840DENCU572.3573.3

840DNCU572.3573.3


MMC100.2

MMC103

Shop-Mill

ManualTurn

ShopTurn

• �� !"#� /�� !"#$

Number of tools/cutters in the tool list

• �� D�� !

Clear D number structure

• �� T�� D �� !"#$%&'

Tool offset correction using T and D number

• �� !"#

Editing of tool data

• �� OA ��

Editing of OA data

• �� !

Magazine list

• �� !"#$

Configurable magazine list

• �� !"#

More than one magazine possible

• �� !

Magazine data

• �� !"#$"#%#

Search for empty location and location positioning

• �� !"#$%&'()*+,

User-friendly search for empty location via softkeys

• �� !"#!

Tool loading and unloading

• �� !"#$�%&'()&'

Several loading/unloading points per magazine

• �� !��"#

Tool cabinet and tool catalog

• �� !"#$%&'()'

Loading and unloading using code carrier system

• �� !"

Adapter data

• �� !"#$%

Location-dependent offsets

• SINTDI��

SINTDI connection

• �� !"#

Data backup on hard disk

• �� V.24�� !"#$%

Data backup via V.24 interface

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � 1) � 1) � 1)

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � �

�� Communication

�� (RS 232C)Serial V.24 ports(RS 232C)

��

Parallel ports ( Centronics )

�� !"#$%&

Disk drive operation

�� !(MPI)Multi-point interface(MPI)

�� !"

Ethernet interface

�� !"#$%&'()*

Data transfer between processing channels

32/64 600/ 600/ 600/ 600/ 600/ 600/ 600/ 100/ 600/1500 1500 1500 1500 1500 1500 1200 1 1200

2) 2)

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � 1) � 1)

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� 32 32 32 32 32 32 3 � 3

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

� � � � � � � � � �

1)�� MMC103

802S 802C

SINUMERIK802

� �

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15/30 15/30

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802DPCU210

810DECCU1

840DENCU571.2

840DENCU572.3573.3

840DNCU572.3573.3


MMC100.2

MMC103

Shop-Mill

ManualTurn

ShopTurn


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3 2/3 1) 2/3 1) 2/3 1) 2/3 1)

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1)�3 �� !"#$��

�� NC-PLC �� !

Rapid NC-PLC data transfer

�� !"#$

Data backup to hard drive

�� !" PC �

Data backup to PC card

�� Operation

OP 031 LCD �� 9.5�� 10.4��

OP 031 slimline operator panel,9.5" monochrome 10.4" color

OP 032S LCD �� 10.4��

OP 032S slimline operator panel,10.4" color

OP 032 LCD �� 10.4��

OP 032 slimline operator panel,10.4" color

PCI/ISA��

PCI/ISA adapter (2PCI/ISA ��)

�� !"(3.5�/1.44MB)(3.5"/1.44MB)

�� VGA �� !"

Connection for standard VGA monitor

�� PLC ��SIMATIC HMIConnection for SIMATIC HMI via PLC

�� !"#$%

Electronic handwheels can be connected

19" �� !"#$�LED19" machine control panel (MSTT) with LEDs

OP 032S �� !"#

OP 032S machine control panel

�� !"#

Machine Control panel (MCP)

�� !"#$�8�

Access protection :8 level

�� !" Axis monitoring functions

�� !"#

Working area limiation

�� / �� !"#$%&'

Limint switch monitoring function software and hardware limit swithes

2D/3D �� !

2D/3D protection ranges

�� !"#

Contour monitoring function

�� !"#$%&'()*+&,-./01

Contour monitoring function with tunnel function

�� !"#

Position monitiong function

�� !

Zero speed control

�� !"#

Clamping monitoring runction

�� ! Compensation functions

�� !

Backlash compensation

� � � � �

802S 802C

SINUMERIK802

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2 2

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802DPCU210

810DECCU1

840DENCU571.2

840DENCU572.3573.3

840DNCU572.3573.3


MMC100.2

MMC103

Shop-Mill

ManualTurn

ShopTurn

�� !"#

Leadscrew error compensation

�� !"#$%

Measuring system error compensation

�� !"#$

Electronic weight compensation

�� !"#$�� !

Beam sag compensation,multidimensional

�� !"#$%

Manual quadrant error compensation

�� !"#$%(�� !)Automatic quadrant error compensation (neural net)

• � MMC �� !" PC�� !"#$!%&

Graphic check using circularity test with MMC module or external PC

�� !

Temperature compensation

�� !

Feedforward control

��

Speed-dependent

�� !

Acceleration-dependent

�� ! Safety functions

SINUMERIK �� !"#$%&'()*+,-).

SINUMERIK safety-integrated safety functions for protectingagainst personal injury and damage to machinery

�� !"# 4 �(�� )Basic function for up to 4 axes/spindles

�� 5 � /�� !"#$%&'()� / �� !"#$%&

Additional function for each axis/spindle from 5th axis/spindle onwareds

�� ! Start-up

�� PC/PG�� !"#$%

Start-up software on external PC/PG

SIMODRIVE 611D ��

SIMODRIVE 611digital

SIMODRIVE 611U ��

SIMODRIVE 611 universal

�� !(�� !"#$%&�� !"#$%&)Start-up trace (drive optimization without daaitional oscilloscope)

�� !"#$%&'

Series start-up via a serial interface

� PC �� !" #$%&'()*

Series start-up by means of programming of the PC card offline online

Diagnostics functions

�� !

�� !

Remote diagnostics

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802S 802C

SINUMERIK802

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索引


索引

程序段搜索 33光盘 45程序管理 32程序调试 32程序段搜索 33联系人 42手持控制设备 11循环 35数据传送 26演示软件 45DIN66025 33MANUALTURN 编程软件 30AUTOTURN 编程软件 31SHOP MILL 编程软件 31DIN 模拟显示 32动态预先控制 17插补类型 15关于本资料的内容 3关于西门子 35-轴加工(TRAORI) 21软盘驱动器 262½- 多维表面加工 20平行表面加工 20手轮功能 24手轮位移速率超调 24用手轮操作进行轮廓加工 24模具制造 19程序段切换时间 19高速铣削 19其他有关模具制造的信息 19集成式用户循环 28急冲限制 17语言 41监控功能 22被保护的区域 22安全集成 22刀具测量 37操作界面 12SINUMERIK 802S/C 操作界面 12SINUMERIK 802D 操作界面 13SINUMERIK 810D/840D 操作界面 14操作控制部件 9操作面板(802S/802C) 9操作面板(802D) 9操作面板(810D/840D 10比例非均匀的 B 样条通用插补 (NURBS) 15样条插补 15压缩插补 16多项式插补 (比例非均匀的 B 样条通用插补接口 16编程 29程序的生成 29选择编程工具 29ASCII-代码编辑器 / G-C 代码编辑器 30

程序调试 32程序管理 32程序段搜索 33数控用户内存 33交互式编程 30程序和文件的名称 32在线诊断 25遥控诊断 25诊断 25销售 44编程语言 33DIN 66 025 33高级语言 34数据传送 26串行数据传送 26服务 43服务联系 43SINUMERIK 802S 4SINUMERIK 802C 5SINUMERIK 802D 6SINUMERIK 810D 7SINUMERIK 840D 8刀具设置/机床设定 37测量刀具 40预置 / 触碰工件决定工件零点 40系统概述 4DIN 模拟显示 32转换 20存储切削速度 39通过 TCP/IP 以太网进行数控零件加工程序传送 26DNC NT-2000 26CAD / CAM 接口 27CAD / CAM 联接 28示教 34循环 35标准加工循环 35测量循环 35刀具夹具 38刀具管理 37刀具测量 37刀具内存 39刀具定位 39培训 44系统软件 41数控装置在中国的售后服务机构 43数控装置在中国的技术支持和售前服务机构 43用户资料 42路径预先计算功能 18速度控制 17零点偏置 23可编程零点偏置 FRAMES 23可调节的零点偏置 23

�� E20001-H5290-C500-X-5D00537-J903313-06021

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�� !"#$%& 28 �� !"#$ 5��250014��0531-2666088��0531-2660836

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�� !"#$%&' 9�� !"#$%& 809��130061��0431-8981100��0431-8981087

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�� !"# 90 �� !"# 20 ��210002��025-4560550��025-4511612

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�� !"#$%& 20 �� ! 3320��300202��022-23322525��022-23328833

�� !"#$ 76 �� !"#$%&'( 707��266071��0532-5735888/5718888��0532-5769963

�� !"#$%&' 93 �� !"# 511 ��150036��0451-2393129��0451-2282828

�� !"# 218 �� !"#$ 25 ��214002��0510-2736868��0510-2768481

�� !�� !"�� 39 ��830000��0991-4581660��0991-4581661

�� !"# 137 �� !"#$ 27 ��530022��0771-2109056��0771-2109051

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�� !��010-64721888-3726

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�� !�==��==��010-64738566==��010-64731096 E-mail:[email protected]�==��021-58795255�==��020-87323967�==��=028-86200939�==��0411-3699760-40

�� !"#��010-64731919Email:[email protected]

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