sinkroni linearni motori sl2 - download.sew-eurodrive.com · 1 ispravci tehnički podaci sl2 motora...
TRANSCRIPT
*23059532_0916*Pogonska tehnika \ Pogonska automatizacija \ Sistemska integracija \ Usluge
Ispravak
Sinkroni linearni motori SL2
Izdanje 09/2016 23059532/HR
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Popis sadržaja
Ispravak – Sinkroni linearni motori SL2 3
Popis sadržaja1 Ispravci ...................................................................................................................................... 4
1.1 Tipski ključ ...................................................................................................................... 51.2 Tehnički podaci SL2 motora s prilagođenim namotom................................................... 61.3 Sustav za mjerenje duljine AL2H.................................................................................... 7
2305
9532
/HR
– 0
9/20
16
1 Ispravci
Ispravak – Sinkroni linearni motori SL24
1 Ispravci
NAPOMENAZa uputu za uporabu "Sinkroni linearni motori SL2" postoje ispravci.- primarni dijelovi s prilagođenim namotom- sustav za mjerenje duljine AL2HMolimo obratite pažnju na ispravke u ovom dodatku. Ovaj dokument ne zamjenjujeopširnu uputu za uporabu!
NAPOMENAPrimarni dijelovi izvedbe 01 ne mogu se zamijeniti s primarnim dijelovima izvedbe 00.
2305
9532
/HR
– 0
9/20
16
1IspravciTipski ključ
Ispravak – Sinkroni linearni motori SL2 5
1.1 Tipski ključ1.1.1 Primarni dio
Primjer: SL2-P050VS-030-T-B-KVX1-490-00Naziv proizvoda SL2 • Sinkroni linearni motor 2. generacije
Motorni dio P • P = primarni dio
Aktivna širina primarnog di-jela
050 • 025 = 25 mm• 050 = 50 mm• 100 = 100 mm• 150 = 150 mm• 200 = 200 mm• 250 = 250 mm
Duljina primarnog dijela VS • VS = very short• S = short• M = medium• ML = medium long
Klasa brzine 030 • 010 = 1 m/s• 030 = 3 m/s• 060 = 6 m/s
Zaštita motora TF • TF = termistorski osjetnik temperature• KY = kontinuirano bilježenje temperature motora
Izvedba motora B • A = SL2-Advanced System• B = SL2-Basic• P = SL2-Power System
Priključak KVX1 • KVX1 = kabelski rep (SL2-Basic)• SSXS = utikač (SL2-Power Systen, SL2-Advanced System)
Napon namota 490 • 490 = 490 V
Izvedba 00 • 00 = standard• 01 = posebna konstrukcija
2305
9532
/HR
– 0
9/20
16
1 IspravciTehnički podaci SL2 motora s prilagođenim namotom
Ispravak – Sinkroni linearni motori SL26
1.2 Tehnički podaci SL2 motora s prilagođenim namotom1.2.1 Linearni motori SL2 BasicTip motora Izved-
baKlasabrz.
Fpeak F1 FNenn FD v1 vNenn Ipeak I1 INenn R1 L1 Masa Presjekkabela
m/s N N N N m/s m/s A A A Ohm mH kg mm2
SL2-P050M-.. 01 1 1950 1500 840 4300 1.1 1.1 5.8 4.3 2.1 22 313.5 10.4 1.5SL2-P050ML-.. 01 1 2600 2000 1120 5700 1.2 1.2 8.2 6.1 3 15 207.5 13.9 1.5SL2-P100S-.. 01 1 2650 2000 1200 5760 1.2 1.2 8 6.1 3.2 12.5 207.5 12.5 1.5SL2-P100ML-.. 01 1 5300 4000 2400 11380 1.2 1.2 17 12.2 6.3 6 103.5 25 1.5SL2-P150S-.. 01 1 3900 3000 1800 8640 1.3 1.4 14 10.3 5.4 5.5 107 18 1.5SL2-P150M-.. 01 1 5800 4500 2700 12860 1.4 1.5 23 17 9 2.9 57 27 1.5SL2-P150ML-.. 01 1 7700 6000 3600 17000 1.4 1.5 31 23 12 2.2 42.5 36 1.5
1.2.2 Linearni motori SL2 AdvanceTip motora Izved-
baKlasabrz.
Fpeak F1 FNenn FD v1 vNenn Ipeak I1 INenn R1 L1 Masa
m/s N N N N m/s m/s A A A Ohm mH kgSL2-P050M-.. 01 1 1950 1500 840 4300 1.1 1.1 5.8 4.3 2.1 22 313.5 17.6SL2-P050ML-.. 01 1 2600 2000 1120 5700 1.2 1.2 8.2 6.1 3 15 207.5 23SL2-P100S-.. 01 1 2650 2000 1200 5760 1.2 1.2 8 6.1 3.2 12.5 207.5 19.4SL2-P100ML-.. 01 1 5300 4000 2400 11380 1.2 1.2 17 12.2 6.3 6 103.5 37SL2-P150S-.. 01 1 3900 3000 1800 8640 1.3 1.4 14 10.3 5.4 5.5 107 29.5SL2-P150M-.. 01 1 5800 4500 2700 12860 1.4 1.5 23 17 9 2.9 57 42.6SL2-P150ML-.. 01 1 7700 6000 3600 17000 1.4 1.5 31 23 12 2.2 42.5 56.1
1.2.3 Linearni motori SL2 PowerTip motora Izved-
baKlasabrz.
Fpeak F1 FNenn FD v1 vNenn Ipeak I1 INenn R1 L1 Masa
m/s N N N N m/s m/s A A A Ohm mH kgSL2-P050M-.. 01 1 1950 1500 980 4300 1.1 1.1 5.8 4.3 2.5 22 313.5 17.8SL2-P050ML-.. 01 1 2600 2000 1280 5700 1.2 1.2 8.2 6.1 3.4 15 207.5 23.2SL2-P100S-.. 01 1 2650 2000 1570 5760 1.2 1.2 8 6.1 4.2 12.5 207.5 19.6SL2-P100ML-.. 01 1 5300 4000 2700 11380 1.2 1.2 17 12.2 7.1 6 103.5 37.2SL2-P150S-.. 01 1 3900 3000 2700 8640 1.3 1.4 14 10.3 8 5.5 107 29.9SL2-P150M-.. 01 1 5800 4500 3800 12860 1.4 1.5 23 17 12.7 2.9 57 43.1SL2-P150ML-.. 01 1 7700 6000 5500 17000 1.4 1.5 31 23 18.3 2.2 42.5 56.6
Električne veličine vrijede za komutaciju sinusnog oblika i navedene su kao efektivnevrijednosti ili se na njih odnose.L1 = induktivnost između faze priključivanja i zvjezdištaR1 = otpor između faze priključivanja i zvjezdišta
2305
9532
/HR
– 0
9/20
16
1IspravciSustav za mjerenje duljine AL2H
Ispravak – Sinkroni linearni motori SL2 7
1.3 Sustav za mjerenje duljine AL2H1.3.1 Tehnički podaci
Mjerna duljina maks. 4000 mm
Duljina magnetske trake Mjerna duljina + 80 mm1)
Mogućnost reprodukcije maks. ± 2 μm
Preciznost mjerenja ±10 μm pri 20 °C
Brzina pomicanja maks. 10 m/s
Brzina pomicanja do koje je moguće pouzdano posti-zanje apsolutnog položaja
1.3 m/s
Koeficijent rastezanja temperature Tk magnetske tra-ke
(11 ± 1) μm/K/m
Tolerancija položaja i dimenzije vidi crtež s dimenzijama
Masa
- glava za čitanje 0.08 kg
- magnetska traka 0,18 kg/m
Materijali
- glava za čitanje Tlačni odljevak od cinka
- magnetska traka 17410 Hartferrit 9/28 P
Temperatura okoline, pogon -20 °C – +80 °C
Stupanj zaštite (sukladno IEC 60529) IP 65, pri izvađenom suprotnom utikaču1) tehnički uvjetovana konstanta
HIPERFACE® - sučelje
Duljina periode 1 mm
Mjerni korak 0,244 μm pri interpolaciji signala sinusa/kosinula snpr. 12 bitova
Opskrbni napon 7 V DC – 12 V DC
Preporučeni opskrbni napon 8 V DC
Maks. pogonska struja bez opterećenja1) 65 mA
Potrošnja struje maks. 1 W
Električno sučelje HIPERFACE®
Kanal procesnih podataka - SIN, REFSIN, COS, REFCOS
analogni, diferencijalni
Kanal parametara - RS 485 digitalni
Način priključivanja Utikač M12, 8-polni1) Za vrijeme postupka usklađivanja oko 100 mA
2305
9532
/HR
– 0
9/20
16
1 IspravciSustav za mjerenje duljine AL2H
Ispravak – Sinkroni linearni motori SL28
Sheme s dimenzijama
19066915851
Montažne tolerancije
19066920331
1) bez pokrivne trake2) s pokrivnom trakomOpće tolerancije sukladno normi DIN ISO 2768-mk
2305
9532
/HR
– 0
9/20
16
1IspravciSustav za mjerenje duljine AL2H
Ispravak – Sinkroni linearni motori SL2 9
1.3.2 Montaža mjernog sustava AL2H
NAPOMENAObavezno se pridržavajte upute za montažu proizvođača sustava davača.Prilikom montaže pripazite na to da se linearni senzor [1] postavi na način kako je pri-kazano na slici u nastavku i da se podudaraju podaci o smjeru pomicanja [5] na mjer-noj traci [2] i linearnom senzoru.
18876242315
[1] Linearni senzor
[2] Mjerna traka
[3] Montažna ploča
[4] Zakrilni lim
[5] Oznaka pozitivnog smjera brojenja
[6] Vijci M5x14
[7] Vijci
[8] Priključak linearnog senzora
1. Zakrilni lim [4] namjestite između linearnog davača [1] i montažne ploče [3].2. Pritegnite vijke M5x14 zateznim momentom od maksimalno 5 Nm.
2305
9532
/HR
– 0
9/20
16
1 IspravciSustav za mjerenje duljine AL2H
Ispravak – Sinkroni linearni motori SL210
1.3.3 Ugradbeni dijelovi davača
Funkcija Predmetni broj OpisLinearni senzor [1] 16524608 AL2H, HIPERFACE®, 8-
polni utikač uređaja M12
Mjerna traka [2] 13368567 (1000 mm)13368575 (2000 mm)13368583 (3000 mm)13368591 (4000 mm)
Magnetska traka s ljeplji-vom i pokrovnom trakom
Ugradbeni dijelovi [3] - [7] 13334069 Ugradbeni dijelovi AL2H naSL2-Advance System /SL2-Power System ras-hladnoj jedinici
1.3.4 Kabel davača (povlačni)
Predmetni broj Duljina kabela davača AL2H18157335 10,0 m
18161219 5,0 m
18161227 2,0 m
18161235 0,5 m
NAPOMENADodatno uz kabel davača potreban je jedan od sljedećih kabela:• Za priključak na MOVIDRIVE®: predmetni broj 05951518• Za priključak na MOVIAXIS®: predmetni broj 13332244
2305
9532
/HR
– 0
9/20
16
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 302376642 BRUCHSALGERMANYPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]