simon, a humanoid robot
DESCRIPTION
SIMON Történelem Mechanika Elektronika Szoftver – Vezérlés Szoftver – Látás Szoftver - Hallás MI és a jövő Várom a kérdéseket. SIMON, a humanoid robot. Magyarul: „Szájmon” A fémek életre kelnek Miért humanoid? Univerzális emberhelper Jó alap az MI-hez Kihívás Mert szeretem…. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
SIMON, SIMON, a humanoid robota humanoid robot
• Magyarul: „Szájmon”• A fémek életre kelnek• Miért humanoid?
– Univerzális emberhelper– Jó alap az MI-hez– Kihívás– Mert szeretem…
SIMON Történelem MechanikaElektronikaSzoftver –
VezérlésSzoftver – LátásSzoftver - HallásMI és a jövőVárom a
kérdéseket
Pécskai Balázs
TörténelemTörténelem
• 2003 Simon v1– 150 cm , ablaktörlő motorok,
variomata– New Tech & No chance
• 2005 Simon v2– Jó ötlet & „Olcsó húsnak híg a leve”
• 2006 Simon v3– Now… lehet belőle valami…
SIMON Történelem MechanikaElektronikaSzoftver –
VezérlésSzoftver – LátásSzoftver - HallásMI és a jövőVárom a
kérdéseket
MechanikaMechanika
• Differenciálmű alapú hajtás
• Recept:+ Alumínium+ Poliuretán+ PVC + na meg 500 csavar
• Modell servo, hacking by me– Végtelenítés,
új visszacsatolás
SIMON Történelem MechanikaElektronikaSzoftver –
VezérlésSzoftver – LátásSzoftver - HallásMI és a jövőVárom a
kérdéseket
ElektronikaElektronika
• 6 párhuzamosan kötött vezérlő egység• PWM alapú szervo-vezérlés• PIC-ek, • RS232• Dőlésérzékelő
• Giroszkóp, ADC-k, Nyomásérzékelők
SIMON Történelem MechanikaElektronikaSzoftver –
VezérlésSzoftver – LátásSzoftver - HallásMI és a jövőVárom a
kérdéseket
Szoftver – Vezérlés1.Szoftver – Vezérlés1.
• Windows - Delphi• Komplex vezérlési lehetőségek
– Szervok pozícióra
– Izületek mozgatása
– Izületek pozíciói
az idő függvényében
– Inverz kinematika
– Koreográfiák
– Billentyűzeten mozgáskombinációk
SIMON Történelem MechanikaElektronikaSzoftver –
VezérlésSzoftver – LátásSzoftver - HallásMI és a jövőVárom a kérdéseket
Szoftver – Vezérlés 2.Szoftver – Vezérlés 2.
• Mozgások tesztelése:– 3D, izületek pozíciói – Egy másik 3D-s tér
valóság szimulálása(gravitáció, dinamika, kölcsönhatások stb.)
• Intelligens mozgástervezés még gyerekcipőben (GA)
SIMON Történelem MechanikaElektronikaSzoftver –
VezérlésSzoftver – LátásSzoftver - HallásMI és a jövőVárom a kérdéseket
Szoftver - LátásSzoftver - Látás
• 2 webkamera• Képfeldolgozás
– Optimalizáció– Szűrők
• Sztereo-optika• 3D-s tér generálása
(kezdetleges)
Későbbiekben
• Alakzat, illetve objektum-felismerés
SIMON Történelem MechanikaElektronikaSzoftver – VezérlésSzoftver –
LátásSzoftver - HallásMI és a jövőVárom a kérdéseket
Szoftver - HallásSzoftver - Hallás
• Spektrum-analizáció
• Neurális hálózat
• Mondd még egyszer!
• Hmm… tán működik
SIMON Történelem MechanikaElektronikaSzoftver – VezérlésSzoftver – LátásSzoftver - HallásMI és a jövőVárom a kérdéseket
Jelenlegi állapotJelenlegi állapot
Mechanika:- mozog , de nem tud járni (gyenge szervók)
Vezérlés- robot irányítására alkalmas, de nem autonóm- ciki a köldökzsinór
Hallás- kevés beszédszegmens használata
Látás- alap képfeldolgozás sztereóoptikával fűszerezve
Beszéd- még nem önálló
SIMON Történelem MechanikaElektronikaSzoftver –
VezérlésSzoftver – LátásSzoftver - HallásJelen és jövőVárom a
kérdéseket
MI és a jövőMI és a jövő
• Égből pottyant erősebb szervók
• Laptop & Akku a pocakba
• Sármos megjelenés (nemcsak nekem)
1 GA-val segített egyensúly és dinamikus járás
2 Hangfelismerés Szófelismerés
Értelmezés...-1 Gondolkodás Érzelem
SIMON Történelem MechanikaElektronikaSzoftver –
VezérlésSzoftver – LátásSzoftver - HallásMI és a jövőVárom a
kérdéseket
NEBULO
Várom a kérdéseketVárom a kérdéseket
• Web: www.logintsys.hu• Mail:
SIMON Történelem MechanikaElektronikaSzoftver – VezérlésSzoftver – LátásSzoftver - HallásMI és a jövőVárom a
kérdéseket
Készítette:
Pécskai Balázs
LogIntSys Bt.