sidang tugas akhir - its institutional...
TRANSCRIPT
![Page 1: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/1.jpg)
SIDANG TUGAS AKHIR
PENAMBAHAN MODUL RTC PADA PLCUNTUK PENGATURAN LAMPU LALULINTAS
Oleh :
Alfan Herdyansah 2208 030 062
Dosen Pembimbing :
Ir. Josaphat Pramudijanto, M.Eng.
NIP. 19621005 199003 1 003
![Page 2: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/2.jpg)
Pada kondisi saat ini,
seiring dengan tingkat
pertambahan
kendaraan yang
semakin tinggi maka
mengakibatkan
kemacetan di jalan
raya sering kali terjadi
![Page 3: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/3.jpg)
Tidak sinkronnya nyala lampu lalu lintasdengan kepadatan kendaraan pada jam-jamtertentu sehingga mengakibatkankemacetan di jalan raya.
![Page 4: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/4.jpg)
Pembuatan tugas akhir ini dibatasi padapengaturan lampu lalu lintas dua fase di pertigaanjalan Gajah Mada – Gunung Sari pada hari senin –sabtu.
![Page 5: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/5.jpg)
Membuat rangkaian elektronik beruparangkaian sistem minimum menggunakanmikrokontroler ATmega16, rangkaian modulReal Time Clock (RTC), rangkaian power supply,rangkaian LCD 2x16, rangakaian relay danrangakain lampu 7-segment.
Membuat pemrograman dalam softwarekomputer yang mengkoneksikan PLC denganmodul RTC.
Membuat mekanik pertigaan jalan raya untukmengaplikasikan sistem penambahan modulRTC pada PLC untuk pengaturan lampu lalulintas.
![Page 6: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/6.jpg)
![Page 7: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/7.jpg)
![Page 8: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/8.jpg)
![Page 9: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/9.jpg)
![Page 10: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/10.jpg)
Power Supply 5V Power Supply 24V
![Page 11: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/11.jpg)
Gambar rangkaian LCD 16x2
![Page 12: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/12.jpg)
![Page 13: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/13.jpg)
![Page 14: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/14.jpg)
Pada rangkaian sistem minimum dilakukanpengujian dengan mengukur output tegangan yangdihasilkan tiap port pada sistem minimum Atmega16
Rangkaian Sistem Minimum ATmega 16
Hasil Pengujian Alat (1)
PORT Logic High Logic Low
A 4,9 V 0,2 V
B 4,9 V 0,2 V
C 4,9 V 0,2 V
D 4,9 V 0,2 V
![Page 15: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/15.jpg)
Rangkaian RTC
Hasil Pengujian Alat (2)
Hasil Pengujian RTC (Real Time Clock)
![Page 16: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/16.jpg)
Dengan Beban Tanpa Beban
Tegangan 4,9 V 4,9 V
Arus 45,5 mA -
Dengan Beban Tanpa Beban
Tegangan 23,59 V 23,59 V
Arus 106,6 mA -
Power Supply
Hasil Pengukuran Tegangan pada Power Supply dengan Output 5V
Hasil Pengukuran Tegangan pada Power Supply dengan Output 24V
![Page 17: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/17.jpg)
Rangkaian 7-Segment Dengan Menggunakan LED Dua
Warna
![Page 18: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/18.jpg)
Data Bit yang Dikeluarkan Mikrokontroller Sesuai Dengan Range Waktu
Data bit yang dikeluarkan mikrokontroller sesuai dengan range waktu
![Page 19: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/19.jpg)
Pengujian Relay
Apapun data bit yang dikeluarkan mikrokontroller, Relay tetap dalam kondisi normally close . Hal ini disebabkan karena terjadi drop tegangan pada output mikrokontroller saat disambungkan pada rangkaian relay
![Page 20: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/20.jpg)
Stage Waktu Fase 1 Fase 2
0 05.30 – 06.14 22 detik 30 detik
1 06.15 - 08.59 30 detik 60 detik
2 09.00 – 11.59 30 detik 45 detik
3 12.00 – 15.29 25 detik 40 detik
4 15.30 – 21.59 45 detik 60 detik
5 20.00 – 22.59 25 detik 40 detik
6 23.00 – 05.14 10 detik 10 detik
Lama Penyalaan lampu traffic light
Keterangan:
Fase 1 = Jalan Gajah Mada
Fase 2 = Jalan Gunung Sari
Lampu kuning = 3 detik
•Pengujian program pada PLC
Karena terjadi problem yang mengakibatkan relay selalu normally close,
maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0
![Page 21: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/21.jpg)
Indikator pada PLC memperlihatkan bahwa PLC selalu menjalankan program untuk stage 0, akan tetapi
lampu traffict light dan countdown timer tidak bisa menyala.
![Page 22: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/22.jpg)
Kesimpulan
Dari pengujian yang dilakukan bahwa Real Time Clock (RTC) akanmengirimkan data waktu saat itu pada mikrokontroller danditampilkan pada LCD 2x16.
Terjadi drop tegangan pada output mikrokontroller sehingga tidakmampu menggerakkan relay
PLC selalu menjalankan program untuk stage 0 dikarenakan relay
selalu normally close
Meskipun indikator pada PLC menandakan bahwa program stage 0
berjalan, tapi Lampu traffic light dan countdown timer tidak menyala.
Saran
Untuk penyempurnaan alat ini sebaiknya menggunakan power supplyyang baik agar tidak terjadi drop tegangan.
Untuk tampilan countdown timer sebaiknya menggunakan 7-segmenttiga warna agar bisa sesuai dengan lampu yang menyala.
![Page 23: SIDANG TUGAS AKHIR - ITS Institutional Repositorydigilib.its.ac.id/public/ITS-paper-19923-2208030062-presentation... · maka PLC akan selalu menjalankan program untuk stage 0](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022021509/5a81cc0f7f8b9aa24f8d899e/html5/thumbnails/23.jpg)
Alhamdulillah……