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Ia FASE - Applicazione LASER SCANNER
IIIa FASE - Applicazione STAZIONE TOTALE
IIa FASE - Applicazione GPS
IVa FASE - Applicazione GIS
LABORATORIO T O P O G R A F I A
e d e S T I M OA.S. 2012 – 2013Docenti coordinatori del progetto: Prof. Guarnaccia Francesco Prof.ssa Nasti Paola Prof. Maltese Filippo
Insegnante Tecnico Pratico: Russo GiuseppeAssistente di laboratorio: Siclari Stefano
Il dirigente scolastico: Dott. Francesco Praticò
FA S I O P E R AT I V EIa FASE LASER SCANNERRilievo di alcuni elementi esterni ed interni del Castello di Santo Niceto. Per il rilievo sono state effettuati 8 Stazionamenti della durata media di circa 10 minuti.Le diverse scansioni sono state collegate fra di loro attraverso la poligonale costruita con il GPS, ottenendo in tal modo la georeferenziazione di tutti i punti battuti con il laser scanner.
IIa FASE GPSSi è utilizzato il GPS sia in modalità Real Time (RTK) che in modalità statica.
GPS-RTKIn RTK si sono battuti alcuni punti della cinta muraria, dei ruderi della chiesa, del palazzo centrale e del mastio-cisterna. Il Reference per il Real time è stato posizionato nel vertice 1000 che è stato successivamente georeferenziato, in ETRF2000, calcolando la baseline tra la stazione permanente del RIGHI (facente parte della rete di stazioni permanenti della Regione Calabria) ed il vertice 1000. Quindi tutti i punti battuti con il GPS-RTK hanno le coordinate in ETRF2000. Tra questi punti è stato battuto anche il vertice t08 evidenziato nelle immagini. GPS-STATICOIntorno al vertice t08 si sono scelti dei vertici facenti parte della rete IGM95-ETRF2000. Con una rete statica, applicando il metodo dei vettori indipendenti, si sono determinate le coordinate in ETRF2000 del vertice t08. Sono state, quindi, confrontate le coordinate del vertice t08 calcolate con i due metodi di rilievo, ottenendo un vettore scarto di circa 6 cm. Si è fatto anche il confronto tra la quota ortometrica ottenuta con il software dell’IGM “Verto 3k” ed il grigliato 254902GK2, e la quota ortometrica calcolata con LEICA Geo Office (LGO) ottenendo una differenza di circa 6 cm.
IIIa FASE STAZIONE TOTALENon potendo completare il rilievo gps, in quanto in alcuni punti non c’era sufficiente copertura satellitare si è terminato il lavoro utilizzando la stazione totale. Sovrapponendo i due rilievi si è ottenuto il rilievo planimetrico completo del castello di Santo Niceto.
IVa FASE SISTEMA INFORMATICO GEOGRAFICO (GIS)Il rilievo ottenuto con il GPS-RTK e con la stazione totale, è stato sovrapposto all’ortofoto e alla Carta Tecnica Regionale del castello di Santo Niceto, ottenendo una soddisfacente coincidenza.
Progetto:Rilievo del Castello di S. NicetoApplicazione di:››› Laser Scanner ››› Gps››› Stazione Totale››› Gis Educazione Ambientale
Ad ogni punto colpito, il laser scanner associa il colore RGB registrato dal sensore CCD della fotocamera dello scanner.
I colori sono definiti dalla diversa riflettanza dei materiali colpiti dalla nuvola di punti del laser scanner.
Vista prospettica: sovrapposizione tra la ripresa fotografica e la nuvola di punti battuti dal laser scanner.
Variazione cromatica di riflettanza con le dimensioni delle torri principali.
Vista portale interno con la sovrapposizione tra la ripresa fotografica e la nuvola di punti battuti dal laser scanner.
Portale d’ingresso con la risoluzione dei punti battuti dal laser scanner.
STRUMENTI UTILIZZATI
Sovrapposizione cartografia tecnica regionale e rilievo GPS-RTK Sovrapposizione ortofoto e rilievo GPS-RTK
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673.9
RUDERICASTELLO DI
SANT'ANICETO
600625
650
651.1
638.2
643.0
665.3
625
650
600
561920,000000
561920,000000
562000,000000
562000,000000
562080,000000
562080,000000
562160,000000
562160,000000
562240,000000
562240,000000
4208
950,0
0000
0
4208
950,0
0000
0
4209
000,0
0000
0
4209
000,0
0000
0
4209
050,0
0000
0
4209
050,0
0000
0
4209
100,0
0000
0
4209
100,0
0000
0
4209
150,0
0000
0
4209
150,0
0000
0
0 25 50 75 10012,5m µ
Rilievo GPS con sovrapposizione di C.T.R.Castello di S. Niceto
Motta San Giovanni (RC)
1:1.000!(
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0 10 20 30 405m µ
Rilievo GPS con sovrapposizione di ortofotoCastello di S. Niceto
Motta San Giovanni (RC)
1:500
50.0 m
0005
0006
3437
5558
Aux0001Aux0002Aux0003
Aux0004
Aux0005
Aux0006
Aux0007
Aux0008
87
88
89
90
t08
niceto 18_06_13
StimatoNavigato
SPPMisurato
MedioRiferimento
CompensatoControllo - 1D
Controllo - 2DControllo - 3D 04/07/2013 08:55:25
Elaborazione dei dati GPS-RTK con il software LEICA Geo Office per il rilievo del palazzo centrale con il metodo del punto nascosto-doppia distanza.
100.0 m
Aux0007
Aux0001Aux0002Aux0003
Aux0004
Aux0005
Aux0006
Aux0008
1617
1819
2
20212223
2428
3
3233
34353637
38
39
4
4041
424344
45
4647
4849
5
50
515253
55565758
59
6
60
7
73
747576777879
8
80818283848586
9
1
10
1112
1314
t10
15
t01
t02
t03
t04
t05
t06t07
t08
t09
8990
8887
1000
niceto_unito
StimatoNavigato
SPPMisurato
MedioRiferimento
CompensatoControllo - 1D
Controllo - 2DControllo - 3D 04/07/2013 08:59:57
Elaborazione dei dati GPS-RTK del rilievo del castello S. Niceto con il software LEICA Geo Office
Rilievo GPS-RTK trasferito in autocad con il metodo “ONE STEP” del software LGO
Rete Statica GPS per la determinazione delle coordinate, in ETRF-2000, del vertice t08 posto all’interno del Castello di S. Niceto
IA SESSIoNE dI LAvoRo
GPS STATICo: metodo dei vettori indipendenti
IIA SESSIoNE dI LAvoRo IIIA SESSIoNE dI LAvoRo RETE STATICA
SOFTWARE UTILIZZATI:
1) RegistRa: software per la elaborazione dati dei rilievi realizzati con la stazione totale 2) aRcgis: sistema informatico geografico3) autocad: software per la creazione dei disegni4) Lgo: software per elaborazioni dati GPS 5) VeRto 3K: software dell’IGM per trasformazione datum e calcolo quota ortometrica 6) Vigeo: software per la creazione del DXF dallo schema del rilievo presente nel PREGEO7) PRegeo: PREtrattamento atti GEOmetrici (software Agenzia del Territorio)
Grafica PREGEO
Grafica AUTOCAD
t08
GPS Reference nel rilievo del castello di S.Niceto
Target LASER SCANNER GPS-ROVER LASER SCANNER GPS-REFERENCE
GPS-RTK vertice t08GPS-RTK utilizzato per la georeferenziazione delle
scansione del laser scanner