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Índice Software SettopGPS

1. INSTALACIÓN DE LA APLICACIÓN......................................................... 5

2. INTRODUCCIÓN ........................................................................................ 6

3. CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONALIDAD................................................ 7

4. ARCHIVOS ................................................................................................. 9

4.1. NUEVO PROYECTO ................................................................................. 9 4.2. SELECCIONAR PROYECTO ....................................................................... 9 4.3. PROPIEDADES DE PROYECTO .................................................................. 9 4.4. CONFIGURACIÓN DE PROYECTO ............................................................ 11 4.5. COMPONENTES .................................................................................... 21 4.6. SUPERFICIES........................................................................................ 22 4.7. CARTOGRAFÍA ...................................................................................... 24 4.8. RESULTADOS ....................................................................................... 25

5. TECLEAR ................................................................................................. 27

5.1. FUNCIONES COMUNES .......................................................................... 27 5.2. GESTIÓN DE FICHEROS ......................................................................... 28 5.3. NUEVO ................................................................................................ 28 5.4. FICHERO DE DATOS GPS...................................................................... 29 5.5. PUNTOS............................................................................................... 29 5.6. BASES ................................................................................................. 35 5.7. EJES ................................................................................................... 40 5.8. RASANTES ........................................................................................... 44 5.9. LONGITUDINALES.................................................................................. 47 5.10. TRANSVERSALES .............................................................................. 49 5.11. PERALTES ........................................................................................ 51

6. HERRAMIENTAS ..................................................................................... 54

6.1. PUNTOS SOBRE EJE ............................................................................. 54 6.2. ANÁLISIS DE PUNTOS............................................................................ 55 6.3. DISTANCIA ENTRE PUNTOS.................................................................... 56 6.4. ÁREA ENTRE PUNTOS ........................................................................... 56 6.5. INTERSECCIONES.................................................................................. 57 6.6. POLARES A RECTANGULARES................................................................ 59 6.7. CALCULADORA GEODÉSICA ................................................................... 59 6.8. TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS ................................................... 61 6.9. CALIBRACIONES ................................................................................... 61 DESPLAZAMIENTO ........................................................................................... 62 6.10. ACERCA DE ...................................................................................... 68

7. GPS........................................................................................................... 70

7.1. POSICIÓN Y SATÉLITES ......................................................................... 70 7.2. CONFIGURAR BASE............................................................................... 74 7.3. CONFIGURAR MÓVIL ............................................................................. 78 7.4. CONFIGURAR NTRIP.............................................................................. 81 7.5. ESTILOS .............................................................................................. 81 7.6. TERMINAL ............................................................................................ 87

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7.7. OTRAS FUNCIONES............................................................................... 88

8. LEVANTAMIENTO ................................................................................... 90

8.1. TOMAR PUNTOS ................................................................................... 93 8.2. CONTINUA............................................................................................ 96 8.3. PERFIL LONGITUDINAL .......................................................................... 99 8.4. PERFIL TRANSVERSAL......................................................................... 100

9. REPLANTEO .......................................................................................... 103

9.1. PUNTOS............................................................................................. 107 9.2. LÍNEAS .............................................................................................. 110 9.3. POLILÍNEA.......................................................................................... 113 9.4. CARRETERAS ..................................................................................... 114

10. APÉNDICES........................................................................................ 125

GLOSARIO DE TÉRMINOS ............................................................................... 125 USO DE MICROSOFT ACTIVESYNC .................................................................. 127 RELACIÓN DE ELIPSOIDES MÁS USUALES......................................................... 128 RELACIÓN DE DATUMS MÁS USUALES.............................................................. 128

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1. Instalación de la aplicación La instalación de la aplicación se debe llevar a cabo una vez que se haya

sincronizado el dispositivo móvil con el PC a través del programa Microsoft ActiveSync en el caso de usar ordenadores con sistema operativo Windows 98/2000/XP (ver Apéndices). Los pasos a seguir son los siguientes:

• Descomprimir el fichero zip y ejecutar el fichero Setup.exe. El programa de instalación comprobará que el dispositivo móvil está conectado al PC.

• Una vez finalizada la copia de archivos en el dispositivo móvil se pregunta si se desea instalar la aplicación en el directorio predeterminado o en la tarjeta de memoria (Storage Card). Pulsar Install en la siguiente pantalla.

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2. Introducción Se ha pretendido elaborar una herramienta que ofrezca a los usuarios las

opciones más comunes para el replanteo y la toma de datos en campo. Para los usuarios que dispongan de la aplicación TCP – Modelo Digital del

Terreno, los formatos de archivos empleados son totalmente compatibles, de forma que se preparan todos los archivos en PC y se emiten posteriormente al dispositivo móvil utilizando del programa Microsoft ActiveSync.

Para el resto de usuarios, se incluye un programa para PC que incorpora

las conversiones de los formatos de fichero más habituales, además de servir de gestor de los datos obtenidos con la libreta.

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3. Características y Funcionalidad Se trata de una aplicación basada en diálogos que se presenta con un

menú principal compuesto por una serie de botones gráficos que permiten acceder a las distintas opciones del programa.

Para abandonar un diálogo se deben pulsar los botones V (OK) o X

(Cancelar). Éstos aparecen en la parte superior izquierda y derecha de la pantalla, el botón OK con el signo de Visto, y el botón Cancelar con el signo del aspa, X. El botón Cancelar sirve para abandonar los diálogos sin asumir los cambios o sin tener en cuenta los cálculos realizados. El botón OK se debe pulsar en caso contrario.

Las unidades en las que se muestran los datos de la aplicación son:

Datos Unidades

Coordenadas geodésicas Grados, minutos y segundos Coordenadas geocéntricas Metros Coordenadas proyectadas Metros Distancias Metros Cotas Metros Áreas de superficies Metros cuadrados Perímetros Metros Azimut Grados centesimales. 0º Norte

Al iniciar la aplicación se abre el último trabajo abierto, en la primera conexión nos obliga a crear un proyecto.

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Último Proyecto: Con esta opción se selecciona el proyecto con el que se ha trabajado en la ultima sesión. Cuando la aplicación se inicia por primera vez o cuando se restaura la configuración inicial del programa aparece deshabilitada. Seleccionar Proyecto: Permite seleccionar un proyecto creado

anteriormente. Nuevo Proyecto: Permite crear un proyecto vacío. Aparece el menú principal de la aplicación. En la barra de título se muestra

el nombre del programa seguido del nombre del proyecto activo. El símbolo del Bluetooth dará vueltas hasta que haya encontrado una

conexión. Y sólo estarán activos los botones que puedan realizar tareas.

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4. Archivos Para evitar tener que recordar cada uno de los ficheros que componen un

trabajo, se ha creado este nuevo tipo de archivos que almacenan los enlaces cada uno de sus componentes esenciales.

Para la gestión de este tipo de ficheros se cuenta con las siguientes

opciones:

4.1. Nuevo Proyecto Crea un proyecto vacío

4.2. Seleccionar Proyecto Permite elegir un proyecto almacenado anteriormente.

4.3. Propiedades de Proyecto En esta opción se establece la configuración de trabajo del proyecto

seleccionado.

Los botones existentes en cada apartado permiten modificar los valores de los parámetros de la opción seleccionada.

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4.3.1 Sistema de Proyección: Define el sistema de proyección asociado al proyecto, de forma que el programa pueda convertir las coordenadas geodésicas recibidas del receptor GPS a coordenadas proyectadas Este, Norte. Para el correcto funcionamiento del programa se debe seleccionar el sistema con los parámetros de la zona de trabajo (por ejemplo, huso para la proyección UTM).

4.3.2 Calibración: Muestra las calibraciones que se han creado en el programa. Si se selecciona uno de ellas las coordenadas proyectadas son convertidas al sistema local creado. Toda la información que se almacenará en la aplicación estará en coordenadas de este sistema.

4.3.2.1 Editar Edita el sistema de coordenadas seleccionado. Permite añadir y eliminar

pares de puntos y modificar las coordenadas de los existentes.

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4.3.2.2 Borrar Borra el sistema de coordenadas seleccionado con previa confirmación.

Geoide: Permite seleccionar el modelo geoidal utilizado para el cálculo de

las cotas en la aplicación.

4.4. Configuración de Proyecto Esta opción del menú principal permite modificar parámetros de

configuración de la aplicación además de ofrecer algunas utilidades que se describen a continuación

4.4.1. Toma de datos En este apartado se permite configurar parámetros que intervienen en las

opciones del menú Toma de datos.

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Sufijo: Indica el sufijo que se añadirá a los códigos que se seleccionen o se introduzcan manualmente.

Tecla Rápida: Permite indicar la tecla que se utilizará para almacenar los puntos leídos.

4.4.2. Replanteo En esta opción permite establecer los valores de los parámetros que

intervienen en los distintos tipos de replanteo.

Tolerancias: Valores por debajo de los cuales se considera que se ha alcanzado el punto a replantear. Longitudinal para movimientos adelante o atrás, Transversal para movimientos a derecha o izquierda y Vertical para movimientos arriba o abajo.

Cambiar a modo cercano: Permite introducir la distancia por debajo de la cual se muestra el gráfico de modo cercano en la opción de replanteo de puntos.

4.4.3. Coordenadas Permite establecer el formato en el que se muestran las coordenadas

recibidas del receptor GPS.

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4.4.2.1 Tipo Permite seleccionar el formato de las coordenadas. Las opciones que se

ofrecen son:

Geodésicas: Latitud y longitud en grados, minutos y segundos. Geocéntricas: Coordenadas relativas al centro de la tierra. Proyectadas: Coordenadas transformadas según el sistema de proyección seleccionado en el proyecto. Locales: Coordenadas transformadas según un ajuste local propio.

4.4.2.2 Cota Permite seleccionar el tipo de cota que se muestra en las diferentes

opciones del programa.

Elipsoide: Cota desde el punto especificado a la superficie del elipsoide de referencia, medida a lo largo de la normal local. Geoide: Cota de referencia relativa al geoide especificado en la configuración del proyecto (por defecto EGM96-ES).

4.4.4. Base de Datos de Códigos Permite visualizar y modificar la base de datos que almacena los códigos

que están disponibles en las opciones de toma de datos. Además estos valores se emplearán para el dibujo en CAD, tanto en el dispositivo móvil si se dispone de TcpCAD como en el PC con AutoCAD.

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Los registros contienen la siguiente información:

Código: Nombre del código, que se almacenará en el fichero de puntos. Tipo: Tipo de código, que puede ser Punto o Línea. Los elementos de tipo puntual se suelen asociar en el dibujo posterior en CAD a un bloque (postes, arquetas, etc.), mientras que los de tipo lineal se emplean para conectar unos puntos con otros mediante polilíneas. Capa: Capa en la que se dibujarán los bloques o polilíneas correspondientes. Color: Color de las entidades dibujadas. Elemento: Para los códigos de tipo puntual, se refiere al nombre del bloque a dibujar de entre los grabados en la carpeta de la aplicación.

4.4.5. Sistemas de Coordenadas Mediante este apartado se examinan los elementos que definen un sistema

de coordenadas para que pueda ser empleado por la aplicación.

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4.4.2.1 Proyecciones Define los parámetros de las diferentes proyecciones que pueden ser

empleadas por la aplicación.

Además de los parámetros anteriores, diferentes para cada tipo de proyección, debe indicarse el Datum asociado a la proyección, que debe estar previamente definida en la opción correspondiente de la aplicación.

Pulsando el botón se permite crear una nueva proyección, que puede ser de los siguientes tipos: UTM (Universal Transverse Mercator) Huso. Valor entre 1 y 60 correspondiente a las diferentes zonas UTM. En

España se aplicarán, dependiendo de la ubicación, los husos 28 a 31. Hemisferio. Norte o Sur.

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TM (Transverse Mercator) Meridiano Central. Valor de longitud que especifica el centro horizontal de

la proyección. Latitud Origen. Valor de latitud que especifica el paralelo donde el factor de

escala es la unidad. Falso Este. Un valor de coordenadas en metros que especifica la

coordenada Este al origen de la proyección (por ejemplo, en el Meridiano Central)

Falso Norte. Un valor de coordenadas en metros que especifica la

coordenada Norte en el origen de la proyección (por ejemplo, en el Ecuador).

Factor de Escala. Un número real que especifica el factor de escala de la

proyección, equivalente al cociente entre la distancia en la proyección y la distancia en la superficie del elipsoide de referencia.

Lambert Meridiano Central. Valor de longitud que especifica el centro horizontal de

la proyección. Latitud Origen. Valor de latitud que especifica el paralelo donde el factor de

escala es la unidad. Paralelo 1. Valor de latitud que especifica uno de los dos paralelos donde el

factor de escala es 1.0. Paralelo 2. Valor de latitud que especifica uno de los dos paralelos donde el

factor de escala es 1.0.

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Falso Este. Un valor de coordenadas en metros que especifica la coordenada Este al origen de la proyección (por ejemplo, en el Meridiano Central)

Falso Norte. Un valor de coordenadas en metros que especifica la

coordenada Norte en el origen de la proyección (por ejemplo, en la Latitud Origen).

4.4.2.2 Datums Un datum es la referencia que describe las relaciones de posición,

orientación y escala de un elipsoide con la Tierra. TcpGPS incorpora la definición de los datums empleados con más frecuencia, permitiendo además la creación de otros nuevos.

La función de los iconos es la siguiente:

Editar las propiedades del datum.

Crear nuevo datum.

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Borrar el datum seleccionado.

Por otra parte, cada uno de los datums se define por los siguientes

parámetros: ID. Código de identificación del datum, que debe ser diferente para cada uno. Descripción. Descripción alfanumérica del datum. Elipsoide. Código del elipsoide de referencia en el que está basado el datum, que debe estar previamente definido con la opción correspondiente. Traslación X, Y, Z. Desplazamiento aplicable al origen de coordenadas en cada uno de los ejes, en metros. Rotación X,Y,Z. Rotación aplicable al origen de coordenadas en cada uno de los ejes, en segundos. Escala. Factor de escala aplicable al sistema, en partes por millón (ppm).

4.4.2.3 Elipsoides Un elipsoide es un objeto tridimensional generado mediante la rotación de

una elipse alrededor del eje polar de la Tierra. TcpGPS incorpora la definición de los elipsoides empleados con más frecuencia, permitiendo además la creación de otros nuevos.

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La función de los iconos es la siguiente:

Editar las propiedades del elipsoide.

Crear nuevo elipsoide.

Borrar el elipsoide seleccionado. Por otra parte, cada uno de los elipsoides se define por los siguientes

parámetros: ID. Código de identificación del elipsoide, que debe ser diferente para cada uno. Descripción. Nombre descriptivo del elipsoide. Semieje Mayor. Medida del semieje mayor del elipsoide, expresada en metros. Semieje Menor. Medida del semieje menor del elipsoide, expresada en metros. Achatamiento. Valor del achatamiento del elipsoide. Inv.Achatamiento. Valor la inversa del achatamiento del elipsoide.

No es necesario introducir todos los valores, ya que algunos pueden

calcularse automáticamente en función de otros. Por ejemplo, la definición del semieje mayor y el achatamiento sería suficiente.

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4.4.6. Sonidos Esta opción permite configurar los diferentes sonidos que emite la

aplicación durante la ejecución de la misma. Si no se desea establecer ningún sonido en alguna de las opciones se

debe seleccionar la opción Ninguno. Si se activa la casilla Activar Voz, en las opciones de replanteo se

indicarán los movimientos a realizar y las distancias a recorrer mediante voz.

4.4.7. Sonda La aplicación permite la comunicación de forma simultánea con el receptor

GPS y con un sistema ecosonda que proporcione información para trabajos de batimetría.

En esta opción se deben configurar los parámetros de comunicación con la

ecosonda así como establecer el valor de Altura.

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Para iniciar la comunicación se debe seleccionar la casilla Activar una vez

configurados todos los parámetros y reiniciar la aplicación.

4.4.8. Distanciómetro Esta opción permite establecer los parámetros para la comunicación con un distanciómetro láser. Posteriormente puede ser utilizado en las opciones de Puntos Desplazados.

4.5. Componentes Muestra una lista con los nombres de todos los ficheros asignados al

proyecto activo, diferenciados por tipo.

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En el diálogo se pueden seleccionar ficheros de categorías no especificadas, o bien suprimir cualquiera de ellos del proyecto. Para ello se debe puntear sobre el tipo de fichero deseado y pulsar Seleccionar o Suprimir.

4.6. Superficies Estos ficheros son compatibles con el formato de superficies del programa

TCP–Modelo Digital del Terreno (*.SUP) versión V4.0. Presenta las siguientes opciones:

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4.6.1. Dibujar Permite visualizar el fichero actual.

Además de las funciones comunes para la visualización más detallada del dibujo existe la siguiente opción específica:

Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se mostrará información de coordenadas X e Y del punto seleccionado y cota de superficie.

4.6.2. Seleccionar Fichero Permite seleccionar un fichero de superficies.

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4.6.3. Borrar Fichero Elimina del proyecto el fichero de superficie actual..

4.7. Cartografía En esta opción se permite añadir al proyecto un fichero DXF que

posteriormente puede ser utilizado en las opciones de toma de datos y replanteo.

Las entidades que reconoce son: textos, líneas, polilíneas, polilíneas ligeras,

arcos y círculos. El color se asigna por capa si no está asignado por entidad. Las versiones de DXF soportadas son las de AutoCAD 12, 13, 14 y 2000.

Las opciones para gestionar estos tipos de ficheros son las siguientes:

4.7.1. Dibujar Muestra gráficamente el fichero DXF seleccionado en el proyecto.

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Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se mostrará información de las coordenadas X, Y, Z del punto seleccionado y del nombre de la capa. En el caso de que el elemento seleccionado sea una polilínea, también se muestra su longitud.

4.7.2. Seleccionar Fichero Permite seleccionar un fichero DXF.

4.7.3. Deseleccionar Fichero Elimina del proyecto el fichero de cartografía actual.

4.8. Resultados Se trata de un fichero que almacena la información de los puntos

replanteados. Por defecto, se crea automáticamente al crear el proyecto y tiene el mismo nombre que éste y extensión RES.

Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:

4.8.1. Consultar Permite visualizar la información de los puntos replanteados.

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• Hora y fecha en la que se replanteó el punto.

• Datos del punto replanteado según la opción de replanteo seleccionada. Por ejemplo: P.K. 1450.000 Desp. –5.345 en la opción PK y Desplazamiento, Punto 155 en la opción de replanteo de Puntos, etc.

• Código: Muestra el código asignado al punto replanteado.

• Punto Replanteado: Presenta las coordenadas X, Y, Z del punto replanteado.

• Diferencias: Presenta las diferencias entre el punto teórico de replanteo y el punto replanteado.

4.8.2. Exportar puntos Permite crear un fichero de puntos (N X Y Z Código) con los datos del

fichero de resultados. El campo Código se rellena con los datos teóricos de replanteo.

4.8.3. Seleccionar Fichero Permite seleccionar un fichero de resultados.

4.8.4. Nuevo Fichero Crea un fichero de resultados vacío.

4.8.5. Borrar Fichero Borra un fichero de resultados del disco. Si el fichero seleccionado

pertenece al proyecto activo también se borra el enlace de éste

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5. Teclear La aplicación dispone de un menú de gestión de archivos con soporte para

los siguientes tipos de ficheros:

5.1. Funciones Comunes Los diálogos de edición de cada uno de los ficheros tienen una serie de

botones comunes a todos los tipos:

Visualiza el primer registro existente en el fichero.

Retrocede una posición con respecto al registro actual.

Avanza una posición con respecto al registro actual.

Visualiza el último registro existente en el fichero.

Borrar el registro actual del fichero.

Crea un nuevo registro con datos en blanco.

Busca un registro que cumpla determinados criterios. Los ficheros que incorporan opciones de dibujo incluyen los siguientes

botones, comunes para todos ellos:

Presenta la extensión completa del dibujo.

Amplía el área definida por una ventana definida por dos puntos opuestos.

Aumenta el nivel de detalle del dibujo.

Disminuye el nivel de detalle del dibujo.

Presenta la vista anterior.

Permite cambiar propiedades del dibujo

Permite activar y desactivar capas en el dibujo.

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5.2. Gestión de ficheros

El Explorador de Windows suministrado en los dispositivos móviles no muestra la extensión de los archivos. Durante el uso normal del programa no es necesario conocerlas ya que se aplican los filtros apropiados, si bien pueden visualizarse cuando se conecta la libreta al PC.

Los archivos de trabajo pueden ser copiados directamente al dispositivo

móvil a través del explorador de archivos de Windows una vez se haya sincronizado con el PC (ver el apartado Uso de Microsoft ActiveSync del capítulo Apéndices).

Todas las opciones controlan la existencia o no de los ficheros necesarios para sus cálculos, indicando un mensaje de error en su caso.

Las características de cada uno de los tipos de ficheros, así como su gestión se detallan en el apartado 5.

5.3. Nuevo Permite crear un proyecto vacío. Se le debe asignar un nombre y establecer

las propiedades descritas en el apartado Propiedades. Extensión Descripción Compatible MDT Notas

BSE Bases de replanteo SI EJE Ejes en planta SI RAS Ejes en alzado SI PER Peraltes SI TRA Perfiles transversales SI LON Perfiles longitudinales SI SUP Superficies SI (1) PUN Puntos topográficos SI RES Resultados de replanteo NO PRJ Proyectos NO DXF Cartografía SI DWG Cartografía SI (2)

(1) Compatible con versiones de MDT 4 o superior. (2) SettopGPS soporta directamente ficheros DXF. Para usar archivos DWG es necesario disponer de TcpCAD, que convierte automáticamente los dibujos a extensión FLX.

Los archivos de trabajo pueden ser copiados directamente al dispositivo

móvil a través del explorador de archivos de Windows una vez se haya sincronizado con el PC (ver el apartado Uso de Microsoft ActiveSync del capítulo Apéndices).

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El programa emplea el concepto de proyecto, cuya función es almacenar de una forma integrada los vínculos a cada uno de los diferentes archivos que componen un proyecto, evitando tener que seleccionar manualmente cada uno de ellos.

5.4. Fichero de Datos GPS En todas las opciones de toma de datos y replanteo que realiza el

programa, además de almacenar los datos en los respectivos ficheros de coordenadas de puntos o resultados del replanteo, se graba información sobre las condiciones en las que se han tomado estos datos (latitud y longitud WGS-84, tipo de posición, precisión, número de satélites, etc).

El nombre de este fichero es el mismo que el proyecto con extensión .GPS,

y se almacena en la misma carpeta que el propio proyecto. Esta información resulta útil en el caso de desear aplicar una proyección o

una calibración diferente. Desde el dispositivo móvil puede consultarse la correspondiente a cada punto levantado mediante la opción Editar del menú de gestión de ficheros de puntos, o bien a través de la opción correspondiente del menú de gestión de ficheros de resultados para los puntos replanteados.

Por otra parte, usando el Gestor de Observaciones GPS para PC pueden

obtenerse informes de todos los puntos tomados y replanteados.

5.5. Puntos En estos archivos se almacenan todos los puntos topográficos del proyecto

actual, en formato ASCII con la extensión *.PUN (compatible con MDT), y con los siguientes datos para cada punto:

<Número> <Coordenada X> <Coordenada Y> <Coordenada Z> <Código> Al crear un proyecto se crea automáticamente un fichero de puntos, con el

mismo nombre que éste y la extensión citada. El programa permite que existan puntos repetidos, así como puntos con

numeraciones alfanuméricas. Los nombres no pueden contener espacios. El separador de campos puede ser espacio, tabulador o coma.

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Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:

5.5.1. Editar Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual.

Los registros tienen los siguientes campos: Nombre Tipo Longitud Nº Decimales Observaciones N Alfanumérico 14 - Número del punto X Numérico 11 3 Y Numérico 11 3 Z Numérico 8 3 Código Alfanumérico 14 -

Además de las opciones comunes para la gestión de ficheros se presentan

las siguientes:

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Esta opción permite insertar un nuevo punto. Al activar este botón todos los registros se reinician para que se introduzcan los nuevos valores. El punto se almacena al final del fichero.

Permite buscar un punto indicando su número.

Muestra información de los datos crudos tomados del receptor GPS relativos al punto actual.

Si en lugar de esta ventana aparece el mensaje “No existe información asociada al punto”, quiere decir que el punto actual no se ha tomado desde el GPS, sino que ya existía previamente en el fichero de puntos.

5.5.2. Listado Al ejecutar esta opción nos aparece un listado con todos los puntos

existentes en el fichero seleccionado, desde esta ventana se puede bien insertar, editar o borrar puntos.

5.5.3. Dibujar Permite dibujar los puntos del fichero actual incluyendo las líneas de rotura

si existen.

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Además de las funciones comunes para la visualización más detallada del dibujo existe la siguiente opción específica:

Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se mostrará información de un punto cercano si existe o de las coordenadas del punto seleccionado en caso contrario.

5.5.4. Trasladar Puntos Esta herramienta permite desplazar un conjunto de puntos previamente

seleccionado a unas coordenadas determinadas.

Inicialmente se deben seleccionar los puntos que se desean trasladar. La selección se puede hacer indicando un rango de números (Selección por Números) o bien, introduciendo un código (Selección por Códigos).

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A continuación se solicitan los siguientes datos: Origen: Coordenadas X, Y, Z del punto base. El botón ... permite seleccionar el punto de distintas formas. Tipo: Se debe indicar si es un desplazamiento Absoluto o Relativo. Dependiendo de la selección realizada en el control de Destino aparecerá Coordenadas o Desplazamiento. Destino: Se debe especificar las coordenadas de destino según el origen establecido y el tipo de traslación que se ha seleccionado.

5.5.5. Girar Puntos

Esta herramienta produce un giro de un ángulo determinado en la nube de puntos seleccionada.

Al ejecutar el comando aparece una ventana donde se deben seleccionar

los puntos que se desean girar.

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Una vez seleccionados los puntos se solicitan los siguientes datos:

Origen: Se deben introducir las coordenadas del punto base, bien manualmente o presionando el botón ... . Ángulo: Indica el ángulo de giro de los puntos seleccionados.

5.5.6. Generar Malla

Este comando ofrece la posibilidad de generar una nube de puntos con forma de malla.

Inicialmente se solicita el fichero donde se van a guardar los puntos y a

continuación se muestra la pantalla donde se deben introducir los parámetros para la creación de la malla.

Número de Filas: Indica el número de filas que va a tener la malla a generar. Dimensiones Celda:

• Horizontal: Tamaño de la celda en horizontal. • Vertical: Tamaño de la celda en vertical.

Punto Inicial: Punto inferior izquierdo de la malla. Punto Final: Punto inferior derecho de la malla. Contorno: Permite indicar los puntos que van a delimitar el contorno de la malla. Aplicar método Tresbolillos: Se trata de un método especial para la generación de la malla, el cual va generando puntos de forma alternada.

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Método normal.

Método Tresbolillos.

5.5.7. Seleccionar Fichero Permite seleccionar un fichero de puntos de los ya existentes

5.5.8. Nuevo fichero Crea un fichero de puntos vacío, asociándolo al proyecto activo.

5.5.9. Borrar fichero Borra un fichero de puntos de la libreta.. Si el fichero seleccionado

pertenece al proyecto activo también se borra el enlace de éste.

5.6. Bases En estos archivos se almacenan las bases del proyecto actual, en formato

ASCII con la extensión *.BSE (compatible con MDT), y con los siguientes datos para cada base:

<Nombre> <Coordenada X> <Coordenada Y> <Coordenada Z> <Anamorfosis> <Código>

Al crear un proyecto se crea automáticamente un fichero de bases, con el

mismo nombre que éste y la extensión citada. Los nombres no pueden contener espacios. El separador de campos puede ser espacio, tabulador o coma.

Las opciones que presenta este tipo de fichero son las siguientes:

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5.6.1. Editar Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual.

Los registros están compuestos de los siguientes campos:

Nombre Tipo Longitud Nº Decimales Observaciones Base Alfanumérico 8 - Nombre de la base X Numérico 11 3 Y Numérico 11 3 Z Numérico 8 3 Código Alfanumérico 14 - Escala Numérico 9 8

Además de las opciones comunes para la gestión de ficheros se presentan

las siguientes:

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Esta opción permite insertar un nueva base. Al activar este botón todos los registros se reinician para que se introduzcan los nuevos valores. La base se almacena al final del fichero.

Permite buscar una base por su nombre.

5.6.2. Listado Muestra un listado de las bases del fichero actual.

5.6.3. Dibujar

Muestra un dibujo con las bases del fichero actual.

Además de las funciones comunes para la visualización más detallada del dibujo existe la siguiente opción específica:

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Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se mostrará información de una base cercana si existe o de las coordenadas del punto seleccionado en caso contrario.

5.6.4. Crear base Permite crear una base por tres métodos distintos:

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A partir de puntos

Se debe introducir el número de punto deseado en la casilla Número y pulsar el botón Buscar o bien, puntear sobre el botón ... y seleccionar el punto del listado que se muestra.

Pulsando , se añade la base al fichero actual. No es obligatorio introducir el código.

Por P.K. y desplazamiento

Suministrando un P.K. y un desplazamiento y pulsando el botón Calcular se muestran en pantalla las coordenadas de la nueva base. Se debe introducir un nombre para la base y pulsar el botón para almacenar los datos.

Si no existe fichero de rasante en el proyecto la base se guarda con cota

igual a 0.0.

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No es obligatorio introducir el código. Por Latitud y Longitud

Permite grabar una nueva base en el fichero actual especificando latitud,

longitud y cota elipsoidal en WGS84. Si se introducen estos datos de forma manual, se debe pulsar Calcular para obtener las coordenadas. Pulsando el botón GPS se obtienen las coordenadas del receptor.

No es obligatorio introducir código.

5.6.5. Seleccionar Fichero Permite seleccionar un fichero de bases.

5.6.6. Nuevo fichero Crea un fichero de bases vacío.

5.6.7. Borrar fichero Borra un fichero de bases del disco. Si pertenece al proyecto actual también

se borra el enlace en éste.

5.7. Ejes

Estos ficheros también son compatibles con el formato de los ficheros del programa TCP – Modelo Digital del Terreno (*.EJE).

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Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:

5.7.1. Editar Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual.

Los registros tienen los siguientes campos:

Nombre Tipo Longitud Nº Decimales

Observaciones

Pk Numérico 11 3 Punto kilométrico X Numérico 11 3 Y Numérico 11 3 Azimut Numérico 8 4 Parámetro Numérico 9 3 Parámetro de un tramo de

clotoide Radio Numérico 9 3

Además de las opciones comunes para la gestión de ficheros, presenta las siguientes:

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Esta opción permite insertar un nuevo punto singular en el eje. Al activar este botón todos los registros se reinician para que se introduzcan los nuevos valores. Este vértice se almacenará ordenado según el campo P.K..

Permite buscar un P.K. determinado.

5.7.2. Dibujar

Muestra el dibujo del eje seleccionado.

Además de las funciones comunes para la visualización más detallada del dibujo existe la siguiente opción específica:

Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se mostrará información de P.K., coordenadas X e Y del punto seleccionado y azimut, parámetro y radio del eje en dicho P.K..

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5.7.3. Tomar eje

Permite crear un eje suministrando dos puntos y un P.K. Inicial. Inicialmente se pide el nombre del fichero a crear.

Punteando sobre los botones ..., se permite designar de varias formas los puntos inicial y final del eje:

• Manual: Permite introducir las coordenadas manualmente.

• Punto: Permite seleccionar un punto de cualquier fichero pulsando el botón ... o buscarlo en el fichero de puntos actual introduciendo su nombre en la casilla correspondiente y pulsando >.

• Base: Permite seleccionar una base de cualquier fichero pulsando el botón ... o buscarla en el fichero de bases actual introduciendo su nombre en la casilla correspondiente y pulsando >.

• Gráfico: Permite seleccionar un punto de forma gráfica. Se muestra un dibujo con los puntos y bases del proyecto además del fichero DXF si existe.

• GPS: Obtiene las coordenadas que está recibiendo actualmente el receptor.

43

5.7.4. Calcular

Suministrando un P.K. y un Desplazamiento y pulsando el botón Calcular muestra las coordenadas X e Y del punto calculado, así como el Azimut y el Radio del eje en el P.K. indicado. Los datos cota y pendiente aparecen desactivados en esta opción. Para obtenerlos se debe acceder a la opción del menú principal Herramientas > Puntos sobre Eje.

5.7.5. Convertir polilínea Permite crear un eje a partir de una polilínea del fichero DXF actual del

proyecto. Como vértice inicial del eje se toma el vértice inicial de la polilínea más cercano al punto seleccionado.

5.7.6. Seleccionar Permite seleccionar un fichero de eje.

5.7.7. Nuevo fichero Crea un fichero de eje vacío.

5.7.8. Borrar fichero Borra un fichero de eje del disco. Si pertenece al proyecto activo también se

elimina el enlace en éste.

5.8. Rasantes Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros del programa

TCP–Modelo Digital del Terreno (*.RAS). Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:

44

5.8.1. Editar Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual.

En la entrada manual de datos se calcula automáticamente el Kv o Radio, la Tangente y la Flecha al introducir uno de ellos. Dependiendo del tipo de acuerdo del fichero de rasantes se muestra por pantalla el Kv (acuerdo parabólico) o el Radio (acuerdo circular).

Además de las opciones comunes para la gestión de ficheros, presenta las

siguientes:

Esta opción permite insertar un nuevo vértice en la rasante. Al activar este botón todos los registros se reinician para que se introduzcan los nuevos valores. Este vértice se almacenará ordenado según el campo P.K..

Permite buscar un P.K. determinado de la rasante.

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Los registros tienen los siguientes campos:

Nombre Tipo Longitud Nº Decimales Descripción Pk Numérico 11 3 Punto kilométrico Cota Numérico 8 3 Cota del vértice Kv / Radio Numérico 9 3 Tangente Numérico 9 3 Flecha Numérico 9 3

5.8.2. Dibujar Muestra el dibujo de la rasante actual. En caso de existir acuerdos definidos

se dibujará tanto la rasante previa como la definitiva.

Punteando en pantalla se muestra información del P.K. seleccionado, la pendiente del tramo al que pertenece dicho P.K. y la cota. Si el punto seleccionado proyecta sobre algunos de los acuerdos definidos, además se mostrará el kv/radio, la tangente y la flecha correspondiente.

F. Escala. Permite modificar el factor de escala con el que se dibuja la rasante.

5.8.3. Calcular Suministrando un P.K. y pulsando en botón Calcular muestra en pantalla la

cota correspondiente y la pendiente del tramo al que pertenece dicho P.K.

46

5.8.4. Seleccionar Permite seleccionar un fichero de rasante.

5.8.5. Nuevo fichero Crea un fichero de rasante vacío y lo asocia al proyecto actual.

5.8.6. Borrar fichero Borra un fichero de rasante del disco. Si el fichero seleccionado pertenece

al proyecto activo también se borra el enlace de éste.

5.9. Longitudinales Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros de perfiles

transversales de terreno modificado del programa TCP – Modelo Digital del Terreno (*.LON). Estos perfiles pueden obtenerse con el comando MDT > Longitudinales > Obtener Perfil.

Con estas opciones se pueden visualizar y editar los longitudinales

previamente generados con la opción de Toma de Datos > Perfil Longitudinal.

Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:

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5.9.1. Editar Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual.

Los registros tienen los siguientes campos:

Nombre Tipo Longitud Nº Decimales Observaciones Pk Numérico 11 3 Punto kilométrico Cota Numérico 8 3 Código Alfanumérico 14 -

Además de las opciones comunes para la gestión de ficheros, presenta las

siguientes:

Esta opción permite insertar un nuevo vértice en el perfil. Al activar este botón todos los registros se reinician para que se introduzcan los nuevos valores. Este vértice se almacenará ordenado según el campo P.K..

48

Permite buscar un P.K. concreto del fichero.

5.9.2. Dibujar erfil longitudinal. Al puntear

sobre un vértice del perfil muestra el P.K. y la Cota. Además se muestra obre las características más importantes del mismo, como son

Permite visualizar gráficamente el dibujo del p

información slongitud, cota mínima, cota máxima, etc.

Si se marca la casilla Rasante se muestra el dibujo de ésta sobre el perfil.

5.9.3. Seleccionar

o

l disco. Si el fichero seleccionado pertenece al proyecto activo también se borra el enlace de éste.

5.1os de perfiles

modificado del programa TCP – Modelo Digital del erfiles pueden obtenerse con el comando MDT >

Su

cindible que exista un vértice en cada er

Permite seleccionar un fichero de perfil longitudinal.

5.9.4. Nuevo ficherCrea un fichero de longitudinal vacío.

5.9.5. Borrar fichero Borra un fichero de longitudinal de

0. Transversales Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficher

transversales de terreno Terreno (*.TRA). Los p

perficies > Obtención del Terreno Modificado, o a través del programa de conversión de formatos suministrado.

En este tipo de archivos cada uno de los vértices lleva un código numérico asociado, en función de su localización (eje, cabeza de talud, pie de talud, etc.) ue permite diferenciarlos. Es impresq

p fil con desplazamiento 0.0 indicando los valores para el eje.

49

Es posible cargar en el proyecto tanto los perfiles transversales correspondientes a la subrasante como al firme. En aquellas opciones en las

ue es factible trabajar con unos u otros, se permite al usuario esta elección.

5.10.1. Dibujar Permite visualizar gráficamente los distintos perfiles que forman el fichero.

il muestra información sobre su Cota y Código.

q

Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:

Al puntear sobre un vértice del perfDesplazamiento respecto al eje,

Los controles son los siguientes:

Visualiza el primer P.K. del fichero de perfiles transversales. Retrocede al P.K. anterior al actual. Avanza al P.K. siguiente al actual.

Visualiza el último P.K. existente en el fichero de transversales.

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• Ir: Pulsando este botón se muestra el dibujo del perfil del P.K.

indicado en la casilla. Zt es la cota en el eje para dicho P.K.

• Edición: Muestra los datos numéricos del perfil actual. Permite editar, borrar o añadir registros.

Los registros tienen los siguientes campos:

Nombre Tipo Longitud Nº Decimales Observaciones Pk Numérico 11 3 Punto kilométrico Distancia Numérico 9 3 Cota Numérico 8 3 Código Alfanumérico 14 -

5.10.2 ccise fich de perfiles transversales y asociarlo por

vo.

Permite crear un fichero de perfiles transversales vacío.

B . Si el fichero royecto activo también se borra el enlace de éste.

Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros del programa tal del Terreno (*.PER).

. Sele onar Permite leccionar un ero

defecto al proyecto acti

5.10.3. Nuevo Fichero

5.10.4. Borrar Fichero. orra un fichero de perfiles transversales del disco

seleccionado pertenece al p

5.11. Peraltes

TCP–Modelo Digi

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Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:

5.11.1. Editar lizar y modificar los registros del fichero actual

Permite visua

.

Los registros tienen los siguientes campos:

Nombre Tipo Longitud Nº Decimales Observaciones Pk Nu o méric 11 3 Punto kilométrico Pi Numérico 6 3 Peralte izquierdo Pd Numérico 6 3 Peralte derecho

Si el valor de los peraltes izquierdo y derecho es “B” indica que hay

bom

demás de las opciones comunes para la gestión de ficheros, presenta las siguientes:

beo, o sea, el valor de ambos peraltes es del –2.0 % . En la entrada manual de datos se puede indicar bombeo pulsando el botón que lleva dicho nombre.

A

52

Esta opción permite insertar un nuevo vértice en el fichero de peraltes.

Al activar este botón todos los registros se reinician para que se introduzcan los nuevos valores. Este vértice se almacenará ordenado según el campo P.K..

Permite buscar un P.K. determinado en el fichero de peraltes.

5.11.2

5.1

5.1. Si el fichero seleccionado pertenece

se borra el enlace de éste.

. Seleccionar Permite seleccionar un fichero de peraltes.

1.3. Nuevo fichero Crea un fichero de peraltes vacío.

1.4. Borrar fichero Borra un fichero de peraltes del disco

al proyecto activo también

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6. Herramientas

6.1. Puntos sobre Eje Suministrando un P.K. y un Desplazamiento y pulsando el botón Calcular

se muestra en pantalla las coordenadas del punto correspondiente además de otros parámetros que se describen a continuación.

Coordenada X del punto. Coordenada Y del punto. Azimut del eje en el P.K. suministrado. Radio del eje en el P.K. suministrado.

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Cota de rasante en el P.K. suministrado. Se muestra sólo si existe fichero de rasante en el proyecto activo. Pendiente de la rasante en el tramo al que pertenece el P.K. suministrado. Al igual que el dato anterior, se muestra sólo si existe fichero de rasante en el proyecto activo.

6.2. Análisis de Puntos Permite conocer el P.K. y el desplazamiento respecto al eje de la posición

actual, opción GPS, o del punto cuyas coordenadas se suministran en las casillas X e Y, opción Manual, a través del botón ....

También se permite en todo momento grabar el punto actual. Éste se almacenará en el fichero de puntos con el número del último más 1.

Los datos que se muestran los siguientes:

P.K. analizado o medido. Desplazamiento (Desp) respecto al eje de la posición indicada. Un valor negativo indica que el punto se encuentra a la izquierda del eje y positivo, que está a la derecha. Cota actual. Sólo se muestra con la opción GPS. Cota de la Superficie en las coordenadas indicadas. Se muestra sólo si existe un fichero de superficie en el proyecto. Diferencia entre la cota de superficie y la cota actual (Sup. - Cota). Se muestra sólo si existe un fichero de superficie en el proyecto. Diferencia entre la cota de rasante y la cota actual (Ras. - Cota). Se muestra sólo si existe un fichero de rasante en el proyecto.

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6.3. Distancia entre Puntos Este comando calcula la distancia existente entre dos puntos del fichero

seleccionado en el proyecto.

Suministrando dos números y pulsando el botón Calcular se muestra en pantalla la siguiente información:

Distancia entre los puntos indicados. Azimut entre los dos puntos. Pendiente entre los puntos indicados. dx: Diferencia en la coordenada x. dy: Diferencia en la coordenada y. dz: Diferencia de cota de los puntos.

6.4. Área entre Puntos A partir de una secuencia de puntos y pulsando el botón Calcular, se

muestra la Superficie y el Perímetro delimitado por dicha secuencia además del gráfico de este último.

Si se activa la casilla Números, se puede visualizar en el gráfico los

identificadores de los puntos indicados. Los números de los puntos se pueden introducir individualmente separados

por comas (1,4,5,56), puntos (1.5.3.10) o en grupo indicando los números inicial y final de la secuencia separados por un guión (34-41).

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6.5. Intersecciones

6.5.1. Intersección de Rectas Esta opción nos permite calcular el punto de intersección de dos rectas.

Este punto una vez grabado se almacenará en el fichero de puntos del proyecto actual, siendo posible su uso posterior en el replanteo y otras opciones del programa.

El programa le asignará automáticamente el código InterRecta para

distinguirlo del resto de los puntos.

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6.5.2. Intersección Recta y Círculo Con esta opción se calcula el punto o los puntos de intersección entre una

recta y un círculo. Se permite la grabación de cualquiera de las dos soluciones,

almacenándose la elegida en el fichero de puntos de proyecto, siendo posible su uso posterior en el replanteo y otras opciones del programa.

Por defecto se asigna el código InterCirc a las soluciones encontradas.

6.5.3. Intersección Círculo – Círculo Mediante esta opción se calcula el punto o los puntos de intersección

entre dos círculos. Se permite grabar cualquiera de las soluciones en el fichero de puntos del proyecto, siendo posible su uso posterior en el replanteo y otras opciones del programa.

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6.6. Polares a Rectangulares A partir de un punto, una distancia y un azimut, se calculan las

coordenadas del nuevo punto. Presionando el botón Grabar, se almacena en el fichero de puntos del

proyecto.

6.7. Calculadora Geodésica Este comando permite la conversión de coordenadas a distintos datums y

formatos. Se deben indicar los siguientes datos para las coordenadas origen y

destino:

• Datum.

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• Tipo: Es el formato de coordenadas. Los tipos que permite son Geodésicas, Geocéntricas y UTM. En el caso de elegir coordenadas UTM se debe indicar también el Huso.

• Cota: Seleccionando Elipsoide muestra la misma cota que la indicada como origen. La opción Geoide calcula la cota según el modelo geoidal seleccionado en el proyecto actual. Por último, la opción Ninguna se debe indicar para el cálculo de coordenadas en planimetría.

Una vez indicados los datos de entrada, se debe pulsar el botón Siguiente.

En la parte superior de la pantalla se deben introducir los datos en el formato seleccionado. Pulsando Calcular se obtienen las coordenadas destino en la parte inferior. Es posible grabar estas coordenadas en el fichero de puntos actual pulsando el botón correspondiente.

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6.8. Transformación de Coordenadas Permite crear un fichero de puntos a partir de otro en el sistema de

proyección y calibración seleccionados. Para que sea posible ejecutar este comando es necesario que se disponga del fichero con los datos crudos de GPS (extensión .GPS).

El programa solicita un fichero de coordenadas de puntos origen y otro

destino, en el que se almacenarán las coordenadas resultantes. Con respecto a los datos de la transformación, se solicita el Sistema de Proyección a emplear, así como la Calibración. A continuación se debe pulsar el botón Aplicar.

El botón Convertir Fichero de Observaciones permite transformar todo el fichero de datos crudos de GPS almacenando los puntos en el fichero indicado como Destino. No tiene en cuenta los números de punto del fichero origen y el nombre de éste como ocurre con la opción Aplicar.

6.9. Calibraciones Este apartado se pueden crear sistemas de calibración que permiten

transformar las coordenadas proyectadas en coordenadas de un sistema local propio.

Posteriormente se pueden seleccionar en el proyecto activo para trabajar en el sistema local definido.

Cada calibración está formada por dos ficheros, uno con extensión TRF que

contiene los parámetros de transformación y otro con extensión TXT que incluye un informe completo de dicha calibración. Estos ficheros se graban en el directorio del proyecto actual.

Para su gestión se presentan las siguientes opciones:

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Desplazamiento Permite crear un sistema de tipo Desplazamiento a partir de las

coordenadas con las que se ha configurado previamente el receptor base o la coordenadas de la posición actual del receptor móvil y las coordenadas que se indiquen.

El programa muestra un asistente que mediante varios pasos permitirá

crear una calibración. El primer paso consiste en seleccionar el origen de coordenadas para realizar la calibración. Se debe pulsar el botón Obtener Coordenadas.

• Posición Actual: las coordenadas origen de la transformación son obtenidas del mismo receptor móvil.

• Coordenadas de la Base: las coordenadas origen de la transformación son obtenidas del receptor base.

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En el paso siguiente deben asignarse las coordenadas locales que se emplearán como destino de la calibración. Pulsando el botón ... se accede a un diálogo que permite buscar en el fichero de puntos, bases, etc. o bien introducirlas manualmente.

Una vez introducidas dichas coordenadas se podrán modificar fuera de esta pantalla pero siempre deben introducirse a través del botón ....

Por último, debe se asignar un Nombre a la calibración, y pulsar el botón Finalizar, para que quede completamente definida.

A continuación el programa pregunta si se desea aplicar la calibración al proyecto actual. Si se responde afirmativamente, a partir de este momento todas las coordenadas serán capturadas en el sistema local.

63

6.9.1. Definir por 2 puntos referencia 0 Permite definir un sistema de tipo Helmert 2D a partir de 2 pares de

coordenadas donde las coordenadas locales origen se establecen por defecto a (0,0,0) y las coordenadas locales destino toman el valor (0, Y,0), siendo Y la distancia 2D entre las coordenadas GPS origen y destino suministradas.

La cota que se registra en cada momento aplicando este tipo de calibración es la calculada con el geoide que se indique en las propiedades del proyecto activo.

Se deben seleccionar las coordenadas GPS origen y destino a través de los botones ... y pulsar el botón Calcular.

Como resultado se muestra la escala y los desplazamientos X, Y, Z.

Una vez que se han realizado los cálculos y se ha dado un nombre a la

calibración, el programa pregunta si se desea aplicar la calibración al proyecto actual. Si se responde afirmativamente, a partir de este momento todas las coordenadas serán capturadas en el sistema local.

6.9.2. Definir por N puntos Permite definir un sistema de tipo Helmert 2D, Helmert 3D ó Siete

Parámetros a partir de dos o más puntos insertados manualmente, leídos del receptor GPS o importados desde un fichero de bases o puntos.

Una vez insertadas las coordenadas origen y destino se muestra

información del los residuos calculados, del error cuadrático medio (ECM), y del residuo máximo (Res. máximo).

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Mediante la lista desplegable situada en la parte inferior izquierda de la pantalla se puede especificar el método de cálculo (Helmert 2D, Helmert 3D o Siete Parámetros), mientras que con la situada a la derecha podemos visualizar indistintamente las coordenadas GPS, las de Proyecto o bien los Residuos.

Pulsando el botón Importar es posible definir rápidamente la transformación

seleccionando un fichero de coordenadas GPS (*.PUN, *.BSE ó .W84) y otro de coordenadas locales (*.PUN, *.BSE), en ese orden. Las coordenadas del fichero GPS pueden ser proyectadas (X, Y, Z) o geodésicas (Latitud, Longitud y Elevación en WGS84). El formato de cada línea de este último fichero debe ser el siguiente:

Nombre,GLat MLat SLat NS,GLon MLon SLon EO,Elevacion

Ejemplo: BR1,36 45 5.6754343 N,4 28 6.5456787 O,145.423

Con el botón Eliminar se consigue que el punto seleccionado no intervenga

en el cálculo de la transformación. Mediante el botón Editar se pueden editar las propiedades de cada par de

puntos (coordenadas GPS, coordenadas locales), especialmente si van a intervenir en el cálculo de la Planimetría y de la Altimetría.

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Tras pulsar el botón OK, el programa pregunta si se desea aplicar la

calibración al proyecto actual. Si se responde afirmativamente, a partir de este momento todas las coordenadas serán capturadas en el sistema local.

En el caso de que el tipo de transformación seleccionada sea Helmert 2D se puede ajustar la cota a la de uno de los puntos que han intervenido en la calibración o bien a la cota media de todos ellos. Para ello, antes de la ventana anterior se muestra la siguiente:

En esta ventana se debe seleccionar un punto o bien la media y pulsar el botón OK. Si se pulsa Cancelar, la cota que se muestra es la que recibe del receptor en cada momento.

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Pulsando el botón GPS se muestran las cotas que resultarían para cada punto aplicando el desplazamiento correspondiente a la media o punto seleccionado.

Transformación Helmert 2D

El programa determina los coeficientes de la ecuación lineal de

transformación A y B, los desplazamientos X e Y, y la escala y ángulo aplicado, mediante un ajuste por mínimos cuadrados. Son necesarias como mínimo dos parejas de coordenadas. Las fórmulas empleadas son las siguientes:

cybxax +⋅+⋅='

dyaxby +⋅+⋅−='

donde:

x', y' = Coordenadas X,Y transformadas x,y = Coordenadas X,Y originales a,b,c,d = Parámetros de la transformación

Transformación Helmert 3D

Esta transformación es parecida a la transformación afín, es decir, se

aplican escalas diferentes en X e Y, pero además se considera un desplazamiento en Z. Son necesarias como mínimo tres parejas de coordenadas. Las fórmulas empleadas son las siguientes:

cybxax +⋅+⋅=' fyexdy +⋅+⋅='

gzz +=' donde:

x', y',z' = Coordenadas X,Y,Z transformadas x,y,z = Coordenadas X,Y,Z originales a,b,c,d,e,f,g = Parámetros de la transformación

Transformación de Siete Parámetros Esta transformación también es conocida como la transformación tridimensional conforme. Transfiere puntos de un sistema tridimensional de coordenadas a otro. La transformación implica siete parámetros: tres rotaciones, tres traslaciones y un factor de escala. La matriz de rotación se construye mediante tres giros consecutivos alrededor de los ejes X,Y,Z. Es necesario disponer de al menos tres parejas de puntos origen y destino en X,Y,Z. Las fórmulas aplicadas son:

x131211 TzmymxmSx +⋅+⋅+⋅= )(' y232221 TzmymxmSy +⋅+⋅+⋅= )('

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z333231 TzmymxmSz +⋅+⋅+⋅= )(' donde: x', y',z' = Coordenadas X,Y,Z transformadas x,y,z = Coordenadas X,Y,Z originales S = Escala Tx, Ty, Tz = Desplazamiento en X,Y,Z m11...m33 =Coeficientes de la matriz de rotación

6.10. Acerca de ...

6.10.1. Información del Sistema En esta opción se muestra información del Espacio libre en el disco para

ficheros (en KB) donde se encuentra el proyecto actual y del Estado de las baterías Principal y de Backup de la libreta (en %).

Durante la ejecución del programa, constantemente se está verificando el estado de la batería, así como el espacio disponible en disco. Si el espacio es inferior a 1 Mb o la batería está a menos del 20% el programa le avisará del estado en el que se encuentra la libreta.

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6.10.2. Gps Settop “Acerca de...” En esta ventana se muestra información de la Aplicación, del Sistema

Operativo de la libreta y del Receptor GPS.

• Aplicación: el número de Versión y las fechas del programa Ejecutable y del Driver de comunicación con el receptor.

• Sistema Operativo: la versión y el número de compilación. • Receptor GPS: la Marca, el Modelo, el Identificador y la versión del

Firmware.

6.10.3. Licencia Esta opción muestra el Número de Serie de la libreta y el Código de

Activación y Licencia de Uso de la aplicación. El botón Inicializar Licencia permite eliminar la autorización de la

aplicación. Se solicita confirmación. La función de esta opción es poder cambiar las licencias temporales por permanentes sin tener que reiniciar la libreta.

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7. GPS En esta opción del programa se engloban una serie de opciones que están

orientadas a la comunicación con el receptor GPS, configuración y obtención e interpretación de los datos emitidos por el mismo.

7.1. Posición y Satélites En esta opción se pueden visualizar los datos que se están recibiendo

continuamente del receptor GPS relativos a la posición actual y su precisión, así como los satélites detectados y el enlace de radio.

7.1.1. Posición Muestra las coordenadas actuales de diversas formas. Se permite cambiar

el formato en el que se visualizan a través del botón Coordenadas (ver apartado Archivos Configuración del Proyecto Coordenadas).

Hora UTC. Indica la Hora Universal Coordinada (Universal Time Coordinated), que es el estándar internacional en la medición de tiempo. Ver glosario.

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PDOP: Indicador empírico y adimensional de la calidad de la posición recibida (Position Dilution of Precision). Cuanto menor sea el valor mayor será la calidad. Ver glosario. Posición: Indicador del tipo de posición actual. En el caso de un solo receptor que no recibe ninguna señal de corrección los valores posibles son No válida y Autónomo. En caso contrario, además de éstos, se puede mostrar RTK Flot., RTK Fijo y DGPS. PH: Precisión horizontal de la posición recibida, en metros. PV: Precisión vertical de la posición recibida, en metros. Nº Sat. Usados: Número de satélites que intervienen en el cálculo de la posición actual. Se indica con GPS los satélites de la constelación NAVSTAR y con GLO los de la constelación GLONASS. Estos últimos sólo se indican si el receptor GPS está preparado para ello. Nº Sat. Detec.: Número de satélites detectados en las constelaciones, aunque no sean empleados en el cálculo de la posición.

7.1.2. Satélites Muestra información de los satélites recibidos. Existen tres formas

diferentes de representar estos datos:

7.1.2.1 Constelación Muestra un gráfico con la distribución actual de las constelaciones de

satélites en el cielo, con respecto al observador.

El nombre de cada satélite tiene el formato <Constelación><Número>. Con la letra G y en color azul se muestran los satélites de la constelación NAVSTAR y con la letra R y en color rojo los de la constelación GLONASS. Los rotulados en negrita son los activos.

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Los distintos círculos concéntricos que engloban a la constelación indican

los intervalos de elevación de 20 en 20 grados sexagesimales. Con un trazo más grueso se marca la máscara de elevación actual, de forma que los satélites que quedan fuera de dicha marca no son empleados en el cálculo de la posición.

Punteando en sobre el dibujo se visualizan en la parte inferior los datos,

tales como nombre, azimut, elevación y relación señal/ruido, del satélite designado.

7.1.2.2 Listado Muestra en una tabla la siguiente información para cada uno de los satélites

detectados:

• Nombre del satélite, con el formato <Constelación><Número>. Con la letra G se muestran los satélites de la constelación NAVSTAR y con la letra R los de la constelación GLONASS. El signo + al final de cada nombre indica que se trata de un satélite activo, es decir, usado para la computación de datos.

• Azimut con respecto al Norte, en grados sexagesimales.

• Elevación con respecto a la vertical sobre el observador, en grados sexagesimales.

• Relación Señal/Ruido para las frecuencias L1 y L2, en db*MHz.

• Estado de cada satélite, que incluye un indicador numérico y una descripción. Algunos de los posibles códigos son los siguientes:

Código Descripción 6 Mal Estado 10 Mal Estado 16 Baja Elevación23 Señal Débil 52 L1 52 L1 53 L2 54 L2 55 L2

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7.1.2.3 SNR Muestra un gráfico de barras con la potencia de las señales en L1 y L2 (en

db*MHz) de los satélites detectados.

En color verde se muestra la señal en L2, en color azul la señal en L1 para satélites NAVSTAR y en color rojo la señal en L1 para satélites GLONASS. Si el satélite no está activo se muestra una barra transparente.

7.1.3. RTK Muestra los datos relativos a la configuración de tiempo real del receptor GPS.

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Tipo posición: Tipo de posición actual calculada por el receptor (Autónomo, RTK Flotante, RTK Fijo o DGPS). Sats. Usados: Número de satélites usados para la computación. Sats. Detec.: Número de satélites detectados. Enlace de radio: Indica la calidad del enlace de radio en tantos por ciento, donde 100 % se corresponde con calidad óptima.

Edad: Muestra el tiempo en segundos que ha pasado desde la última información recibida en tiempo real.

Ambigüedad: Indica el porcentaje de ambigüedades calculadas para determinar la posición en modo flotante. Cuanto mayor sea el número, menos tiempo debería tardar en fijar la posición.

ID Base: Nombre que se ha establecido en el receptor base al iniciarlo en modo RTK.

Distancia a Base : Distancia entre la base de referencia y el punto actual.

El botón Reiniciar permite inicializar el sistema en tiempo real, pasando de nuevo a modo autónomo y a continuación a flotante antes de fijo.

7.2. Configurar Base Esta opción permite configurar el receptor GPS en modo RTK, de forma que

los receptores móviles puedan trabajar con precisión centimétrica. Inicialmente se debe seleccionar el método por el que se va a iniciar el

receptor.

74

En los diálogos de cada una de estas opciones existen una serie de controles comunes a los distintos modos:

Altura de Antena: Indica la altura de antena del estilo actual seleccionado. Pulsando el botón situado a la derecha es posible acceder a un diálogo en el que se pueden modificar el resto de las propiedades (interna o externa, modelo, tipo de medición, etc.).

Id: Nombre que se asignará a la base, y que será grabado en el fichero de bases asociado al proyecto actual. Coordenadas: Dependiendo de la opción seleccionada, las coordenadas actuales se mostrarán en coordenadas geodésicas WGS-84, proyectadas en el datum asociado al proyecto actual, o bien en coordenadas locales si hay definida alguna calibración. Postproceso: Si se activa esta casilla se activará la grabación de las observaciones en el receptor, con el objetivo de realizar un cálculo por postproceso combinando esta información con la de un receptor móvil. En este caso es necesario rellenar la casilla Fichero indicando un nombre válido, siendo el valor por defecto el formato DDMMhhmm (día-mes-hora-minutos). Iniciar: Pulsando este botón se configurará el receptor GPS de forma que comenzará a emitirse información por radio, lo que puede comprobarse mediante los indicadores luminosos del emisor correspondiente. En todas las opciones es obligatorio indicar el nombre de la base sin

espacios. Ésta se almacena en el fichero de bases actual en las opciones Posición Desconocida y Entrada Manual. Dependiendo de si existe o no un sistema de calibración seleccionado en el proyecto se almacenarán la coordenadas locales o proyectadas respectivamente.

Ver el Manual de Usuario para comprobar las aplicaciones prácticas de

cada uno de los casos.

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7.2.1. Posición Desconocida Permite configurar el receptor GPS con las coordenadas actuales que está

recibiendo, en modo autónomo. Esta opción es ideal para trabajar cuando va a crearse un sistema local, de forma que la ubicación exacta de la base tiene una importancia escasa o bien se colocará en una posición diferente para cada sesión.

Auto: Pulsando este botón se obtienen las coordenadas actuales del receptor, y se muestran en pantalla en un formato dependiendo del tipo de coordenadas elegido. Puede pulsarse tantas veces como se quiera. El receptor se iniciará con las últimas coordenadas leídas. Al pulsar Iniciar se mostrará un aviso si no se ha modificado la altura de

antena desde que se entró en esta opción.

7.2.2. Seleccionar de Fichero Permite iniciar la base con unas coordenadas almacenadas en el fichero de

puntos o bases del proyecto. La distancia entre la posición actual y el punto o base seleccionada debe ser inferior a 100 m.

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Para seleccionar el punto o base deseada se debe puntear en la lista y

pulsar el botón OK o bien escribir su nombre en la casilla que aparece en la parte superior del listado y pulsar el botón Buscar.

Además, es importante indicar el Tipo de coordenadas del punto o base

seleccionada (Proyectadas o Locales). Para seleccionar la última opción es necesario que se haya definido una calibración en el proyecto actual.

Una vez pulsado el botón OK en este diálogo se muestra la siguiente

pantalla. El significado de sus controles es idéntico que el descrito en la introducción de este comando.

7.2.3. Entrada Manual Permite configurar la base introduciendo manualmente las coordenadas

proyectadas o, si es el caso, locales, introduciendo directamente los valores numéricos. La selección de un tipo u otro (locales o proyectadas) se hace automáticamente según se tenga o no un sistema de calibración en el proyecto.

La distancia entre la posición actual y la que marca las coordenadas

introducidas debe ser inferior a 100 m.

77

El funcionamiento de este diálogo es similar al anterior.

7.3. Configurar Móvil Configura el receptor móvil en modo RTK, con el objeto de obtener

precisiones centimétricas. Aparece el siguiente diálogo:

La altura de antena que se muestra es la del estilo seleccionado para la configuración.

Pulsando el botón OK se envían los datos para la configuración del receptor.

Una vez configurado, se comprueba que se recibe señal de radio del

receptor base y se espera a que el receptor móvil pase al tipo de posición RTK Flot. o RTK Fijo. A continuación se solicita al receptor base las coordenadas con las que se ha iniciado y se almacenan en el fichero de puntos del proyecto con el nombre BaseRef si no se ha especificado ninguno. Si existe un sistema de calibración seleccionado se almacenan coordenadas locales y en caso contrario se hará en coordenadas proyectadas.

78

En el caso de entrar en una opción de la aplicación donde sea necesario haber configurado el receptor móvil sin haberlo hecho, se muestra la pantalla de configurar móvil con la posibilidad de Cambiar Configuración, o bien de ignorar dicha configuración manteniendo la existente (Continuar con Configuración Actual).

Después de haber configurado el receptor móvil se muestra un menú que

permite establecer el sistema de coordenadas a utilizar. Ver el Manual de Usuario para comprobar las aplicaciones prácticas de cada uno de los casos.

7.3.1. Sistema por Defecto En este caso se trabaja en el sistema actual establecido en el proyecto.

Existen dos casos posibles:

• Si no está definida ninguna calibración, las coordenadas obtenidas en el receptor móvil dependen únicamente de las que se han asignado al receptor base en el momento de la inicialización.

79

• Si se ha definido alguna calibración en el proyecto actual, las coordenadas obtenidas en el receptor móvil dependen de las coordenadas de la base y de la propia calibración definida. No se aplicará ningún desplazamiento adicional en el caso de que lo hubiese.

Si hubiese un desplazamiento adicional en la calibración actual se

preguntaría si se desea eliminar dicho desplazamiento.

7.3.2. Situar en Sistema Local Permite situar al usuario en un sistema local ya definido y asignado al

proyecto actual. De esta forma, con situar el receptor móvil en un punto conocido podemos situarnos en el sistema de coordenadas local, independientemente de las coordenadas que se han configurado en el receptor base.

Si se vuelve a iniciar el receptor móvil y se utiliza de nuevo esta opción se permite Utilizar los Desplazamientos Actuales que se aplican al sistema de calibración, evitando tener que tomar de nuevo los puntos para calcular los desplazamientos. Se pide confirmación además de mostrar dichos desplazamientos.

El botón Eliminar borra el punto seleccionado de la lista de manera que

deja de formar parte del conjunto de puntos con los que se calculan los desplazamientos.

En el diálogo se muestran además de los residuos en X,Y,Z, los errores

máximos horizontal y vertical encontrados. El botón Insertar permite añadir puntos con coordenadas conocidas para

calcular los desplazamientos que se deben aplicar. Cada vez que añade un punto nuevo se calculan los residuos en X, Y Z para cada uno. Además se muestra el error máximo horizontal y vertical de todos los puntos tomados.

80

Pulsando el botón GPS se leen las coordenadas actuales y se transforman

según el sistema de calibración seleccionado en el proyecto (no se aplica desplazamiento adicional). En el apartado Locales se deben indicar las coordenadas en el sistema calibración que corresponden a la base actual.

7.3.3. Definir Calibración Permite definir un sistema de calibración y aplicarlo al proyecto activo. Ver

capítulo 7 para más información. Si existiese alguna calibración en el proyecto actual se eliminaría avisando

previamente.

7.4. Configurar Ntrip Permite conectarse a redes virtuales a través de un telefóno móvil

7.5. Estilos Un fichero de estilo es un archivo que almacena los parámetros de

configuración, precisión y grabación del modelo de receptor GPS y para un trabajo específico.

Para la gestión de este tipo de ficheros se ofrecen las siguientes opciones.

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En la parte superior de la pantalla se muestra información de la marca y

modelo del receptor así como de sus estilos asociados.

7.5.1. Editar Permite modificar los parámetros del estilo seleccionado. Los apartados que

presenta son los siguientes:

7.5.2.1 Antena Muestra los parámetros relativos a la antena GPS del receptor.

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Tipo: Con esta opción se especifica si la antena es interna o externa. Modelo: Muestra una lista de los distintos modelos de antena disponibles según el tipo seleccionado. Altura: Altura que aparece por defecto cuando se va a configurar el receptor. Offset: Desplazamiento que se suma a la altura de antena y que depende del modelo seleccionado. Tipo medición: Especifica la forma en la cual se ha realizado la altura de la antena, es decir, si se ha realizado verticalmente o de forma inclinada desde la base de la misma hasta uno de los extremos.

7.5.2.2 Radio

Muestra los modelos de radio soportados y los parámetros para configurar el puerto de comunicaciones.

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Tipo de Radio nos permite elegir el formato de correcciones que enviará o recibirá la radio del equipo. Los formatos disponibles son TRIMTALK y TRANSPARENT

Se permite buscar un canal concreto de la tabla seleccionada escribiendo el

número en la casilla Canal y pulsando el botón Buscar. En el Listado de Canales, seleccionamos el canal que se desea establecer

(pulsando Establecer Canal). Por defecto, en esta lista aparece el canal actual de la radio.

7.5.2.3 Tiempo real Parámetros de configuración del sistema en tiempo real del receptor GPS.

Modo : Especifica el modo de trabajo para tiempo real, que puede ser Diferencial de Fase (RTK = Real Time Kinematic) o Diferencial de Código (DGPS = Differential Global Positioning System). Ver glosario de términos.

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Formato: Protocolo utilizado para el enlace de radio. Las posibilidades dependen del modelo de receptor GPS configurado. Correcciones: Permite seleccionar principalmente el tipo de corrección DGPS utilizado en el receptor. En algunos casos también se combina con el modo RTK. Actualización de posición (Hz): Frecuencia con la que el receptor refresca la posición. Se muestra una lista con los valores disponibles según el modelo de receptor y las opciones adquiridas.

7.5.2.4 Opciones avanzadas Mediante estas casillas se ofrece la posibilidad de activar o desactivar opciones avanzadas del receptor.

Sistema de Satélites. Dependiendo del modelo de receptor, puede elegirse entre GPS + GLONASS o bien GPS.

7.5.2.5 Grabación Muestra las opciones relativas a la grabación en el receptor y en la

aplicación.

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Posiciones a grabar: En este apartado se especifica cuándo se consideran válidos los puntos leídos en la toma de datos. Por ejemplo, si se marca sólo la opción Fijo se almacenarán los puntos tomados con este tipo de posición. Para los demás tipos de posición se mostrará una advertencia y se pedirá confirmación para almacenar el punto leído.

7.5.2.6 Precisión En este apartado se introducen los valores de los parámetros que marcan la

calidad con la que se tomarán datos.

Máscara de Elevación: Valor de elevación o ángulo cenital de los satélites por debajo del cual no se utilizan para la computación de datos, en grados sexagesimales. PDOP Máximo: Valor empírico de la calidad de la posición que suministra el receptor GPS por encima de cual no se consideran válidos los datos tomados. Ver glosario.

86

Núm. Mín. Satélites: Número de satélites a partir del cual el receptor GPS comienza a dar posiciones. Número de Épocas: Número de lecturas que se hacen para cada punto que se toma en las opciones de Levantamiento y toma de datos Continua.

Precisión: Valores de precisión Horizontal y Vertical por debajo de los cuales no se consideran válidas las posiciones dadas por el receptor GPS, lo que afecta a la toma de datos y replanteo.

7.5.2. Renombrar Permite cambiar el nombre de un estilo existente.

7.5.3. Copiar Permite copiar un estilo existente. Se pide un nombre para el nuevo fichero.

Si se desea crear un estilo nuevo se debe copiar uno existente y modificar lo parámetros necesarios.

7.5.4. Asignar Con esta opción se permiten seleccionar los estilos de trabajo que se van a

usar en las distintas opciones del programa. De esta forma, cada vez que se cambie de opción, la aplicación tomará los valores de los parámetros del estilo seleccionado para dicha opción además de configurar el receptor GPS .

7.5.5. Borrar Borra un estilo existente. Se pide confirmación.

7.6. Terminal En esta opción se puede visualizar la información que se recibe del receptor GPS.

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Además, se permite enviar al receptor comandos de forma manual, para

ello, presionamos el botón Comando, visualizándose la siguiente ventana donde se permitirá enviar comandos al receptor.

Enviar: envía el comando escrito en la casilla superior al receptor GPS. Limpiar: borra la pantalla del terminal. Script: permite cargar una secuencia de comandos almacenada en un

fichero de texto. Éste debe ser un fichero ASCII con extensión txt y con una orden por línea.

Grabar: graba las respuestas del terminal en un archivo de texto. Las respuestas a estas órdenes aparecerán también en esta pantalla.

7.7. Otras Funciones En este apartado de la aplicación se ofrecen las siguientes opciones:

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7.7.1. Coordenadas de la Base Permite visualizar desde el receptor móvil las coordenadas con las que se

ha configurado el receptor base.

7.7.2. Activar Salida NMEA Envía al receptor las órdenes necesarias para que comience a transmitir la

información sobre posición, calidad, satélites, etc.

7.7.3. Encender / Apagar GPS Enciende y apaga el receptor GPS.

7.7.4. Postproceso No activo

7.7.2.1 Detener

7.7.2.2 Reanudar

7.7.2.3 Terminar

7.7.5. Resetear GPS Limpia la memoria del receptor GPS estableciendo los valores de fábrica.

Además de inicializar los parámetros de configuración borra la información sobre la efemérides, almanaque y especificaciones.

Este proceso dura varios minutos hasta que se genera de nuevo el

almanaque. No borra los ficheros de observaciones que hubiera almacenados en la tarjeta de memoria.

7.7.6. Resetear NVM .Restaura la memoria no volátil del receptor GPS en caso de sucederse

algún error en un archivo interno. Puede borrarse el almanaque. Este proceso puede durar varios minutos hasta que el receptor recupere el

almanaque en el caso que lo haya borrado.

7.7.7. Ficheros del GPS No activo

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8. Levantamiento En este apartado se ofrecen una serie de opciones que permiten realizar un

levantamiento de diversas formas así como tomar perfiles longitudinales y transversales.

Además de almacenarse los datos en los ficheros correspondientes a cada opción (coordenadas de puntos o perfiles), todas las lecturas del GPS se guardan en el fichero de datos crudos GPS (ver capítulo de Gestión de Ficheros). La existencia de este fichero es importante como medida de seguridad por pérdida del fichero de puntos.

Independientemente de la opción seleccionada se solicitan los siguientes datos para llevar a cabo el levantamiento:

Número: Número o nombre con el que se va a guardar el próximo punto leído. Este valor se va incrementando automáticamente conforme se van realizando lecturas. Antena: En esta casilla se establece el valor de la altura de la antena del receptor GPS. El botón permite cambiar además el tipo de antena así como el modo de medición. Código: Indica el código con el que se desea guardar el próximo punto que se tome. Se puede indicar manualmente o seleccionarlo de la lista desplegable que contiene los códigos de la base de datos de la aplicación. En la opción gráfica se puede acceder a cambiar el código a través del botón Coordenadas: Se muestran en tiempo real las coordenadas actuales proporcionadas por el GPS. El formato en que se muestran éstas se puede cambiar a través de este botón.

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El programa ofrece además una serie de controles comunes a la mayoría de las opciones de toma de datos:

Al pulsar este botón se añade automáticamente la letra I al final del

código. Con esto se indica que el punto que se va a tomar es el comienzo de una línea de rotura.

Al pulsar este botón se añade automáticamente la letra F al final del código. Con esto se indica que el punto que se va a tomar es el final de una línea de rotura.

Permite grabar los datos registrados en el momento en los ficheros asociados a cada opción. Simplemente se debe puntear sobre este botón o bien, pulsar la tecla programada para ello (ver capítulo Configuración). Por defecto, en un dispositivo Pocket PC, la tecla de grabación es la que accede al Calendario. En el caso de un dispositivo Handheld PC, la tecla predeterminada es Enter.

Al puntear sobre este botón se muestra una ventana donde se dibuja la cartografía asociada al proyecto (archivo DXF) así como los puntos, bases y posición actual del GPS (cruz negra sobre un cuadrado rojo) permitiendo grabar datos con este dibujo de fondo.

Los opciones comunes para controlar el dibujo son las siguientes:

Presenta la extensión completa del dibujo.

Amplía el área definida por una ventana definida por dos puntos opuestos.

Aumenta el nivel de detalle del dibujo.

Disminuye el nivel de detalle del dibujo.

Presenta la vista anterior.

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Permite cambiar propiedades del dibujo.

Permite activar y desactivar capas en el dibujo.

Permite el seguimiento de la posición del GPS. En cuanto éste no está visible, se centra en pantalla. Junto con esta opción se puede activar la Rotación Automática del dibujo en el apartado de propiedades . El dibujo se rotará en función del rumbo que marca el GPS.

Si se activa esta opción, cada vez que se puntee en pantalla se mostrará información de un punto o base cercanos si existen o de las coordenadas del punto seleccionado en caso contrario.

Punteando este botón se accede a la configuración de los estilos de trabajo permitiendo cambiar los parámetros de precisión. Esta opción se desarrolla con mayor profundidad en el apartado Estilos del menú GPS.

Ofrece la posibilidad de editar los datos grabados en las distintas opciones.

Permite crear un fichero vacío del tipo asociado a cada opción.

Dependiendo de la configuración del estilo y de las circunstancias en que se haya realizado la lectura, al intentar grabar un punto puede aparecer una pantalla avisando que no tiene la precisión deseada. De esta forma se puede dar por buena la lectura, o bien, realizarla de nuevo con una mejor precisión.

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El dato que no cumple los límites de precisión establecidos se muestra en negrita, en el caso del ejemplo se trata de la precisión vertical.

Estado del Receptor La aplicación mostrará en todas las opciones de toma de datos y replanteo una barra con la información esencial del receptor (en orden de izquierda a derecha).

• Modo de trabajo: Autónomo, RTK Fijo, RTK Flotante, DGPS, etc. Si está en RTK flotante, se indicará también el porcentaje de ambigüedades resueltas.

• Indicador de grabación, en caso de estar activada.

• Indicador de modo base o móvil.

• Indicador de recepción de radio.

• Voltaje de la batería.

• Estado de la memoria del receptor.

• Precisión horizontal y vertical estimadas.

• Valor del PDOP.

• Número de satélites usados y detectados.

Si se puntea sobre esta barra se accede a otro diálogo en el que se muestra la información más completa sobre la posición y los satélites del receptor (véase Posición y Satélites del menú GPS).

8.1. Tomar Puntos Este opción permite realizar un levantamiento topográfico almacenando los

puntos en el fichero seleccionado en el proyecto. La grabación de estos puntos

93

se debe realizar de forma manual utilizando el botón destinado para ello. Ver introducción del capítulo para información sobre opciones comunes.

Para cada punto grabado se realiza una lectura del GPS. Es posible

aumentar el número de lecturas por cada punto con el fin de obtener mayor precisión. Para ello se debe acceder a estilo de trabajo actual a través del botón y cambiar el número de épocas (por defecto a 1) en el apartado Precisión.

Cada vez que se grabe un punto se mostrará un contador que indicará en

cada momento el número de lectura realizada. Una vez finalizada la lecturas, se realizará un media de todas y se mostrarán las desviaciones en horizontal y vertical.

En la opción gráfica se mostrarán, además de los elementos citados en la

introducción del capítulo, las líneas de rotura existentes en el fichero de puntos. Para dibujar éstas sólo serán válidos los códigos de la base de datos (fichero mdt.bdc) de la aplicación.

Punteando sobre se muestra la ventana que permite calcular la distancia entre dos puntos del fichero actual.

La opción permite calcular puntos desplazados por diversos métodos:

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Se permite leer las distancias que se piden en las distintas opciones con la ayuda de un distanciómetro láser. Para ello se debe utilizar la tecla <. Previamente se ha debido de configurar el dispositivo en la opción Configuración > Distanciometro.

Los puntos de referencia para el cálculo del nuevo punto se deben

seleccionar a través del botón ...

Azimut / Distancia

Suministrando un punto de referencia y unos valores de Distancia, Azimut y Desnivel permite calcular el nuevo punto.

Línea Permite calcular un punto a una distancia determinada del punto final de

una línea previamente definida.

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Opcionalmente se puede introducir un Desnivel respecto al punto final para el cálculo de la cota del nuevo punto.

Distancias / Puntos

Este método permite calcular un punto suministrando 2 o 3 puntos y las correspondientes distancias entre éstos y el punto a calcular.

En el caso de utilizar sólo 2 puntos, se debe especificar cuál de las 2

posibles soluciones (a izquierda o derecha del punto 2)se desea grabar.

8.2. Continua Esta opción, al igual que la opción anterior, permite realizar un

levantamiento topográfico pero con la diferencia que los puntos son grabados de forma automática.

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El criterio que se sigue para grabar los puntos se establece por Distancia (mínimo 0.01 metros), por Tiempo (mínimo 0.1 segundos), por Desnivel (mínimo 0.01 metros) o cualquier combinación de ellos.

En el caso de seleccionar varios de ellos se tendrá en cuenta el primero que

se cumpla.

Si se activa la casilla Añadir Tipo de Posición a Código, cada punto grabado llevará como código el indicado más el tipo de posición con el que se ha leído el punto.

Ejemplo: ARBOL-RTK Fijo. Es posible realizar la grabación de puntos aislados punteando sobre el

botón o pulsando la tecla configurada para ello. También se tiene en cuenta el número de épocas para la grabación de estos puntos.

La grabación automática de puntos se activa con el botón y se detiene

con .

Es posible realizar la grabación automática tanto en modo numérico como modo gráfico.

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En la opción gráfica se mostrarán, además de los elementos citados en la

introducción del capítulo, las líneas de rotura existentes en el fichero de puntos. Para dibujar éstas sólo serán válidos los códigos de la base de datos (fichero mdt.bdc) de la aplicación.

La ventana que muestra la advertencia de perdida de precisión presenta un

botón que permite detener la grabación continua.

8.2.1. Tomar base Permite crear una base a partir de un punto leído desde el GPS.

Después de haber realizado una lectura, pulsando el botón GPS, y haber suministrado un nombre para la base tomada se debe pulsar para almacenar los datos en el fichero actual. No es obligatorio introducir el código.

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8.3. Perfil Longitudinal Este comando permite crear un perfil longitudinal a partir de los puntos

tomados con el GPS. Para ello es necesario que existan ambos tipos de ficheros (*.PUN y *.LON) en el proyecto.

Si además existe un fichero de eje en el proyecto se mostrará en todo

momento el P.K. y el desplazamiento del punto leído.

Cada punto grabado se almacena en el fichero de puntos con el código

NombreFicheroLongitudinal_PK. En el fichero longitudinal se graba P.K., cota y el código introducido en el casilla correspondiente.

Muestra un gráfico con el estado del longitudinal tomado hasta el

momento. En esta ventana se indica la longitud total del perfil, el P.K. inicial y el P.K.

final. Además, punteando sobre el longitudinal se muestra información sobre el P.K. y la cota correspondiente al punto seleccionado.

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Permite crear un fichero de longitudinal vacío.

En la opción gráfica se mostrarán, además de los elementos citados en la introducción del capítulo, la polilínea que forma el perfil longitudinal y el eje de proyecto si existe.

8.4. Perfil Transversal Permite tomar perfiles transversales a lo largo del eje de proyecto.

Previamente se ha debido crear o seleccionar un fichero de perfiles transversales de subrasante. También es necesario un fichero de puntos para almacenar todas las lecturas realizadas.

Los datos que se solicitan inicialmente son los siguientes:

P.K. Inicial: P.K. donde inicia la toma de perfiles. Por defecto se muestra el P.K. inicial del eje.

100

P.K. Final: P.K. en el que termina la toma de perfiles. Por defecto se muestra el P.K. final del eje. Intervalo de P.K.: Valor en el que se incrementa o decrementa el P.K. al pulsar sobre las teclas de avance o retroceso. Ancho Izq.: Ancho máximo del perfil transversal a la izquierda del eje. Si el desplazamiento respecto al eje es mayor que este valor se mostrará el aviso Fuera de Desplazamiento. Debe ser un valor positivo. Ancho Der.: Ancho máximo del perfil transversal a la derecha del eje. Si el desplazamiento respecto al eje es mayor que este valor se mostrará el aviso Fuera de Desplazamiento. Debe ser un valor positivo. Tolerancia: Diferencia de P.K. por debajo de la cual se considera que el punto tomado pertenece al perfil del P.K. actual. Por ejemplo, para una tolerancia de 0.5 metros, si se están tomando puntos en el P.K. 10, un punto que proyectado sobre el eje resulte estar en el P.K. 10.2 se considerará válido y se almacenará automáticamente. Pedir Código: Si esta opción se encuentra activada, el programa solicita un código para cada uno de los vértices del perfil. En caso contrario, el programa automáticamente le asigna el código TTRA a cada uno de ellos. En el fichero de puntos se almacenan las coordenadas de los puntos leídos con el código TTRA_NombreFichTransversal_PKTeorico_DesplazamientoAlEje_Codigo. Referencia: A través del botón ... se permite seleccionar un fichero de perfiles transversales de referencia. Éste marcará el intervalo de P.K. así como el ancho a izquierda y derecha para cada perfil. Los límites de P.K. los seguirán marcando los valores de las casillas P.K. Inicial y P.K. Final.

Exc. Izq. y Exc. Der. determinan los sobreanchos a izquierda y derecha para cada perfil teórico obtenido de dicho fichero de referencia.

En el caso de seleccionar fichero de referencia no se tienen en cuenta los valores de Ancho Izq. y Ancho Der. Eje Actual: Muestra el eje actual del proyecto. El botón ... permite cambiar

el fichero de eje. Una vez introducidos todos estos datos se muestra la pantalla siguiente:

101

Se permite cambiar el P.K. actual según el intervalo especificado a través de los botones < >. También se permite ir directamente al P.K. más cercano introduciendo el valor en la casilla correspondiente y pulsando el botón Ir .

Al pulsar el botón se graba el vértice correspondiente al P.K. actual en el

fichero de perfiles transversales y las coordenadas del punto en el fichero de este tipo.

En todo momento será posible editar el perfil actual punteando sobre el

botón . Los cambios no afectarán a las entradas del fichero de puntos. En el gráfico se muestra la posición actual del GPS sobre el dibujo así como

los perfiles transversales teóricos (color negro), perfiles transversales del fichero actual (color rojo) y el perfil actual seleccionado (color azul).

En la parte inferior de la pantalla se muestran los movimientos adelante

(Ade.)/ atrás (Atr.) para alcanzar el perfil teórico, el desplazamiento (D.) respecto al eje, la cota medida (Cota) y el número de vértices del perfil actual (N.V.). Si se supera la tolerancia indicada en la entrada de datos se muestra el aviso Fuera de Tolerancia. De igual forma se muestra Fuera de Desplazamiento si el usuario se encuentra desplazado del eje a una distancia superior a la indicada en Ancho Izq. o Ancho Der. (según se encuentre a izquierda o derecha del eje) o a la distancia teórica del fichero de referencia más el sobreancho.

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9. Replanteo Los diferentes tipos de replanteo que se ofrecen son:

Todas las funciones de replanteo están asistidas de manera que se informa al usuario de las distancias Adelante / Atrás, Izquierda / Derecha y Arriba / Abajo que debe recorrer hasta llegar al objetivo. En la opción Archivos --> Configurar Proyecto --> Replanteo se pueden especificar los valores para las tolerancias longitudinal, transversal y vertical por debajo de las cuales se considera que se ha alcanzado dicho objetivo.

Existen una serie de opciones comunes a todas las pantallas de replanteo.

Éstas son:

Modo de trabajo: Presenta la pantalla que permite seleccionar el tipo de información numérica y representación gráfica que se desea utilizar en la opción de replanteo actual. Las opciones disponibles para cada tipo de replanteo aparecen convenientemente filtradas.

103

Los modos de información numérica disponibles son Norte, Base,

Movimiento, Sol, Último Punto y Eje. Este último muestra movimientos dentro / fuera, en metros, y adelante / atrás, en P.K., respecto al eje de proyecto seleccionado. Está disponible en las opciones de replanteo de Cabezas y Pies, Control de Talud, Sección Sencilla, P.K. y Desplazamiento, P.K. y Código y Polilínea. El resto de modos indican movimientos, en metros, a izquierda / derecha y adelante / atrás, y están disponibles en las opciones de replanteo de Puntos, Puntos Normales, Intersección de Líneas, P.K. y Desplazamiento, P.K. y Código, Polilínea y Cabezas y Pies (sólo cuando se introduce un P.K. teórico).

En el apartado de representación gráfica se permite indicar 2 modos, Modo Cercano y Modo Lejano, dependiendo de la distancia al objetivo. El gráfico seleccionado para Modo Cercano se mostrará cuando la distancia entre la posición actual del GPS y el objetivo sea inferior al valor establecido en el apartado Configuración > Replanteo > Cambiar a modo cercano. En caso contrario, se mostrará el gráfico para Modo Lejano.

Los modos de representación gráfica disponibles son Brújula, Diana,

Planta y Alzado. Los 2 primeros se presentan en las opciones donde se replantean puntos conocidos, como son Puntos, Puntos Normales, Intersección de Líneas, P.K. y Desplazamiento, P.K. y Código, Cabezas y Pies (con P.K teórico) y Polilíneas. Ambos modos están centrados en el objetivo, lo que quiere decir que en el centro del gráfico se encuentra el punto teórico a alcanzar. Brújula

Cercano – Lejano Objetivo

Diana

Lejano Cercano Objetivo

Por otro lado, los modos Planta y Alzado sólo se permiten en las opciones que trabajan con el eje de proyecto. Ambos están incluidos en

104

Cabezas y Pies, Control de Talud y Sección Sencilla. Las opciones P.K. y Desplazamiento, P.K. y Código y Polilínea sólo permiten el tipo Eje en Planta. Planta

Cercano-Lejano-Objetivo

Alzado

Cercano-Lejano-Objetivo

Permite acceder al estilo de trabajo actual permitiendo modificar los parámetros de precisión.

Permite modificar la altura de antena actual.

Disminuye el zoom del dibujo en modo gráfico Planta.

Aumenta el zoom del dibujo en modo gráfico Planta.

Acota el eje en modo gráfico Planta.

Permite almacenar el punto replanteado en el fichero resultados del proyecto. Antes de almacenar el punto de una u otra forma se comprueban los

parámetros de precisión del estilo de grabación seleccionado en el proyecto (tipo de posición, Pdop, número de satélites y precisiones horizontal y vertical).

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Si no se cumple alguno de ellos el punto no se almacenará y se mostrará un mensaje de error indicando el parámetro que no ha cumplido el valor especificado en configuración. En todas las opciones se permite indicar si se desea que la aplicación pida un código para cada punto que se va a grabar.

ensajes de error

so de replanteo pueden aparecer alguno de los siguientes mensajes de error:

tre el punto teórico de replanteo y el punto actual es superior a 10000 metros.

ipo Posición Invalida: Tipo de posición diferente a la indicada.

H Inválida: Precisión horizontal superior a la indicada.

V Inválida: Precisión vertical superior a la indicada.

dop Inválido: Pdop superior al indicado.

ocos Satélites: Número de satélites recibidos inferior al indicado.

in Posición: No se recibe posición del receptor GPS.

unto Lejano: No hay proyección del punto leído sobre el eje de proyecto.

sobre el eje de proyecto. No es posible indicar movimientos respecto al talud.

alculado el punto teórico para comprobar la distancia entre él y el punto actual.

existe intersección entre la recta horizontal a la cota medida y el talud teórico.

ilizado en P.K. y Desplazamiento, P.K. y Código y Puntos Sobre Sección.

d (pie de desmonte o cabeza de terraplén). Utilizado en Cabezas y Pies.

lo de la intersección con la sección tipo teórica. Utilizado en Control de Talud.

.K. anterior al indicado para interpolar en el fichero de perfiles transversales.

M

Durante el proce

Distancia > 10000 m.: La distancia en

T P P P P S P Situado Sobre eje: El operario se encuentra

Sin Pt Comprobación: No se ha c

Sin Intersección: No

Err. cota ref. rasante: Error al calcular cota de rasante para el cálculo de la

cota de referencia utilizada para mostrar el desnivel. Ut

Err. pt. aplicación ras: Error al calcular cota de rasante para el cálculo de

la cota del punto de aplicación del talud, entendiéndose como tal el punto de arranque del talu

Err. calculo cota ras: Error al calcular cota de rasante para el cálcu

Sin pk anterior: No existe P

106

Sin pk siguiente: No existe P.K. siguiente al indicado para interpolar en el

fichero de perfiles transversales.

xiste sección definida en el P.K. y lado (izquierda o derecha del eje) indicados.

de la sección teórica. No se puede mostrar información con respecto a ésta.

ir del fichero de perfiles transversales en el P.K. y desplazamiento indicados.

xiste talud definido en el P.K. y lado (izquierda o derecha del eje) indicados.

r o bien porque la pendiente del talud interpolado es rácticamente nula .

o existe código: No existe el código buscado en el P.K. indicado.

digo pk ant: No existe el código buscado en el P.K. anterior al indicado.

digo pk sig: No existe el código buscado en el P.K. siguiente al indicado.

in cod. pie desm: No existe el código de pie de desmonte indicado.

in cod. cab. terr: No existe el código de cabeza de terraplén indicado.

guiente al indicado son distintos (desmonte / terraplén ó terraplén / desmonte).

9.1ier fichero de puntos o bases así

como cualquier vértice de un fichero DXF.

Sin sección pk lado: No e

Fuera de sección: El punto medido se encuentra fuera

Err. calculo cota: Error al calcular cota a part

Sin talud pk lado: No e

Talud indefinido: Se produce porque los taludes son distintos (desmonte /

terraplén ó terraplén / desmonte) en los P.K.’s anterior y siguiente con los que se pretende interpolap

N Sin có

Sin có

S S Tipo talud distinto: Los taludes en los P.K.’s anterior y si

. Puntos Permite replantear un punto de cualqu

107

En la parte inferior de la pantalla se muestra el nombre del fichero de puntos actual del proyecto. Pulsando el botón ... se permite seleccionar cualquier otro.

La información sobre los puntos a replantear se puede suministrar de las

siguientes formas:

• Individual: Replantea un punto aislado. Por defecto muestra el nombre del primer punto del fichero actual. También se puede seleccionar el punto directamente del listado de cualquier fichero existente pulsando el botón ....

• Manual: Permite introducir manualmente la coordenadas del punto a replantear. Este punto se puede almacenar en el fichero actual pulsando el botón Grabar. Se le asignará el número del último punto más 1.

• Código: Replantea los puntos del fichero que tienen el código indicado.

108

• Gráfico: Permite seleccionar un punto de forma gráfica. Se muestra un dibujo que contiene la cartografía (fichero DXF), los puntos y las bases existentes en el proyecto. Para seleccionar el punto se debe pulsar el botón , puntear sobre él y pulsar OK.

• Intervalo: Permite replantear desde el punto inicial al punto final

según el intervalo introducido. Éste marca el número de posiciones que salta dentro del fichero.

• Base: Permite seleccionar un punto de cualquier fichero de bases. • Más Cercano: Replantea el punto más cercano a la posición actual.

Una vez replanteado este punto continua con el siguiente más cercano. El proceso continua hasta replantear todos los puntos del fichero actual.

Activando la opción Excluir Replanteados no se tienen en cuenta los puntos grabados en el fichero de resultados actual. Este filtro no se tiene en cuenta con la opción Manual.

Una vez suministrada la información del punto a replantear se pasa a la

siguiente pantalla:

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En el caso de haber seleccionado la opción Código ó Intervalo se

muestran los botones < > que permiten pasar de un punto a otro. Es posible también ir directamente a un punto introduciendo su nombre en la casilla Pt. y pulsando uno de estos dos botones.

El botón permite acceder directamente a la pantalla para seleccionar

gráficamente el punto. Esta opción sólo está disponible si se ha entrado en esta pantalla a través de la opción Gráfico.

Se puede acceder directamente a la opción Levantamiento para grabar

puntos a través de botón . Los nuevos puntos almacenados no formarán parte de la lista actual de puntos a replantear.

La información que permite el replanteo del punto es:

Distancia existente entre la posición actual y el punto a replantear. Distancia a moverse a Derecha o Izquierda. Se indica Tra Sit cuando esta distancia en menor a la tolerancia transversal indicada en configuración. Distancia a moverse Adelante o Atrás. Se indica Lon Sit cuando esta distancia es menor a la tolerancia longitudinal indicada en configuración. Cota de la posición actual. Subir / Bajar: Distancia a subir o bajar para alcanzar la cota teórica. Se indica Z Sit cuando la diferencia de cota es menor que la tolerancia vertical indicada en configuración.

9.2. Líneas

110

9.2.1. Intersección de Líneas Esta opción permite replantear el punto de intersección entre dos rectas

infinitas. Para ello se deben suministrar los dos pares de puntos que forman dichas rectas.

La información que se muestra es:

Distancia existente entre la posición actual y el punto a replantear. Distancia a moverse a Derecha o Izquierda. Se indica Tra Sit cuando esta distancia en menor a la tolerancia transversal indicada en configuración. Distancia a moverse Adelante o Atrás. Se indica Lon Sit cuando esta distancia es menor a la tolerancia longitudinal indicada en configuración. Cota de la posición actual.

9.2.2. Líneas y Paralelas Permite replantear puntos sobre una línea definida por dos puntos

conocidos.

111

Los puntos se calculan indicando un P.K. Inicial y un Intervalo. El punto

inicial de la línea se considera P.K. 0.0. Se permite replantear P.K.’s negativos. Para replantear puntos sobre líneas paralelas se debe indicar un valor

superior a 0.0 en la casilla Desp. Lateral. En la pantalla de replanteo se podrá indicar la línea que se desee.

Los valores de la casilla Sentido, Ida o Ida y Vuelta, permiten indicar si al

cambiar de línea se desea comenzar en el P.K. inicial (Ida) o en el P.K. actual (Ida y Vuelta).

Los puntos se pueden calcular Paralelos o a Tresbolillos indicándolo en la

casilla Pts. entre Líneas.

La información que se muestra para el replanteo es: PK medido. Cuando el modo de replanteo es Eje, se indicará Adelante / Atrás en P.K. y el Desplazamiento en metros respecto a la línea inicial. Por debajo de las tolerancias de configuración se mostrará PK Sit (situado transversalmente).

En cualquiera de los otros modos de replanteo (Norte, Sol, etc.) se indicará Adelante / Atrás en metros. Por debajo de las tolerancias de configuración se mostrará Lon Sit (situado longitudinalmente) y Tra Sit (situado transversalmente).

Cota medida.

112

9.2.3. Línea Permite replantear un línea definida por dos puntos.

La información que se muestra para el replanteo es: PK medido. Desplazamiento (Dpl) transversal respecto a la línea.

Cota medida. dZ: Diferencia de cota en el P.K. actual.

9.3. Polilínea Permite replantear una polilínea seleccionada de la cartografía (fichero

DXF) del proyecto actual. Para ello se debe puntear sobre el botón , seleccionar la polilínea a replantear y pulsar OK.

113

La polilínea seleccionada se trata como un eje. Como vértice inicial se toma el más cercano al punto seleccionado.

Tanto los datos de entrada como el modo de replanteo son los mismos que

el replanteo de P.K. y Desplazamiento.

9.4. Carreteras

9.4.1. Pk y Desplazamiento Suministrando un P.K. Inicial, un Desplazamiento y un Intervalo de P.K.

permite replantear puntos desplazados del eje a la distancia indicada. El desplazamiento puede ser negativo o positivo, indicando respectivamente

el lado izquierdo y derecho del eje. Si se suministra desplazamiento 0.0 se replantean puntos sobre el eje. El botón > permite seleccionar el desplazamiento en modo gráfico si existe en el proyecto fichero de perfiles transversales de subrasante o firme.

114

Si no se activa la casilla Intervalo sólo se replantea el P.K. Inicial

introducido. En caso contrario, con los botones < >, se permite avanzar o retroceder en P.K. según el intervalo introducido.

Activando la casilla Puntos Singulares se permite replantear los P.K.s de

los vértices del eje. El valor indicado en Espesor se suma a la cota teórica calculada. Puede ser

positivo o negativo. Este casilla sólo estará activa si existe rasante en el proyecto o se ha seleccionado la opción Firme.

Si existe un fichero de perfiles transversales de subrasante o firme y/o de

rasante en el proyecto se muestra información sobre el desnivel existente entre la cota actual y la cota teórica en el P.K. y desplazamiento indicados.

Pulsando el botón OK se pasa a la pantalla de replanteo:

115

En esta pantalla se permite cambiar manualmente de P.K., desplazamiento (siempre positivo) y lado del eje a replantear. El desplazamiento se puede indicar gráficamente pulsando el botón D.

Para comenzar el replanteo con los nuevos datos introducidos se debe

pulsar el botón < ó >. Si no se ha modificado ninguno de los datos y se pulsa alguno de estos botones se retrocede o avanza según el intervalo indicado. Si se ha seleccionado la opción Puntos Singulares también se tendrá en cuenta a la hora de avanzar o retroceder de P.K.

El botón permite acceder directamente a la opción de levantamiento manual.

La información que se muestra para el replanteo es: PK medido. Cuando el modo de replanteo es Eje, se indicará Adelante / Atrás en P.K. y Dentro / Fuera en metros. Por debajo de las tolerancias de configuración se mostrará PK Sit y Dpl Sit (situado transversalmente o en desplazamiento con respecto al eje).

En cualquiera de los otros modos de replanteo (Norte, Sol, etc.) se indicará Adelante / Atrás en metros. Por debajo de las tolerancias de configuración se mostrará Lon Sit (situado longitudinalmente) y Tra Sit (situado transversalmente).

Cota medida. Desnivel (dZ) existente entre la cota actual y la cota teórica calculada. Un desnivel negativo indica que se debe bajar para alcanzar dicha cota y subir en caso contrario. Para el calculo de ésta se procede de la siguiente forma: Si existe fichero de perfiles transversales de subrasante y firme, se utiliza el seleccionado. Si además existe fichero de rasante, la cota se corrige según ésta. Si sólo existe rasante, la cota teórica será la de rasante en el P.K. teórico. Por último, si existen peraltes y rasante, la cota teórica será la de rasante más el incremento del peralte hasta el desplazamiento teórico. Si no existe ningún fichero de éstos no se mostrará información de desnivel.

9.4.2. Pk y Código Permite al usuario replantear puntos a partir de un P.K., Intervalo de P.K.,

Código y Lado, considerando perfiles transversales de subrasante o firme.

116

Si no se activa la casilla Intervalo sólo se replantea el P.K. Inicial

introducido. En caso contrario, con los botones < >, se permite avanzar o retroceder en P.K. según el intervalo introducido.

Activando la casilla Puntos Singulares se permite replantear los P.K.s de

los vértices del eje. El valor indicado en Espesor se suma a la cota teórica calculada. Puede ser

positivo o negativo. Este casilla sólo estará activa si existe rasante en el proyecto o se ha seleccionado la opción Firme.

Si existe un fichero de perfiles transversales de subrasante o firme y/o de rasante en el proyecto se muestra información sobre el desnivel existente entre la cota actual y la cota teórica en el P.K. y desplazamiento indicados.

Pulsando el botón > se puede seleccionar gráficamente el código que se

desea replantear.

El punto a replantear se busca en el fichero de perfiles transversales de subrasante o firme. Para ello se comprueba si existe el código en el lado

117

indicado. Si no se encuentra este punto se comprueba si existe el código y el lado indicados en los P.K.’s anterior y siguiente. Si existen esos datos en ambos P.K.’s, el punto de replanteo se calcula por interpolación. En caso contrario se dará un mensaje de error.

El valor indicado en la casilla Retranqueo Horizontal afecta al desplazamiento del punto teórico. Un valor positivo indica que se desea alejar del eje dicho punto y un valor negativo, acercarlo al eje. En el caso de haber seleccionado el código del eje se tratará este retranqueo como un desplazamiento a dicho eje, es decir, un valor positivo replanteará la parte derecha del eje y un valor negativo, la parte izquierda.

Pulsando OK se pasa a la pantalla de replanteo:

En esta pantalla se permite cambiar manualmente de P.K., código y lado del

eje a replantear. Para comenzar el replanteo con los nuevos datos introducidos se debe pulsar el botón < ó >. Si no se ha modificado ninguno de los datos y se pulsa alguno de estos botones se retrocede o avanza según el intervalo indicado. Si se ha seleccionado la opción Puntos Singulares también se tendrá en cuenta a la hora de avanzar o retroceder de P.K.

Los datos que permiten el replanteo del punto son: PK medido. Cuando el modo de replanteo es Eje, se indicará adelante/atrás (Ade /Atr) en P.K. y dentro/fuera (Den/Fue) en metros. Por debajo de las tolerancias de configuración se mostrará PK Sit y Dpl Sit (situado transversalmente o en desplazamiento con respecto al eje).

En cualquiera de los otros modos de replanteo (Norte, Sol, etc.) se indicará Adelante / Atrás en metros. Por debajo de las tolerancias de configuración se mostrará Lon Sit (situado longitudinalmente) y Tra Sit (situado transversalmente).

118

Cota medida. Desnivel (dZ) existente entre la cota actual y la cota teórica calculada. Un desnivel negativo indica que se debe bajar para alcanzar dicha cota y subir en caso contrario. Para el calculo de ésta se procede de la siguiente forma: Si existe fichero de perfiles transversales de subrasante y firme, se utiliza el seleccionado. Si además existe fichero de rasante, la cota se corrige según ésta.

9.4.3. Cabezas y Pies Permite comprobar la desviación de las posiciones teóricas de las cabezas

y pies de talud con respecto a la realidad.

Es necesario que exista en el proyecto un fichero de perfiles transversales de subrasante o firme.

En la casilla P.K. Inicial se debe introducir un P.K. exacto existente en el

fichero de perfiles transversales o bien dejarla sin ningún valor. Si se introduce un P.K. se indicarán los movimientos para alcanzar dicho perfil y en caso contrario, se indicará el P.K. medido en todo momento.

En el apartado Cota de Referencia se permite especificar el código

respecto al cual se mostrará el desnivel. La opción Automática tomará como referencia la cota del penúltimo vértice del perfil en el lado medido. El botón > permite seleccionar el código gráficamente en el caso de utilizar esta opción.

Los Taludes Opcionales se utilizan cuando no existe intersección del

terreno con la sección teórica del fichero de perfiles transversales de subrasante del proyecto. Se deben introducir el valor en tantos por uno (por ejemplo, 1.0 para un talud 1 / 1, 0.667 para un talud 2 / 3).

La información que se muestra en la pantalla de replanteo es la siguiente:

119

PK medido. Ade / Atr en P.K. (si se ha introducido) y Den / Fue en metros. Por debajo de las tolerancias de configuración se mostrará respectivamente PK Sit y Dpl Sit (situado transversalmente o desplazamiento con respecto al eje). En el caso de no introducir P.K., se muestra el P.K. medido en cada momento.

Cota medida. Desnivel (dZ(A.)) respecto al punto indicado en el apartado Cota de Referencia de la pantalla de entrada de datos. Si se ha seleccionado Automática, el punto de referencia es la cota del penúltimo vértice del perfil en el lado medido, en otro caso, la del código indicado. Entre paréntesis se muestra el código seleccionado. A. indica que es referencia automática. Un desnivel negativo indica que se debe bajar para alcanzar dicha cota.

Inicialmente se toma como punto teórico de cabeza o pie de talud el que se

lee del fichero de perfiles transversales de subrasante o firme. Para cada lectura desde el receptor GPS, este punto teórico pasa a ser el punto resultante de la intersección entre el talud teórico u opcional y una recta horizontal a la cota medida.

120

9.4.4. Control de Talud Esta opción permite comprobar si el terreno se corresponde con los taludes

teóricos almacenados en los ficheros de perfiles transversales de subrasante o firme.

Inicialmente basta con introducir los códigos que marcan el Pie de

Desmonte y la Cabeza de Terraplén en el fichero de perfiles transversales.

En el apartado Cota de Referencia se permite especificar el código respecto al cual se mostrará el desnivel. La opción Automática toma como referencia la cota que corresponde en el perfil teórico en el desplazamiento medido. El botón > permite seleccionar el código gráficamente en el caso de utilizar esta opción.

En la pantalla de replanteo se muestra la siguiente información:

121

PK medido. Desplazamiento (Dpl) medido respecto al eje. Distancia, en metros, a moverse Dentro / Fuera respecto al eje. Cota medida. Desnivel (dZ) respecto a la cota teórica del perfil que corresponde al desplazamiento medido. Si se ha introducido un código, la cota de referencia será la correspondiente a éste.

9.4.5. Sección Sencilla Permite llevar a cabo el control de talud sin necesidad de tener un fichero de

perfiles transversales en el proyecto. Los datos que se solicitan para crear la sección son:

122

Cotas: Permite introducir manualmente una cota para el eje o bien tomarla de la rasante existente en el proyecto, si existe. Para esto último se debe seleccionar la casilla Aut. También se puede indicar un incremento, positivo o negativo, en la casilla Incr., que se sumará a la cota, ya se haya introducido de forma manual o se tome automáticamente.

Peraltes %: Peraltes para los lados izquierdo y derecho del eje. Si se

marca la casilla Aut. se tomarán del fichero de peraltes del proyecto, si existe.

Plataforma: Anchos para las plataformas izquierda y derecha. Taludes: Taludes, en tantos por uno, para desmonte y terraplén.

Pulsando el botón OK se pasa a la pantalla de replanteo. En ella se

muestra la siguiente información:

Se permite modificar tanto la cota en el eje como el incremento.

Marcando la casilla A. (automático) se toma la cota de rasante del proyecto en el P.K. medido y pulsando el botón GPS se toma la cota que actualmente esté recibiendo el receptor. También se puede introducir manualmente. Para tomar dicha cota se debe introducir el valor y pulsar el botón >. Para cambiar el incremento se debe proceder de esta última forma.

Los datos que permiten el replanteo son:

PK medido. Desplazamiento (Dpl) medido respecto al eje. Distancia, en metros, Dentro / Fuera respecto al eje. Cota medida.

123

dZ: Desnivel respecto al punto de arranque del talud. Un desnivel negativo indica que se debe bajar para alcanzar dicha cota.

9.4.6. Puntos sobre Sección Muestra información respecto a la sección tipo teórica del fichero de

transversales de subrasante del proyecto.

PK medido. Desplazamiento (Dpl) medido respecto al eje. Cota medida. Subir / Bajar, en metros, para alcanzar la sección teórica.

124

10. Apéndices

Glosario de Términos Ambigüedad. Número desconocido de longitudes de onda completas contadas desde el satélite de referencia hasta el centro de fase de la antena. Almanaque. Conjunto de datos que contiene información sobre las órbitas de los satélites, correcciones del reloj, retrasos atmosféricos y otros parámetros relacionados. CMR. Protocolo de transmisión de datos de tiempo real (Compact Measurement Record). Datum. Concepto que describe las relaciones de posición, orientación y escala del elipsoide de referencia con la Tierra. DGPS. GPS diferencial de código. ECM. Error Cuadrático Medio. Equivalente a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los errores, dividido por el número de puntos. Efemérides. Predicciones de la órbita de un satélite que son emitidas como parte de los datos enviados. EGNOS. Servicio europeo para la mejora de la precisión obtenida en navegación, basada en satélites geoestacionarios (European Geostationary Navigation Overlay Service). Elipsoide. Objeto tridimensional generado mediante la rotación de una elipse alrededor del eje polar de la Tierra. Época. Momento en el cual se realiza una medida por el receptor. Geoide. Superficie con una fuerza gravitacional constante. Máscara de Elevación. Ángulo por debajo del cual los satélites no serán empleados en el cálculo de la posición suministrada por el receptor. Multipath. Interferencia causada por las señales del satélite reflejadas que llegan al receptor, normalmente como consecuencia de estructuras cercanas o bien otras superficies reflectantes. NMEA. Protocolo estándar de transmisión de datos del receptor GPS con un ordenador (National Marine Electronics Associations).

125

PDOP. Valor adimensional que pide de forma empírica la precisión de la posición suministrada por el receptor GPS (Position Dilution of Precision). A mayor valor, menos precisa es la posición. RINEX. Formato estándar de datos de receptores GPS de diversos fabricantes (Receiver INdependent Exchange format). RTCM. Protocolo estándar de transmisión de datos en tiempo real (Radio Technical Commision for Maritime Services). RTK. Cinemática en tiempo real (Real Time Kinematic).

126

Uso de Microsoft ActiveSync

ActiveSync es una aplicación que permite la transferencia de ficheros a través del puerto serie, Bluetooth, USB o de infrarrojos entre un PC con sistema operativo Windows y un dispositivo móvil basado en Windows CE.

Para instalar la aplicación, debe emplearse el CD-ROM correspondiente

facilitado con el dispositivo móvil. También puede obtenerse la última versión en la página web de Microsoft www.microsoft.com.

Los pasos a seguir para conectar ambos dispositivos vía puerto serie son

los siguientes:

• Instalar ActiveSync en el PC. El dispositivo no se debe conectar hasta que no termine este proceso. Al finalizar la instalación aparece el diálogo Conectar. Antes de pulsar Siguiente debe conectar el dispositivo al PC con un cable de modem nulo.

• Pulsar Siguiente. Aparece directamente una pantalla informando del

proceso de conexión. • Establecer la asociación: La primera vez que se conecta el

dispositivo móvil al PC aparece un diálogo para establecer una asociación entre ambos. Al pulsar Siguiente se muestra otro diálogo donde se deben marcar los datos que se desean sincronizar. Pueden dejarse los que aparecen por defecto.

Una vez configurado ActiveSync con el dispositivo correspondiente se

puede acceder a éste desde el PC a través de Mi PC \ Dispositivo móvil.

Cada vez que se conecte el dispositivo móvil al PC con el ActiveSync activo se establecerá automáticamente la conexión.

127

Relación de Elipsoides más usuales Código Descripción Semieje Mayor

(m) Achatamiento

CD Clarke1880 6378249.145 293.465 CL Clarke 1880 IGN 6378249.200 293.466021 CM Clarke 1880 Mod 6378249.200 293.46602129IN Hayford 6378388.000 297.00000000RF GRS-80 6378137.000 298.25722210WD WGS-72 6378135.000 298.26000000RF GRS-80 6378137.000 298.25722210

Relación de Datums más usuales Descripciones

ID Descripción AND01 Local Andorra AND01 CAT-1 CAT ICC-2006-0 DAL DABOLA, Guinea

ETRS89 European Terrestrial Ref EUR-7 ED50, Media (7 param) EUR-D ED50, España y Portugal EUR-M ED50, Media (3 Param) IGN-1 Instituto Geográfico NacionalIGN-P IGN Peninsula

IGN-NOP IGN Noroeste Peninsular IGN-B IGN Islas Baleares NTF Sur Francia WGC World Geodetic System 1972WGE World Geodetic System 1984

128

Características ID Elip TX TY TZ RX RY RZ Escala

(ppm) AND01 CL 136.98881 60.63126 -341.11891 4.164549 0 3.925451 5.969441 CAT-1 IN -136.65384 -141.46254 -167.298 2.093087 0.0014054 0.107708594 11.545976DAL CD -83 37 124 0 0 0 0

ETRS89 RF 0 0 0 0 0 0 0 EUR-7 IN -102 -102 -129 0.413 -0.184 0.385 2.4664 EUR-D IN -84 -107 -120 0 0 0 0 EUR-M IN -87,0000 -98,0000 -121,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 IGN-1 IN -131,0320 -100,2510 -163,3540 1,2440 0,0200 1,1440 9,3900 IGN-B IN -181.4609 -90.2931 -187.1902 -0.1435 -0.04922 0.3935 17.57

IGN-NOP IN -178.383 -83.172 -221.293 -0.5401 0.5319 0.1263 21.2 IGN-P IN -131.032 -100.251 -163.354 1.2438 0.0195 1.1436 9.39 NTF CM -168 -60 320 0 0 0 0 WGC WD 0 0 4.5 0 0 -0.554 0.227 WGE RF 0 0 0 0 0 0 0

129

130