servomotori sincroni cfm71 – cfm112marchio ukrsepro (ukrainian certification of products)...
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Correzione
Servomotori sincroniCFM71 – CFM112
Edizione 04/2019 25993518/IT
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Indice
Correzione – Servomotori sincroni 3
Indice1 Correzione................................................................................................................................. 4
1.1 Contrassegni................................................................................................................... 41.2 Encoder opzionali AK1H/EK1H....................................................................................... 41.3 Massa dei motori autofrenanti......................................................................................... 41.4 Dati tecnici del freno BR ................................................................................................. 51.5 Nuovo sensore di temperatura /PK................................................................................. 61.6 Installazione elettrica ...................................................................................................... 81.7 Dispositivi di frenatura con ingresso di controllo funzionale ........................................... 91.8 Appendice ..................................................................................................................... 10
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1 CorrezioneContrassegni
Correzione – Servomotori sincroni4
1 Correzione
NOTAPer le istruzioni di servizio "Servomotori sincroni DFS/CFM" ci sono integrazioni/mo-difiche descritte in questa correzione.
1.1 ContrassegniLa tabella seguente contiene una spiegazione di tutte le sigle che possono essere ri-portate sulla targhetta o sul motore.
Simbolo SignificatoLogo EAC (EurAsian Conformity = conformità eurasiatica)Attestazione del rispetto dei regolamenti tecnici dell'Unione econo-mica e doganale dei Paesi Russia, Bielorussia, Kazakistan e Ar-menia
013
Marchio UkrSEPRO (Ukrainian Certification of Products)Attestazione del rispetto dei regolamenti tecnici dell'Ucraina.
1.2 Encoder opzionali AK1H/EK1HTutti i capitoli e i dati che fanno riferimento agli encoder AS1H/ES1H valgono ancheper gli encoder AK1H/EK1H.
Designazione Opzione/ES1H Encoder HIPERFACE® single-turn, albero ad espansione, ad alta
risoluzione, per le grandezze 71, 90, 112
/AS1H Encoder HIPERFACE® multigiro, albero ad espansione, ad alta ri-soluzione, per le grandezze 71, 90, 112
/EK1H Encoder HIPERFACE® single-turn, albero conico, ad alta risoluzio-ne, per le grandezze 71, 90, 112
/AK1H Encoder HIPERFACE® multigiro, albero conico, ad alta risoluzione,per le grandezze 71, 90, 112
1.3 Massa dei motori autofrenanti
Motore Massa motore autofrenante mmotf
CFM112S 34.6 kg
CFM112M 38.8 kg
CFM112L 47.7 kg
CFM112H 62.6 kg
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1CorrezioneDati tecnici del freno BR
Correzione – Servomotori sincroni 5
1.4 Dati tecnici del freno BR
Tipo di moto-re
Freno M2, 20°C
NmM4, 100°C
NmM1m, 100°C
NmPW
t1
mst2
mst3
msWinsp
kJ
CFM71S
BR1
5 3 3.5
45
20 40 100
60
10 6 7
CFM71M7 4.2 4.9
25 30 9014 8.4 9.8
CFM71L10 6 7
30 20 8014 8.4 9.8
CFM90S
BR2
14 8.4 9.8
55
30 35 120
90
28 16.8 19.6
CFM90M20 12 14
35 25 9040 24 28
CFM90L28 16.8 19.6
40 25 9040 24 28
CFM112S
BR8
28 16.8 19.6
75
35 35 100
180
55 33 38.5
CFM112M40 24 28
40 35 8090 54 63
CFM112L/H55 33 38.5
40 25 8090 54 63
coppia frenante standard
coppia frenante opzionale
M2, 20°C coppia nominale con disco freno soggetto a slittamento (velocità relativatra disco freno e superficie di attrito: 1 m/s) a 20°C
M4, 100°C coppia frenante statica minima (coppia di mantenimento) a 100°CM1m, 100°C coppia frenante dinamica minima mediata in caso di arresto d'emergenza
a 100°CP potenza assorbita della bobinat1 tempo di risposta del frenot2 tempo di risposta del freno AC / DCt3 tempo di risposta del freno ACWinsp lavoro di frenatura complessivo ammesso (lavoro di frenatura fino alla ma-
nutenzione)
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1 CorrezioneNuovo sensore di temperatura /PK
Correzione – Servomotori sincroni6
1.5 Nuovo sensore di temperatura /PKIl sensore di temperatura /PK sostituisce il sensore di temperatura /KY precedente.
NOTAAssicurarsi che il convertitore di frequenza utilizzato disponga della corrispondenteelettronica di valutazione per il sensore di temperatura PK (PT1000).
1.5.1 Designazione di tipo/PK
1.5.2 DescrizioneLa protezione termica del motore in combinazione con un'elettronica di valutazionecorrispondente impedisce il surriscaldamento e di conseguenza la distruzione del mo-tore. Un sensore di temperatura protegge soltanto in modo indiretto, poiché viene rile-vato semplicemente un valore del sensore.La versione /PK è costituita da un sensore di platino PT1000 montato in uno dei 3 av-volgimenti del motore. Il sensore in platino, contrariamente al sensore semicondutto-re /KY, ha una curva caratteristica quasi lineare e dispone di una maggiore precisione.Un convertitore di frequenza che dispone del modello termico del motore può assume-re, attraverso il /PK, anche una funzione di protezione del motore.
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1CorrezioneNuovo sensore di temperatura /PK
Correzione – Servomotori sincroni 7
1.5.3 Dati tecniciIl sensore di temperatura PT1000 rileva costantemente la temperatura del motore.
PT1000Collegamento rosso – nero
Resistenza complessiva a 20–25°C 1050 Ω < R < 1150 Ω
Corrente di prova < 3 mA
NOTAIl sensore di temperatura è unipolare, pertanto l'inversione dei cavi non influenza il ri-sultato della misurazione.
Curva caratteristica tipica del PT1000, F0,6
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
-50 0 50 100 150 200
[Ω]
[°C]
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1 CorrezioneInstallazione elettrica
Correzione – Servomotori sincroni8
1.6 Installazione elettrica1.6.1 Collegamento del motore con scatola morsettiera
Collegamento feedback tramite scatola morsettieraLa figura che segue mostra il collegamento di un resolver RH1M:
[1] [2]
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
414080523
[1] cavo di segnale
[2] pressacavi
Stato di consegna dell'encoder
La scatola è chiusa da una vite M16 × 1.5. Le posizioni 1 e 2 della figura in alto nonfanno parte della fornitura.La seguente tabella mostra la configurazione dei contatti:
Contatto Collegamento RH1M / RH1L Collegamento AS1H / ES1H1 R1 (riferimento +) coseno +
2 R2 (riferimento -) riferimento coseno
3 S1 (coseno +) seno +
4 S3 (coseno -) riferimento seno
5 S2 (seno +) D -
6 S4 (seno -) D +
7 – GND1)
8 – Us1)
9 TF/KTY+/PK1) TF/KTY+/PK
10 TF/KTY-/PK1) TF/KTY-/PK1) configurazione doppia per aumentare la sezione
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1CorrezioneDispositivi di frenatura con ingresso di controllo funzionale
Correzione – Servomotori sincroni 9
1.7 Dispositivi di frenatura con ingresso di controllo funzionaleI dispositivi di frenatura opzionali delle serie BMK., BMKB. e BMV., oltre all'alimenta-zione di tensione, sono dotati di un ingresso di controllo funzionale per il segnale24 V DC con il quale si possono commutare i freni ad es. tramite PLC.È un ingresso puramente funzionale e non di "sicurezza funzionale" ai sensi della tec-nologia di sicurezza.Tenere presente che in queste unità si possono verificare degli stati di anomalia chepossono causare lo sblocco accidentale del freno nonostante la disinserzione dellatensione di controllo.
AVVERTENZASblocco accidentale del freno a causa di un'anomalia di funzionamento non rilevatadel dispositivo di frenatura.Morte o lesioni gravi, ad es. dovute alla caduta del sollevatore o alla prolungata cor-sa residua.• Disinserire sempre tutti i poli e insieme la tensione di controllo e di alimentazione
per i sollevatori e le applicazioni simili.• Se i requisiti di sicurezza e affidabilità sono maggiori, accertarsi che sia possibile
la rilevazione di un'anomalia di funzionamento dell'ingresso di controllo adottan-do le misure di diagnosi supplementari adeguate, ad es. tramite il controllo dellacorrente di frenatura.
• Per le applicazioni della sicurezza funzionale utilizzare il dispositivo di frenaturaBST..
• Per chiarimenti riguardo alla gestione dell'ingresso di controllo rivolgersi allaSEW‑EURODRIVE.
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1 CorrezioneAppendice
Correzione – Servomotori sincroni10
1.8 Appendice1.8.1 Schema di collegamento motori CFM con connettore a spina di segnale
Collegamento dei connettori a spina di segnale dei resolver RH.M/RH.L
Schede di collegamento del connettore
1 98
2
10 12
7
3
4 5
6
11
GY
RD
BU
BNVT
GN
YE
PK
WHBK
198
2
1012
7
3
45
6
11
BKWH
RD
BU
YE
RDWH
BK
R1 (riferimento +)
R2 (riferimento -)
[2]
S1 (coseno +)
S3 (coseno -)
S4 (seno -)
S2 (seno +)
KY+ (RD)
[2] [B][1][A]
TF (BK)PK (RD)
KY- (BU)
TF (BK)PK (BK)
9007208045732619
[1] La schermatura nel connettore maschio è collegata alla scatola di metallo. Codi-ce colori dei cavi di SEW-EURODRIVE
[2] KY+ (RD), KY- (BU), opzionale TF (BK), opzionale PK (RD/BK)
Configurazione dei contatti della parte inferiore del connettore a spina [B]
Contatti Codice colore Collegamento1 RD/WH R1 (riferimento +)
2 BK/WH R2 (riferimento -)
3 RD S1 (coseno +)
4 BK S3 (coseno -)
5 YE S2 (seno +)
6 BU S4 (seno -)
7 – –
8 – –
9 BK KY+/TF/PK
10 BK KY-/TF/PK
11 – –
12 – –
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1CorrezioneAppendice
Correzione – Servomotori sincroni 11
Collegamento dei connettori a spina di segnale degli encoder AS1H, ES1H, AK1H, EK1H
Schede di collegamento del connettore
1 9
82
10 12
7
3
4 5
6
11 GNRD
BU
BN
RDBU; GY
YE
VT
WH
GYPK; PK
BK
BU
19
82
1012
7
3
45
611
RD
GN
YE
BK
VT
GY
PK
BU (BK)
[A][1]
[2][B]
[2]
S1 (coseno +)
S3 (coseno -)
GNDS2 (seno +)
S4 (seno -)
Us
D -
D +
KY+ (RD)
TF (BK)PK (RD)
KY- (BU)
TF (BK)PK (BK)
9007208045734539
[1] La schermatura nel connettore maschio è collegata alla scatola di metallo. Codi-ce colori dei cavi di SEW-EURODRIVE
[2] KY+ (RD), KY- (BU), opzionale TF (BK), opzionale PK (RD/BK)
Configurazione dei contatti della parte inferiore del connettore a spina [B]
Contatti Codice colore Collegamento1 – –
2 – –
3 RD S1 (coseno +)
4 BU S3 (coseno -)
5 YE S2 (seno +)
6 GN S4 (seno -)
7 VT D -
8 BK D +
9 BK KY+/TF/PK
10 BK KY-/TF/PK
11 PK riferimento di tensione (GND)
12 GY tensione di alimentazione Us
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