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Es un dispositivo similar a unEs un dispositivo similar a un motormotorcc tiene lacc tiene la

capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro decapacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de

su rango de operacin, y mantenerse estable en dichasu rango de operacin, y mantenerse estable en dicha

posicin.posicin.

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EstEst conformadoconformado porpor unun motor,motor, unauna cajacaja

reductorareductora yy unun circuitocircuito dede controlcontrol.. LosLos servosservos sese

utilizanutilizan frecuentementefrecuentemente enen sistemassistemas dede radioradio

controlcontrol yy enen robticarobtica

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Hay tres tipos de servomotores:Hay tres tipos de servomotores:

--servomotores de CCservomotores de CC

--servomotores de ACservomotores de AC

--servomotores de imanes permanentesservomotores de imanes permanentes

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--Motor de CC :Motor de CC :Es el elemento que le brinda movilidad al servo. CuandoEs el elemento que le brinda movilidad al servo. Cuando

se aplica un potencial a sus dos terminales, este motorse aplica un potencial a sus dos terminales, este motorgira en un sentido a su velocidad mxima. Si el voltajegira en un sentido a su velocidad mxima. Si el voltaje

aplicado sus dos terminales es inverso, el sentido de giroaplicado sus dos terminales es inverso, el sentido de giro

tambin se inviertetambin se invierte

--Engranajes reductores :Engranajes reductores :

Se encargan de convertir gran parte de laSe encargan de convertir gran parte de la

velocidad de giro del motor de corriente continuavelocidad de giro del motor de corriente continua

en torqueen torque..

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Circuito de control :Circuito de control :Este circuito es el encargado del controlEste circuito es el encargado del control

de la posicin del motor. Recibe losde la posicin del motor. Recibe los

pulsos de entrada y ubica al motor en supulsos de entrada y ubica al motor en su

nueva posicin dependiendo de losnueva posicin dependiendo de lospulsos recibidospulsos recibidos..

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ParaP

ara comprobar comprobar elel funcionamientofuncionamiento dede ununservomotorservomotor sese lolo puedepuede hacerhacer mediantemediante unun circuitocircuito

osciladoroscilador enen esteeste casocaso unun 555555,, lograndologrando asas

determinardeterminar loslos tiempostiempos necesariosnecesarios parapara elel

funcionamientofuncionamiento dede esteeste parapara queque luegoluego puedepuede serserprogramadoprogramado enen unun microcontroladormicrocontrolador..

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