servo flexible kaplin - · pdf filesfc model güçlü, yüksek mukavemetli...
TRANSCRIPT
Servo Flexible Kaplin
SFC MODEL
Güçlü, yüksek mukavemetli alüminyum alaşımdan gövdeDüşük atalet momentiSağlığa zararlı madde içermez RoHS direktifleriyle uyumluTek disk ile yüksek rijitideÇift disk ile yüksek esneklikSıfır boşlukServo step motorlar için idealSadece tek civata sıkımı ile bağlantı
PSL-G / PSL-K MODEL
Dayanıklı metal gövde Korozyon dayanımı için nikel kaplamaYüksek tork iletimiMinimize edilmiş gövde tasarımıYüksek tutma gücü
SFS MODEL
Geniş ürün yelpazesiTek disk ile yüksek rijitideÇift disk ile yüksek esneklikYüksek moment iletimiDayanıklı metal gövdeKonik sıkmalı mil bağlantısıSıfır boşluk
ALS MODEL
Ara plastik sertliği: 97 JIS A (orta sertlik)Önceden sıkıştırılmış sıkı geçme tasarımSağlığa zararlı madde içermez RoHS direktifleriyle uyumluYüksek torkServo ve step motorlar için ideal
ACRM MODEL
Mükemmel spiral yapısı sayesinde boşluksuz çalışma imkanıGüçlü yüksek mukavemetli alüminyum alaşımı ile ve spiral yarıklar ile kusursuz esneklikve yüksek rijiditeGüçlü yüksek mukavemetli alüminyum alaşım ve korozyona dayanıklı gövde
SERVOFLEX
¢ Özellikler
ModelTork
[N·m]
Maksimum kaçıklık
– [min 1] [N·m/rad] [N/mm] 2[kg·m ] [kg]
Paralel Açısal
[ ˚ ]
Eksenel
[mm][mm]
SFC-005DA2 0.6 0.05 0.5 (tek taraf) ±0.1 10000 250 70 C 0.36×10–6 0.010
SFC-010DA2 1.0 0.11 1 (tek taraf) ±0.2 10000 700 70 C 0.79×10–6 0.015
SFC-020DA2 2.0 0.15 1 (tek taraf) ±0.33 10000 1850 32 C 3.40×10–6 0.035
SFC-030DA2 5.0 0.181
(tek taraf)±0.4 10000 4000 32
A 7.33×10–6 0.053
B 9.39×10–6 0.061
C 11.45×10–6 0.069
SFC-035DA2 8.0 0.24 1 (tek taraf) ±0.5 10000 9000 56 C 26.78×10–6 0.123
SFC-040DA2 10 0.241
(tek taraf)±0.6 10000 10000 40
A 29.49×10–6 0.122
B 36.05×10–6 0.136
C 42.61×10–6 0.151
SFC-050DA2 25 0.281
(tek taraf)±0.8 10000 16000 24
A 96.94×10–6 0.246
B 119.2×10–6 0.275
C 141.4×10–6 0.304
SFC-060DA2 60 0.341
(tek taraf)±0.9 10000 35000 38.2
A 252.4×10–6 0.440
B 314.8×10–6 0.498
C 377.3×10–6 0.556
SFC-080DA2 100 0.52 1 (tek taraf) ±1.10 10000 70000 64 C 1034×10–6 1.051
SFC-090DA2 180 0.52 1 (tek taraf) ±1.30 10000 50000 54 C 1776×10–6 1.373
SFC-100DA2 250 0.52 1 (tek taraf) ±1 48 10000 60000 55 5 C 2704×10–6 1 707
Model
d1 d 2
D N L LF LP S A1 A2 C d3 K M
[N·m] Min. Max. Min. Max.
SFC-005DA2 4 6 4 6 16 – 23.2 7.85 5.5 1.0 – 4.8 2.5 6.5 6.5 2-M2 0.4 - 0.5 C
SFC-010DA2 4 8 4 8 19 – 25.9 9.15 5.5 1.05 – 5.8 3.15 8.5 8.5 2-M2.5 1.0 - 1.1 C
SFC-020DA2 5 10 5 10 26 – 32.3 10.75 7.5 1.65 – 9.5 3.3 10.6 10.6 2-M2.5 1.0 - 1.1 C
S
5 10 5 10
FC-030DA2 3421.6
37.8 12.4 8 2.5
8 –
3.75 15 14.5 2-M3 1.5 - 1.9
A
5 10 10 14 8 12.5 B
5 14 14 – – 12.5 C
SFC-035DA2 8 16 8 16 39 – 48 15.5 11 3 – 14.0 4.5 17 17 2-M4 3.4 - 4.1 C
S
8 15 8 15
FC-040DA2 4429.6
48 15.5 11 3
11 –
4.5 20 19.5 2-M4 3.4 - 4.1
A
8 15 15 19 11 17.0 B
8 19 19 – – 17.0 C
S
10 19 10 19
FC-050DA2 5638
59.8 20.5 14 2.4
14.5 –
6 26 26 2-M5 7.0 - 8.5
A
10 19 19 25 14.5 22.0 B
10 25 25 – – 22.0 C
S
12 24 12 24
FC-060DA2 6846
73.3 25.2 16.5 3.2
17.5 –
7.75 31 31 2-M6 14 - 15
A
12 24 30 17.5 26.5 B
25 30 30 – – 26.5 C
SFC-080DA2 20 35 20 35 82 – 98 30 22 8 – 28 9 40 38 2-M8 27 - 30 C
SFC-090DA2 25 40 25 40 94 – 98.6 30 22 8.3 – 34 9 47 42 2-M8 27 - 30 C
SFC-100DA2 35 45 35 45 104 – 101.6 30 22 9.8 – 39 9 50 48 2-M8 27 - 30 C
¢ Ölçüler
LSLP LF
C
LS
LP LFC
LSLP LF
CM M M
d3
d3
d3
K
A1 A2
NN Dd1
d1D
d2
d1
d2 Dd2
TİP A TİP B TİP C
A2
Max.Dönme Hızı
Rijitlik RadyalBozulma
GövdeTipi
AtaletMomenti
Ağırlık
Birim [mm]
SıkmaTorku
25
24
10
8
5
STOK SERİ
GövdeTipi
SFC-D Sıkmalı Tip
¢ Özellikler
Model[N·m] [min-1] [N·m/rad] [N/mm] [kg·m2] [kg] [ ˚ ] [mm]
SFS-05S 20 1 ±0.6 25000 16000 43 0.11×10–3 0.30
SFS-06S 40 1 ±0.8 20000 29000 45 0.30×10–3 0.50
SFS-06S-£M-£M 40 1 ±0.8 5000 29000 45 0.30×10–3 0.70
SFS-06S-£M-11C 40 1 ±0.8 5000 29000 45 0.29×10–3 0.60
SFS-06S-£M-16C 40 1 ±0.8 5000 29000 45 0.34×10–3 0.70
SFS-08S 80 1 ±1.0 17000 83000 60 0.87×10–3 1.00
SFS-08S-£M-£M 80 1 ±1.0 5000 83000 60 0.93×10–3 1.30
SFS-08S-£M-16C 80 1 ±1.0 5000 83000 60 0.84×10–3 1.20
SFS-09S 180 1 ±1.2 15000 170000 122 1.60×10–3 1.40
SFS-09S-£M-£M 180 1 ±1.2 5000 170000 122 1.80×10–3 1.80
SFS-09S-£M-16C 180 1 ±1.2 5000 170000 122 1.50×10–3 1.60
SFS-10S 250 1 ±1.4 13000 250000 160 2.60×10–3 2.10
SFS-10S-£M-£M 250 1 ±1.4 5000 250000 160 2.70×10–3 2.30
SFS-12S 450 1 ±1.6 11000 430000 197 6.50×10–3 3.40
SFS-12S-£M-£M 450 1 ±1.6 5000 430000 197 6.80×10–3 4.10
SFS-14S 800 1 ±1.8 9500 780000 313 9.90×10–3 4.90
SFS-14S-35M-35M 580 1 ±1.8 5000 780000 313 14.01×10–3 6.40
Delik çapı: d1-d2M:Sürtünmeli bağlantı
Ölçü
Tip:S Tek diskli
L
LF1 LF2
S M1M1
CC
N2d1
d2D N1
K
Demontaj içinVida deliği M2
Demontaj içinVida deliği M2
¢ Ölçüler SFS-£S-£M-£M
Tork Maksimum Kaçıklık
Açısal Eksenel
Max. Hız Rijitlik RadyalBozukluk
AtaletMomenti
Ağırlık
Model
SFS-06S
SFS-08S
SFS-09S
SFS-10S
SFS-12S
SFS-14S
Delik çapı
£M-£M
£M-£M
£M-£M
£M-35M
£M-£M
£M-£M1
35M-35M
d1
12 • 14 • 15
15 • 16 • 20 • 22
25 • 28
25 • 28
25 • 28 • 30 • 35
30 • 35
35
d2
12 • 14 • 15
15 • 16 • 20 • 22
25 • 28
35
25 • 28 • 30 • 35
30 • 35
35
D
68
82
94
104
126
144
N1
40
54
58
68
78
88
N2
40
54
58
68
68
78
88
L
65,6
75,6
77,6
85,6
89,6
101,6
112,6
LF1
25
30
30
35
40
45
LF2
25
30
30
38
35
40
45
S
6
6
8
10
11
12
C
4,8
4,8
4,8
4,8
5,3
5,3
K
30
38
42
48
54
61
M
4-M6x25
4-M6x29
4-M8x36
4-M8x36
4-M10x45
4-M12x54
M1
4-M5
4-M6
6-M6
6-M6
4-M8
6-M8
M2
2-M5
2-M6
2-M6
2-M6
2-M8
2-M8
Birim [mm]
SFS - 10 S - 25 M - 30 M
¢ Sipariş kodlaması
SFS-S Sıkmalı Tip
¢ Ölçüler
ALS - 055 - R - 24B - 28B
Ölçü Disk tipi
[N·m]Min. Max.
Unit [mm]
S S SS S S
L2
L
L1
øD
E
øD
B
MB B
G
ød
1
ød
2
øD
B
øD
BM M
G
ød
1
G
ød
1
øD
ød
2
øD
ød
2
L2
L
L1 E
B B
L2
L
L1 E
B B
ALS-055 to 080ALS-040ALS-014 to 030
Model
[min-1] [N·m/rad] [N/mm] [kg·m 2] [kg]Normal[N·m]
Max.[N·m] [mm] [mm]
Model
¢ Özellikler
Tork Maksimum Kaçıklık
Paralel Açısal Eksenel
Max.
Hız
Rijitlik Radyal
Bozulma
Atalet
Momenti
Ağırlık
ALS-014-R
ALS-020-R
ALS-030-R
ALS-040-R
ALS-055-R
ALS-065-R
ALS-080-R
2
5
12,5
17
60
160
325
4
10
25
34
120
320
650
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
1
1
1
1
1
1
1
0 - +0,6
0 - +0,8
0 - +1,0
0 - +1,2
0 - +1,4
0 - +1,5
0 - +1,8
10000
10000
10000
10000
7000
5900
4800
21
43
136
1550
2000
3100
6000
380
400
650
1700
1350
1400
1710
1,98x10
1,09x10
6,19x10
4,01x10
1,63x10
3,69x10
1,04x10
-7
-6
-6
-5
-4
-4
-3
0,007
0,019
0,045
0,16
0,34
0,54
1,00
Modeld1 - d2
D DB L L1-L2 E S B G M
Sıkma
Torku
ALS-014-R
ALS-020-R
ALS-030-R
ALS-040-R
ALS-055-R
ALS-065-R
ALS-080-R
3
4
6
8
10
14
19
6
8
14
20
28
35
45
14
20
30
40
55
65
80
16,1
20
30
43,2
55
69,8
80
22
30
35
66
78
90
114
7
10
11
25
30
35
45
8
10
13
16
18
20
24
1
1
1,5
2
2
2,5
3
3,5
5
5,5
12,5
10,5
11,5
11,5
4,8
6,5
10,5
15
20
24,5
30
M2
M2,5
M3
M5
M6
M8
M8
0,4
1
1,5
7
14
30
30
¢ Standart delik çapı ve maksimum tork
Standart delik çapı d1-d2 ve maksimum tork [mm] [N-m]
ALS-014-R
ALS-020-R
ALS-030-R
ALS-040-R
ALS-055-R
ALS-065-R
ALS-080-R
3
0,31
4
0,42
1,2
5
0,54
1,6
6
0,65
2,1
2,0
6,35
2,2
2,2
7
2,6
8
3,0
3,4
8
10
4,7
16
11
5,4
12
6,0
23
14
7,4
31
15
34
38
16
34
41
18
48
19
34
51
20
54
61
22
61
68
24
67
75
25
71
79
28
80
89
108
30
96
121
35
114
151
42
194
¢ Sipariş kodlaması
R: sertlik 97 JIS A
Delik çapı: d1-d2
Delik özelliğiB: sıkmalı tip
Sıkmalı TipALS-R
ARM-050 0.3 0.6 0.25 5 ± 0.25 25000
ARM-075 1.0 2.0 0.25 5 ± 0.25 25000
ARM-100 1.6 3.2 0.25 5 ± 0.25 25000
ARM-112 2.3 4.6 0.25 5 ± 0.25 25000
ACRM-050 0.3 0.6 0.25 5 ± 0.25 10000
ACRM-075 1.0 2.0 0.25 5 ± 0.25 10000
ACRM-100 1.6 3.2 0.25 5 ± 0.25 10000
ACRM-112 2.3 4.6 0.25 5 ± 0.25 10000
9.20×10 -8
7.02×10 -7
2.87×10 -6
5.16×10 -6
1.38×10 -7
8.39×10 -7
3.60×10 -6
6.87×10 -6
d2: Delik çapı 2
d1: Delik çapı 1
Ölçü
Sıkmalı tip
A C RM - 075 6 - 4
ML
C 120° M
L
CA
Standart delikçapları
d1 3 3 4 4 5 5 6 6 6 6.35 6.35 6.35 7 8 8 8 8 9.5 9.525 9.525 10 10 10 10 10 10 11 11 12 12 12 12 12
d2 2 3 3 4 4 5 4 5 6 5 6 6.35 7 6 6.35 7 8 8 8 9.525 6 6.35 8 9.5 9.525 10 10 11 8 9.5 9.525 10 12
Mo
de
l
ARM, ACRM-050
ARM, ACRM-075
ARM, ACRM-100
ARM, ACRM-112
4.1
8.2
14.3
18.5
4.1
8.2
14.3
18.5
0.004
0.013
0.031
0.038
0.006
0.015
0.035
0.050
MRCAMRA
¢ Özellikler
¢ Ölçüler
Model
Tork Maksimum kaçıklık Max.
dönme hızı
[min ]
Yay burulma
açısı
[N-m/rad] -1
Atalet
momenti
[Kg-m²]
Ağırlık
[Kg]
Normal
[N-m]
Max.
[N-m]
Paralel
[mm]
Açısal
[°]
Eksenel
[mm]
Ød
1
Ød
2
ØD
STOK SERİ
Ød
1
Ød
2
ØD
¢ Sipariş KodlamasıD L A C
ARM-050 3.17 12.7 12.7 1.6 0.09
ARM-075 6.35 19.1 19.1 2.4 0.7
ARM-100 10 25.4 25.4 3.8 3.6
ARM-112 12.7 28.6 28.6 3.6 3.6
ACRM-050 3.17 12.7 19.1 3.6 2.3 0.25
ACRM-075 6.35 19.1 22.9 5.6 3.1 1.0
ACRM-100 10 25.4 31.8 7.9 3.8 1.5
ACRM-112 12.7 28.6 38.1 9.5 3.8 1.5
M
M2
M3
M5
M5
M1.6
M2.5
M3
M3
ModelMax.delikçapı
SıkmaTorku[N-m]
-
-
-
-
Birim [mm]
¢ Ölçüler
[mm]
Spiral ModelACRM
PSL-G
Yapı ve malzeme
Ön konik yüzük
Sıkma civatası
İç yüzük
Dış yüzük
Demontaj deliği
Arka konik yüzükÖn konik yüzük malzemesi: S45C ısıl işlemi yadaPSL-G-C yüzey işlemi: akımsız nikel kaplama
Sıkma civatalarının malzemesi: SCM435
G-C işlemi: GEOMET işlemi
İç yüzük malzemesi: S45C ısıl işlemi yada ona denk PSL-G-C yüzey işlemi: akımsız nikel kaplama
Dış yüzük malzemesi: S45C ısıl işlemi yada ona denk PSL-G-C yüzey işlemi: akımsız nikel kaplama
Arka konik yüzük malzemesi: S45C ısıl işlemi yada ona denk PSL-G-C yüzey işlemi: akımsız nikel kaplama
30500 250 101 17 0.70×10–4 0.2230500 238 101 17 0.70×10–4 0.2130500 216 101 17 0.69×10–4 0.2034300 223 107 17 0.89×10–4 0.2334300 214 107 17 0.88×10–4 0.2238100 212 108 17 1.28×10–4 0.2638100 198 108 17 1.25×10–4 0.2545700 223 119 17 1.80×10–4 0.3045700 204 119 17 1.74×10–4 0.2853500 220 129 17 2.43×10–4 0.3453500 209 129 17 2.37×10–4 0.3280200 253 142 41 5.26×10–4 0.5680200 236 142 41 5.11×10–4 0.5380200 222 133 41 6.51×10–4 0.5980200 213 133 41 6.36×10–4 0.5693600 226 146 41 8.01×10–4 0.62
PSL-G-19-C PSL-G-20-C PSL-G-22-C PSL-G-24-C PSL-G-25-C PSL-G-28-C PSL-G-30-C PSL-G-32-C PSL-G-35-C PSL-G-38-C PSL-G-40-C PSL-G-42-C PSL-G-45-C PSL-G-48-C PSL-G-50-C PSL-G-55-C PSL-G-60-C
28930533541142853357173180010201070168018001920201025702810 93600 207 138 41 9.68×10–4 0.65
PSL-G-C
Ölçü
PSL - G - - C C: Nikel kaplama
M1
( I )
L
L1
M2
d D
Model d D L l L1 M1
PSL-G-19-C
PSL-G-20 -C
PSL-G-22-C
PSL-G-24-C
PSL-G-25-C
PSL-G-28-C
PSL-G-30 -C
PSL-G-32-C
PSL-G-35-C
PSL-G-38-C
PSL-G-40 -C
PSL-G-42-C
PSL-G-45-C
PSL-G-48-C
PSL-G-50 -C
PSL-G-55-C
PSL-G-60 -C
1920222425283032353840424548505560
4747475050555560606565757580808590
2020202020202020202020242424242424
1717171717171717171717202020202020
2626262626262626262626323232323232
8-M6×18 8-M6×18 8-M6×18 8-M6×18 8-M6×18 10-M6×18 10-M6×18 12-M6×18 12-M6×18 14-M6×18 14-M6×18 12-M8×22 12-M8×22 12-M8×22 12-M8×22 14-M8×22 14-M8×22
2-M8 2-M8 2-M8 2-M8 2-M8 2-M8 2-M8 2-M8 2-M8 2-M8 2-M8 2-M10 2-M10 2-M10 2-M10 2-M10 2-M10
PSL-G-C
¢ Çalışma prensibi¢
G yüzey işlemi: siyah oksit kaplama
Sıkma civatalarının sıkılması ile iki konik yüzük eksenel olarakhareket eder ve bu şekilde dış ve iç yüzükler mili ve dış parçayı sıkar.Bu işlem ile mil ve parça kusursuzca kilitlenecektir.
Özellikler¢
ModelMax. tork
[N-m]
Max. yük
[N]
Mil tarafıbaskı gücü
[N/mm²]
Üstbaskı gücü
[N/mm²]
Sıkma torku
[N-m]
Ataletmomenti[Kg-m²]
Ağırlık
[Kg]
Sipariş kodlaması¢
Ölçüler¢Birim [mm]
PSL-K
M1
M2
L3SL1
L2
LL4
.
PSL-K-6PSL-K-6.35PSL-K-7PSL-K-8PSL-K-9PSL-K-9.525PSL-K-10PSL-K-11PSL-K-12PSL-K-12.7PSL-K-14PSL-K-15PSL-K-16PSL-K-17PSL-K-18PSL-K-19PSL-K-20PSL-K-22PSL-K-24PSL-K-25PSL-K-28PSL-K-30PSL-K-32PSL-K-35PSL-K-40
Model d D D1 D2 P L L1 L2 L3 L4 S M1 M2PSL-K-6PSL-K-6.35PSL-K-7PSL-K-8PSL-K-9PSL-K-9.525PSL-K-10PSL-K-11PSL-K-12PSL-K-12.7PSL-K-14PSL-K-15PSL-K-16PSL-K-17PSL-K-18PSL-K-19PSL-K-20PSL-K-22PSL-K-24PSL-K-25PSL-K-28PSL-K-30PSL-K-32PSL-K-35PSL-K-40
PSL - K - Ölçü
¢ Özellikler
ModelMax. tork
[N-m] Max. yük
[N] Sıkma torku
[N-m] Ağırlık[Kg]
Mil tarafısıkma gücü
[N/mm²]
Üstbaskı gücü
[N/mm²]
Ataletmomenti[Kg-m²]
5,96,26,8232628293247505595
100110110120130210230240380400430630720
66,35
789
9,525101112
12,7141516171819202224252830323540
12121215151818182020222324262628283234343941434753
19501950195059005900590059005900780078007800
1270012700127001270012700127001900019000190002700027000270003600036000
160150130290260250230210260250220290270260240230220250230220220210190210160
808080
160160130130130160140140190180170170160160170160160160150140150120
22244444444888888888
1414141414
0,0370,0360,0350,0560,0530,0690,0680,0650,0760,0730,0830,1250,1300,1450,1400,1550,1500,2100,2200,2100,3900,4000,4250,5250,599
2,5x102,5x102,5x105,0x105,0x107,8x107,7x107,6x1010x1010x1013x1024x1027x1033x1032x1040x1039x1065x1076x1075x10
203x10230x10260x10366x10511x10
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
-6
¢ Ölçüler
Birim [mm]
¢ Sipariş kodlaması
25252528283131313333353940424244444850506264667076
23232326262929293131333637393941414547475961636773
17171720202323232525272930323234343840404749515561
10101012121212121212121414141414141616162020202222
20202024242424242424242929292929293333333939394343
24242428282828282828283434343434343838384545454949
3,53,53,555555555666666
6,56,56,57,57,57,588
55555555555777777888999
1010
1,51,51,522222222222222
2,52,52,52,52,52,533
2-M4X82-M4X82-M4X8
3-M4X103-M4X103-M4X103-M4X103-M4X104-M4X104-M4X104-M4X104-M5X124-M5X124-M5X124-M5X124-M5X124-M5X126-M5X146-M5X146-M5X146-M6X166-M6X166-M6X168-M6X188-M6X18
2-M42-M42-M43-M43-M43-M43-M43-M42-M42-M42-M42-M52-M52-M52-M52-M52-M52-M52-M52-M52-M62-M62-M62-M62-M6
Ø D
1
Ø P
Ø d
Ø D
2
ØD
ralabarA ev kaz
K
lyaR
ralnumoS ev relliM
ladiV