servo acionamentos & servo motores lexium 05 · os servo acionamentos lexium 05 possuem...
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uma marca
Servo acionamentos& servo motoresLexium 05
1
Sumário
Controle de MovimentoLexium 05
1
Uma linha completa de produtos Lexium 05b
Apresentação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
páginas 2 e 3
b
Associação dos servo motores BSH e servo acionamentos Lexium 05
. . . . . . . páginas 4 e 5
Servo acionamentos Lexium 05b
Funções. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
páginas 6 a 10
b
Características. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
páginas 11 a 14
b
Referências
v
Servo acionamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
página 15v
Partes separadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
página 16v
Barramento de comunicação CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
página 17v
Barramento de comunicação Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
página 18v
Outros cabos de conexão e conjuntos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
páginas 19 e 20
b
Opções
v
Resistências de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
páginas 21 a 24v
Filtros de entrada CEM adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
páginas 25 e 26v
Indutâncias de linha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
página 27v
Controlador de freio estacionário. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
página 28
b
Dimensões. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
páginas 29 a 32
b
Esquemas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .páginas 33 e 34
b
Precauções para compatibilidade eletromagnética. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
página 35
b
Combinações de partidas de motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
página 36
b
Precauções de montagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
página 37
b
Software PowerSuite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
página 38
Servo motores BSH b
Apresentação e funções. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
páginas 39 e 40
b
Descrição e características. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
páginas 41 a 64
b
Referências. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
páginas 65 e 66
b
Dimensões. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
páginas 67 e 68
b
Opções
v
Freio estacionário integrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
página 69v
Encoder integrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
página 70v
Redutores planetários GBX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
páginas 71 a 74
b
Dimensionamento do servo motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
páginas 75 e 76
2
Lexium 05
Controle de movimento Lexium 05
1
Apresentação
A família de servo acionamentos Lexium 05 associada aos servo motores BSH constitui uma compacta e dinâmica combinação para máquinas dentro de uma extensa gama de potências e de tensões de alimentação:b
Servo acionamento Lexium 05:v
100…120 V monofásico, de 0,4 a 1,4 kWv
200…240 V monofásico, de 0,75 a 2,5 kWv
200…240 V trifásico, de 0,75 a 3,2 kWv
380…480 V trifásico, de 1,4 a 6 kWb
Servo motor BSH:v
Torque nominal: de 0,5 a 36 Nmv
Velocidade nominal: de 1500 a 8000 min
-1
A família Lexium 05 é complementada pelos redutores planetários GBX. Fáceis de montar e com lubrificação permanente, estão disponíveis em 12 relações de redução: 3:1 a 40:1.Econômicos, os redutores GBX foram desenvolvidos para aplicações que não necessitam de jogo muito reduzido.
Os servo acionamentos Lexium 05 estão de acordo com as normas internacionaisEN 50178, IEC/EN 61800-3 e dispõem de homologação UL (Estados Unidos), cUL (Canadá) e têm a marcação eeee
(Comunidade Européia).
O Lexium 05 integra funções e componentes normalmente externos, permitindo manter o seu tamanho compacto e facilitando a integração do acionamento dentro de painéis de comando ou em máquinas.
A incorporação de filtros CEM “conduzidos e irradiados” nível A nos acionamentos LXM05pppp
F1, LXM05pppp
M2 e LXM05pppp
N4 facilita a instalação e os torna aptos a receber a marcação eeee
, de forma muito econômica.Os acionamentos LXM05pppp
M3X estão disponíveis sem o filtro CEM. Os filtros, oferecidos como opcionais, podem ser instalados pelo cliente, se a conformidade com a norma CEM for requerida.
O servo acionamento Lexium 05 é incorporado nos sistemas de segurança das instalações. Ele integra a função de segurança “Power Removal”, a qual impede acionamentos acidentais do motor.Esta função está em conformidade com a norma EN 954-1 categoria 3, com a norma para instalações elétricas IEC/EN 61508 SIL2 e com o projeto de norma para acionamento de equipamentos de potência IEC/EN 61800-5-2.
Os servo acionamentos Lexium 05 possuem internamente, como padrão, um resistor, o que evita o uso de um resistor externo de frenagem na maioria das aplicações.
Graças à nova tecnologia de enrolamento baseada em pólos salientes, os servo motores BSH são compactos e têm uma alta densidade de potência.A baixa inércia do rotor e a mínima influência dos mancais ajudam a satisfazer as exigências de precisão e desempenho dinâmico.
Este desempenho dinâmico é reforçado pelo rápido tempo de amostragem das malhas de controle do Lexium 05:b
62,5 µs para a malha de correnteb
250 µs para a malha de velocidadeb
250 µs para a malha de posição
Uma completa linha de produtos
Um equipamento completo
Compatibilidade eletromagnética CEM
Segurança
Frenagem
Desempenho dinâmico e potência
BSH servo motorLexium 05
3
Lexium 05
(continuação)
Controle de movimento Lexium 05
1
Apresentação
O Lexium 05 pode controlar os motores BSH conforme um grande número de modos de controle:b
modo ponto a ponto: posicionamentos incrementais e absolutos.b
modo engrenagem eletrônica.b
regulação de velocidade com controle de posição.b
controle de velocidade.b
controle de corrente.b
operação manual para configuração fácil.
O Lexium 05 tem três interfaces de controle como padrão:b
Interface para as redes de comunicação CANopen, Modbus, ou Profibus DP.b
Duas entradas analógicas de ±10 V para fornecer a referência de velocidade ou corrente, bem como, limitá-las.b
Entrada RS422 (A/B) encoder incremental ou pulsos/direção. Esta entrada pode também ser configurada como uma saída para emular um encoder (ESIM).b
Estas interfaces são complementadas por entradas e saídas lógicas que podem ser usadas como source (lógica positiva) ou sink (lógica negativa) possibilitando adaptar as saídas de controladores que estão disponíveis no mercado.
Seu alto nível de integração, tamanho compacto, possibilidade de montagem lado a lado e capacidade de operar em temperaturas ambiente de 50˚C sem degradação, permitem reduzidos tamanhos de gabinetes.Acionamentos de baixa potência podem ser montados em trilhos DIN.
Terminais com molas são usados para economizar tempo, evitando verificações periódicas e reapertos de parafusos.
Graças ao encoder SinCos Hiperface dos motores BSH, o Lexium 05 recebe automaticamente dados do motor.Não é necessário configurar manualmente os parâmetros do motor.
O menu “Simply Start” disponível com o software PowerSuite assegura que a instalação entre em operação em poucos segundos.
A função de autotuning do Lexium 05 e seu novo algorítimo definem automaticamente o ganho ótimo da malha de controle de acordo com a mecânica dos diferentes tipos de movimento, mesmo que verticais.
A função osciloscópio do software PowerSuite é usada para mostrar os parâmetros elétricos e mecânicos do eixo. As séries das transformadas de Fourier (FFT) podem ser usadas para uma detalhada análise dos sinais da máquina.
O Lexium 05 é fornecido com um terminal integrado com mostrador de 7 segmentos que é usado para configurar parâmetros do atuador, mostrar erros e monitorar o sistema.Ele é também usado para controlar o acionamento em operação manual.
Disponível como opcional, pode ser montado na porta de um gabinete, tornando sempre acessíveis o monitoramento e ajuste das funções, bem como a operação manual. Seu grau de proteção IP65 permite a sua utilização em ambientes agressivos.
O software PowerSuite é usado para configurar, ajustar e depurar o eixo do Lexium 05 da mesma forma como em todos os demais inversores de velocidade variável e de partida da Telemecanique. Ele pode ser usado com uma conexão direta ou com uma conexão sem fio Bluetooth
®
.
Controles e interfaces
Simplicidade
Integração
Conexão
Configuração
Painel de diálogo
Terminal integrado com mostrador de 7 segmentos 1
Terminal LCD remoto 2
PowerSuite 3
Twido
CANopen
ESC
ENT
RUNFWO
REV
stopreset
1
2
3
4
Lexium 05
(continuação)
Controle de movimento Lexium 05
1
Associação dos servo motores BSH e os servo acionamentos Lexium 05
Com:
M
0
= torque de paradan
N
= velocidade nominal
(1) Na referência, troque o p
pelo
A
para a versão CANopen com entradas analógicas e por
B
para a versão Profibus DP.
BSH servo motores Servo acionamentos Lexium 05 monofásicos
(1)
115 V monofásico
, com filtro CEM integrado
230 V monofásico
, com filtro CEM integrado
LXM 05p
LXM 05p
D10F1 D17F1 D28F1 D10M2 D17M2 D28M2
M
0
n
N
0,4 kW 0,65 kW 1,4 kW
n
N
0,75 kW 1,2 kW 2,5 kW
BSH 0551T 0,5 Nm
3000 min
-1
1,4 Nm 6000 min-1 1,4 Nm
BSH 0552M 0,9 Nm
1500 min-1 2,2 Nm
BSH 0552P 0,9 Nm
4000 min-1 2,7 Nm
BSH 0552T 0,9 Nm
3000 min
-1
1,8 Nm 2,7 Nm 6000 min-1 1,8 Nm
BSH 0553M 1,3 Nm
1500 min
-1
3,5 Nm
BSH 0553P 1,3 Nm
4000 min-1 3,2 Nm
BSH 0553T 1,3 Nm
3000 min
-1
3,3 Nm 8000 min-1 3,3 Nm
BSH 0701P 1,4 Nm
3000 min
-1
2,6 Nm
BSH 0701T 1,4 Nm
3000 min
-1
2,4 Nm 6000 min
-1
3,2 Nm
BSH 0702M 2,1 Nm
1500 min
-1
5,6 Nm
BSH 0702P 2,1 Nm
3000 min
-1
4,6 Nm 5,6 Nm
BSH 0702T 2,1 Nm
3000 min
-1
4,1 Nm 6000 min
-1
4,1 Nm 6,7 Nm
BSH 0703M 2,8 Nm
1500 min
-1
8,5 Nm
BSH 0703P 2,8 Nm
3000 min
-1
7,2 Nm 10,3 Nm
BSH 0703T 2,8 Nm
3000 min
-1
7,4 Nm 6000 min
-1
7,4 Nm
BSH1001T 3,4 Nm
2500 min
-1
8,5 Nm 6000 min
-1
8,5 Nm
BSH 1002P 5,5 Nm
2000 min
-1
16 Nm
BSH 1003P 7,8 Nm
2000 min
-1
19,7 Nm
14 Nm 1,4 Nm Pico de torque de parada fornecido pelo motor BSH em associação com o servo acionamento Lexium 05.
5
Lexium 05
(continuação)
Controle de movimento Lexium 05
1
Associação dos servo motores BSH e os servo acionamentos Lexium 05
com:
M
0
= torque de parada n
N
= velocidade nominal
(1) Na referência, troque o p
pelo
A
para a versão CANopen com entradas analógicas e por
B
para a versão Profibus DP.
BSH servo motores Servo acionamentos Lexium 05 trifásicos
(1)
230 V trifásico
, sem filtro CEM integrado
400/480 V trifásico
, com filtro CEM integrado
LXM 05p
(1)
LXM 05p
(1)
D10M3X D17M3X D42M3X D14N4 D22N4 D34N4 D57N4
M
0
n
N
0,75 kW 1,4 kW 3,2 kW
n
N
1,4 kW 2,0 kW 3,0 kW 6,0 kW
BSH 0551T 0,5 Nm
6000 min
-1
1,4 Nm
BSH 0552M 0,9 Nm
1500 min
-1
2,2 Nm
BSH 0552P 0,9 Nm
4000 min
-1
2,7 Nm 6000 min
-1
2,7 Nm
BSH 0552T 0,9 Nm
6000 min
-1
1,8 Nm
BSH 0553M 1,3 Nm
1500 min
-1
3,5 Nm
BSH 0553P 1,3 Nm 4000 min-1 3,2 Nm 6000 min-1 3,9 Nm
BSH 0553T 1,3 Nm 6000 min-1 3,3 Nm
BSH 0701M 1,4 Nm 1500 min-1 2,6 Nm
BSH 0701P 1,4 Nm 3000 min-1 2,6 Nm
BSH 0701T 1,4 Nm 6000 min-1 2,4 Nm 3,2 Nm
BSH 0702M 2,1 Nm 1500 min-1 5,6 Nm
BSH 0702P 2,1 Nm 3000 min-1 4,6 Nm 5,6 Nm 6000 min-1 5,6 Nm
BSH 0702T 2,1 Nm 6000 min-1 6,7 Nm
BSH 0703M 2,8 Nm 1500 min-1 8,5 Nm 3000 min-1 8,5 Nm
BSH 0703P 2,8 Nm 3000 min-1 7,2 Nm 6000 min-1 8,7 Nm
BSH 0703T 2,8 Nm 6000 min-1 10,2 Nm
BSH 1001M 3,4 Nm 2000 min-1 7,1 Nm
BSH 1001P 3,4 Nm 2500 min-1 7,1 Nm 4000 min-1 8,5 Nm
BSH 1001T 3,4 Nm 5000 min-1 8,5 Nm
BSH 1002M 5,5 Nm 2000 min-1 13,3 Nm
BSH 1002P 5,5 Nm 2000 min-1 11,2 Nm 4000 min-1 13,9 Nm
BSH 1002T 5,5 Nm 4000 min-1 16 Nm
BSH 1003M 7,8 Nm 2000 min-1 23,2 Nm
BSH 1003P 7,8 Nm 2000 min-1 23,2 Nm 4000 min-1 23 Nm
BSH 1004P 9,3 Nm 2000 min-1 35,7 Nm 3000 min-1 23,4 Nm 35,7 Nm
BSH 1401P 11,4 Nm 2500 min-1 28 Nm
BSH 1401T 11,4 Nm 3000 min-1 27,1 Nm
BSH 1402M 19,2 Nm 1250 min-1 57 Nm
BSH 1402P 19,2 Nm 1500 min-1 45,4 Nm 2500 min-1 38,6 Nm 54,3 Nm
BSH 1402T 19,2 Nm 3000 min-1 29,6 Nm
BSH 1403M 25,4 Nm 1250 min-1 70,3 Nm 84,3 Nm
BSH 1403P 25,4 Nm 3000 min-1 62,2 Nm
BSH 1404M 32,1 Nm 1500 min-1 102 Nm
BSH 1404P 32,1 Nm 3000 min-1 63,8 Nm
BSH 2051M 36 Nm 1500 min-1 82 Nm
14 Nm 1,4 Nm Pico de torque de parada fornecido pelo motor BSH em associação com o servo acionamento Lexium 05.
6
Funções
(continuação)
Controle de movimento Lexium 05
0
Lexium 05 servo acionamentos
Funções de regulagem
Antes de fazer um deslocamento absoluto no modo ponto a ponto, é necessário executar um procedimento de referenciamento.O procedimento de referenciamento consiste em associar um valor de posição do eixo para uma posição mecânica conhecida. Esta posição torna-se então a referência para todos os demais movimentos ao longo do eixo.
O referenciamento pode ser executado forçando o atual registro da exata posição do eixo, ou efetuando movimentos até a captura de uma referência de posição pelos sensores.
Quatro tipos de referenciamento:b
Referenciamento no contato de fim de curso negativo -, “LIMN”.b
Referenciamento no contato de fim de curso positivo +, “LIMP”.b
Referenciamento no contato de referência “REF” com o primeiro movimento na direção negativa.b
Referenciamento no contato de referência “REF” com o primeiro movimento na direção positiva.
Estes movimentos de referenciamento podem ser executados levando-se em conta ou não o pulso da tabela indexadora.
Modo de operação de referenciamento: exemplo com contato de fim de curso e liberação a partir do limite do sensor.
Referenciamento forçado consiste em fixar a atual posição do motor como o novo ponto de referência ao qual todos os dados de posicionamento irão se referir.
Modo forçado de referenciamento.
Os parâmetros de operação do referenciamento são configurados via comunicação pela rede ou com o software PowerSuite.
Referenciamento
Referenciamento com movimentos para localização dos sensores
Referenciamento forçado
Parâmetros do referenciamento
LIMN LIMP
M
R-
HMdisout_max
HMdis HMn
HMn_out
1
2
3
M MM
0
0“0”
2000 Inc
“2000”
2400 Inc
1
2 3
1
Move-se na velocidade de busca HMn
2
Move-se na velocidade de saída HMn_out
3
Move-se a distância HMdis à velocidade de saída HMn_out.
Ao ligar o equipamento a posição é 0 (zero).
1
Movimento em direção ao ponto de origem: o motor é posicionado com um movimento relativo de 2000 incrementos.
2
Referenciamento forçado em 0 registrando a posição corrente expressada em unidades usuais.
3
Iniciando um novo movimento de 2400 incrementos, a posição final é 2400 incrementos (seriam 4400 incrementos se o referenciamento forçado em 0 não fosse feito)
4
forçado em 0 não fosse feito).
7
Funções
(continuação)
Controle de movimento Lexium 05
0
Lexium 05 servo acionamentos
Funções de regulagem
Neste modo, o eixo pode ser movido diretamente sob o controle de um operador.Esse movimento pode ser passo a passo ou contínuo, em velocidade constante. Duas velocidades são disponíveis (lenta ou rápida). Diversos parâmetros permitem a configuração do modo manual.
Os parâmetros são transmitidos através da rede de comunicação, do software PowerSuite ou do terminal mostrador integrado no servo acionamento.
Regulagem da máquina usando o modo manual.
Como resultado da aplicação de um bit de controle “startMan”, o deslocamento de um passo é realizado (
1
) a uma velocidade baixa ou alta, dependendo de um segundo bit de controle “speedMan”.Se o bit de controle “startMan” é mantido ativo durante um tempo definido “timeMan” - caso
3
-, o movimento começa novamente e continua (
4
), sob a supervisão de um operador, até o retorno do controle “startMan” ao nível inativo.Um bit “stateMan” reflete o estado - pronto/em rotação - do servo motor enquanto ele é controlado no modo manual.
A função de autotuning integrada no servo acionamento permite, depois da primeira configuração ter sido feita, ter todos os parâmetros das malhas de controle computados automaticamente.Esta função é ativada através do mostrador do terminal integrado, do mostrador do terminal remoto ou do software PowerSuite.
Esta operação requer que o motor esteja acoplado ao sistema mecânico. Vários parâmetros adicionais permitem limitar a amplitude e a direção dos movimentos feitos durante a fase de autotuning.
O software PowerSuite oferece igualmente telas para efetuar a regulagem dos parâmetros das malhas de controle da forma convencional.
Modo manual
Parâmetros de ajuste
Autotuning da associação servo acionamento-servo motor
Stop
: step_Man : time_Man :: t < time_Man
1
0
1
0
1
0
3
1 2 3
11 2 4
4
M
startMan, Bit0
startMan, Bit2
stateMan, Bit14
n_slowMan
n_fastMan
Motor
movimento contínuo
8
Funções
(continuação)
Controle de movimento Lexium 05
0
Lexium 05 servo acionamentos
Modos de operação
A tabela abaixo resume os vários modos de operação possíveis, os tipos de controle e as fontes de valores de instrução.
Neste modo, também conhecido como PTP (Point To Point), o eixo é movido de uma posição A para uma posição B. O movimento pode ser absoluto: neste caso, a posição B é indicada, reportando-se a um referenciamento (previamente definido no modo referenciamento) ou relativo: neste caso, a posição alvo é computada, referindo-se à atual posição do eixo. O deslocamento é feito em função dos parâmetros de aceleração, desaceleração e velocidade.
Os valor de instrução é transmitido via rede ou com o software PowerSuite..
Modo ponto a ponto, absoluto e relativo
Um controlador de movimento para coordenação de eixos ou um controlador programável são capazes de controlar vários eixos através da rede. Este modo é freqüentemente usado em manipuladores de materiais, inspeções automatizadas, etc
Neste modo, uma relação mestre-escravo é estabelecida entre alguns Lexium 05 ou entre um Lexium 05 e um mestre (encoder A/B externo, sinais pulso/direção). Esta relação pode ser especificada com uma rotação constante ou variável. A razão e os parâmetros de direção de trabalho são dinamicamente acessíveis via rede.
Este modo é usado em manipulação de materiais, esteiras, aplicações em rede, assim como na indústria do plástico e da fibra.
Modos de operação Controle Setpoint viarede local
Modo ponto a ponto Rede ou software PowerSuite
Modo engrenagem eletrônica Pulso/ direção ou sinais tipo A/B
Regulação de velocidade comcontrole de posição
Rede ou software PowerSuite
Controle direto de velocidade Entrada analógica, rede ou software PowerSuite
Controle de corrente Entrada analógica, rede ou software PowerSuite
Modo ponto a ponto
Setpoint
Aplicações possíveis
Modo engrenagem eletrônica
Aplicações possíveis
* fp
*fv=1
*fa=1
Velocidadealvo
Veloc. máxima
Limitação
AceleraçãoDesaceleração
Gerador demovimentos
Limitação
Posiçãoalvo
Limites dosoftware
Velocidadeefetiva do motor
ND
AB PD
M3~
E
MPREFPulsos ESIM
Regulagem de posição velocidade e corrente
9
Nref_Scale
IMAXNMAX
Iref_Scale
NREF
ESIM_Scale
ESIM Pulses
M3~
E
RS 422 I/O Mode
Funções
(continuação)
Controle de movimento Lexium 05
0
Lexium 05 servo acionamentos
Modos de operação
Neste modo de operação, o ajuste de velocidade é atingido mediante uma rampa de aceleração/desaceleração ajustada pelos parâmetros. A velocidade de ajuste pode ser modificada enquanto o movimento ocorre. Um limite de corrente pode também ser aplicado.O controle de posição presente em segundo plano permite uma sincronização suave entre dois eixos controlados por velocidade e possibilita a entrada rápida em modo controle de posição.
Os parâmetros de ajuste são transmitidos via rede ou com o software PowerSuite.
Controle de velocidade com o modo de controle de posição
Este modo é usado principalmente com eixos contínuos (infinitos), requerendo controle de posição.Ex.: supervisão de plataforma giratória, aplicação de impressão, etiquetagem...
Neste modo, o Lexium 05 pode ser usado com um controlador de movimento com saída analógica, atendendo a todas as necessidades de controle de velocidade.
O parâmetro de ajuste é transmitido via entrada analógica 1, pela rede, ou pelo software PowerSuite. A entrada analógica 2 pode ser usada para a limitação de corrente ou velocidade.
Modo de operação por controle de velocidade
O sinal de saída ESIM (Encoder SIMulation) gerado pelo servo acionador Lexium 05 pode ser usado como realimentação pelo controlador de movimento.
b
Manuseio de materiais b
Empacotamento b
Corte em extensão b
Aplicação de bobinamento e desbobinamento
Controle de velocidade com controle de posição
Setpoint
Aplicações possíveis
Controle de velocidade instantâneo
Setpoint
Uso com controlador de movimento de saída analógica
Aplicações possíveis
*fv=1
*fa=1
Ajuste develocidade
Vel. máxima
Limitação
AceleraçãoDesaceleração
Perfil de velocidade
Velocidade efetiva do motor
Ativação dos limites
Modo de operação controle de velocidade
Ajuste à escala(scaling)
Pulsos ESIM
Entr. analóg. 1(± 10 V)
Parâmetros
Regulação de posição, velocidade e corrente
Limites decorrente
Ajuste à escala(scaling)
Ajuste a escala(scaling)
Entr. analóg. 2(± 10 V)
10
Nref_Scale
IMAXNMAX
Iref_Scale
NREF
ESIM_Scale
ESIM Pulses
M3~
E
RS 422 I/O Mode
Funções
(continuação)
Controle de movimento Lexium 05
0
Lexium 05 servo acionamentos
Modos de operação
O controle de corrente é necessário para controlar o torque do motor.Este modo complementa os outros modos e é usado nas fases da máquina em que o controle do torque aplicado é essencial.
O setpoint é transmitido via a entrada analógica 1, pela rede ou pelo software PowerSuite. A entrada analógica 2 pode ser usada para limitar a corrente ou a velocidade. A posição e a velocidade do motor são transmitidas para o controlador de movimento pelos sinais RS422 ESIM (Encoder Simulation).
Modo de operação de controle de torque, resultado de parâmetros ajustáveis
b
Aplicações em montagem de automóveis b
Máquinas especiais
Funções de monitoramento e os parâmetros operacionais adicionais podem ser habilitados via entradas/saídas digitais, rede, software PowerSuite ou pelo mostrador do terminal integrado.
b
Funções de controle:v
Controle de status em movimento,v
Controle dos sinais do eixo,v
Controle dos parâmetros internos do servo acionamento,v
Supervisão da comutação,v
Supervisão da comunicação via rede.b
Entrada de vários fatores de ajuste de escala.b
Ajuste dos parâmetros do gerador dos perfis de movimento.b
Ativação do sinal STOP.b
Acionamento da função de parada rápida (Quick-Stop).b
Ativação do freio motor via controlador de freio estacionário HBC (Holding Brake Controller).b
Inversão sentido de rotação do motor .b
Leitura dos valores das entradas analógicas.b
Determinação da lógica (positiva/negativa) dos sinais de entrada/saída.
Controle de corrente
Setpoint
Aplicações possíveis
Funções de operação adicionais
Ativação dos limites
Modo de operação controle de velocidade
Ajuste à escala(scaling)
Pulsos ESIM
Entr. analóg. 1(± 10 V)
Parâmetros
Regulação de posição, velocidade e corrente
Limites decorrente
Ajuste à escala(scaling)
Ajuste a escala(scaling)
Entr. analóg. 2(± 10 V)
11
Características
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05
Características ambientais
Conformidade às normas
Os servo acionamentos Lexium 05 foram desenvolvidos de acordo com os níveis mais rigorosos das normas internacionais e as recomendações relativas aos equipamentos elétricos de controle industrial (IEC, EN), em particular com: baixa tensão, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (imunidade e emissões CEM conduzidas e irradiadas).
Imunidade CEM IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2IEC/EN 61000-4-2 nível 3IEC/EN 61000-4-3 nível 3IEC/EN 61000-4-4 nível 4IEC/EN 61000-4-5 nível 3
Emissões CEM conduzidas e irradiadas pelos servo acionamentos
IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2, categorias C2, C3LXM 05p
D10F1…D28F1LXM 05p
D10M2...D28M2LXM 05p
D14N4...D57N4
EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3Com filtro CEM adicional
(1)
: EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2
LXM 05p
D10M3X...D42M3X Com filtro CEM adicional
(1)
: EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2
Marcação eeee
Os acionamentos são marcados e
em conformidade com as normas de baixa tensão européia (73/23/EEC e 93/68/EEC) e CEM (89/336/EEC).
Certificações de produto
UL (USA), cUL (Canadá)
Grau de proteção
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529LXM 05p
D10F1…D28F1LXM 05p
D10M2...D28M2LXM 05p
D10M3X...D42M3XLXM 05p
D14N4...D57N4
IP 41 sobre a parte superior com cobertura protetoraIP 20 quando a cobertura protetora é removida (veja a página 37)
Resistência a vibrações
LXM 05p
D10F1…D28F1LXM 05p
D10M2...D28M2LXM 05p
D10M3X...D42M3XLXM 05p
D14N4...D57N4
Em conformidade com IEC/EN 60068-2-6: 1,5 mm pico a pico de 3 Hz a 13 Hz1 gn de 13 Hz a 150 Hz
Resistência a choques
LXM 05p
D10F1…D28F1LXM 05p
D10M2...D28M2LXM 05p
D10M3X...D42M3XLXM 05p
D14N4...D57N4
Em conformidade com IEC/EN 61131 parágrafo 6.3.5.215 gn para 11 ms em conformidade com IEC/EN 600028-2-27
Poluição ambiental máxima
LXM 05p
D10F1…D28F1LXM 05p
D10M2...D28M2LXM 05p
D10M3X...D42M3XLXM 05p
D14N4...D57N4
Grau 2 em conformidade com IEC/EN 61800-5-1
Condições ambientais
LXM 05p
D10F1…D28F1LXM 05p
D10M2...D28M2LXM 05p
D10M3X...D42M3XLXM 05p
D14N4...D57N4
IEC 60721-3-3 classe 3C1
Umidade relativa
Em conformidade com IEC 60721-3-3, classe 3K3, 5 % a 93 %, sem condensação
Temperatura do ar ambiente
ao redor do equipamentoEm operação
˚C
- 10…+ 50Degradação e limitações: Ver precauções de configuração na página 37.
Armazenagem
˚C
- 25…+ 70
Tipo de resfriamento
LXM 05p
D10F1LXM 05p
D10M2LXM 05p
D10M3X
Convecção
LXM 05p
D17F1...D57N4 Ventilador
Altitude máxima de operação m
1000 sem degradação.Até 2000 sob as seguintes condições:- temperatura máxima 40˚C- distância entre servo acionamentos > 50 mm- cobertura de proteção removida
Posição de operação
Máximo ângulo permanente em relação à posição normal de montagem vertical
(1) Ver tabela na página 26 para verificar os comprimentos de cabo permitidos .
12
Características
(continuação)
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05
Características de acionamento
Freqüência de comutação kHz
4 ou 8 conforme o tamanho e associação de motor. Ver páginas 42 a 63
Características elétricas de potência
Fonte de alimentação
Tensão
V
100 - 15 %...120 + 10 % monofásico para LXM 05p
D10F1…D28F1200 - 15 %...240 + 10 % trifásico para LXM 05p
D10M2...D28M2200 - 15 %...240 + 10 % trifásico para LXM 05p
D10M3X...D42M3X380 - 15 %...480 + 10 % trifásico para LXM 05p
D14N4...D57N4
Freqüência
Hz
50 - 5 %...60 + 5 %Transiente de sobretensão Sobretensão categoria IIICorrente de acionamento
A
< 60Corrente de fuga
mA
< 30
Alimentação externa de + 24 V
(não fornecida)Tensão nominal
V
24 (-15 / +20 %)Corrente de entrada (sem carga)
A
1Taxa de ondulação yyyy
5 %
Sinalização
1 LED vermelho: LED aceso indica acionamento energizado
Tensão de saída
Tensão trifásica máxima igual à tensão de linha de alimentação
Isolação elétrica
Entre a rede elétrica e o controle (entradas, saídas, fontes de alimentação)
Características do cabo de alimentação
Tipo de cabopara montagem embutida
Cabo simples padrão IEC, temperatura ambiente 45˚C, cobre 90˚C XLPE/EPR ou cobre 70˚C PVC
Características de conexão
(terminais para a fonte de alimentação, para o barramento CC e para o motor)
Terminais do acionamento R/L1, S/L2, T/L3(fonte de alimentação)
PA/+, PBI, PBe(resistência externa de freio)
U/T1, V/T2, W/T3(motor)
Capacidade máxima de conexão e torque de bloqueiopara alimentação, resistência de freio e terminais de motor
LXM 05p
D10F1LXM 05p
D10M2LXM 05p
D10M3X
2,5 mm
2
(AWG 14)0,8 Nm
2,5 mm
2
(AWG 14)0,8 Nm
Ver as características dos cabos VW3 M510p
Rpp
na página 64
LXM 05p
D17F1LXM 05p
D17M2 LXM 05p
D17M3XLXM 05p
D14N4
6,0 mm
2
(AWG 10)1,2 Nm
6,0 mm
2
(AWG 10)1,2 Nm
LXM 05p
D28F1LXM 05p
D22N4LXM 05p
D28M2LXM 05p
D42M3XLXM 05p
D34N4
6,0 mm
2
(AWG 10)1,2 Nm
6,0 mm
2
(AWG 10)1,2 Nm
LXM 05p
D57N4 16,0 mm
2
(AWG 6)2,2 Nm
16,0 mm
2
(AWG 6)2,2 Nm
13
Características
(continuação)
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05
Características de controle elétrico
Proteção
Entradas Contra inversão de polaridadeSaídas Contra curto-circuito
Conexão com c
0 V
Presença de uma conexão sobre c
0 V
Lógica Entrada/Saída cccc
24 V
Positiva ou negativa (positiva por default)
Entradas lógicas
Número 4Fonte de alimentação cccc V 24Período de amostragem ms 0,25Filtro anti-resvalo(debounce) ms 1Lógica positiva (sink) Estado “0” se < 5V ou entrada lógica não conectada, estado “1” se > 15V
Entradas lógicas em conformidade com a norma IEC/EN 61132-2 tipo 1Lógica negativa (source) Estado “0” se >19 V ou entrada lógica não conectada, estado “1” se < 9 V
Entradas de segurança PWRR_A, PWRR_BTipo Entradas para a função de segurança "Power Removal"Número 2Fonte de alimentação cccc V 24Filtragem de entrada ms 1Tempo de resposta ms y 10Lógica positiva (sink) Estado “0” se < 5V ou entrada lógica não conectada, estado “1” se > 15V
Entradas lógicas em conformidade com a norma IEC/EN 61132-2 tipo 1
Saídas lógicasTipo Saídas lógicas c 24V com lógica positiva (source)
ou lógica negativa (sink)Número 2Tensão de saída V y 30, em conformidade com a norma IEC/EN 61131-2Período de amostragem ms 1Corrente máx. de chaveamento mA 50Queda de tensão V 1 (sob uma carga de 50 mA)
Entradas analógicas ANA1+/ANA1- ANA2+/ANA2-
Resolução bit 14Faixa Diferencial ±10 VResistência de entrada kΩ u 10Período de amostragem µs 250
Erro absoluto Menos que ±1 %, menos que ±2 % sobre a faixa de temperaturaLinearidade Menos que ±0,5 %
Pulso/direção, sinais A/BTipo RS 422Faixa de modo comum V - 7...+ 12Resistência de entrada kΩ 5Freqüência de entrada Pulso/direção kHz y 100
Sinal A/B kHz y 450
Sinais de saída ESIM (emulação do encoder)Nível lógico RS 422Freqüência de saída kHz y 400
Realimentação do encoder do motorTensões Alimentação do encoder V + 10 /100 mA
Sinais de entrada SinCos V 1 VSS com offset 2,5 V0,5 VSS a 100 kHz
Resistência de entrada Ω 120
Características de segurança operacionalProteção Da máquina A função de segurança “Power Removal” (PWR) força a parada e/ou impede a
operação indevida do equipamento, em conformidade com a norma EN 954-1 categoria 3 e o projeto de norma IEC/EN 61800-5-2.
Do processo de sistema A função de segurança “Power Removal” (PWR) força a parada e/ou impede a operação indevida do equipamento, em conformidade com a norma IEC/EN 61508 nível SIL2 e o projeto de norma IEC/EN 61800-5-2.
14
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo acionamentos Lexium 05
Características das portas de comunicaçãoProtocolo CANopen, servo acionadores LXM 05ADppppp
Estrutura Conectores Conector RJ45 (indexado CN4) ou terminais com mola (indexado CN1)Gerenciamento da rede EscravoVelocidade de transmissão 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s ou 1 Mbit/sEndereço (Nó ID) 1 a 127, configurável via mostrador do terminal ou software PowerSuitePolarização As impedâncias de fim de linha são integradas ao servo acionamento e são comutáveis
Serviços PDO Troca implícita de PDO (Process Data Objects):- 3 PDO em conformidade com os modos DSP 402 (de perfil de posição e de velocidade)- 1 PDO mapeamento configurável
Modos de PDO Event-triggered, Time-triggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic)Mapeamento do PDO 1 PDO configurávelSDO Troca explícita de SDO (Service Data Objects):
- 2 SDO em recepção- 2 SDO em transmissão
Emergência SimPerfil CiA DSP 402: CANopen “Device Profile Drives and Motion Control”
Modos de perfil de posição e perfil de velocidadeMonitoramento de comunicação Node Guarding, Heartbeat
Diagnósticos Com LEDs 2 LEDS: “RUN” and “ERROR” no mostrador de 7-segmentos do terminal integradoMostrador de errosCompleta informação de diagnósticos com o software PowerSuite
Arquivo de descrição Um arquivo eds único para toda a faixa é fornecido no CD-ROM de documentação. Este arquivo contém a descrição dos parâmetros do servo acionamento.
Protocolo Modbus, LXM 05ADppppp servo acionamentosEstrutura Conector RJ45 (indexado CN4)
Interface física Multiponto RS 485 dois fiosModo de transmissão RTUVelocidade de transmissão Configurável via mostrador do terminal ou software PowerSuite:
9600, 19200, ou 38400 bit/sFormato Configurável via mostrador do terminal ou software PowerSuite:
- 8 bits, paridade ímpar, 1 parada (stop)- 8 bits, paridade par, 1 parada (stop)- 8 bits, sem paridade, 1 parada (stop)- 8 bits, sem paridade, 2 paradas (stop)
Polarização Sem impedâncias de polarização.Estas podem ser fornecidas pelo sistema de cabeamento (por exemplo, no mestre)
Número máximo de acionamentos
O máximo de 31 servo acionamentos Lexium 05
Endereços 1 a 247, configuráveis no terminal ou pelo software PowerSuite
Serviços Manuseio de mensagem Read Holding Registers (03) máximo de 63 palavrasWrite Single Register (06)Write Multiple Registers (16) máximo de 61 palavrasRead/Write Multiple Registers (23) máximo de 63/59 palavrasRead Device Identification (43)Diagnostics (08)
Monitoramento da comunicação Função de monitoramento (Node Guarding) pode ser ativada“Time out” pode ser ajustada entre 0,1 s e 10 s
Diagnósticos Display de erros no terminal integrado de 7 segmentos
Protocolo Profibus DP, servo acionamentos LXM 05BDpppppEstrutura Conector Terminais com mola (indexado CN1)
Interface física Multiponto RS 485 a dois fiosVelocidade de transmissão 9600 bit/s, 19,2 kbit/s, 45,45 kbit/s, 93,75 kbit/s, 187,5 kbit/s, 500 kbit/s,
1,5 Mbit/s, 3 Mbit/s, 6 Mbit/s ou 12 Mbit/sEndereços 1 a 126, configuráveis via mostrador do terminal ou plataforma do software PowerSuite
Serviços Variáveis periódicas PPO tipo 28 PKW bytes12 Process Data bytes
Monitoramento da comunicação Pode ser inibido“Time out” pode ser regulado com o configurador do sistema Profibus DP
Diagnósticos Dois LED “RUN” e “ERR”Display de erros no terminal integrado de 7 segmentosCompleta informação de diagnósticos com o software PowerSuite
Arquivo de descrição Um arquivo gsd único para toda a faixa é fornecido no CD-ROM de documentação. Este arquivo contém a descrição dos parâmetros do servo acionamento.
15
Referências
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05
(1) Referência de modelos de comunicação Profibus DP: substituir no começo da referência
LXM 05A
por
LXM 05B
.(2) Tensão de alimentação nominal, mín. U1, máx. U2 (110…120 V, 200…240 V, 380…480 V).
Servo acionamentos Lexium 05
Corrente de saída Potência nominal
Corrente de linha lcc linha presumida Máx.
Referência
(1)
PesoContínua (RMS) Transientea 4 kHz a 8 kHz a 4 kHz a 8 kHz a 4 kHz a U1 a U2A A A A kW A A kA kg
Tensão de alimentação monofásica: aaaa
110…120 V
(2)
50/60 Hz, com filtro CEM Integrado
4 3,2 10 8,5 0,4 7,6 7 1
LXM 05AD10F1
1,1008 7 17 15,5 0,65 11,5 10,5 1
LXM 05AD17F1
1,40015 13 28 28 1,4 22,6 20,7 1
LXM 05AD28F1
2,000
Tensão de alimentação monofásica: aaaa
200…240 V
(2)
50/60 Hz, com filtro CEM Integrado
4 3,2 10 8,5 0,75 8,1 6,7 1
LXM 05AD10M2
1,1008 7 17 15,5 1,2 12,7 10,5 1
LXM 05AD17M2
1,40015 13 28 28 2.5 23 19.2 1
LXM 05AD28M2
2,000
Tensão de alimentação trifásica: aaaa
200…240 V
(2)
50/60 Hz, sem filtro CEM Integrado
4 3,2 10 8,5 0,75 5,2 4,3 5
LXM 05AD10M3X
1,1008 7 17 15,5 1,4 9 7,5 5
LXM 05AD17M3X
1,30017 15 42 42 3,2 19 15,8 5
LXM 05AD42M3X
1,900
Tensão de alimentação trifásica: aaaa
380…480 V
(2)
50/60 Hz, com filtro CEM Integrado
6 5 14 10,6 1,4 4,2 3,3 5
LXM 05AD14N4
1,4009 7 22 19,8 2 6,3 5 5
LXM 05AD22N4
2,00015 11 34 25,5 3 9,7 7,7 5
LXM 05AD34N4
2,00025 20 57 42 6 17,7 14 22
LXM 05AD57N4
6,500
LXM 05pD10F1LXM 05pD10M2LXM 05pD10M3X
LXM 05pD17F1LXM 05pD17M2LXM 05pD17M3XLXM 05pD14N4
LXM 05pD28F1LXM 05pD28M2LXM 05pD42M3XLXM 05pD22N4LXM 05pD34N4
LXM 05pD57N4
16
Referências
(continuação)
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05
Partes separadas
Um terminal remoto pode ser conectado ao Lexium 05. O terminal remoto pode ser montado na porta frontal de um gabinete com uma junta IP 65.Este terminal tem um mostrador que permite o acesso às mesmas funções que o painel de controle integrado ao servo acionamento.Ele pode ser usado:b
para configurar, ajustar e controlar o acionamento remotamente,b
para mostrar as indicações remotamente.
Descrição Uso Referência Pesokg
Terminal remoto
Para todos os servo acionamentos Lexium 05. A montagem compreende:- terminal, cabo montado com 2 conectores- junta e parafusos para montagem IP 65 na porta do gabinete
VW3 A31101
0,380
Placa para montagem no perfil 5555
largura 35 mm
Para servo acionamentos LXM 05p
D10F1/M2/M3X
VW3 A11851
0,200Para servo acionamentos LXM 05p
D17F1/M2/M3X e LXM 05p
D14N4
VW3 A31852
0,220
Conectores
Descrição Referência Peso kg
Conectores Molex
Conector fêmea de 10 vias para CN5
VW3 M8 212
–(vendidos em lotes de 5) Conector fêmea de 12 vias para CN2
VW3 M8 213
–
Documentação
Descrição Referência Pesokg
O manual do usuário simplificado do Lexium 05 e o CD-ROM compreendem:
- um manual do usuário para acionamentos,- um manual do usuário para Modbus e CANopen, - um manual do usuário para Profibus DP.
Fornecido com o acionamento
–
–
Manual Técnico Internacional (ITM)
CD-ROM
DCI CD39811
0,150
ESC
ENT
RUNFWO
REV
stopreset
VW3 A31101
17
Referências
(continuação)
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05
O servo acionamento Lexium 05 pode ser conectado diretamente ao barramento CANopen através de um conector RJ45 (suporta protocolos CANopen e Modbus). A comunicação permite acesso às funções de configuração, ajuste, controle e monitoramento do servo acionamento.Todo o servo acionamento tem adaptadores de impedância de fim de linha, que podem ser ativados por uma chave.
(1) conector RJ45 CN4.(2) Terminal de mola CN1, terminais 21, 22, 23.
Barramento (bus) de comunicação CANopen
Conexão via conector RJ45
(CN4)
Designação Descrição No. Referência Pesokg
Caixa de junção IP 20
2 portas RJ45
3 VW3 CAN TAP2
0,480
Designação Descrição Compr.m
No. Referência Pesokg
Cabos para o barramento CANopen
2 conectores RJ45 0,3
4 VW3 CAN CARR03
0,0501
4 VW3 CAN CARR1
0,500
Conexão via terminal de molas
(CN1)
Designação Descrição No. Referência unitária
Pesokg
Conector SUB-D IP 20 CANopen
(lado do controlador)
Conector fêmea 90˚ de 9 vias SUB-DInterruptor de adaptação de fim de linha
1 TSX CAN KCDF90
–
Cabo CANopen padrão
Descrição Compr. m
No. Referência unitária
Pesokg
Livre de halogênio. Baixa emissão de fumaça e não propagador de chama (IEC 60332-1)
50
2 TSX CAN CA50
–100
2 TSX CAN CA100
–300
2 TSX CAN CA300
–
Certificação UL. Não propagador de chama (IEC 60332-2)
50
2 TSX CAN CB50
–100
2 TSX CAN CB100
–300
2 TSX CAN CB300
–
Cabo para serviço pesado ou instalação móvel. Livre de halogênio. Baixa emissão de fumaça, não propagador de chama. Resistente a óleos (IEC 60332-1)
50
2 TSX CAN CD50
–100
2 TSX CAN CD100
–300
2 TSX CAN CD300
–
4
3
2
1
1
2 2
TWD NCO1M
TWD NCO1M
VW3 CAN TAP2
(1)
(2)
Twido
Twido
Conexão de Lexium 05 ao conector RJ45 (CN4)
Conexão Lexium 05 ao terminal de mola (CN1)
TSX CAN KCDF90
TSX CAN CA/CB/CD
18
Referências
(continuação)
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05
O servo acionamento Lexium 05 pode ser conectado diretamente ao Modbus através de um conector RJ45 (suporta os protocolos Modbus e CANopen). A comunicação permite acesso às funções de configuração, ajuste, controle e monitoramento do servo acionamento.
Barramento de comunicação Modbus
Acessórios de conexão
Designação Compr.m
No. Referência Pesokg
Junção de derivação
3 bornes, adaptador RC de fim de linhaPara conectar ao cabo VW3 A8 306 D30
– –
TSX SCA 50
0,520
Caixa de derivação
2 conectores fêmea SUB-D de 15 vias e 2 bornes, adaptador RC de fim de linhaPara conectar ao cabo VW3 A8 306
– –
TSX SCA 62
0,570
Bloco divisor Modbus
10 conectores RJ45 e 1 bloco de bornes–
1 LU9 GC3
0,500
Adaptador de fim de linha Modbus
(2)
Para RJ45
R = 120
Ω,
C = 1 nf –
4 VW3 A8 306 RC
0,200R = 150
Ω
–
4 VW3 A8 306 R
0,200Para bornes
R = 120
Ω,
C = 1 nf –
– VW3 A8 306 DRC
0,200R = 150
Ω
–
– VW3 A8 306 DR
0,200
Tês de derivação RJ45 Modbus
(com cabo integrado)0,3
3 VW3 A8 306 TF03
0,1901
3 VW3 A8 306 TF10
0,210
Cabo serial para o controlador Twido
0,3
5 TWD XCA RJ 003
–1 conector mini-DIN, 1 conector RJ45 1
5 TWD XCA RJ 010
0,0903
5 TWD XCA RJ 030
0,160
Cabos de conexão
Designação Conectores Compr.
mNo. Referência Peso
kgCabos para barramento Modbus
1 conector RJ45 e 1 final livre
3 –
VW3 A8 306 D30
0,150
1 conector RJ45 e 1 SUB-D macho de 15 vias para TSX SCA 62
3 –
VW3 A8 306
0,150
2 conectores RJ45 0,3
2 VW3 A8 306 R03
0,0501
2 VW3 A8 306 R10
0,0503
2 VW3 A8 306 R30
0,150
Cabos de par trançado de dupla bindagem RS 485 Modbus
Fornecido sem conector 100 –
TSX CSA 100
5,680200 –
TSX CSA 200
10,920500 –
TSX CSA 500
30,000
(1) Para conectar outros controladores, consultar nosso catálogo de produtos de automação.(2) Vendido em lotes de 2.
4
2
1 2 3 4
5
Twido
TSX SCA50
TSX SCA62
LU9 GC3
Conexão do Lexium 05 conector RJ45 (CN4)
19
Referências
(continuação)
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05
(1) Para outros cabos de conexão Modicon Premium: consultar nosso catálogo.
Nota:
ESIM (Encoder SIMulation) designa codificação simulada do sinal de saída dos servo acionamentos (disponível para CN5 do Lexium 05, saída configurada).
Servo acionamentos Lexium 05
Conjunto de cabos para os módulos de controle de movimento Modicon Premium
(1)
De Para Compr. m
Referência Peso kg
Servo acionamentoLexium 05
Encoder de saída incremental simulada
TSX CAY
pp
Módulo Premium, encoder de entrada.
Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no lado TSX CAY
pp
0,5
VW3 M8 203 R05
0,0201,5
VW3 M8 203 R15
0,0303
VW3 M8 203 R30
0,0405
VW3 M8 203 R50
0,050
TSX CFY
pp
Módulo Premium
Servo acionamento Lexium 05, entrada pulso/direção
Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no lado TSX CAY
pp
0,5
VW3 M8 204 R05
0,0201,5
VW3 M8 204 R15
0,0303
VW3 M8 204 R30
0,0405
VW3 M8 204 R50
0,050
Conjunto de cabos para controle RS 422
De Para Compm
No. Referência Peso kg
Servo acionamentoLexium 05
Servo acionamento Lexium 05, conexão mestre/escravo.
Cabos com 1 conector Molex de 10 vias para CN5 em cada ponta
0,5
1 VW3 M8 202 R05
0,0251,5
1 VW3 M8 202 R15
0,0353
1 VW3 M8 202 R30
0,0455
1 VW3 M8 202 R50
0,055
Encoder externo
,
controlador externo
Servo acionamento Lexium 05 (entrada A/B de CN5)(entrada pulso/direção de CN5)
0,5
2 VW3 M8 201 R05
0,0201,5
2 VW3 M8 201 R15
0,030
Servo acionamentoLexium 05
Controlador externo ou outro
Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do Lexium 05 (CN5), e ponta livre no outro
3
2 VW3 M8 201 R30
0,0405
2 VW3 M8 201 R50
0,050
Acessórios para Interface RS 422
Designação Uso Compr.
mReferência Peso
kgBloco divisor para encoder de sinais
(RVA)
Distribuição de sinais de encoder A/B ou sinais pulso/direção para 5 servo acionamentos com alimentação
c
24 V para encoder
c
5 V
–
VW3 M3 101
0,700
Cabo organizado em cascata
Permite ligação em cascata entre dois VW3 M3 101
(RVA)
0,5
VW3 M8 211 R05
–
Conversor RS 422
(USIC)
Ativação da adaptação de sinais
c
24 V para o padrão RS 422
–
VW3 M3 102
–
Conjunto de cabos para Interface RS 422
De Para Compr.m
Referência Peso kg
Servo acionamento Lexium 05
(simulador de encoder)
VW3 M3 101
(RVA)
para distribuição ESIM 0,5
VW3 M8 209 R05
0,020
Bloco divisor VW3 M3 101
(RVA)
Servo acionamento Lexium 05, entrada CN5
1,5
VW3 M8 209 R15
0,030
Conversor VW3 M3 102
(USIC)
Servo acionamento Lexium 05, entrada CN5
3
VW3 M8 209 R30
0,040
Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no lado VW3 M3 10
p
5
VW3 M8 209 R50
0,050
CN5CN5
A/B in
Lexium 05
1
Lexium 05
AB
ESIM
CN5
A/B in
Lexium 05
2
AB CN5
Lexium 05
2
PD
P/D
CN5
Lexium 05
2
± 10 V
A/B in
ESIM
AB
Controlador externo
Encoder incremental
Controle externo
VW3 M3 102 (USIC)
20
Referências
(continuação)
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05
Outros cabos de conexão e conjuntos
Designação Compr. m
Referência Peso kg
Cabos de controle
pulso/direçãoS5 IP 247 Siemens para Lexium 05 3
VW3 M8 205 R30
–S5 IP 267 Siemens para Lexium 05 3
VW3 M8 206 R30
–S7 FM 353 Siemens para Lexium 05
Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 9 vias na outra ponta
3
VW3 M8 207 R30
–
Cabos para realimentaçãodo encoder
Lexium 05 para S7 FM 354 Siemens
Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no lado FM 354
3
VW3 M8 208 R30
–
Cabos PLC paraVW3 M3 102 (USIC)
Para sinais pulso/direção
Cabo com 1 conector SUB-D de 15 vias no lado VW3 M3 102 (USIC), e ponta livre no outro lado
0,5 VW3 M8 210 R05 –1,5 VW3 M8 210 R15 –3 VW3 M8 210 R30 –5 VW3 M8 210 R50 –
21
Apresentação
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05
Opções: resistências de frenagem
Uma resistência de frenagem é integrada na unidade para absorver energia da frenagem. Caso a tensão CC de barramento exceda um valor especificado, a resistência de frenagem é acionada. A energia de retorno é convertida em calor pela resistência de frenagem.
Uma resistência de frenagem externa é requerida nas aplicações nas quais o motor é freqüentemente freado e a resistência de frenagem interna não pode dissipar o excesso de energia resultante.
Quando uma resistência de frenagem externa é usada, a resistência de frenagem interna deve ser desabilitada. A ponte entre PA/+ e PBI deve ser removida e a resistência de frenagem externa conectada entre PA/+ e PBE.
Duas ou mais resistências de frenagem podem ser também conectadas em paralelo.O servo acionamento monitora a potência dissipada pela resistência de frenagem.
Resistência de frenagem
Resistência de frenagem interna
Resistência de frenagem externa
22
Dimensionamento
Controle de movimento Lexiom 05
0
Servo acionador Lexiom 05
Opções: resistências de frenagem
Durante a frenagem a energia cinética da carga em movimento deve ser absorvida pelo servo acionamento. Essa energia absorvida carrega os capacitores internos ao servo acionamento. Tão logo a tensão nos terminais dos capacitores exceda o valor limite permitido, a resistência de frenagem (interna ou externa) é acionada para absorver esta energia. O cálculo da potência que a resistência de frenagem deve absorver requer o conhecimento do diagrama do controlador. O diagrama do controlador mostra os valores de torque e velocidade do motor em função do tempo, indicando os pontos nos quais o controlador freará a carga.
Essas duas curvas são também usadas para o dimensionamento do motor. Os segmentos da curva nos quais o controlador de acionamento freia são identificados por
D
i
.
Para isto, você deve conhecer a inércia total definida como segue :
J
t
: inércia totalonde :
J
t
=
Jm
(inércia do motor) +
Jc
(inércia da carga). Para
Jm
, ver as páginas 42 até 63.A energia
E
i
para todo o segmento de desaceleração é calculada como segue:
e da seguinte forma para os diferentes segmentos:
com
E
i
em joules,
J
t
em kgm
2
,
ω
em rad e
n
i
em min
-1
.
A capacidade individual de absorção de energia
Evar
dos acionamentos (sem considerar se a resistência de frenagem é interna ou externa) de acordo com o servo acionamento é dada na tabela da página 23.Continuando o cálculo, considerar apenas o segmento
D
i
, cuja energia
E
i
excede a capacidade de absorção mostrado na tabela. Essa energia adicional
E
Di
deverá ser dissipada através da resistência de frenagem (interna ou externa):
E
Di
=
E
i
-
Evar
(em joules).
A saída contínua Pc é calculada para todo o ciclo da máquina:
com
Pc
em W,
E
Di
em joules e
ciclo T
em s.
Nota:
Este é o procedimento de seleção simplificado. Sob condições extremas, assim como eixos verticais, este procedimento será ineficiente. Neste caso, contatar o nosso Call Center para assegurar-se de um procedimento seguro.
A seleção é realizada em dois estágios:1
A máxima energia durante o procedimento de frenagem deve ser menor que o pico de energia que a resistência interna de frenagem pode absorver:
E
Di
<
ECr
e a saída contínua da resistência interna de frenagem não deve ser excedida:
Pc
<
PPr
. Se estas condições forem atendidas, a resistência interna de frenagem é suficiente.
2
Se uma das condições acima não for atendida, uma resistência de frenagem externa que atenda estas condições deve ser usada. O valor da resistência de frenagem externa deve estar entre os valores mínimo e máximo especificados na tabela, caso contrário a unidade poderá ser destruida e a carga não será freada com segurança.
Dimensionando a resistência de frenagem
Diagrama do ciclo do motor
Cálculo da energia de desaceleração constante
Energia absorvida pelo capacitor interno
Cálculo da potência contínua
Seleção da resistência de frenagem
(interna ou externa)
n3
n2
n1
0
n4t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12
M3
M2
M1
0
t
t
M4
M5Torque requerido Mi
Velocidade motor ni
Ciclo T
Ei12---Jt ωi
2⋅12---Jt
2πni60
------------ 2⋅= =
E112---Jt
2π n3 n1–[ ]
60-------------------------------
2⋅=
E212---Jt
2πn160
------------- 2⋅=
E312---Jt
2πn460
------------- 2⋅=
PcΣEDi
Ciclodetempo-----------------------------------=
23
Características
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05
Opções: resistências de frenagem
Características
LXM 05p
D10F1 D17F1 D28F1 D10M2 D17M2 D28M2 D10M3X D17M3X D42M3X
Tensão de alimentação V
115 230 230
Número de fases
Monofásico Monofásico Trifásico
Limiar de frenagem c
V
250 430 430
Absorção de energia dos capacitores internos
Evar Joule (Ws)
10,8 16,2 26 17,7 26,6 43 17,7 26,6 43
Resistores internos
Resistência
Ω
40 40 10 40 40 20 40 40 20Potência contínua
PPr W
20 40 60 20 40 60 20 40 60Energia de pico
ECr Joule (Ws)
500 500 1000 900 900 1600 900 900 1600
Resistores externos
Resistência mínima
Ω
27 20 10 50 27 16 50 27 10Resistência máxima
Ω
45 27 20 75 45 27 75 45 20Grau de proteção IP65
LXM 05p
D14N4 D22N4 D34N4 D57N4Tensão de alimentação V
400 480 400 480 400 480 400 480
Número de fases
Trifásico
Limiar de frenagem c
V
780
Absorção de energia dos capacitores internos
Evar Joule (Ws)
26 6 52 12 52 12 104 10
Resistores internos
Resistência
Ω
40 30 30 20Potência contínua
PPr W
40 60 60 100Energia de pico
ECr Joule (Ws)
1000 1600 1600 2000
Resistores externos
Resistência mínima
Ω
60 25 25 10Resistência máxima
Ω
80 36 36 21Grau de proteção IP65
24
Referências
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05
Opções: resistências de frenagem
Referências
Resistências de frenagem externas
Valor Potência contínua PPr
Energia de pico ECr Comprimento do cabo conector
Referência Pesokg115 V
Ws
230 V
Ws
400 V
Ws
10
Ω
400 W 18800 13300 – 0,75 m
VW3 A7 601 R07
1,4202 m
VW3 A7 601 R20
1,4703 m
VW3 A7 601 R30
1,620
27
Ω
100 W 4200 3800 1900 0,75 m
VW3 A7 602 R07
0,6302 m
VW3 A7 602 R20
0,7803 m
VW3 A7 602 R30
0,900200 W 9700 7400 4900 0,75 m
VW3 A7 603 R07
0,9302 m
VW3 A7 603 R20
1,0803,00 m
VW3 A7 603 R30
1,200400 W 25500 18100 11400 0,75 m
VW3 A7 604 R07
1,4202 m
VW3 A7 604 R20
1,4703 m
VW3 A7 604 R30
1,620
72
Ω
100 W 5500 3700 3000 0,75 m
VW3 A7 605 R07
0,6202 m
VW3 A7 605 R20
0,7503 m
VW3 A7 605 R30
0,850200 W 14600 9600 7600 0,75 m
VW3 A7 606 R07
0,9302 m
VW3 A7 606 R20 1,0803 m VW3 A7 606 R30 1,200
400 W 36500 24700 18300 0,75 m VW3 A7 607 R07 1,4202 m VW3 A7 607 R20 1,4703 m VW3 A7 607 R30 1,620
VW3 A7 60p Rpp
25
Apresentação
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05
Opções: filtros de entrada CEM adicionais
Os servo acionamentos Lexium 05 LXM 05p
Dpp
F1/M2/N4 possuem filtros de entrada contra rádio interferências que atendem a norma CEM para acionamentos elétricos de potência de velocidade variável IEC/EN 61800-3, edição 2, categoria C em ambientes 2 e em conformidade com a diretiva européia sobre a CEM (compatibilidade eletromagnética).
Os filtros de entrada CEM adicionais permitem atender as mais severas exigências e foram desenvolvidos para reduzir as emissões introduzidas na linha de alimentação dentro dos limites da norma IEC 61800-3 edição 2 categoria C2 e C3. Estes filtros adicionais são montados sob os acionamentos. Podem ser montados ao lado do produto. Eles servem de suporte para os acionamentos e são fixados a eles através de furos de fixação.
Para acionamentos sem o filtro CEM integrado de referência LXM 05p
Dpp
M3X, é necessário usar um filtro CEM adicional.
O uso destes filtros adicionais é apenas possível nos tipos de redes TN (conectado ao neutro) e TT (neutro à terra).
Esses filtros não devem ser usados em redes IT (neutro de alta impedância ou isolado). No caso de um servo acionador com o filtro integrado LXM 05p
Dpp
F1/M2/N4, este filtro deve ser desconectado usando o seletor sob o servo acionador.
A norma IEC/EN 61800-3, anexo D2.1, indica que estes filtros, nas redes do tipo IT, podem impedir o bom funcionamento do isolamento dos controladores. Por outro lado, a eficácia dos filtros adicionais neste tipo de rede depende do tipo de impedância entre o neutro e a terra, sendo conseqüentemente imprevisível.
Nota:
No caso de uma máquina que precisa ser instalada em uma rede IT, uma solução consiste em inserir um transformador de isolação, o que permite reconstruir uma rede do tipo TT no lado do secundário.
Filtros de entrada CEM integrados
Função
Para servo acionamento Lexium 05
Comprimento do cabo do motor, em conformidade com a categoria CEMIEC 61800-3, categoria C3 em ambiente 2
Fonte de alimentação monofásica
LXM 05AD10F1
10 m
LXM 05AD10M2
10 m
LXM 05AD17F1
10 m
LXM 05AD17M2
10 m
LXM 05AD28F1
10 m
LXM 05AD28M2
10 m
Fonte de alimentação trifásica
LXM 05AD14N4
10 m
LXM 05AD22N4
10 m
LXM 05AD34N4
10 m
LXM 05AD57N4
10 m
Filtros de entrada CEM adicionais
Aplicações
Utilização em função do tipo de rede de comunicação
M1 3
L1
L2
L3
LXM 05pDppF1 LXM 05pDppM2 LXM 05pDppN4
M1 3 Lexium 05
L1
L2
L3
Filtro CEM adicional
26
Características, referências
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05
Opções: Filtros de entrada CEM adicionais
Características de montagem de acionadores-filtros CEM
Em conformidade com as normas
EN 133200
Grau de proteção
IP 41 sobre a parte de cima apenas com cobertura de proteção instalada IP 20 depois de removida a cobertura de proteção (ver a página 37)
Umidade relativa
segundo CEI 60721-3-3, classe 3K3, 5 % a 85 %, sem condensação ou gotejamento de água
Temperatura ambiente
em torno da unidadefuncionamento
˚C
- 10…+ 50armazenamento
˚C
- 25…+ 70
Altitude m
1000 m sem degradação. Até 2000 m sob as seguintes condições : - temperatura máx. 40 ˚C, - distância de montagem entre acionamentos > 50 mm, - cobertura de proteção retirada.
Resistência à vibração
Em conformidade comIEC 60068-2-6
10 Hz a 57 Hz : 0,075 mm pico a pico 57 Hz a 150 Hz : 1 g
Resistência aos choques
Em conformidade comIEC 60068-2-27
15 gn para 11 ms
Máxima tensão nominal
50/60 Hz monofásico
V
120 + 10 %240 + 10 %
50/60 Hz trifásico
V
240 + 10 %480 + 10 %
Aplicação, categoria: EN 61800-3 : 2001-02 ; IEC 61800-3, Ed. 2
Descrição
Categoria C2 no ambiente 1
Disponíbilidade restrita, operação em área residencial, venda condicionada ao conhecimento do usuário e do distribuidor conforme matéria de compatibilidade CEM
Categoria C3 no ambiente 2
Operação em instalações industriais
Referências
Filtros de entrada CEM adicionais
Para acionamentos Lexium 05
Máx. comprimento do cabo do motor, conforme categoria CEM, CEI 61800-3
(1)
Referência Peso
Categoria C2 Categoria C3 kg
Fonte de alimentação monofásica
LXM 05p
D10F1
20 m 40 m
VW3 A31401
0,600
LXM 05p
D10M2LXM 05p
D17F1
20 m 40 m
VW3 A31403
0,775
LXM 05p
D17M2LXM 05p
D28F1
20 m 40 m
VW3 A31405
1,130
LXM 05p
D28M2
Fonte de alimentação trifásica
LXM 05p
D10M3X
20 m 40 m
VW3 A31402
0,550
LXM 05p
D17M3X
20 m 40 m
VW3 A31404
0,900
LXM 05p
D14N4LXM 05p
D42M3X
20 m 40 m
VW3 A31406
1,350
LXM 05p
D22N4LXM 05p
D34N4LXM 05p
D57N4
20 m 40 m
VW3 A31407
3,150
(1) Estes valores são para uma freqüência de chaveamento de 4 kHz (default). Para freqüência de chaveamento de 8 kHz: 100 m máx., categoria C3.
VW3 A31402
27
Apresentação, características, referências
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05
Opções: indutâncias de linha
Uma indutância de linha pode ser usada para incrementar a proteção contra sobretensões da linha de alimentação e reduzir a distorção harmônica de corrente produzida pelo acionamento.
As indutâncias recomendadas permitem a limitação de corrente de linha.Elas foram desenvolvidas em conformidade com a norma EN 50178 (VDE 0160 nível 1 de sobretensões de alta energia na linha de alimentação).
Os valores da indutância são definidos para uma queda de tensão entre 3% e 5% da tensão nominal de alimentação. Valores mais altos que estes causariam perdas de torque.Estes indutores devem ser instalados entre a conexão do acionamento e a linha.
Múltiplas unidades podem ser operadas com uma única indutância de linha. O consumo de corrente do conjunto de acionamentos (à tensão nominal) não deve exceder a corrente nominal da indutância de linha.
O uso das indutâncias de linha é recomendado particularmente sob as seguintes circunstâncias:Conexão próxima de vários acionamentos em paraleloLinha de alimentação com significantes distúrbios introduzidos por outros equipamentos (interferência, sobretensões)Linha de alimentação com desequilíbrio de tensão entre fases superior a 1,8% da tensão nominalAcionamento alimentado por uma linha com impedância muito baixa (na proximidade de um transformador de potência cerca de 10 vezes mais potente que a do acionamento)Instalação de um grande número de conversores de freqüência na mesma linhaRedução da sobrecarga nos capacitores de correção do cos
ϕ
, se a instalação comporta uma unidade de correção do fator de potência
(1) Tensão nominal de alimentação: U mín.…U máx..
Indutâncias de linha
Aplicações
M1 3 Lexium 05
L1
L2
L3Indutância de linha
Características gerais
Tipos de indutância de linha VZ1 L007UM50 VZ1 L018UM20 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3A4 553Conformidade com as normas
EN 50178 (VDE 0160 nível 1, sobretensões de alta energia na linha de alimentação)
Queda de tensão
Entre 3% e 5% da tensão nominal da fonte de alimentação. Valores mais altos que este causariam perda de torque.
Grau de proteção
Indutor IP 00Terminal IP 20
Indutância do indutor mH
5 2 10 4 2
Corrente nominal A
7 18 4 10 16
Perdas W
20 30 45 65 75
Referências
Indutâncias de linha
Para o servo acionamento LXM 05pppp
Corrente de linha sem indutância
Corrente de linha com indutância
Referência Peso
U mín. U máx. U mín. U máx.A A A A kg
Tensão de alimentação monofásica: 100…120 V 50/60 Hz
(1)
D10F1 7,6 7,0 5,9 5,4
VZ1L007UM50
0,880D17F1 11,5 10,5 9,7 8,9
VZ1L018UM20
1,990D28F1 15,7 14,4 13,3 12,2
Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V 50/60 Hz
(1)
D10M2 8,1 6,7 6,3 5,3
VZ1L007UM50
0,880D17M2 12,7 10,5 10,7 8,9
VZ1L018UM20
1,990D28M2 23,0 19,2 20,2 16,8
Tensão de alimentação trifásica: 200…240 V 50/60 Hz
(1)
D10M3X 5,2 4,2 2,7 2,2
VW3 A4 551
1,500D17M3X 9,0 7,5 5,2 4,3
VW3 A4 552
3,000D42M3X 19,0 15,8 12,2 10,2
VW3 A4 553
3,500
Tensão de alimentação trifásica: 380…480 V 50/60 Hz
(1)
D10N4 4,2 3,3 2,2 1,8
VW3 A4 551
1,500D22N4 6,3 5,0 3,4 2,7D34N4 9.7 7,7 5,8 4,6
VW3 A4 552
3,500D57N4 17,7 14,0 9,8 7,8
VW3 A4 55p
28
Apresentação, características, referências
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05
Opções: controlador de freio estacionário
Um motor com freio estacionário requer lógica de controle apropriada (HBC) que libera o freio quando a corrente é aplicada ao motor e imobiliza o eixo do motor no tempo correto quando ele é parado.
O controlador do freio estacionário amplifica o sinal do controle de frenagem transmitido pelos servo acionamentos Lexium 05, de forma a desativar o freio rapidamente, reduzindo a potência necessária para a frenagem e o calor dissipado.
Nota:
Isolação elétrica entre a entrada de 24 V, entrada de controle e saídas de freio.
Controlador de freio estacionário L1 L2 L3 c 24 V
Lexium 05
HB
C controle de freio estacionário
Características
Instalação sobre perfil 5
55
Grau de proteção
IP 20
Tensão de alimentação V
19,2…30
Corrente de entrada A
0,5 A + corrente nominal de frenagem
Saídas de freio
Tensão Antes da redução de potência
V c
23 a 25Com redução de potência
V c
17 a 19
Corrente máxima
A
1,6
Tempo normal de redução de tensão
ms
1000
Referência
Controlador de freio estacionário
Designação Descrição Referência Pesokg
Controlador de freio estacionário
Tensão de alimentação de 24 VCCMáx. potência de 50 W IP 20, para montagem em perfil de 5
55
VW3 M3103
0,600
VW3 M3103
29
Dimensões
Controlador de movimento Lexium 05
0
Servo acionamento Lexium 05
Dimensões (mm)
LXM 05pppp
D10F1, LXM 05pppp
D10M2, LXM 05pppp
D10M3X
Placa para montagem CEM
(fornecida com o acionamento)
2xØ5
140
60
121,
5
518
,5145
= =
72
50
4xM4M5 t
parafuso 2xM5
LXM 05pppp
D17F1, LXM 05pppp
D17M2, LXM 05pppp
D14N4, LXM 05pppp
D17M3X
Placa para montagem CEM
(fornecida com o acionamento)
150
Ø
516
,512
1,5
143
93= =
105
48
4xM4M5 t
parafuso 2xM5
LXM 05pppp
D28F1, LXM 05pppp
D28M2, LXM 05pppp
D34N4, LXM 05pppp
D42M3X
Placa para montagem CEM
(fornecida com o acionamento)
150
Ø
6,5
20,5
157
184
126= =
140
48
4xM4M5 t
parafuso 2xM5
LXM 05pppp
D57N4
Placa para montagem CEM
(fornecida com o acionamento)
190
225
4xØ6
= =
245
329,
5
295
727
,5
4xM4
75
M5 t
parafuso2xM5
30
Dimensões
(continuação)
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05Opções: terminal remoto, placas para montagem em perfis 5
e resistências de frenagem
Dimensões (mm)
(continuação)
Terminal remoto
VW3 A31101
Placas para montagem em perfil 5555
VW3 A11851
VW3 A31852
Resistências de frenagem
VW3 A7 60pppp
Rpppppppp
a b c
VW3 A7 602 Rpppppppp
VW3 A7 605 Rpppppppp
80 110 15
VW3 A7 603 Rpppppppp
VW3 A7 606 Rpppppppp
80 216 15
VW3 A7 601 Rpppppppp
VW3 A7 604 Rpppppppp
VW3 A7 607 Rpppppppp
80 216 30
24
4xØ3,5
55,6
52
79,6
Ø36
37,9 77,5
143,
6
40 105
144
b
ac
31
Dimensões
(continuação)
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05Opções: filtros de entrada e indutâncias de linha
Dimensões (mm)
(continuação)
Filtros de entrada CEM adicionais
Montagem do filtro ao lado do servo acionamento
Montagem do filtro sob o servo acionamento
VW3
a b b1 c
G H ØA31401, A31402
72 185 – 50 60 121,5 2 x M4
A31403, A31404
105 185 – 60 93 121,5 2 x M4
A31405, A31406
140 225 – 60 126 157 4 x M4
A31407
245 365 – 60 225 295 4 x M5
Indutâncias de linha monofásicas
VZ1 L0ppp
UMp
0
VZ1
a b c
G H ØL007UM50
60 100 95 50 60 4 x 9
L018UM20
85 120 105 70 70 5 x 11
Indutâncias de linha trifásicas
VW3 A6650p
VW3
a b c c1
G G1 H ØA4 551
100 135 55 60 40 60 42 6 x 9
A4 552
130 155 85 90 60 80,5 62 6 x 12
A4 553
130 155 85 90 60 80,5 62 6 x 12
ca
b
2xØ
b H=
G= =c
4xØ
H
Ø
c
G
a
b
H
8xØ
c
c1
G
G1
a
b
32
Dimensões
(continuação)
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05Opções: RVA, USIC e controlador de freio estacionário
Dimensões (mm)
(continuação)
Bloco divisor para o encoder de sinais
(RVA)
VW3 M3 101
Conversor RS 422
(USIC)
VW3 M3 102
Controlador do freio estacionário
(HBC)
VW3 M3 103
38 67,5
77
1215
114,5 22,5
99
33
Esquemas
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05
Níveis de exigência de segurança
O servo acionamento Lexium 05 integra a função de segurança “Power Removal” que inibe a operação do equipamento inadvertidamente. O motor não produz torque.
Esta função de segurança:b
está em conformidade com a norma de segurança de máquinas EN 954-1, categoria 3b
está em conformidade com a norma de segurança funcional IEC/EN 61508, nível SIL2 (controle/sinalização aplicada aos processos e sistemas) A capacidade SIL (nível de integridade de segurança) depende do diagrama de conexão associado ao acionamento e à função de segurança. A não observação das recomendações de configuração não assegura a capacidade SIL da função de segurança “Power Removal”. b
está em conformidade ao projeto de norma de produto IEC/EN 61800-5-2 para as duas funções de parada:v
Supressão segura de torque (Safe Torque Off, “STO”)v
Parada controlada segura (Safe Stop 1, “SS1”)
A função de segurança “Power Removal” tem uma arquitetura eletrônica redundante
(1)
que é controlada continuamente por uma função de diagnóstico.
Esta função de segurança de nível SIL2 e categoria 3 é certificada em conformidade com estas normas pelo organismo de certificação TÜV no programa de certificação voluntária.
O fabricante de máquinas é responsável por selecionar a categoria de segurança. A categoria depende do nível do fator de risco indicado na norma EN 954-1.
O nível SIL1 de acordo com a norma IEC/EN 61508 é comparável à categoria 1 de acordo com a norma EN 954-1 (SIL1: significa a probabilidade de não detectar falhas perigosas por hora entre 10
-5
e 10
-6
).O nível SIL2 de acordo com a norma IEC/EN 61508 é comparável à categoria 3 de acordo com a norma EN 954-1 (SIL2: significa a probabilidade de não detectar falhas perigosas por hora entre 10
-6
e 10
-7
).
(1) Redundante: consiste em abrandar os efeitos da falha de um componente através da correta operação de outro, assumindo que falhas não ocorram simultaneamente nos dois.
Função de segurança “Power Removal”
Categorias relativas a segurança de acordo com a EN 954-1
Categorias Princípios básicos de segurança
Exigências do sistema de controle
Comportamento em caso de falha
B
Seleção de componentes que atendem as normas pertinentes.
Controle de acordo com as boas práticas de engenharia.
Possível perda da função de segurança.
1
Seleção de componentes e princípios básicos de segurança.
Utilização de componentes testados e princípios de segurança comprovados.
Possível perda da função de segurança mas com probabilidade menor que em
B2
Seleção de componentes e princípios básicos de segurança.
Teste cíclico. Os intervalos de teste devem ajustar-se à máquina e suas aplicações.
Detecção de falha a cada teste.
3
Estrutura dos circuitos de segurança.
Uma única falha não deve causar a perda da função de segurança. Esta falha deve ser detectada se razoavelmente prático.
Função de segurança assegurada, exceto no caso de um acúmulo de falhas.
4
Estrutura dos circuitos de segurança.
Uma única falha não deve causar a perda da função de segurança. Esta falha deve ser detectada antes ou na próxima demanda da função de segurança. Um acúmulo de falhas não deve causar perda da função de segurança.
Função de segurança sempre assegurada.
Níveis de Integridade de Segurança (SIL) de acordo com a norma IEC/EN 61508
34
Esquemas
(continuação)
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05
Níveis de exigência de segurança
Considerações sobre a função de segurança “Power Removal”
A função de segurança “Power Removal” não pode ser considerada como uma desconexão elétrica de segurança do motor (sem isolamento elétrico); se necessário, um interruptor seccionado Vario deve ser empregado.A função de segurança “Power Removal” não foi desenvolvida para suprimir qualquer mau funcionamento nas funções de controle ou de aplicação do acionamento.Os sinais de saída disponíveis no acionamento não devem ser considerados como sinais de segurança (por exemplo, “Power Removal” ativo); eles são saídas do módulo de segurança de tipo Preventa que devem ser integrados aos controles/comandos relacionados à segurança.
Os esquemas nas páginas seguintes levam em consideração a conformidade com a norma IEC/EN 60204-1 que define três categorias de parada:b
Categoria 0: parada pelo imediata supressão da alimentação dos acionamentos da máquina (por exemplo, em uma parada não controlada).b
Categoria 1: uma parada controlada com alimentação aplicada nos acionamentos da máquina até a obtenção da parada e então a alimentação é removida.b
Categoria 2: uma parada controlada com os acionamentos da máquina alimentados.
Diagramas de conexão e aplicações
Conformidade com a categoria 1 da norma EN 954-1 e nível SIL1 de acordo com a norma IEC/EN 61508
A utilização de diagramas de conexão que utilizam um contator de linha ou um interruptor secssionador Vario entre o acionamento e o motor. Neste caso, a função de segurança “Power Removal” não é utilizada e o motor pára de acordo com a categoria 0 da norma IEC/EN 60204-1.
Conformidade com a categoria 3 da norma EN 954-1 e o nível SIL2 de acordo com a norma IEC/EN 61508
Os diagramas de conexão utilizam a função de segurança “Power Removal” do servo acionamento Lexium 05 combinado com o módulo de segurança Preventa que permite a supervisão dos circuitos de parada de emergência.
Máquinas com tempos de parada por inércia curtos
(inércia baixa ou alto torque resistente).Quando o comando de ativação é dado nas entradas PWRR_A e PWRR_B do motor controlado, a fonte de alimentação do motor é desligada imediatamente e o motor pára de acordo com a categoria 0 da norma IEC/EN 60204-1.Não é permitido o reinício sempre que o comando de ativação for dado depois do motor ter parado completamente (“STO”).Esta parada segura é mantida enquanto as entradas PWRR_A e PWRR_B permanecem ativadas.
Estes diagramas podem também ser usados para aplicações de levantamento.Em um comando “Power Removal”, o acionamento requer o freio para ser acionado, mas um contato do módulo de segurança Preventa deve ser inserido em série no circuito de controle de frenagem para acioná-lo com segurança quando uma solicitação é feita para ativar a função de segurança “Power Removal”.
Máquina com tempos de parada por inércia longos
(inércia alta ou baixo torque resistente).Quando um comando de ativação é dado, primeiramente é iniciada a desaceleração do motor controlado pelo acionamento, então, seguindo a temporização controlada por um relé de segurança XPS AV (tipo Preventa) que corresponde ao tempo de desaceleração, a função de segurança “Power Removal” é ativada pelas entradas PWRR_A e PWRR_B. O motor pára de acordo com a categoria 1 da norma IEC/EN 60204-1 (“SS1”).
Nota: Teste periódico,
a entrada de segurança “Power Removal” deve ser ativada pelo menos uma vez ao ano com o propósito de manutenção preventiva. O acionamento deve ser desligado antes que a manutenção preventiva ocorra, e então religado novamente. Se durante o teste a alimentação do motor não for desligada, a função “Power Removal” não garantirá mais segurança integralmente. Neste caso, o acionamento deverá ser substituido para garantir a segurança operacional da máquina ou do processo do sistema.
35
Precauções de instalação
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05
Compatibilidade eletromagnética
b
Equipotencial de "alta freqüência" dos terras entre o acionamento, o motor e a blindagem dos cabos.b
Uso de cabos blindados com blindagens conectadas 360˚ à terra em ambas as pontas para o cabo do motor, o cabo da resistência de frenagem e os cabos de controle e sinalização. Essa blindagem pode ser constituída, em parte, pelos conduites ou dutos metálicos desde que não haja descontinuidade das conexões de terra.b
Separar o máximo possível o cabo de alimentação (rede) e o cabo do motor.
1
Placa de aço que deve ser montada no servo acionamento (terra da máquina).
2
Servo acionamento Lexium 05
3
Fios ou cabos da fonte de alimentação não blindados.
4
Fios não blindados para a saída dos contatos dos relés de segurança.
5
Fixação e aterramento das blindagens dos cabos
6
,
7
,
8
,
9
e
10
tão próximo quanto possível do acionamento:- desencapar a blindagem.- fixação do cabo à placa
1
pela conexão da blindagem desencapada através da braçadeira.A blindagem deve ser fixada firmemente à placa metálica para assegurar um bom contato
6
Cabo blindado para conexão do motor BSH
7
Cabo blindado para conexão do encoder do motor BSH
8
Cabo blindado para conexão dos sinais da interface de posição (encoder A/B ou pulso/direção)
9
Cabo blindado para conexão da rede de comunicação (CANopen, Modbus or Profibus DP)
10
Cabo blindado para conexão da resistência de frenagem
6
,
7
,
8
,
9
,
10
, as blindagens devem ser conectadas à terra em ambas as pontas.As blindagens devem ser contínuas e terminais intermediários devem ser colocados em caixas metálicas blindadas CEM.
11
Parafuso de terra.
Nota:
A conexão equipotencial à terra entre o acionamento, motor e cabo blindado não elimina a necessidade de conectar os condutores de proteção PE (verde-amarelo) aos terminais apropriados em cada unidade.Se usado um filtro de entrada CEM adicional, ele deverá ser montado abaixo do acionamento e conectado diretamente à rede de alimentação por um cabo não blindado. A ligação
3
no acionamento é por um cabo de saída do filtro.
Sistema IT: neutro isolado ou com impedância aterradaUtilizar um controlador permanente de isolação compatível com cargas não lineares, como as do tipo XM200 da Merlin Gerin (consultar o nosso Call Center).
Os servo acionamentos LXM 05p
Dpp
F1/M2/N4 têm filtro de entrada CEM integrado. Para assegurar o funcionamento correto com o sistema IT, a conexão de terra do filtro deve ser desconectada. Para isto, ver abaixo dependendo do modelo.
Conexões para assegurar a conformidade às normas CEM
Princípio
1
7
9
11
63
5
8
2
10
Diagrama de instalação para o servo acionamento LXM 05p
Dpppp
Operação em sistema IT
Princípio
PE
Filtro conectado
Filtro desconectado
LXM 05pDppF1 LXM 05pDppM2LXM 05pD14/22/34N4
S/L2R/L1 T/L3 S/L2R/L1 T/L3
Filtro conectado Filtro desconectado
LXM 05pD57N4
36
Combinações
Controle de movimento Lexium 05
0
Partidas de motor
Proteção por disjuntor
As combinações propostas abaixo podem ser usadas para montar uma completa partida de motor, compreendendo um disjuntor, um contator e um servo acionamento Lexium 05.O disjuntor assegura a proteção contra curtos-circuitos acidentais, isolação e, se necessário, encadeamento.O contator assegura a energização e a proteção, assim como, o isolamento do motor na parada.O servo acionamento Lexium 05 controla o motor, protege contra curtos-circuitos entre o acionamento e o motor, proporcionando proteção do cabo do motor contra sobrecargas. A proteção de sobrecarga é asseguda pela proteção térmica do motor.
Aplicações
Partidas de motores para o servo acionamento Lexium 05
Servo acionador Potência nominal
Disjuntor ICC de linha presum. máxima
Contator
(1)
Adicionar a tensão de referência à referência básica para obter referência total
(2)
Referência Calibre
kW A kA
Fonte de alimentação monofásica: 100…120 V
LXM 05p
D10F1 0,4
GV2 L14
10 1
LC1 K0610pp
LXM 05p
D17F1 0,65
GV2 L16
14 1
LC1 K0610pp
LXM 05p
D28F1 1,4
GV2 L20
18 1
LC1 K0610pp
Fonte de alimentação monofásica: 200…240 V
LXM 05p
D10M2 0,75
GV2 L14
10 1
LC1 K0610pp
LXM 05p
D17M2 1,2
GV2 L16
14 1
LC1 K0610pp
LXM 05p
D28M2 2,5
GV2 L22
25 1
LC1 D09pp
Fonte de alimentação trifásica: 200…240 V
LXM 05p
D10M3X 0,75
GV2 L10
6,3 5
LC1 K0610pp
LXM 05p
D17M3X 1,4
GV2 L16
14 5
LC1 K0610pp
LXM 05p
D42M3X 3,2
GV2 L22
25 5
LC1 D09pp
Fonte de alimentação trifásica: 380…480 V
LXM 05p
D14N4 1,4
GV2 L14
10 5
LC1 K0610pp
LXM 05p
D22N4 2
GV2 L14
10 5
LC1 K0610pp
LXM 05p
D34N4 3
GV2 L16
14 5
LC1 K0610pp
LXM 05p
D57N4 6
GV2 L22
25 5
LC1 D09pp
(1) Composição dos contatores:LC1 K06 : 3 pólos + 1 “N/C” contato auxiliarLC1 D09 : 3 pólos + 1 "N/C” contato auxiliar + 1 “N/O” contato auxiliar
(2) Tensões de circuito de controle usuais, ver tabela abaixo
Circuito de comando CA
Volts aaaa
24 48 110 220 230 240LC1-K
50/60 Hz
B7 E7 F7 M7 P7 U7Volts aaaa
24 48 110 220/230 230 230/240LC1-D
50 Hz
B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz
B6 E6 F6 M6
–
U6
50/60 Hz
B7 E7 F7 M7 P7 U7
Para outras tensões, entre 24 V e 660 V ou um circuito de comando CC, consultar nosso Call Center.
5214
6680
3714
5312
50
GV2 L+ LC1 K+LXM 05pDpppp
37
Precauções de instalação
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo acionamentos Lexium 05
Os servo acionamentos LXM 05p
D10pp
são ventilados por convecção natural do ar.Os outros servo acionamentos Lexium 05, referências LXM 05p
D17pp
a LXM 05p
D57N4, têm um ventilador integrado.
Antes de montar o servo acionamento em um gabinete elétrico, as seguintes regras relativas a calor e proteção IP devem ser consideradas:b
Assegurar que o resfriamento dos servo acionamentos seja suficiente, respeitando-se as distâncias mínimas de montagem.b
Não montar os servo acionamentos adjacentes a fontes de calor.b
Não montar os servo acionamentos em materiais inflamáveis.b
Não aqueça o ar ao redor dos servo acionamentos com fluxos de ar aquecido gerados por outros equipamentos e componentes, como resistências de frenagem externas.b
No caso de o servo acionamento ser usado além limites térmicos, ele pára devido ao superaquecimento.b
Quando o grau de proteção IP 20 é suficiente, recomenda-se a remoção da cobertura de proteção.b
Instalação do servo acionamento verticalmente, a ± 10 %.
Como os cabos de conexão vêm do fundo da caixa, são necessários no mínimo 200 mm de espaço livre sob a unidade para assegurar que a fiação possa ser instalada sem ser excessivamente dobrada.
Nota:
Não use gabinetes isolados porque eles têm um nível baixo de condutividade.
Precauções de montagem
Temperatura ambiente
Distância de montagem
Recomendações de montagem
- 10 ˚C a + 40 ˚C
d > 50 mm –10 < d < 50 mm Remova a cobertura de proteção0 < d < 10 mm Remova a cobertura de proteção
+ 40 ˚C a + 50 ˚C
d > 50 mm Remova a cobertura de proteçãod < 50 mm Remova a cobertura de proteção.
Reduza a corrente de saída em 2,2 % por ˚C acima de 40 ˚C.
Remover a cobertura de proteção, caso IP 20 for suficiente
≥ d ≥ d
≥ 50
mm
≥ 20
0 m
m
≥ 10 mm
38
Referências
0
Controle de movimento Lexium 05
0
Software PowerSuite
Software PowerSuite
Descrição Composição Referência Pesokg
CD-ROM do PowerSuite b
1 programa para PC em inglês, francês, alemão, italiano e espanhol
b
Documentação técnica dos inversores de freqüência, partidas e servo acionamentos
b
Software Configurator ABC para a porta de comunicação LUF P
VW3 A8 104
0,100
CD-ROM de atualização do PowerSuite
(1)
b
1 programa para PC em inglês, francês, alemão, italiano e espanhol
b
Documentação técnica dos inversores de freqüência, partidas e servo acionamentos
VW3 A8 105
0,100
Kit para conexão na porta serial do PC
Para conexão Modbus ponto a ponto
b
Cabo de 1 x 3 m com 2 conectores RJ45b
1 conversor RS 232/RS 485 com um conector fêmea SUB-D de 9 vias e 1 conector RJ45
b
1 conversor para inversor ATV 11, com um conector macho de 4 vias e um conector RJ45
b
1 adaptador RJ45/SUB-D 9 vias, macho, para conectar inversores ATV 38/58/58F
b
1 adaptador RJ45/SUB-D 9 vias fêmea para conectar inversores ATV 68.
VW3 A8 106
0,350
Interface RS 232-RS 485
Para conexão Modbus multiponto
1 conversor multiponto Modbus para conexão a terminais com parafusos. Necessita de uma fonte de alimentação de 24 V c
(20...30 V), 20 mA.
XGS Z24
0,105
Adaptador Modbus-Bluetooth
®
(3)b
1 adaptador Bluetooth
®
(alcance de 10 m, classe 2) com um conector RJ45
b
Cabo 1 x 0,1 m 2 conectores RJ45 para PowerSuiteb
Cabo 1 x 0,1 m com 1 conector RJ45 e 1 conector mini DIN para TwidoSoft
b
1 adaptador RJ45/SUB-D 9 vias, macho, para conectar inversores ATV 38/58/58F.
VW3 A8 114
0,155
Adaptador USB-Bluetooth
®
para PC
Este adaptador é necessário para PCs não equipados com tecnologia Bluetooth®. Ele é conectado a uma porta USB do PC.Alcance de 10 m (classe 2).
VW3 A8 115
0,290
(1) Atualiza de uma versão u
V1.40 para a última versão disponível. Para versões < V1.40, solicitar o CD-ROM PowerSuite, VW3 A8 104.
(2) Pode também ser utilizado para comunicação entre um Twido PLC e o software TwidoSoft.
VW3 A8 104
VW3 A8 114
39
Apresentações
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo motores BSH
Os servo motores BSH oferecem uma excelente resposta às necessidades dinâmicas e de precisão. Com cinco tamanhos de flanges e uma variedade de comprimentos eles apresentam soluções adaptadas à maioria das aplicações, cobrindo uma faixa de torque entre 0,5 e 36 Nm e para velocidades de 1250 a 8000 min
-1
.
A nova tecnologia de seus enrolamentos, baseada em pólos salientes, resulta em uma grande compacidade em comparação aos desenhos convencionais.
Os servo motores BSH são apresentados com 5 tamanhos de flange: 55, 70, 100, 140 e 205 mm. Um sensor de temperatura integrado aos motores proporciona proteção térmica. Eles são certificados “Recognized” pelo Underwriters Laboratories e estão em conformidade com a norma UL1004 e com as diretivas européias (marcação e
).
Os servo motores BSH estão disponíveis com as seguintes variantes:b
Grau de proteção IP40 ou IP65.b
Com ou sem freio estacionário.b
Conectores retos ou em ângulo.b
Encoder SinCos monovolta ou multivolta.b
Eixo liso ou com chaveta.
Os servo motores BSH apresentam perfis torque/velocidade similares ao exemplo ao lado, com:
1
Torque de pico, dependendo do modelo do servo acionamento.
2
Torque contínuo, dependendo do modelo do servo acionamento.onde:6000 (em rpm) corresponde à máxima velocidade mecânica do motor.
M
max
(em Nm) representa o valor de pico do torque de parada.
M
n
(em Nm) representa o valor contínuo do torque de parada.
As curvas torque/velocidade podem ser usadas para determinar o melhor tamanho do motor. Por exemplo, para uma fonte de alimentação de 400 V, trifásica, os gráficos usados são os gráficos
1
e
2
.
1
Localizar a zona de trabalho da aplicação em termos de velocidade.
2
Verificar, usando diagrama do ciclo do motor, que os torques requeridos pela aplicação durante as diferentes fases cíclicas estejam localizados dentro da área limitada pelo gráfico
1
na zona de trabalho.
3
Calcular velocidade média
n
avg
e o torque térmico equivalente
M
eq
(ver página 74).
4
O ponto definido por
n
avg
e
M
eq
deve estar dentro da área limitada pelo gráfico
2
na zona de trabalho. Dimensionamento dos servo motores BSH: ver página 75.
Apresentação
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
2000 4000
Torque em Nm
Mmax
Mn
1
2
60001000 3000 50000
15
10
5
Torque em ln-lbs
Meq
navg Velocidade em rpm
Área de trabalho
Características torque/velocidade
Princípio para determinar o tamanho do motor de acordo com a aplicação
40
Funções
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo motores BSH
Os motores BSH foram desenvolvidos para atender as seguintes exigências:b
Características funcionais, robustez, segurança, em conformidade com a IEC 60034-1.b
Temperatura ambiente de operação: - 20...+ 40 ˚C em conformidade com DIN 50019R14. Máx. 55 ˚C com degradação a partir de 40 ˚C de 1 % por ˚Cb
Umidade relativa: Classe F em conformidade com DIN 400b
Altitude: 1000 m sem degradação, 2000 m com k = 0,86, 3000 m com k = 0,8. b
Temperatura de armazenagem e transporte: - 25...+ 70 ˚C.b
Classe de isolamento do enrolamento: F (temperatura limite para enrolamentos 155 ˚C) em conformidade com VDE 0530.b
Conexões de alimentação e sensor, usando conectores retos ou conectores giratórios em ângulo.b
Proteção térmica por sonda PTC interna, controlada pelo servo acionamento Lexium 05.b
Excentricidade, concentricidade e perpendicularidade entre a flange e o eixo em conformidade com DIN 42955, classe N.b
Flange em conformidade com a norma DIN 42948.b
Posições de montagem permitidas: não há restrições de montagem para IMB5 - IMV1 e IMV3 em conformidade com a norma DIN 42950.b
Pintura baseada em resina poliéster: preto opaco RAL 9005.
b
Grau de proteçãov
carcaça do motor: IP 65 em conformidade com a norma IEC/EN 60529v
ponta de eixo: IP 40 ou IP 65 em conformidade com a norma IEC/EN 60529b
Sensor integrado, encoder monovolta ou multivolta de alta resolução interface SinCos Hiperface
®
.b
Ponta de eixo lisa ou com chaveta de dimensâo normalizada (em conformidade com a norma DIN 42948):
O freio integrado nos servo motores BSH (dependendo do modelo) é um freio estacionário eletromagnético a prova de falhas.
dddd
Não use o freio estacionário como um freio dinâmico com o propósito de desaceleração.
O servo motor é equipado com um encoder de alta resolução absoluta interface SinCos Hiperface
®
monovolta (128 pontos) ou multivolta (128 pontos x 4096 voltas), com uma precisão de posição angular do eixo menor que ± 1,3 minutos de arco.
Ele executa as seguintes funções:b
Dá a posição angular do rotor de forma a relizar a sincronização do fluxo.b
Mede a velocidade do motor através do servo acionamento Lexium 05 associado. Esta informação é usada pelo controlador de velocidade do servo acionamento Lexium 05.b
Mede a informação de posição para o controlador de posição do servo acionamento Lexium 05.b
Mede e transmite a informação de posição no formato incremental, para a posição de retorno do módulo do comando de movimento (saída "ESIM" do servo acionamento Lexium 05).
(1) IP 40 quando o motor está na posição IMV3 (eixo voltado para cima).
Funções
Funções gerais
Funções
Freio estacionário (dependendo do modelo)
Encoder integrado
41
Descrição
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo motores BSH
Os servo motores BSH com um estator trifásico e um rotor de 6 pólos a 10 pólos (de acordo com o modelo) com magnetos de Neodímio-Ferro-Boro (NdFeB) são compostos por:
1
Carcaça de seção quadrada, protegida por uma pintura de resina de poliéster preta opaca RAL 9005.
2
Flange axial com 4 pontos de fixação em conformidade com a norma DIN 42948.
3
Uma ponta de eixo em conformidade com a norma DIN 42948, lisa ou com chaveta (de acordo com o modelo).
4
Um conector, macho com rosca à prova de pó e umidade, para a conexão do cabo de alimentação.
5
Um conector, macho com rosca à prova de pó e umidade, para a conexão do encoder
(1)
.
6
Uma placa com informações do fabricante localizada na parte traseira do motor.
Conectores a serem comprados separadamente
, para ligações aos servo acionamentos Lexium 05, ver a página 64.
A Schneider Electric realiza as mais apropriadas associações entre os motores BSH e os servo acionamentos Lexium 05. Esta compatibilidade é garantida apenas quando os cabos e conectores fornecidos pela Schneider Electric forem usados (ver a página 64).
(1) Outro modelo com conector rotativo em ângulo, com giro de 330˚, como abaixo:
Descrição
2
3
4
5
1
6
42
Características
(continuação)
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 0551T
Tipo de motores BSH 0551TAssociado com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05pppp
D10F1 LXM 05pppp
D10M2 LXM 05pppp
D10M3XTensão de alimentação V
115 monofásico 230 monofásico 230 trifásico
Freqüência de chaveamento kHz
8
Torque
contínuo
M
0
Nm
0,5 de pico
M
max
Nm
1,4
Ponto nominal
Torque nominal
Nm
0,46 0,43 0,42Velocidade nominal
min
-1
3000 6000 6000
Corrente máxima A eff
6,2
Características do motor Velocidade mecânica máxima min
-1
8000
Constantes
(a 120 ˚C)Torque
Nm/A eff
0,3F.c.e.m.
V
rms
/kmin
-1
18
Rotor
Número de pólos 6Inércia Sem freio
J
m
kgcm
2
0,09Com freio
J
m
kgcm
2
0,1113
Estator
(a 20 ˚C)Resistência (fase/fase)
Ω
11Indutância (fase/fase)
mH
12Constante de tempo elétrica
ms
1,09
Freio estacionário
(de acordo com o modelo) Ver página 69
Curvas de velocidade/torque
Motores BSH 0551Tb
com o servo acionamento LXM 05pppp
D10F1
115 V monofásicob
com o servo acionamento LXM 05pppp
D10M2
230 V monofásicob
com o servo acionamento LXM 05pppp
D10M3X
230 V trifásico
1
Torque de pico
2
Torque contínuo
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
Torque em Nm
15
10
5
Torque em ln-lbs
1
2
Tm
Tn
2000 4000 60001000 3000 50000Velocidade em min-1
2000 4000 6000 8000
2
1
Torque em Nm
Tm
Tn
0
15
10
5
Torque em ln-lbs
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
Velocidade em min-12000 4000 6000 8000
2
1
Torque em Nm
Tm
Tn
0
15
10
5
Torque em ln-lbs
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
Velocidade em min-1
43
Características
(continuação)
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 0552M/0552P
Tipo de motores BSH 0552M BSH 0552PAssociados com o servo acionamento Lexium 05
LXM 05pppp
D10M2LXM 05pppp
D10M3XLXM 05pppp
D10M2LXM 05pppp
D10M3XLXM 05pppp
D14N4Tensão de alimentação V
230 monofásico 230 trifásico 230 monofásico 230 trifásico 400/480 trifásico
Freqüência de chaveamento kHz
4 8
Torque
contínuo
M
0
Nm
0,9de pico
M
max
Nm
2,25 2,7
Ponto nominal
Torque nominal
Nm
0,85 0,75 0,70Velocidade nominal
min
-1
1500 4000 6000
Corrente máxima A eff
2,4 4,9
Características do motorVelocidade mecânica máxima min
-1
4000 8000
Constantes
(a 120 ˚C)Torque
Nm/A eff
1,1 0.6F.c.e.m.
V
rms
/kmin
-1
74 37
Rotor
Número de pólos 6Inércia Sem freio
J
m
kgcm
2
0,14Com freio
J
m
kgcm
2
0,1613
Estator
(a 20 ˚C)Resistência (fase/fase)
Ω
62,0 15,5Indutância (fase/fase)
mH
76,8 19,2Constante de tempo elétrica
ms
1,24
Freio estacionário
(de acordo com o modelo) Ver a página 69
Curvas de velocidade/torque
Motores BSH 0552M b
com o servo acionamento LXM 05pppp
D10M2
230 V monofásicob
com o servo acionamento LXM 05pppp
D10M3X
230 V trifásico
Motores BSH 0552P b
com o servo acionamento LXM 05pppp
D10M2
230 V monofásicob
com o servo acionamento LXM 05pppp
D10M3X
230 V trifásicob
com o servo acionamento LXM 05pppp
D14N4
400/480 V trifásico
1
Torque de pico
2
Torque contínuo
1.1
Torque de pico a 400 V, trifásico
2.1
Torque contínuo a 400 V, trifásico
1.2
Torque de pico a 480 V, trifásico
2.2
Torque contínuo a 480 V, trifásico
4000300020001000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-14000300020001000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
2000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
2000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-12000 4000 6000 8000
2.1/2.2
1.1/1.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
44
Características
(continuação)
Lexium 05 controle de movimento
0
BSH servo motores
Características dos servo motores BSH 0552T
Tipos de motores BSH 0552TAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05
pppp
D10F1LXM 05pppp
D10M2LXM 05pppp
D10M3XLXM 05pppp
D17F1Tensão de alimentação V
115 monofásico 230 monofásico 230 trifásico 115 monofásico
Freqüência de chaveamento kHz
8
Torque
contínuo
M
0
Nm
0,9de pico
M
max
Nm
1,77 2,7
Ponto nominal
Torque nominal
Nm
0,8 0,72 0,8Velocidade nominal min-1 3000 6000 3000
Corrente máxima A eff 10,3
Características do motorVelocidade mecânica máxima min-1 8000Constantes(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 0,3F.c.e.m. Vrms/kmin-1 21
Rotor Número de pólos 6Inércia Sem freio Jm kgcm2 0,14
Com freio Jm kgcm2 0,1613
Estator(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 5Indutância (fase/fase) mH 6,2Constante de tempo elétrica ms 1,24
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver a página 69
Curvas de velocidade/torqueMotores BSH 0552T b com o servo acionamento LXM 05ppppD10F1
115 V monofásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD10M2
230 V monofásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD10M3X
230 V trifásico
bbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD17F1115 V monofásico
1 Torque de pico2 Torque contínuo
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
2000 4000
Torque em Nm
Tm
Tn
1
2
60001000 3000 50000
15
10
5
Torque em ln-lbs
Velocidade em min-12000 4000 6000 8000
2
1
Torque em Nm
Tm
Tn
0
15
10
5
Torque em ln-lbs
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
Velocidade em min-12000 4000 6000 8000
2
1
Torque em Nm
Tm
Tn
0
15
10
5
Torque em ln-lbs
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
Velocidade em min-1
2000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
45
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
Características dos servos motores BSH 0553MTipos de motores BSH 0553MAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05
ppppD10M2LXM 05ppppD10M3X
Tensão de alimentação V 230 monofásico 230 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 1,3
de pico Mmax Nm 3,5Ponto nominal Torque nominal Nm 1,2
Velocidade nominal min-1 1500Corrente máxima A eff 3,6
Características do motorVelocidade mecânica máxima min-1 8000Constantes(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 1,2F.c.e.m. Vrms/kmin-1 78
Rotor Número de pólos 6Inércia Sem freio Jm kgcm2 0,19
com freio Jm kgcm2 0,2113
Estator(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 32Indutância (fase/fase) mH 48Constante de tempo elétrica ms 1,5
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver a página 69
Curvas velocidade/torqueMotores BSH 0553M b com o servo acionamento LXM 05ppppD10M2
230 V monofásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD10M3X
230 V trifásico
1 Torque de pico2 Torque contínuo
4000300020001000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
4000300020001000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
46
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 0553P/0553TTipos de motores BSH 0553P BSH 0553TAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05
ppppD10M2LXM 05ppppD10M3X
LXM 05ppppD14N4
LXM 05ppppD17F1
LXM 05ppppD17M2
LXM 05ppppD17M3X
Tensão de alimentação V 230 monofásico
230 trifásico
400/480 trifásico
115 monofásico
230 monofásico
230 trifásico
Freqüência de chaveamento kHz 8Torque contínuo M0 Nm 1,3
de pico Mmax Nm 3,18 3,87 3,31Ponto nominal Torque nominal Nm 1 0,9 1,1 0,9
Velocidade nominal min-1 4000 6000 3000 6000Corrente máxima A eff 8,7 15,2
Características do motorVelocidade mecânica máxima min-1 8000Constantes(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 0,6 0,3F.c.e.m. Vrms/kmin-1 39 22
Rotor Número de pólos 6Inércia Sem freio Jm kgcm2 0,19
Com freio Jm kgcm2 0,2113
Estator(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 8 2,6Indutância (fase/fase) mH 12 3,9Constante de tempo elétrica ms 1,5
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver a página 69
Curvas de velocidade/torqueMotores BSH 0553P b com o servo acionamento LXM 05ppppD10M2
230 V monofásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD10M3X
230 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD14N4
400/480 V trifásico
Motores BSH 0553T bbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD17F1
115 V monofásicobbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD17M2
230 V monofásicobbbb com servo acionamento LXM 05ppppD17M3Xbbbb 230 V trifásico
1 Torque de pico2 Torque contínuo
1.1 Torque de pico a 400 V, trifásico2.1 Torque contínuo a 400 V, trifásico
1.2 Torque de pico a 480 V, trifásico2.2 Torque contínuo a 480 V, trifásico
2000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-12000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
2000 4000 6000 8000
1.1
2.1/2.2
1.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
40
0
1
2
3
4
5
Velocidade em min-1
2000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
2000 4000 6000 8000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
2000 4000 6000 8000
Mn
1
2
Torque em Nm
Tm
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
47
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 0701M/0701PTipo de motores BSH 0701M BSH 0701PAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05
ppppD10M3XLXM 05ppppD10M2
LXM 05ppppD10M3X
Tensão de alimentaçâo V 230 trifásico 230 monofásico 230 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 1,41
de pico Mmax Nm 2,66Ponto nominal Torque nominal Nm 1,36 1,3
Velocidade nominal min-1 1500 3000Corrente máxima A eff 2,3 4,7
Características do motorVelocidade mecãnica máxima min-1 6000Constantes(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 1,60 0,80F.c.e.m. Vrms/kmin-1 91 46
Rotor Número de pólos 6Inércia Sem freio Jm kgcm2 0,25
Com freio Jm kgcm2 0,322
Estator(at20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 41,6 10,4Indutância (fase/fase) mH 173,2 38,8Constante de tempo elétrica ms 4,16 3,73
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver a página 69
Curvas de velocidade/torqueMotores BSH 0701M Motores BSH 0701P b com o servo acionamento LXM 05ppppD10M3X
230 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD10M2
230 V monofásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD10M3X
230 V trifásico
1 Torque de pico2 Torque contínuo
4000300020001000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
2000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-12000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
48
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 0701TTipo de motores BSH 0701TAssociados como servo acionamento Lexium 05 LXM 05
ppppD10F1LXM 05ppppD17M2
LXM 05ppppD10M3X
LXM 05ppppD17M3X
Tensão de alimentação V 115 monofásico 230 monofásico 230 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 8Torque contínuo M0 Nm 1,41
de pico Mmax Nm 2,42 3,19 2,42 3,19Ponto nominal Torque nominal Nm 1,2 1,22 1,2 1,22
Velocidade nominal min-1 3000 6000Corrente máxima A eff 9,9
Características do motorVelocidade mecânica máxima min-1 6000Constantes(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 0,46F.c.e.m. Vrms/kmin-1 26
Rotor Número de pólos 6Inércia Sem freio Jm kgcm2 0,25
Com freio Jm kgcm2 0,322
Estator(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 3,4Indutância (fase/fase) mH 12,6Constante de tempo elétrica ms 3,71
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver a página 69
Curvas de velocidade/torqueMotores BSH 0701T b com o servo acionamento LXM 05ppppD10F1
115 V monofásicobbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD17M2
230 V monofásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD10M3X
230 V trifásico
b com o servo acionamento LXM 05ppppD17M3X230 V trifásico
1 Torque de pico2 Torque contínuo
4000300020001000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-12000 4000 6000 8000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
2000 4000 6000 8000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
2000 4000 6000 8000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
0
1
2
3
4
Velocidade em min-1
49
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo acionamentos BSH
Características dos servo motores BSH 0702MTipo de motores BSH 0702MAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppppD10M2 LXM 05ppppD10M3X
Tensão de alimentação V 230 monofásico 230 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 2,12
de pico Mmax Nm 5,63Ponto nominal Torque nominal Nm 2
Velocidade nominal min-1 1500Corrente máxima A eff 4,9
Características de motorVelocidade mecânica máxima min-1 6000Constantes(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 1,46F.c.e.m. Vrms/kmin-1 93
Rotor Número de pólos 6Inércia Sem freio Jm kgcm2 0,41
com freio Jm kgcm2 0,482
Estator(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 17,3Indutância (fase/fase) mH 84,4Constante de tempo elétrica ms 4,88
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver a página 69
Curvas velocidade/torqueMotores BSH 0702M b com o servo acionamento LXM 05ppppD10M2
230 V monofásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD10M3X
230 V trifásico
1 Torque de pico2 Torque contínuo
4000300020001000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
40
50
60
0
1
2
3
4
5
6
7
Velocidade em min-14000300020001000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
40
50
60
0
1
2
3
4
5
6
7
Velocidade em min-1
50
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 0702PTipo de motores BSH 0702PAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05
ppppD10M2LXM 05ppppD10M3X
LXM 05ppppD14N4
LXM 05ppppD17M2
LXM 05ppppD17M3X
Tensão de alimentação V 230 monofásico 230 trifásico 400/480 trifásico 230 monofásico 230 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 2,12 2,12
de pico Mmax Nm 4,57 5,63 5,63Ponto nominal Torque nominal Nm 1,9 1,6 1,9
Velocidade nominal min-1 3000 6000 3000Corrente máxima A eff 9,8
Características do motorVelocidade mecânica máxima min-1 6000Constantes(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 0,73F.c.e.m. Vrms/kmin-1 46
Rotor Número de pólos 6Inércia Sem freio Jm kgcm2 0,41
Com freio Jm kgcm2 0,482Estator(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 4,3Indutância (fase/fase) mH 21,1Constante de tempo elétrica ms 4,90
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver a página 69
Curvas velocidade/torqueMotores BSH 0702P b com o servo acionamento LXM 05ppppD10M2
230 V monofásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD10M3Xb 230 V trifásico
b com o servo acionamento LXM 05ppppD14N4400/480 V trifásico
bbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD17M2230 V monofásico
b com o servo acionamento LXM 05ppppD17M3X230 V trifásico
1 Torque de pico2 Torque contínuo
1.1 Torque de pico a 400 V, trifásico2.1 Torque contínuo a 400 V, trifásico
1.2 Torque de pico a 480 V, trifásico2.2 Torque contínuo a 480 V, trifásico
2000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
40
50
60
0
1
2
3
4
5
6
7
Velocidade em min-1
2000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
40
50
60
0
1
2
3
4
5
6
7
Velocidade em min-1
2000 4000 6000 8000
1.1
2.1/2.2
1. 2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
60
45
30
15
Torque em ln-lbs
0
2
4
6
8
Velocidade em min-1
2000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
40
50
60
0
1
2
3
4
5
6
7
Velocidade em min-1
2000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
40
50
60
0
1
2
3
4
5
6
7
Velocidade em min-1
51
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 0702TTipo de motores BSH 0702TAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05
ppppD17F1LXM 05ppppD17M2
LXM 05ppppD28M2
LXM 05ppppD42M3X
Tensão de alimentação V 115 monofásico 230 monofásico 230 monofásico 230 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 8Torque contínuo M0 Nm 2,12
de pico Mmax Nm 4,14 6,75Ponto nominal Torque nominal Nm 1,9 1,7 1,7 1,65
Velocidade nominal min-1 3000 6000 6000 6000Corrente máxima A eff 20,6
Características do motorVelocidade mecânica máxima min-1 6000Constantes(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 0,42F.c.e.m. Vrms/kmin-1 26
Rotor Número de pólos 6Inércia Sem freio Jm kgcm2 0,41
Com freio Jm kgcm2 0,482
Estator(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 1,4Indutância (fase/fase) mH 6,9Constante de tempo elétrica ms 4,93
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver a página 69
Curvas de velocidade/torqueMotores BSH 0702Tb com servo acionamento LXM 05ppppD17F1
115 V monofásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD17M2
230 V monofásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD28M2
230 V monofásico
bbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD42M3X230 V trifásico
1 Torque de pico2 Torque contínuo
4000300020001000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
30
20
10
Torque em ln-lbs
40
50
60
0
1
2
3
4
5
6
7
Velocidade em min-1
2000 4000 6000 8000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
40
30
20
10
Torque em ln-lbs
50
0
1
2
3
4
5
6
Velocidade em min-1
2000 4000 6000 8000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
60
45
30
15
Torque em ln-lbs
0
2
4
6
8
Velocidade em min-1
2000 4000 6000 8000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
60
45
30
15
Torque em ln-lbs
0
2
4
6
8
Velocidade em min-1
52
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
Características do servo motores BSH 0703MTipo de motores BSH 0703MAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppppD10M2 LXM 05ppppD10M3X LXM 05ppppD14N4
Tensão de alimentação V 230 monofásico 230 trifásico 400/480 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 2,83
de pico Mmax Nm 8,58Ponto nominal Torque nominal Nm 2,65 2,4
Velocidade nominal min-1 1500 3000Corrente máxima A eff 7,3
Características do motorVelocidade mecânica máxima min-1 6000Constantes(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 1,48F.c.e.m. Vrms/kmin-1 94
Rotor Números de pólos 6Inércia Sem freio Jm kgcm2 0,58
Com freio Jm kgcm2 0,81
Estator(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 11,0Indutância (fase/fase) mH 58,7Constante de tempo elétrica ms 5,33
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver a página 69
Cuvas de velocidade/torqueMotores BSH 0703M b com o servo acionamento LXM 05ppppD10M2
230 V monofásicobbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD10M3X
230 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD14N4
400/480 V trifásico
1 Torque de pico2 Torque contínuo
1.1 Torque de pico a 400 V, trifásico2.1 Torque contínuo a 400 V, trifásico
1.2 Torque de pico a 480 V, trifásico2.2 Torque contínuo a 480 V, trifásico
4000300020001000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
80
60
40
20
Torque em ln-lbs
0
2
4
6
8
10
Velocidade em min-1
4000300020001000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
80
60
40
20
Torque em ln-lbs
0
2
4
6
8
10
Velocidade em min-1
2000 4000
1.1
2.1
60001000 3000 5000
1.2
2.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
80
60
40
20
Torque em ln-lbs
0
2
4
6
8
10
Velocidade em min-1
53
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 0703PTipo de motores BSH 0703PAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05
ppppD17M2LXM 05ppppD17M3X
LXM 05ppppD22N4
LXM 05ppppD28M2
Tensão de alimentação V 230 monofásico 230 trifásico 400/480 trifásico 230 monofásicoFreqüência de chaveamento kHz 8Torque contínuo M0 Nm 2,83
de pico Mmax Nm 7,16 8,75 10,3Ponto nominal Torque nominal Nm 2,5 2,45 2 2,4
Velocidade nominal min-1 3000 6000 3000Corrente máxima A eff 17,6
Características de motorVelocidade mecânica máxima min-1 6000Constantes(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 0,74F.c.e.m. Vrms/kmin-1 47
Rotor Número de pólos 6Inércia Sem freio Jm kgcm2 0,58
Com freio Jm kgcm2 0,81
Estator(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 2,7Indutância (fase/fase) mH 13,2Constante de tempo elétrica ms 4,89
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver a página 69
Curvas velocidade/torqueMotores BSH 0703P b com o servo acionamento LXM 05ppppD17M2
230 V monofásicobbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD17M3X
230 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD22N4
400/480 V trifásico
b com o servo acionamento LXM 05ppppD28M2230 V monofásico
1 Torque de pico2 Torque contínuo
1.1 Torque de pico a 400 V, trifásico2.1 Torque contínuo a 400 V, trifásico
1.2 Torque de pico a 480 V, trifásico2.2 Torque contínuo a 480 V, trifásico
2000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
80
60
40
20
Torque em ln-lbs
0
2
4
6
8
10
Velocidade em min-12000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
80
60
40
20
Torque em ln-lbs
0
2
4
6
8
10
Velocidade em min-1
2000 4000 6000 8000
1.1
2.1/2.2
1.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
80
60
40
20
Torque em ln-lbs
0
2
4
6
8
10
Velocidade em min-1
2000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
80
60
40
20
Torque em ln-lbs
100
0
2
4
6
8
10
12
Velocidade em min-1
54
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Sevo motores BSH
Características dos servo motores BSH 0703TTipo de motores BSH 0703TAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppppD28F1 LXM 05ppppD28M2 LXM 05ppppD42M3X
Tensão de alimentação V 115 monofásico 230 monofásico 230 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 8Torque contínuo M0 Nm 2,83
de pico Mmax Nm 7,38 10,25Ponto nominal Torque nominal Nm 2,4 2
Velocidade nominal min-1 3000 6000Corrente máxima A eff 54,8
Características do motorVelocidade mecânica máxima min-1 6000Constantes(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 0,42F.c.e.m. Vrms/kmin-1 27
Rotor Número de pólos 6Inércia Sem freio Jm kgcm2 0,58
Com freio Jm kgcm2 0,81
Estator(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 0,9Indutância (fase/fase) mH 4,3Constante de tempo elétrica ms 4,78
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Veja a página 69
Curvas velocidade/torqueMotores BSH 0703T b com servo acionamento LXM 05ppppD28F1
115 V monofásicob com servo acionamento LXM 05ppppD28M22
230 V monofásicob com servo acionamento LXM 05ppppD42M3X
230 V trifásico
1 Torque de pico2 Torque contínuo
4000300020001000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
80
60
40
20
Torque em ln-lbs
0
2
4
6
8
10
Velocidade em min-1
2000 4000 6000 8000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
80
60
40
20
Torque em ln-lbs
0
2
4
6
8
10
Velocidade em min-1
2000 4000 6000 8000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
100
75
50
25
Torque em ln-lbs
0
3
6
9
12
15
Velocidade em min-1
125
55
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 1001M/1001P/1001TTipos de motores BSH 1001M BSH 1001P BSH 1001TAssociados com servo acionamento Lexium 05 LXM 05
ppppD14N4LXM 05ppppD17M3X
LXM 05ppppD22N4
LXM 05ppppD28F1
LXM 05ppppD28M2
LXM 05ppppD42M3X
Tensão de alimentação V 400/480 trifásico
230 trifásico
400/480 trifásico
115 monofásico
230 monofásico
230 trifásico
Freqüência de chaveamento kHz 4 8Torque contínuo M0 Nm 3,39
de pico Mmax Nm 7,1 8,5Ponto nominal Torque nominal Nm 3,1 2,8 3 2 2,8
Velocidade nominal min-1 2000 4000 2500 6000 4000Corrente máxima A eff 4,9 9,8 20,7
Características do motorVelocidade mecânica máxima min-1 5000Constantes(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 1,84 0,92 0,52F.c.e.m. Vrms/kmin-1 116 58 33
Rotor Número de pólos 8Inércia Sem freio Jm kgcm2 1,40
Com freio Jm kgcm2 2,013
Estator(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 14,1 3,5 1,1Indutância (fase/fase) mH 72,8 18,2 5,9Constante de tempo elétrica ms 5,16 5,20 5,36
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver a página 69
Curvas velocidade/torqueMotores BSH 1001M Motores BSH 1001P b com o servo acionamento LXM 05ppppD14N4
400/480 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD17M3X
230 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD22N4
400/480 V trifásico
Motores BSH 1001Tbbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD28F1
115 V monofásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD28M2
230 V monofásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD42M3X
230 V trifásico
1 Torque de pico2 Torque contínuo
1.1 Torque de pico a 400 V, trifásico2.1 Torque contínuo a 400 V, trifásico
1.2 Torque de pico a 480 V, trifásico2.2 Torque contínuo a 480 V, trifásico
4000300020001000
2.1
1.1 1.2
2.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
80
60
40
20
Torque em ln-lbs
0
2
4
6
8
10
Velocidade em min-1
4000300020001000
2
1
Torque em Nm
Tm
Tn
0
80
60
40
20
Torque em ln-lbs
0
2
4
6
8
10
Velocidade em min-1
4000300020001000
2
1
que em Nm
m
n
0
80
60
40
20
Torque em ln-lbs
0
2
4
6
8
0
Velocidade em min-1
2000 4000
1.1
2.1/2.2
60001000 3000 5000
1.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0Velocidade em min-1
80
60
40
20
Torque em ln-lbs
0
2
4
6
8
10
4000300020001000
2
1
Torque em Nm
Tm
Tn
0
80
60
40
20
Torque em ln-lbs
0
2
4
6
8
10
Velocidade em min-12000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
80
60
40
20
Torque em ln-lbs
0
2
4
6
8
10
Velocidade em min-12000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
80
60
40
20
Torque em ln-lbs
0
2
4
6
8
10
Velocidade em min-1
56
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
Características dos servos motores BSH 1002M/1002P/1002TTipo de motores BSH 1002M BSH 1002P BSH 1002TAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05
ppppD14N4LXM 05ppppD17M3X
LXM 05ppppD28M2
LXM 05ppppD22N4
LXM 05ppppD42M3X
Tensão de alimentação V 400/480 trifásico 230 trifásico 230 trifásico 400/480 trifásico 230 trifásico Freqüência de chaveamento kHz 4 8Torque contínuo M0 Nm 5,52
de pico Mmax Nm 13,33 11,23 16 13,92 16Ponto nominal Torque nominal Nm 4,7 4,8 4,7 4
Velocidade nominal min-1 2000 4000Corrente máxima A eff 7,4 17,8 31,2
Características do motorVelocidade mecânica máxima min-1 4000Constantes(a120 ˚C)
Torque Nm/A eff 2,28 1,14 0,65F.c.e.m. Vrms/kmin-1 145 73 41
Rotor Número de pólos 8Inértia Sem freio Jm kgcm2 2,31
Com freio Jm kgcm2 2,923
Estator(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 8,7 2,2 0,7Indutância (fase/fase) mH 52,0 13,0 4,2Constante de tempo elétrica ms 5,98 5,91 6,00
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver a página 69
Curvas velocidade/torqueMotores BSH 1002M Motores BSH 1002T b com o servo acionamento LXM 05ppppD14N4
400/480 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD42M3X
230 V trifásico
Motores BSH 1002Pbbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD17M3X
230 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD28M2
230 V monofásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD22N4
400/480 V trifásico
1 Torque de pico2 Torque contínuo
1.1 Torque de pico a 400 V, trifásico2.1 Torque contínuo a 400 V, trifásico
1.2 Torque de pico a 480 V, trifásico2.2 Torque contínuo a 480 V, trifásico
4000300020001000
2.1
1.1 1.2
2.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
100
75
50
25
Torque em ln-lbs
0
3
6
9
12
15
Velocidade em min-1
125
4000300020001000
2
1
Torque em Nm
Tm
Tn
0
100
75
50
25
Torque em ln-lbs
125
0
3
6
9
12
15
Velocidade em min-1
4000300020001000
Tm
2
1
Torque em Nm
Tn
0
120
90
60
30
Torque em ln-lbs
150
0
4
8
12
16
20
Velocidade em min-12000 4000
1.1
2.1
60001000 3000 5000
1.2
2.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
120
90
60
30
Torque em ln-lbs
150
0
5
10
15
20
Velocidade em min-1
2000 4000
1
2
60001000 3000 5000
Torque em Nm
Tm
Tn
0
120
90
60
30
Torque em ln-lbs
0
5
10
15
20
Velocidade em min-1
150
57
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 1003M/1003PTipo dos motores BSH 1003P BSH 1003MAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05
ppppD28M2LXM 05ppppD34N4
LXM 05ppppD42M3X
LXM 05ppppD22N4
Tensão de alimentação V 230 monofásico 400/480 trifásico 230 trifásico 400/480 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 7,76
de pico Mmax Nm 19,68 23 23,17 23,17Ponto nominal Torque nominal Nm 6,4 5 6,5 6,4
Velocidade nominal min-1 2000 4000 2000Corrente máxima A eff 25,9 13,0
Características do motorVelocidade mecânica máxima min-1 4000 2000Constantes(a 120 ˚C)
torque Nm/A eff 1,12 2,24F.c.e.m. Vrms/kmin-1 72 144
Rotor Número de pólos 8Inércia Sem freio Jm kgcm2 3,22
Com freio Jm kgcm2 3,833
Estator(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 1,3 5,3Indutância (fase/fase) mH 7,9 2,3Constante de tempo elétrica ms 6,08 6,36
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver a página 69
Curvas de velocidade/torqueMotores BSH 1003P b com o servo acionamento LXM 05ppppD28M2
230 V monofásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD34N4
400/480 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD42M3X
230 V trifásico
Motores BSH 1003M bbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD22N4
400/480 V trifásico
1 Torque de pico2 Torque contínuo
1.1 Torque de pico a 400 V, trifásico2.1 Torque contínuo a 400 V, trifásico
1.2 Torque de pico a 480 V, trifásico2.2 Torque contínuo a 480 V, trifásico
2000 4000
1.1
2.1
60001000 3000 5000
1.2
2.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
200
150
100
50
Torque em ln-lbs
0
5
10
15
20
25
30
Velocidade em min-1
250
4000300020001000
2
1
Torque em Nm
Tm
Tn
0
200
150
100
50
Torque em ln-lbs
0
5
10
15
20
25
30
Velocidade em min-1
250
4000300020001000
2.1
1.1 1.2
2.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
200
150
100
50
Torque em ln-lbs
0
5
10
15
20
25
30
Velocidade em min-1
250
4000300020001000
2
1
Torque em Nm
Tm
Tn
0
200
150
100
50
Torque em ln-lbs
0
5
10
15
20
25
Velocidade em min-1
58
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 1004PTipo dos motores BSH 1004PAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppppD34N4 LXM 05ppppD42M3X LXM 05ppppD57N4
Tensão de alimenração V 400/480 trifásico 230 trifásico 400/480 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 8Torque contínuo M0 Nm 9,31
de pico Mmax Nm 23,47 35,70Ponto nominal Torque nominal Nm 7 8 7
Velocidade nominal min-1 3000 2000 3000Corrente máxima
A eff 34,8
Características do motorVelocidade mecânica máxima min-1 3000Constantes(a120 ˚C)
Torque Nm/A eff 1,50F.c.e.m. Vrms/kmin-1 95
Rotor Número de pólos 8Inércia Sem freio Jm kgcm2 4,22
Com freio Jm kgcm2 5,245
Estator(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 1,7Indutância (fase/fase) mH 2,3Constante de tempo elétrica ms 1,35
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Veja a página 69
Curvas velocidade/torqueMotores BSH 1004Pbbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD34N4
400/480 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD42M3X
230 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD57N4
400/480 V trifásico
1 Torque de pico2 Torque contínuo
1.1 Torque de pico a 400 V, trifásico2.1 Torque contínuo a 400 V, trifásico
1.2 Torque de pico a 480 V, trifásico2.2 Torque contínuo a 480 V, trifásico
2000 4000
1.1
2.1
60001000 3000 5000
1.2
2.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
200
150
100
50
Torque em ln-lbs
250
0
5
10
15
20
25
30
Velocidade em min-1
4000300020001000
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
1
300
225
150
75
Torque em ln-lbs
0
10
20
30
40
Velocidade em min-12000
300
225
150
75
Torque em ln-lbs
4000
1.1
2.1
60001000 3000 5000
1.2
2.2
Torque em Nm
Tm
Tn
00
10
20
30
40
Velocidade em min-1
59
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 1401P/1401TTipo de motores BSH 1401P BSH 1401TAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppppD34N4 LXM 05ppppD42M3X
Tensão de alimentação V 400/480 trifásico 230 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 11,71
de pico Mmax Nm 28 27,15Ponto nominal Torque nominal Nm 7,8 7
Velocidade nominal min-1 2500 3000Corrente máxima A eff 17,9 31,4
Características do motorVelocidade mecânica máxima min-1 3000Constantes(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 1,74 0,99F.c.e.m. Vrms/kmin-1 97 56
Rotor Número de pólos 10Inércia Sem freio Jm kgcm2 7,41
Com freio Jm kgcm2 8,56
Estator(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 1,8 0,6Indutância (fase/fase) mH 18,9 6,1Constante de tempo elétrica ms 18,5 10,17
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver a página 69
Curvas velocidade/torqueMotores BSH 1401P Motores BSH 1401T b com o servo acionamento LXM 05ppppD34N4
400/480 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD42M3X
230 V trifásico
1 Torque de pico2 Torque contínuo1.1 Torque de pico a 400 V, trifásico2.1 Torque contínuo a 400 V, trifásico1.2 Torque de pico a 480 V, trifásico2.2 Torque contínuo a 480 V, trifásico
4000300020001000
1.1
2.1
1.2
2.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
300
225
150
75
Torque em ln-lbs
0
10
20
30
40
Velocidade em min-1
4000300020001000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
300
225
150
75
Torque em ln-lbs
0
10
20
30
40
Velocidade em min-1
60
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 1402M/1402P/1402TTipo de motores BSH 1402M BSH 1402P BSH 1402TAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05
ppppD34N4LXM 05ppppD34N4
LXM 05ppppD42M3X
LXM 05ppppD57N4
LXM 05ppppD42M3X
Tensão de alimentação V 400/480 trifásico 230 trifásico 400/480 trifásico 230 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 17,62 17.16
de pico Mmax Nm 57 38,63 45,43 54,3 29,63Ponto nominal Torque nominal Nm 14,5 11,5 14 13 10,5
Velocidade nominal min-1 1250 2500 1500 2000 3000Corrente máxima A eff 18,3 36,5 85,1
Características do motorVelocidade mecânica máxima min-1 3000Constantes(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 3,48 1,74 0,99F.c.e.m. Vrms/kmin-1 196 98 56
Rotor Número de pólos 10Inércia Sem freio Jm kgcm2 12,68
Com freio Jm kgcm2 13,83
Estator(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 3,2 0,8 0,3Indutância (fase/fase) mH 37,2 9,3 3,0Constante de tempo elétrico ms 16,94 11,63 10,00
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver a página 69
Curvas velocidade/torqueMotores BSH 1402M Motores BSH 1402T b com o servo acionamento LXM 05ppppD34N4
400/480 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD42M3X
230 V trifásico
Motores BSH 1402P bbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD34N4
400/480 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD42M3X
230 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD57N4
400/480 V trifásico
1 Torque de pico2 Torque contínuo
1.1 Torque de pico a 400 V, trifásico2.1 Torque contínuo a 400 V, trifásico
1.2 Torque de pico a 480 V, trifásico2.2 Torque contínuo a 480 V, trifásico
4000300020001000
1.1
2.1
1.2
2.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
400
300
200
100
Torque em ln-lbs
500
0
10
20
30
40
50
60
Velocidade em min-1
4000300020001000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
300
225
150
75
Torque em ln-lbs
0
10
20
30
40
Velocidade em min-1
4000300020001000
1.1
2.1
1.2
2.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
300
225
150
75
Torque em ln-lbs
375
0
10
20
30
40
50
Velocidade em min-1
4000300020001000
1
2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
300
225
150
75
Torque em ln-lbs
375
0
10
20
30
40
50
Velocidade em min-1
4000300020001000
1.1
2.1
1.2
2.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
400
300
200
100
Torque em ln-lbs
0
10
20
30
40
50
60 500
Velocidade em min-1
61
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 1403M/1403PTipo de motores BSH 1403M BSH 1403PAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppppD34N4 LXM 05ppppD57N4 LXM 05ppppD57N4
Tensão de alimentação V 400/480 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 25,33
de pico Mmax Nm 70,35 84,30 62,25Ponto nominal Torque nominal Nm 21 15
Velocidade nominal min-1 1250 3000Corrente máxima A eff 27,5 71,3
Características do motorVelocidade mecânica máxima min-1 3000Constantes(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 3,48 1,74F.c.e.m. Vrms/kmin-1 208 104
Rotor Número de pólos 10Inécia Sem freio Jm kgcm2 17,94
Com freio Jm kgcm2 23,44
Estator(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 2,0 0,5Indutância (fase/fase) mH 25,6 6,4Constante de tempo elétrica ms 12,8
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver a página 69
Curvas de velocidade/torqueMotores BSH 1403M Motores BSH 1403P b com o servo acionamento LXM 05ppppD34N4
400/480 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD57N4
400/480 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD57N4
400/480 V trifásico
1.1 Torque de pico a 400 V, trifásico2.1 Torque contínuo a 400 V, trifásico
1.2 Torque de pico a 480 V, trifásico2.2 Torque contínuo a 480 V, trifásico
4000300020001000
1.1
2.1
1.2
2.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
500
400
300
200
100
Torque em ln-lbs
600
700
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Velocidade em min-1
4000300020001000
1.1
2.1
1.2
2.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
750
600
450
300
150
Torque em ln-lbs
0
20
40
60
80
100
Velocidade em min-1
4000300020001000
1.1
2.1
1.2
2.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
500
400
300
200
100
Torque em ln-lbs
600
0
10
20
30
40
50
60
70
Velocidade em min-1
62
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 1404M/1404PTipo de motores BSH 1404M BSH 1404PAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppppD57N4
Tensão de alimentação V 400/480 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 29,94
de pico Mmax Nm 102,57 63,81Ponto nominal Torque nominal Nm 24 17
Velocidade nominal min-1 1500 3000
Corrente máxima
A eff 36,5 95,0
Características do motorVelocidade mecânica máxima min-1 3000Constantes(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 3,48 1,74F.c.e.m. Vrms/kmin-1 224 112
Rotor Número de pólos 10Inércia Sem freio Jm kgcm2 23,70
Com freio Jm kgcm2 29,20Estator(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 1,4 0,4Indutância (fase/fase) mH 18,8 4,7Constante de tempo elétrica ms 13,43 11,75
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver a página 69
Curvas velocidade/torqueMotores BSH 1404M Motores BSH 1404Pbbbb com o servo acionamento LXM 05ppppD57N4
400/480 V trifásicob com o servo acionamento LXM 05ppppD57N4
400/480 V trifásico
1.1 Torque de pico a 400 V, trifásico2.1 Torque contínuo a 400 V, trifásico
1.2 Torque de pico a 480 V, trifásico2.2 Torque contínuo a 480 V, trifásico
4000300020001000
1.1
2.1
1.2
2.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
750
600
450
300
150
Torque em ln-lbs
900
1050
0
20
40
60
80
100
120
Velocidade em min-14000300020001000
1.1
2.1
1.2
2.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
500
400
300
200
100
Torque em ln-lbs
600
0
10
20
30
40
50
60
70
Velocidade em min-1
63
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 2051MTipo de motores BSH 2051MAssociados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppppD57N4
Tensão de alimentação V 400/480 trifásicoFreqüência de chaveamento kHz 4Torque contínuo M0 Nm 36
de pico Mmax Nm 82Ponto nominal Torque nominal Nm 32
Velocidade nominal min-1 1500Corrente máxima A eff 26,5
Características do motorVelocidade mecânica máxima min-1 1500Constantes(a 120 ˚C)
Torque Nm/A eff 3,44F.c.e.m. Vrms/kmin-1 208
Rotor Número de pólos 10Inércia Sem freio Jm kgcm2 62
Com freio Jm kgcm2 78Estator(a 20 ˚C)
Resistência (fase/fase) Ω 1,6Indutância (fase/fase) mH 15,2Constante de tempo elétrica ms 9,50
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver a página 69
Curvas velocidade/torqueMotores BSH 2051Mb com o servo acionamento LXM 05ppppD57N4
400/480 V trifásico
1.1 Torque de pico a 400 V, trifásico2.1 Torque contínuo a 400 V, trifásico1.2 Torque de pico a 480 V, trifásico2.2 Torque contínuo a 480 V, trifásico
4000300020001000
1.1
2.1
1.2
2.2
Torque em Nm
Tm
Tn
0
750
600
450
300
150
Torque em ln-lbs
0
20
40
60
80
100
Velocidade em min-1
64
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
(1) Para um cabo de > 20 m, consultar o nosso Call Center.
Forças radial e axial permitidas no eixo do motor
Fr
B
X
Fa
Cumprindo-se as recomendações de utilização dos motores, sua durabilidade será apenas limitada pela própria durabilidade de seus mancais.
CondiçõesDurabilidade nominal dos mancais (1) L10h = 20 000 horasTemperatura ambiente (temperatura dos mancais ~ 100 ˚C)
40 ˚C
Ponto de aplicação de força Fr aplicada no ponto médio do eixo X = B/2 (dimensão B ver as páginas 67 e 68)
(1) Horas de uso com uma probabilidade de falha de 10 %
dddd As seguintes condições devem ser respeitadas:b Forças radial e axial devem ser aplicadas simultaneamente.b Ponta de eixo com grau de proteção IP 40 ou IP 65.b Mancais não podem ser trocados pelo usuário pois o sensor de posição integrado necessita
ser realinhado depois da desmontagem do motor.
Força radial máxima FrVelocidade mecânica min-1 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Servo motor BSH 0551 N 340 270 240 220 200 190 180 170BSH 0552 N 370 290 260 230 220 200 190 190BSH 0553 N 390 310 270 240 230 210 200 190BSH 0701 N 660 520 460 410 380 360 – –BSH 0702 N 710 560 490 450 410 390 – –BSH 0703 N 730 580 510 460 430 400 – –BSH 1001 N 900 720 630 570 530 – – –BSH 1002 N 990 790 690 620 – – – –BSH 1003 N 1050 830 730 660 – – – –BSH 1004 N 1070 850 740 – – – – –BSH 1401 N 2210 1760 1530 – – – – –BSH 1402 N 2430 1930 1680 – – – – –BSH 1403 N 2560 2030 1780 – – – – –BSH 1404 N 2660 2110 1840 – – – – –BSH 2051 N 3730 2960 2580 – – – – –BSH 2052 N 4200 3330 2910 – – – – –BSH 2053 N 4500 3570 3120 – – – – –
Força axial máxima: Fa = 0.2 x Fr
Características dos cabos de conexão de potência do motor-servo acionamentoVW3 M5101Rpppppppppppp VW3 M5102Rpppppppppppp VW3 M5102Rpppppppppppp
Capa externa PUR de cor laranja RAL 2003Isolação TPM ou PP/PE Capacidade pF/m < 70 (condutores/blindagem)Número de condutores (blindados) [(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1,0 mm2)] [(4 x 2,5 mm2) + (2 x 1,0 mm2)] [(4 x 4 mm2) + (2 x 1,0 mm2)]Conectores 1 conector industrial (lado do motor) e 1 conector Molex de 12 contatos (lado do acionador)Diâmetro externo mm 12 ± 0,2 14,3 ± 0,3 16,3 ± 0,3Raio de curvatura(próprio para carretel, sistema condutor de cabo)
mm 90 110 125
Tensão de trabalho V 600Comprimento máximo permitido m 20 (1)Temperatura de serviço ˚C - 40...+ 90 (fixo), - 20…+ 80 (móvel)Certificação UL, CSA, VDE, e, DESINA
Características dos cabos de conexão do encoder do motor-servo acionamentoVW3 M8101Rpppppppppppp
Tipo de encoder SinCos encoderCapa externa PUR de cor verde RAL 6018Isolação PoliésterNúmero de condutores (blindados) 5 x (2 x 0,25 mm2)+(2 x 0,5 mm2) Diâmetro externo mm 8,8 ± 0,2Conectores 1 conector industrial (lado do motor) e 1 conector Molex de 12 contatos (lado do acionador)Raio de curvatura mínimo mm 68, próprio para carretel, sistema condutor de caboTensão de trabalho V 350 (0,25 mm2), 500 (0,5 mm2)Comprimento máximo m 20 (1)Temperatura de serviço ˚C - 50…+ 90 (fixo) - 40...+ 80 (móvel)Certificação UL, CSA, VDE, e, DESINA
65
Referências
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo motores BSH
Servo motores BSH
Os servo motores BSH mostrados abaixo não são equipados com caixa de redução. Os servo motores BSH equipados com caixas de redução GBX são mostradas na página 72.
Torque contínuo de parada
Torque de pico de parada
Velocidade mecânica máxima
Servo acion. associadoLXM 05p
Velocidade nominal
Referência
(1)
Pesokg
(2)
0,50 Nm
1,40 Nm 9000 min
-1
D10F1 3000 min
-1
BSH 0551T pppp
A
0,800D10M2 6000 min
-1
D10M3X 6000 min
-1
0,90 Nm
1,77 Nm 9000 min
-1
D10F1 3000 min
-1
BSH 0552T pppp
A
1,100D10M2 6000 min
-1
D10M3X 6000 min
-1
2,25 Nm 9000 min
-1
D10M2 1500 min
-1
BSH 0552M pppp
A
1,100D10M3X 1500 min
-1
2,70 Nm 9000 min
-1
D17F1 3000 min
-1
BSH 0552T pppp
A
1,100D10M2 4000 min
-1
BSH 0552P pppp
A
1,100D10M3X 4000 min
-1
D14N4 6000 min
-1
1,3 Nm
3,18 Nm 9000 min
-1
D10M2 4000 min
-1
BSH 0553P pppp
A
1,400D10M3X 4000 min
-1
3,31 Nm 9000 min
-1
D17F1 3000 min
-1
BSH 0553T pppp
A
1,400D17M2 6000 min
-1
D17M3X 6000 min
-1
3,50 Nm 9000 min
-1
D10M2 1500 min
-1
BSH 0553M pppp
A
1,400D10M3X 1500 min
-1
3,87 Nm 9000 min
-1
D14N4 6000 min
-1
BSH 0553P pppp
A
1,400
1,41 Nm
2,42 Nm 8000 min
-1
AD10F1 3000 min
-1
BSH 0701T pppp
A
2,100D10M3X 6000 min
-1
2,66 Nm 8000 min
-1
D10M3X 1500 min
-1
BSH 0701M pppp
A
2,100D10M2 3000 min
-1
BSH 0701P pppp
A
2,100D10M3X 3000 min
-1
3,19 Nm 8000 min
-1
D17M2 6000 min
-1
BSH 0701T pppp
A
2,100D17M3X 6000 min
-1
2,12 Nm
4,14 Nm 8000 min
-1
D17F1 3000 min
-1
BSH 0702T pppp
A
2,800D17M2 6000 min
-1
6,75 Nm 8000 min
-1
D28M2 6000 min
-1
D42M3X 6000 min
-1
4,57Nm 8000 min
-1
D10M2 3000 min
-1
BSH 0702P pppp
A
2,800D10M3X 3000 min
-1
5,63 Nm 8000 min
-1
D10M2 1500 min
-1
BSH 0702M pppp
A
2,800D10M3X 1500 min
-1
D14N4 6000 min
-1
BSH 0702P pppp
A
2,800D17M2 3000 min
-1
D17M3X 3000 min
-1
2,83 Nm
7,16 Nm 8000 min
-1
D17M2 3000 min
-1
BSH 0703P pppp
A
3,600D17M3X 3000 min
-1
7,38 Nm 8000 min
-1
D28F1 3000 min
-1
BSH 0703T pppp
A
3,600AD28M2 6000 min
-1
8,58 Nm 8000 min
-1
D10M2 1500 min
-1
BSH 0703M pppp
A
3,600D10M3X 1500 min
-1
D14N4 3000 min
-1
8,75 Nm 8000 min
-1
D22N4 6000 min
-1
BSH 0703P pppp
A
3,60010,25 Nm 8000 min
-1
D42M3X 6000 min
-1
BSH 0703T pppp
A
3,60010,3 Nm 8000 min
-1
D28M2 3000 min
-1
BSH 0703P pppp
A
3,600
3,39 Nm
7,1 Nm 8000 min
-1
D14N4 2000 min
-1
BSH 1001M pppp
A
4,300D17M3X 2000 min
-1
BSH 1001P pppp
A
4,3008,5 Nm 8000 min
-1
D22N4 4000 min
-1
D28F1 2500 min
-1
BSH 1001T pppp
A
4,300D28M2 6000 min
-1
D42M3X 4000 min
-1
5,52 Nm
11,23 Nm 6000 min
-1
D17M3X 2000 min
-1
BSH 1002P pppp
A
5,80013,33 Nm 6000 min
-1
D14N4 2000 min
-1
BSH 1002M pppp
A
5,80013,92 Nm 6000 min
-1
D22N4 4000 min
-1
BSH 1002P pppp
A
5,80016 Nm 6000 min
-1
D28M2 2000 min
-1
D42M3X 4000 min
-1
BSH 1002T pppp
A
5,800
7,76 Nm
19,68 Nm 6000 min
-1
D28M2 2000 min
-1
BSH 1003P pppp
A
7,50023 Nm 6000 min
-1
D34N4 4000 min
-1
23,17 Nm 6000 min
-1
D42M3X 2000 min-1
AD22N4 2000 min-1 BSH 1003M ppppA 7,500
BSH 100pp
BSH 070pp
66
Referências (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
Servo motores BSH (continuação)Torque contínuo de parada
Torque de pico de parada
Velocidade mecânica máxima
Servo acion. associadoLXM 05p
Velocidade nominal
Referência(1)
Pesokg(2)
9,31 Nm 23,47 Nm 6000 min-1 D34N4 3000 min-1 BSH 1004P ppppA 9,20035,70 Nm 6000 min-1 D42M3X 2000 min-1
D57N4 3000 min-1
11,71 Nm 27,15 Nm 4000 min-1 D42M3X 3000 min-1 BSH 1401T ppppA 11,90028 Nm 4000 min-1 D34N4 2500 min-1 BSH 1401P ppppA 11,900
17,16 Nm 29,63 Nm 4000 min-1 D42M3X 3000 min-1 BSH 1402T ppppA 16,60017,62 Nm 38,63 Nm 4000 min-1 D34N4 2500 min-1 BSH 1402P ppppA 16,600
45,43 Nm 4000 min-1 D42M3X 1500 min-1
54,3 Nm 4000 min-1 D57N4 2000 min-1
57 Nm 4000 min-1 D34N4 1250 min-1 BSH 1402M ppppA 16,60025,33 Nm 62,25 Nm 4000 min-1 D57N4 3000 min-1 BSH 1403P ppppA 21,300
70,35 Nm 4000 min-1 D34N4 1250 min-1 BSH 1403M ppppA 21,30084,30 Nm 4000 min-1 D57N4 1250 min-1
29,94 Nm 63,81 Nm 4000 min-1 D57N4 3000 min-1 BSH 1404P ppppA 26,000102,57 Nm 4000 min-1 D57N4 1500 min-1 BSH 1404M ppppA 26,000
36 Nm 82 Nm 3000 min-1 D57N4 1500 min-1 BSH 2051M ppppA 33,000
(1) Para completar o final de cada referência, ver a tabela abaixo.(2) Sem freio, para peso do motor com freio estacionário, ver a página 73.
BSH 140pp
Para solicitar um motor BSH, completar o final de cada referência: BSH 0701P p p p p A
Ponta de eixo IP 40 Lisa 0Com chaveta 1
IP 65 Lisa 2Com chaveta 3
Sensor integrado
Monovolta, SinCos Hiperface 128 pontos/volta 1Multivolta, SinCos Hiperface (nº de voltas: 4096) 2
Freio estacionário
Sem ACom F
Conexão Conectores retos 1Conectores rotativos angulados em 90˚ 2
Flange Padrão internacional A
Cabos de conexãoCabos equipados com 1 conector (lado do motor)Descrição Do motor Para o LXM 05p
servo acion.Composição Compr. Referência Peso
kgCabos de alimentação
BSH 055ppBSH 070ppBSH 100ppBSH 1401PBSH 1402MBSH 1402PBSH 1403MBSH 1404M
Todos os tipos [(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1 mm2)]
3 m VW3 M5 101R30 0,8105 m VW3 M5 101R50 1,21010 m VW3 M5 101R100 2,29015 m VW3 M5 101R150 3,40020 m (1) VW3 M5 101R200 4,510
BSH 1401TBSH 1402TBSH 1403PBSH 1404P
D42M3XD57N4
[(4 x 2,5 mm2) + (2 x 1 mm2)]
3 m VW3 M5 102R30 1,0705 m VW3 M5 102R50 1,67010 m VW3 M5 102R100 3,21015 m VW3 M5 102R150 4,76020 m (1) VW3 M5 102R200 6,300
BSH 2051M D57N4 [(4 x 4 mm2) + (2 x 1 mm2)]
3 m VW3 M5 103R30 1,3305 m VW3 M5 103R50 2,13010 m VW3 M5 103R100 4,13015 m VW3 M5 103R150 6,12020 m (1) VW3 M5 103R200 8,090
Cabos montados com conectores em ambas as pontasCabos encoder SinCos Hiperface
BSH, todos os tipos
Todos os tipos 5 x (2 x 0,25 mm2) + (2 x 0,5 mm2)
3 m VW3 M8 101R30 –5 m VW3 M8 101R50 –10 m VW3 M8 101R100 –15 m VW3 M8 101R150 –20 m VW3 M8 101R200 –
(1) Para comprimentos de cabo > 20 m, consultar nosso Call Center
VW3 M5 101/102/103Rpp
VW3 M8 101Rpp
67
Dimensões Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
DimensôesBSH 055 (exemplo com conectores retos: alimentação motor/freio 1 e encoder 2)
A (sem freio)
A (com freio)
Conectores retos Conectores rotativos em âng. reto∅ C B C p e C p e
BSH 0551 9 114 140 20 94,5 39,5 25,5 94,5 39,5 39,5BSH 0552 11 139 165 23 94,5 39,5 25,5 94,5 39,5 39,5BSH 0553 14 164 190 23 94,5 39,5 25,5 94,5 39,5 39,5
BSH 070 (exemplo com conectores retos: alimentação motor/freio 1 e encoder 2)
A (sem freio)
A (com freio)
Conectores retos Conectores rotativos em âng. reto∅ C B C p e C p e
BSH 0701 11 155 180 23 111,5 39,5 25,5 111,5 39,5 39,5BSH 0702 11 188 213 23 111,5 39,5 25,5 111,5 39,5 39,5BSH 0703 14 221 256 30 111,5 39,5 25,5 111,5 39,5 39,5
BSH 100 (exemplo com conectores retos: alimentação motor/freio 1 e encoder 2)
A (sem freio)
A (com freio)
Conectores retos Conectores rotativos em âng. reto∅ C B C p e C p e
BSH 1001 19 168 198 40 138,5 39,5 25,5 138,5 39,5 39,5BSH 1002 19 204 234 40 138,5 39,5 25,5 138,5 39,5 39,5BSH 1003 19 240 270 40 138,5 39,5 25,5 138,5 39,5 39,5BSH 1004 24 270 306 50 138,5 39,5 25,5 138,5 39,5 39,5
55
C
Ø63
Ø4.8
A
2
ØC
k6
Ø40
j6
9
B
e
p
1 2
Ø60
j6
2.5
A
Ø5.5
Ø82
Ø75
8.5
ØC
k6
B70
e
p
C
1 2
A B
3.5
ØC
k6
Ø95
j6
14
100
Ø115
Ø9
1 2
e
p
C
68
Dimensões (continuação) Controle de movimento Lexium 050
Servo motores BSH
DimensõesBSH 140 (exemplo com conectores retos: alimentação motor/freio 1 e encoder 2)
A (sem freio)
A (com freio)
Conectores retos Conectores rotativos em âng. reto∅ C B C p e C p e
BSH 1401 24 217 255 50 178 39,5 25,5 178 39,5 39,5BSH 1402 24 272 310 50 178 39,5 25,5 178 39,5 39,5BSH 1403 32 327 365 80 178 39,5 25,5 178 39,5 39,5BSH 1404 32 382 420 80 178 39,5 25,5 178 39,5 39,5
BSH 205 (exemplo com conectores rotativos em ângulo reto: alimentação motor/freio 1 e encoder 2)
A (sem freio)
A (com freio)
Conectores retos Conectores rotativos em âng. reto∅ C B C p e C p e
BSH 2051M 38 277,5 327 80 259 54 25,5 267 62 39,4
140
A B
ØC
k6
Ø13
0 j6
3.5
Ø11
Ø165
12
1 2
e
p
C
205 A ± 1
3.5
B
∅ C
k6
17
Ø215
Ø14
∅ 1
80 j6
1 2
e
p
C
69
Apresentação,características,referências
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo motores BSH
Opções: freio estacionário integrado
(dependendo do modelo)
Freio estacionário
O freio estacionário que é integrado, dependendo do modelo, nos servo motores BSH é um freio eletromagnético com mola de pressão que bloqueia o eixo do motor depois de a corrente ter sido desligada. Em caso de uma emergência, como uma perda de potência ou uma parada de emergência, o servo acionamento é imobilizado, aumentando significativamente a segurança. O bloqueio do eixo do motor é também necessário nos casos de sobrecarga de torque, como no caso de movimento vertical do eixo.
O freio estacionário deve ser controlado por um equipamento externo, o
VW3 M3 103
controlador de freio estacionário (HBC) (ver a página 28).
Este equipamento também assegura isolamento elétrico.
Escolha do freio estacionário do servo motor BSH com
F
ou sem
A
, ver referências da página 66.
Apresentação
L1 L2 L3 c 24 V
Lexium 05
HB
C Controlador defreio estacionário
Freio estacionário
Características
Tipo de motor BSH 0551BSH 0552BSH 0553
BSH 0701BSH 0702
BSH 0703 BSH 1001BSH 1002BSH 1003
BSH 1004 BSH 1401BSH 1402
BSH 1403BSH 1404
BSH 2051
Torque estacionário M
Br
Nm
0,8 2,0 3,0 9,0 12,0 23 36 80
Inércia do rotor
(apenas freio)
J
Br
kgcm
2
0,0213 0,072 0,23 0,613 1,025 1,15 5,5 16
Potência de travamento elétrico P
Br
W
10 11 12 18 18 24 26 40
Fonte de alimentação V
24 + 6/- 10 %
Tempo de inicialização ms
12 25 35 40 45 50 100 200
Tempo de encerramento ms
6 8 15 18 20 25 30 50
Peso
(apenas freio)
kg
0,080 0,450 0,320 0,450 0,690 1,100 1,790 3,600
Referências
BSH
70
Apresentação,características,referências
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo motores BSH
Opções: encoder integrado
O equipamento de medição padrão é o encoder monovolta ou multivolta SinCos Hiperface integrado nos servo motores BSH. Este equipamento de medição é perfeitamente apropriado para a gama de servo motores Lexium 05.
A utilização desta interface proporciona:v
a identificação automática dos dados do servo motor BSH pelo servo acionamento, v
a inicialização automática do controle de malha do servo acionamento, facilitando significativamente a instalação do equipamento de controle de movimento.
Escolha do tipo de encoder SinCos Hiperface integrado no servo motor BSH: monovolta
1
ou multivolta
2
, ver referências na página 66.
Encoder integrado nos motores BSH
Apresentação
L1 L2 L3
Lexium 05
Encoder SinCos Hiperface
Características
Tipo de encoder Monovolta SinCos Multivolta SinCos
Número de períodos seno por volta
128 128
Número de pontos
4096 4096 x 4096 voltas
Precisão do encoder arcmin
± 1,3
Método de medida
Alta resolução ótica
Interface
Hiperface
Faixa de temperatura de operação ˚C
- 5…+ 110
Referências
BSH
71
Apresentação
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo motores BSH
Opções: redutores planetários GBX
Em muitos casos, a especificação do controle de movimento requer o uso de um redutor planetário de forma a adaptar velocidades e torques, o que assegura que a precisão exigida pela aplicação seja atingida.
A Schneider Electric associa à gama de servo motores BSH os redutores de velocidade GBX produzidos pela Neugart. Estes redutores têm lubrificação permanente e foram concebidos para aplicações que não necessitam de jogos muito reduzidos. Essas associações com os servo motores BSH são perfeitamente qualificadas e sua utilização é muito fácil, sendo sua operação simples e sem nenhum risco.
Disponíveis em 5 tamanhos (GBX 40...GBX 160), os redutores planetários apresentam 12 relações de redução (3:1...40:1 ), ver na tabela abaixo.
Os torques de parada contínua e os torques de pico disponíveis na saída do redutor são obtidos pela multiplicação dos valores de características do motor pela relação de redução e a eficiência do redutor (0,96 ou 0,94 dependendo da relação de redução de velocidade).
A seguinte tabela mostra os redutores preferenciais para os motores. Para outras combinações, ver as especificações do motor.
Redutores planetários
Apresentação
Associações dos servo motores BSH e redutores GBX
Tipo de servo motor Relação de redução de velocidade3:1 4:1 5:1 8:1 9:1 12:1 15:1 16:1 20:1 25:1 32:1 40:1
BSH 0551 GBX 40 GBX 40 GBX 40 GBX 60 GBX 40 GBX 40 GBX 40 GBX 40 GBX 60 GBX 60 GBX 60
GBX 60 *
BSH 0552 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 40 GBX 40 GBX 60 GBX 60 GBX 60
GBX 60 * GBX 60 * GBX 60 *
BSH 0553 GBX 60 GBX 60 GBX 60
GBX 60 *
GBX 40 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 60
GBX 60 * GBX 60 * GBX 60 *
BSH 0701 GBX 60 GBX 60 GBX 80 GBX 80 GBX 60 GBX 60 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 120BSH 0702 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 60 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 120 GBX 120BSH 0703 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 120BSH 1001 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 120 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160BSH 1002 GBX 80 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160BSH 1003 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 80 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160BSH 1004 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160
GBX 160 * GBX 160 * GBX 160 *
BSH 1401 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160
GBX 160 * GBX 160 * GBX 160 *
BSH 1402 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160
GBX 160 *
GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160
GBX 160 * GBX 160 * GBX 160 *
BSH 1403 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160
GBX 160 *
GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160
GBX 160 * GBX 160 * GBX 160 *
BSH 1404 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160
GBX 160 *
GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160
GBX 160 * GBX 160 * GBX 160 *
BSH 2051
GBX 160 * GBX 160 * GBX 160 * GBX 160 *
– – – – – – – –
GBX 60 *
Para as associações anotadas em itálico e com um asterisco, é necessário verificar que a aplicação não exceda o torque de saída máximo do redutor, ver os valores na página 72.
72
Características
Controlador de movimento Lexium 05
0
Servo motores BSH
Opções: redutores planetários GBX
Características redutores GBX
Tipo de redutores planetários GBX 40 GBX 60 GBX 80 GBX 120 GBX 160Tipo de redutor
Redutor planetário com estágio de redução único, dentes retos
Jogo de inversão 3:1...8:1 min arc
< 30 < 20 < 12 < 8 < 6
9:1...40:1
< 35 < 25 < 17 < 12 < 10
Rigidez à torção 3:1...8:1 Nm/min arc
1,0 2,3 6 12 38
9:1...40:1
1,1 2,5 6,5 13 41
Nível de ruído dB (A)
55 58 60 65 70
Caixa
Alumínio anodizado em preto
Material do eixo
C 45
Dureza do eixo de saída
IP 54
Lubrificação
Lubrificação não requerida
Durabilidade média
(1)
h
30 000
Posição de montagem
Todas as posições
Temperatura de operação ˚C
- 25...+ 90
Características de combinação de um motor BSH com um redutor GBX
Tipo de redutor GBX 40 GBX 60 GBX 80 GBX 120 GBX 160Eficiência 3:1...8:1
0.96
9:1...40:1
0.94
Força radial máxima permitida
(1) (2)
L
10h
= 10 000 horas
N
200 500 950 2000 6000L
10h
= 30 000 horas
N
160 340 650 1500 4200
Força axial máxima permitida
(2)
L
10h
= 10 000 horas
N
200 600 1200 2800 8000L
10h
= 30 000 horas
N
160 450 900 2100 6000
Momento de inércia do redutor
3:1 kgcm
2
0,031 0,135 0,77 2,63 12,14
4:1 kgcm
2
0,022 0,093 0,52 1,79 7,78
5:1 kgcm
2
0,019 0,078 0,45 1,53 6,07
8:1 kgcm
2
0,017 0,065 0,39 1,32 4,63
9:1 kgcm
2
0,030 0,131 0,74 2,62 –
12:1 kgcm
2
0,029 0,127 0,72 2,56 12,37
15:1 kgcm
2
0,023 0,077 0,71 2,53 12,35
16:1 kgcm
2
0,022 0,088 0,50 1,75 7,47
20:1 kgcm
2
0,019 0,075 0,44 1,50 6,64
25:1 kgcm
2
0,019 0,075 0,44 1,49 5,81
32:1 kgcm
2
0,017 0,064 0,39 1,30 6,36
40:1 kgcm
2
0,016 0,064 0,39 1,30 5,28
Torque contínuo de saída
(1)
M
2N
3:1 Nm
4.5 12 40 80 400
4:1 Nm
6 16 50 100 450
5:1 Nm
6 16 50 110 450
8:1 Nm
5 15 50 120 450
9:1 Nm
16.5 44 130 210 –
12:1 Nm
20 44 120 260 800
15:1 Nm
18 44 110 230 700
16:1 Nm
20 44 120 260 800
20:1 Nm
20 44 120 260 800
25:1 Nm
18 40 110 230 700
32:1 Nm
20 44 120 260 800
40:1 Nm
18 40 110 230 700
(1) Valores se referem a uma velocidade de saída de 100 min
-1
no modo S1 (relação cíclica = 1) em máquinas elétricas e uma temperatura ambiente de 30˚C
.
(2) Força aplicada a meia distância do eixo de saída.
73
Referências, montagem
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo motores BSH
Opções: redutores planetários GBX
A operação de montagem do redutor planetário GBX com um servo motor BSH não necessita nenhuma ferramenta especializada. As regras usuais para montagem mecânica devem ser respeitadas:
1
Limpeza das superfícies de apoio e das juntas, deixando-as livres de graxa.
2
Alinhamento dos eixos devem ser acoplados e montados na posição vertical.
3
União uniforme da flange do motor e do redutor apertando os parafusos em cruz.
4
Respeito ao torque de aperto do anel TA, com o auxílio de um torquímetro (TA = 2...40 Nm dependendo do modelo de redutor).
Para mais detalhes, favor consultar a folha de instruções do produto.).
Referências
Tamanho Relações de redução de velocidade
Referência
(1)
Pesokg
GBX 40
3:1, 4:1, 5:1 e 8:1
GBX 040 ppp ppp p
F
0,3509:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1
GBX 040 ppp ppp p
F
0,450
GBX 60
3:1, 4:1, 5:1 e 8:1
GBX 060 ppp ppp p
F
0,9009:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1
GBX 060 ppp ppp p
F
1,100
GBX 80
3:1, 4:1, 5:1 e 8:1
GBX 080 ppp ppp p
F
2,1009:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1
GBX 080 ppp ppp p
F
2,600
GBX 120
3:1, 4:1, 5:1 e 8:1
GBX 120 ppp ppp p
F
6,0009:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1
GBX 120 ppp ppp p
F
8,000
GBX 160
3:1, 4:1, 5:1 e 8:1
GBX 160 ppp ppp p
F
18,0009:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1
GBX 160 ppp ppp p
F
22,000
GBX
Para solicitar um redutor GBX, completar o final de cada referência:
GBX ppp ppp ppp p
FTamanho
Diâmetro da caixa (ver a tabela de associação com o motor BSH, na página 72)
40 mm
040
60 mm
060
80 mm
080
120 mm
120
160 mm
160Relação de redução de velocidade
3:1
003
4:1
004
5:1
005
8:1
008
9:1
009
12:1
012
15:1
015
16:1
016
20:1
020
25:1
025
32:1
032
40:1
040Motor BSH associado
Tipo BSH 055
055
BSH 070
070
BSH 100
100BSH 140 140BSH 205 205
Modelo BSH ppp1 1BSH ppp2 2BSH ppp3 3BSH ppp4 4
Adaptação do motor BSH F
Montagem
1 2 3 4
74
Dimensões Controlador de movimento Lexium 05 0
Servo motores BSH Opções: redutores planetários GBX
Dimensões
GBX 040 GBX 060 GBX 080 GBX 0120 GBX 0160003...008 009...016 003...008 009...032 003...008 009...032 003...008 009...040 003...008 009...040
U 40 40 60 60 90 90 115 115 140 140a 93,5 106,5 106,5 118,5 134 151 176,5 203,5 255,5 305b 28,5 28,5 24,5 24,5 33,5 33,5 47,5 47,5 64,5 64,5c 39 52 47 59 60,5 77,5 74 101 104 153,5d 23 23 30 30 36 36 50 50 80 80f 26 26 35 35 40 40 55 55 87 87f1 2,5 2,5 2,5 2,5 4 4 5 5 8 8g1 11,2 11,2 16 16 22,5 22,5 28 28 43 43h 3 3 5 5 6 6 8 8 12 12Ø1 40 40 60 60 80 80 115 115 160 160Ø2 (1) 26 26 40 40 60 60 80 80 130 130Ø3 (1) 10 10 14 14 20 20 25 25 40 40G 34 34 52 52 70 70 100 100 145 145Ø4 4 x M4 x 6 4 x M4 x 6 4 x M5 x 8 4 x M5 x 8 4 x M6 x 10 4 x M6 x 10 4 x M10 x 16 4 x M10 x 16 4 x M12 x 20 4 x M12 x 20G1 46 46 63 63 100 100 115 115 165 165Ø5 4 x M4 x 10 4 x M4 x 10 4 x M5 x 12 4 x M5 x 12 4 x M6 x 15 4 x M6 x 15 4 x M8 x 20 4 x M8 x 20 4 x M0 x 25 4 x M10 x 25(1) tolerância H7.
G1
Ø5
b c f
d
Ø3
Ø2
Ø1
f1
a
h
G
Ø4
g1
U
75
Dimensionamento do servo motor
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo motores BSH
Para ajudá-lo no dimensionamento do servo motor, a ferramenta de software
Lexium Sizer
está disponível no site
www.telemecanique.com.br
Estas 2 páginas se propõem a ajudar a entender o método usado para esse cálculo.
Para dimensionar o motor, você precisa conhecer o torque térmico equivalente e a velocidade média necessária para a mecânica a ser associada ao servo motor.Ambos os valores são computados usando um diagrama de ciclo do motor. Eles deverão ser comparados com as curvas velocidade/torque fornecidas para cada motor (ver as curvas do servo motor BSH nas páginas de 42 a 63).
O ciclo do motor é composto de vários subciclos, cuja duração é conhecida. Cada subciclo é dividido em fases correspondentes aos períodos de tempo durante os quais o torque do motor é constante (máximo de 1 a 3 fases por subciclo). Para cada fase, esta divisão pode ser usada para calcular:b
a duração (t
i
).b
a velocidade (n
i
).b
o torque requerido (M
i
).O diagrama ao lado mostra os 4 tipos de fases:b
aceleração constante durante t
1
, t
3
e t
9
.b
em trabalho durante os tempos t
2
, t
4
, t
6
, e t
10
.b
desaceleração constante durante t
5
, t
7
e t
11
.b
motor parado durante t
8
e t
12
.A duração total do ciclo é:T
ciclo
= t
1
+ t
2
+ t
3
+ t
4
+ t
5
+ t
6
+ t
7
+ t
8
+ t
9
+ t
10
+ t
11
+ t
12
A velocidade média é calculada usando a fórmula:
n
avg
=
b
n
i
corresponde às várias velocidades de trabalho
b
corresponde à velocidade média durante as fases de aceleração e desaceleração constantes.
No exemplo acima:
A velocidade média é calculada como segue:
O torque térmico equivalente é calculado usando a fórmula:
No exemplo acima, a fórmula fornece o seguinte cálculo:
Dimensionamento do servo motor
Diagrama do ciclo do motor
Cálculo da velocidade média n
avg
n3
n2
n1
0
n4t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12
M3
M2
M1
0
t
t
M4
M5
ciclo T
M1 3
Velocid. do motor ni
ni ti⋅∑t i∑
-------------------------
ni2-----
Duração
t
i
t
1
t
2
t
3
t
4
t
5
t
6
t
7
t
8
t
9
t
10
t
11
t
12
Velocid. 0 0ni n22
---------- n2n3 n2+
2------------------------------ n3
n3 n1+2
------------------------------ n1n12
----------n42
---------- n4n42
----------
Cálculo do torque térmico equivalente M
eq
navg
n22
------- t1 n2+ t2⋅ ⋅n3 n2+
2--------------------+ t3 n3 t4
n3 n1+2
-------------------- t5 n1 t6n12
------- t7n42
------- t9 n4 t10n42
-------+ t11⋅ ⋅+⋅+⋅+⋅+⋅+⋅+⋅
Tcic lo-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------=
MeqMi
2ti⋅∑
Tciclo---------------------------=
MeqM2
2t1 M1
2t2 M3
2t3 M1
2t4 M5
2t5 M1
2t6 M5
2t7 M5
2t9 M4
2t10 M2
2t11⋅+⋅+⋅+⋅+⋅+⋅+⋅+⋅+⋅+⋅
Tciclo-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------=
Demanda de torque
M
i
76
Dimensionamento do servo motor
Controle de movimento Lexium 05
0
Servo motores BSH
O ponto definido pelos 2 cálculos precedentes (velocidade média e torque térmico equivalente) onde o:b
eixo horizontal representa velocidade média
n
avgb
eixo vertical representa o torque térmico
M
eq
deve estar dentro da área compreendida pela curva
2
e a área de trabalho
O diagrama do ciclo de tempo do motor deve ser também usado para assegurar que todos os torques M
i
necessários para as diferentes velocidades n
i
durante os várias fases do ciclo estão dentro da área compreendida pela curva
1
e a zona de trabalho.
1
Torque máximo
2
Torque contínuo
Determinando o tamanho do motor
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
2000 4000
Torque em Nm
Mmax
Mn
1
2
60001000 3000 50000
15
10
5
Torque em ln-lbs
Meq
navg
Área de trabalhoVelocidade em rpm
Redes e comunicação
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Detecção
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Diálogo com o operador Softwares
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