segundo parcial examen 9
DESCRIPTION
Segundo Parcial Examen 9. Alumnos: Silva Contreras Daniel Tenorio Hernández Brenda G. Trujillo Jacobo Miguel Grupo: 7MM2. Mecanismo. Grados de Libertad. n=6 J 1 =7 J 2 =0 Según la ecuacion : m=3n–1–2J 1 -J 2 m=36-1-27-0= 1 GDL. Método Gráfico: Posición. Del gráfico obtenemos:. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/1.jpg)
SEGUNDO PARCIALEXAMEN 9
Alumnos:Silva Contreras DanielTenorio Hernández Brenda G.Trujillo Jacobo Miguel
Grupo: 7MM2
![Page 2: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/2.jpg)
MECANISMO
![Page 3: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/3.jpg)
n = 6 J 1 = 7J 2 = 0
Según la ecuacion:m = 3 n – 1 – 2 J 1 - J 2
m = 3 6 - 1 - 2 7 - 0 = 1 G D L
GRADOS DE LIBERTAD
![Page 4: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/4.jpg)
MÉTODO GRÁFICO: POSICIÓN
Del gráfico obtenemos:
![Page 5: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/5.jpg)
Las velocidades están a escala 1:10
MÉTODO GRÁFICO: VELOCIDAD
Conocemos r1 y w1 por lo tanto:
Trazando el polígono:
Entonces:
![Page 6: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/6.jpg)
Las velocidades están a escala 1:10
MÉTODO GRÁFICO: VELOCIDAD
Del polígono en 02
Del polígono en 03
![Page 7: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/7.jpg)
MÉTODO GRÁFICO: ACELERACIÓN aB=aB
n +aBt
aB=−w12 r1+𝛼1r1
aB=(10 )2 (140 )=1400mm /s
aC=aB+aC /B
aCn=w3
2 r 3=(3.3858 )2 (400 )
aCn=4585.45mm /s2
aC /Bn =w2
2 r2=(0.268 )2 (650 )
aC /Bn =4685.45mm /s2
![Page 8: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/8.jpg)
MÉTODO GRÁFICO: ACELERACIÓN
![Page 9: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/9.jpg)
.
Medimos
MÉTODO GRÁFICO: ACELERACIÓN
![Page 10: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/10.jpg)
aF=aE+aF /E
MÉTODO GRÁFICO: ACELERACIÓN
![Page 11: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/11.jpg)
MÉTODO ANALÍTICO: POSICIÓN
Donde:
Separando por componentes:
Igualando y sustituyendo:
Resolviendo:
![Page 12: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/12.jpg)
Separando por componentes:
Sustituyendo:
Resolviendo:
MÉTODO ANALÍTICO: POSICIÓN
![Page 13: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/13.jpg)
MÉTODO ANALÍTICO: VELOCIDAD
Sustituyendo y separando por componentes:
Igualando 3 y 4:
Resolviendo:
![Page 14: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/14.jpg)
MÉTODO ANALÍTICO: VELOCIDAD
Sustituyendo:
Igualando:
Resolviendo:
Separando por componentes:
![Page 15: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/15.jpg)
MÉTODO ANALÍTICO: ACELERACIÓN
![Page 16: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/16.jpg)
Desarrollamos y separamosen componentes :
MÉTODO ANALÍTICO: ACELERACIÓN
![Page 17: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/17.jpg)
MÉTODO ANALÍTICO: ACELERACIÓN
![Page 18: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/18.jpg)
aF=aB+aE /B+aF /E
MÉTODO ANALÍTICO: ACELERACIÓN
![Page 19: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/19.jpg)
MÉTODO MATRICIAL: VELOCIDAD
Resolviendo:
Sustituyendo, derivando y separando:
![Page 20: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/20.jpg)
Sustituyendo, derivando y separando:
Despejando:
Resolviendo:
MÉTODO MATRICIAL: VELOCIDAD
![Page 21: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/21.jpg)
MÉTODO MATRICIAL: ACELERACIÓN
![Page 22: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/22.jpg)
MÉTODO MATRICIAL: ACELERACIÓN
![Page 23: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/23.jpg)
MÉTODO MATRICIAL: ACELERACIÓN
![Page 24: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/24.jpg)
Definición de las Bases Entonces:
ALGEBRA COMPLEJA: POSICIÓN
… 1
… 2
Separando por componentes:
![Page 25: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/25.jpg)
ALGEBRA COMPLEJA: POSICIÓN Resolviendo :
x= -191.112Q1= 0.190483Q2= 0.981691R1= -0.918575R2= 0.395247S1= -0.689435S2= -0.724347
Por lo tantox = -191.112 mm
θ1 = 150°θ2 = 79.0191°θ 3 = 156.719°θ 4 = 133.585°
![Page 26: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/26.jpg)
ALGEBRA COMPLEJA: VELOCIDAD
Sustituyendo:
Separando en componentes:
Resolviendo:b2
b1
b3
b4
![Page 27: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/27.jpg)
Separando en componentes:
Resolviendo:
Sustituyendo y despejando:b4
b2
bBE
ALGEBRA COMPLEJA: VELOCIDAD
![Page 28: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/28.jpg)
ALGEBRA COMPLEJA: ACELERACIÓN
![Page 29: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/29.jpg)
ALGEBRA COMPLEJA: ACELERACIÓN
![Page 30: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/30.jpg)
TABLA COMPARATIVA DE POSICIÓN
![Page 31: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/31.jpg)
TABLA COMPARATIVA DE VELOCIDAD
![Page 32: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/32.jpg)
TABLA COMPARATIVA DE ACELERACIÓN
![Page 33: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/33.jpg)
ENERGÍA CINÉTICA DEL SISTEMA
T R 2=12 q̇
2 [m2 (kx22+ky22 )+ I c m2 k 𝜃 22 ]
T R 3=12 q̇
2 [m3 (kx32+ky32 )+ I cm 2k 𝜃32 ]
T R 4=12 q̇
2 [m4 (kx42+ky42 )+ I c m2 k 𝜃42 ]
T SLIDER=12m5 k x
2 q̇2
![Page 34: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/34.jpg)
ENERGÍA CINÉTICA DEL SISTEMA
Donde los coeficientes Se pueden obtener con ayuda del método matricial .
Y los coeficientes son sus respectivas derivadas con respecto a q
![Page 35: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/35.jpg)
ENERGÍA CINÉTICA DEL SISTEMA
T total=12 q̇
2 I g
M+Fkx= q̈ I g (q )+d I g(q) q̇2
![Page 36: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/36.jpg)
TRABAJO VIRTUAL
![Page 37: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/37.jpg)
TRABAJO VIRTUAL
Para M=2N-m
![Page 38: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/38.jpg)
MÉTODO MATRICIAL (MATLAB)
![Page 39: Segundo Parcial Examen 9](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022062310/56815d96550346895dcbb2a5/html5/thumbnails/39.jpg)
MÉTODO MATRICIAL (MATLAB)ACELERACIÓN