schmalz x pump sxp sxmp

Schmalz X-Pump SXP / SXMPInstrucciones de manejo

Innovacin en vaco para automocin

Schmalz X-Pump Instrucciones de manejo

SCHMALZ

NDICE

1 Indicaciones de Seguridad ............................................................... 1-4 Smbolos Utilizados ................................................................................................ 1-4 Indicaciones Generales de Seguridad ................................................................... 1-5 Uso Adecuado ........................................................................................................ 1-5

2 Descripcin........................................................................................ 2-6 Resumen de Variantes ............................................................................................. 2-6

Mdulo Bsico ........................................................................................................ 2-7 Mdulos de Ampliacin .......................................................................................... 2-8 Descripcin General del Funcionamiento .............................................................. 2-9

Puesta en Servicio.................................................................................................... 2-10 Instalacin y Funcionamiento ................................................................................. 2-10 Montaje ................................................................................................................... 2-11 Conexin Elctrica.................................................................................................. 2-11 Conexin Neumtica .............................................................................................. 2-12

3 Ajustes Bsicos................................................................................. 3-14 Elementos de Manejo y Visualizacin.................................................................... 3-14 Elementos de Mando.............................................................................................. 3-15

Men Bsico.............................................................................................................. 3-16 Ajuste de los Valores Umbral [H-1], [h-1], [H-2], [h-2] ............................................ 3-17 Ajuste del Punto Cero (Calibracin) [CAL] ............................................................. 3-18 Cdigo PIN para el Men Bsico [Pn1] .................................................................. 3-19 Contador Interno de Ciclos [ct1], [ct2], [ct3] ........................................................... 3-20 Visualizacin del Contador Interno de Ciclos......................................................... 3-21 Borrar el Contador Interno de Ciclos [rct]............................................................... 3-21 Funcin de Bsqueda de Fugas (LSF) .................................................................. 3-22

4 Configuracin de Expertos............................................................... 4-23 Men de Configuracin .......................................................................................... 4-23 Habilitacin del Men de Configuracin Avanzada................................................ 4-24

Ajustes de Visualizacin.......................................................................................... 4-25 Ajuste de la Unidad de Vaco [uni] ......................................................................... 4-25 Modo Eco [Eco] ...................................................................................................... 4-26 Cdigo PIN para el Men de Configuracin Avanzada [Pn2] ................................ 4-27 Resetear Todos los Valores de Ajuste (clear all) [rES] .......................................... 4-29

Salidas ....................................................................................................................... 4-30 Configuracin de las Salidas [no]/[nc], [HYS]/[CnP], [PnP]/[nPn] .......................... 4-30 Modo de histresis Modo de salida NO .............................................................. 4-32 Modo de histresis Modo de salida NC............................................................... 4-32 Modo de comparador Modo de salida NO .......................................................... 4-33 Modo de comparador Modo de salida NC........................................................... 4-33 Ajuste del Tiempo de Reaccin [dLY] .................................................................... 4-34

Funciones de Regulacin y Diagnstico ............................................................... 4-35


SCHMALZ

Funciones de regulacin [ctr] ..................................................................................4-35 Modo de Regulacin ON [on]..................................................................................4-36 Modo de Regulacin ONS ......................................................................................4-37 Ajuste de Fugas Permitidas [-L-].............................................................................4-37 Control del Tiempo de Evacuacin [t-1]..................................................................4-39 Control de la Frecuencia de Conmutacin de la Vlvula........................................4-40 Indicador de Diagnstico.........................................................................................4-40 Salida de Diagnstico (OUT3) ................................................................................4-41 Funcin de anlisis y diagnstico (DAF).................................................................4-42

Funciones de Descarga............................................................................................4-43 Descarga con Control Externo (-E-)........................................................................4-43 Descarga con Control Externo en funcin del tiempo (E-t) .................................4-43 Descarga con Control Interno en funcin del tiempo (I-t) ....................................4-44 Ajuste del Tiempo de Descarga [tbl] .......................................................................4-44

Vista General de los Smbolos de Indicador ..........................................................4-45

5 Descripcin del Funcionamiento del Eyector con Vlvula de Impulsos 5-47

Fallo de Tensin......................................................................................................5-47 Control .....................................................................................................................5-48

6 Mantenimiento ....................................................................................6-49 Garanta, Piezas de Repuesto y Piezas Sometidas al Desgaste...........................6-49

Piezas de Repuesto y Piezas Sometidas al Desgaste...........................................6-50 Accesorios...............................................................................................................6-50

7 Fallos...................................................................................................7-51 Solucin de fallos ....................................................................................................7-51 Smbolos de Fallo del Indicador..............................................................................7-52

8 Datos tcnicos....................................................................................8-53 Datos Elctricos ........................................................................................................8-53

Conexin Elctrica ..................................................................................................8-54 Datos Mecnicos .......................................................................................................8-56

Dimensiones............................................................................................................8-57 Esquemas de conexiones neumticas ...................................................................8-59

Ajustes de Fbrica ....................................................................................................8-61 Certificado de Conformidad.....................................................................................8-62


1-4 SCHMALZ

1 INDICACIONES DE SEGURIDAD

Smbolos Utilizados

Peligro

Peligro

Indica un peligro inmediato. Si no lo evita, las consecuencias pueden ser la muerte o lesiones muy graves.

Precaucin

Precaucin

Indica una situacin posiblemente peligrosa. Si no la evita, las consecuencias pueden ser lesiones leves.

L Seala importantes informaciones e indicaciones.


SCHMALZ 1-5

Indicaciones Generales de Seguridad

Estas instrucciones de manejo contienen importantes informaciones relativas al trabajo con el sistema eyector. Lase estas instrucciones cuidadosamente y gurdelas para su uso posterior.

El aire comprimido puede hacer explotar recipientes cerrados. El vaco puede causar implosin en recipientes cerrados. El generador de vaco provoca ruido en caso necesario, lleve proteccin auditiva.

Si, contraviniendo el uso correcto del eyector, se aspiran polvo, aceite de niebla, vapores, aerosoles, etc., stos accedern al aire de salida, lo que puede ser causa de envenenamiento. Utilice filtros de vaco adecuados y permitidos.

Utilice slo las posibilidades de conexin, agujeros y medios de fijacin previstos.

El montaje y el desmontaje slo estn permitidos con el sistema libre de tensin y despresurizado.

Los componentes slo pueden ser montados por el personal especializado que, entre otras cosas, est instruido y familiarizado con: los reglamentos ms nuevos vigentes en materia de seguridad y los

requisitos a la hora de utilizar los componentes y controles de aparatos, mquinas e instalaciones (para vlvulas electromagnticas, interruptores de presin, controles electrnicos, etc.)

as como los controles elctricos necesarios de stas, p. ej., redundancias y, eventualmente, avisos (para vlvulas electromagnticas, interruptores de presin, controles electrnicos, etc.)

En el rea de transporte de la carga til aspirada no debe permanecer ninguna persona.

Uso Adecuado

El sistema eyector sirve para generar vaco, es decir, para evacuar ventosas con el objeto de que puedan sujetar cargas tiles o para evacuar otros volmenes. Los medios a evacuar permitidos en conformidad con EN 983 son aire u otros gases neutros. El sistema eyector no sirve para transportar (mediante aspiracin) lquidos o granulados.

Precaucin

Precaucin


2-6 SCHMALZ

2 DESCRIPCIN

RESUMEN DE VARIANTES

Cada eyector tiene un nombre de artculo inequvoco (p. ej., SXMP-20-NO-H-2xM12). La codificacin del nombre del artculo se desglosa del siguiente modo:

Tipo Clase de potencia Posicin de descanso

Conexin neumtica

Conexin elctrica Tipo

SXP SXMP con mdulo de descarga Power

15 20 25 30

NO Abierto sin corriente

NC Cerrado sin corriente

IMP Biestable mediante impulsos

H horizontal V vertical Q quick change

M12 1xM12, 8 polos

2xM12 2xM12, 5 polos

PNP Conmutacin PNP

NPN Conmutacin NPN

El sistema eyector se compone de un mdulo bsico y de diversos mdulos de ampliacin. A continuacin, se describen los componentes ms importantes.

VARIANTE DE EYECTOR NPN O PNP

Dependiendo de la variante, las entradas del eyector estn ajustadas de forma fija a NPN o PNP. El tipo de salida se puede conmutar entre NPN y PNP. Los ajustes de fbrica estn hechos para la variante correspondiente del eyector. Variante NPN: Entradas fijas NPN Salidas ajustadas a NPN. Variante PNP: Entradas fijas PNP Salidas ajustadas a PNP.


SCHMALZ 2-7

Mdulo Bsico

El mdulo bsico del eyector tiene la siguiente estructura:

1

4

28

9

10

12

3

6

5

7

11

1

4

28

9

10

12

3

6

5

7

11

Posicin Descripcin 1 Elemento de manejo y visualizacin 2 Indicador de diagnstico 3 Indicacin del estado de la vlvula 4 Vlvula piloto "Descargar" - NC...Cerrada sin corriente 5 Vlvula piloto "Aspirar" - NO o NC en funcin de la variante del eyector 6 Tornillo de estrangulacin del caudal volumtrico de aire de salida 7 Conexin de vaco G3/8" (marca 2[V]) 8 Conexin elctrica M12 9 Control

10 Silenciador 11 Orificios de fijacin 12 Conexin de aire comprimido

G3/8 en la versin H / G1/4 en la versin V (marca 1[P])


2-8 SCHMALZ

Mdulos de Ampliacin

El mdulo bsico se puede ampliar y modificar mediante un gran nmero de mdulos de ampliacin.

3.4

3.3

4.1

3.2

3.1

2

1.1

1.2

1.3

4.2

3.5

3.4

3.3

4.1

3.2

3.1

2

1.1

1.2

1.3

4.2

3.5

Posicin Descripcin 1.1 Mdulo bsico Vlvula de aspiracin NO...abierta sin corriente 1.2 Mdulo bsico Vlvula de aspiracin NC...cerrada sin corriente 1.3 Mdulo bsico Vlvula de aspiracin IMP...biestable mediante impulsos

2 Mdulo de descarga Power SXMP

3.1 Conexin neumtica horizontal (1[P]= G3/8, 2[V]= G3/8) 3.2 Conexin neumtica vertical (1[P]= G1/4, 2[V]= G3/8) 3.3 Conexin neumtica del sistema de cambio rpido Quick Change 3.4 Bloque de dos del sistema de cambio rpido Quick Change 3.5 Palanca de desbloqueo del sistema de cambio rpido Quick Change

4.1 Conexin elctrica 2x M12, 5 polos 4.2 Conexin elctrica 1x M12, 8 polos


SCHMALZ 2-9

Descripcin General del Funcionamiento

GENERACIN DE VACO (ASPIRAR)

El eyector se ha diseado para manipular piezas mediante vaco. Cuando el sistema est presurizado, una seal de mando externa conmuta una vlvula integrada para iniciar la generacin de vaco (eyector NC) o para finalizarla (eyector NO). El sensor integrado registra el vaco actual del sistema, que servir como referencia para la indicacin de los estados del sistema. Dependiendo de la funcin de regulacin elegida, la electrnica interrumpe la generacin de vaco cuando se alcanza un valor umbral ajustado por el operador. La vlvula antirretorno de seguridad evita que se produzcan descensos de vaco cuando las piezas de superficie compacta se encuentran aspiradas. Si el vaco del sistema desciende por debajo de la histresis ajustada debido a la aparicin de fugas, la generacin de vaco se conecta de nuevo. El eyector dispone de una serie de funciones de control y diagnstico. A modo de ejemplo, el proceso de regulacin es vigilado y, en caso de producirse desviaciones, se emite una seal de diagnstico. Encontrar descripciones ms detalladas de las funciones disponibles en los prximos captulos.

DESCARGAR (DEPOSITAR)

Mediante una segunda seal externa (descargar), el circuito de vaco del sistema eyector se carga de aire comprimido. De este modo se garantiza una rpida reduccin del vaco y, as, una descarga rpida de la pieza. Adems del control directo de la seal de descarga, hay otras dos funciones de descarga. Para stas, en el sistema eyector se ajusta la duracin deseada para la descarga. Un impulso de control externo activa el proceso de descarga, que finalizar automticamente una vez transcurrido el tiempo ajustado. Si se elige la funcin Descarga automtica, el proceso de descarga se inicia automticamente en cuanto se genera la seal de mando externa ASPIRAR OFF (eyector NO) o cuando se interrumpe la seal ASPIRAR ON (eyector NC). Este proceso tiene la duracin ajustada en el en el sistema eyector. De este modo, no se precisa ninguna seal de mando adicional para depositar la pieza.

Los eyectores con mdulo de descarga Power (SXMP) no se deben operar con circuitos de vaco cerrados.

INDICADOR DE VACO

En el display de 3 cifras se muestra continuamente el vaco actual del sistema. Pulsando la tecla en el modo de visualizacin, se visualiza brevemente la unidad actual. Mediante los 4 diodos luminosos que se encuentran debajo del indicador se indica el rea del nivel de vaco con respecto a los valores umbral ajustados.

Precaucin

Precaucin


2-10 SCHMALZ

PUESTA EN SERVICIO

Instalacin y Funcionamiento

Para que la instalacin sea segura y el funcionamiento no tenga fallos, se deben observar y respetar, entre otras cosas, los siguientes modos de comportamiento. Los componentes se deben sacar de sus embalajes con cuidado. De forma general, los componentes se deben proteger contra deterioros de

cualquier tipo. Para los trabajos de instalacin y de mantenimiento: Desconecte la tensin

y la presin en el aparato y asegrelo contra una conexin involuntaria. El sistema se debe operar slo mediante fuentes de alimentacin con baja

tensin de proteccin (PELV) y con una separacin elctrica segura de la tensin de servicio, conforme a EN60204.

No est permitido el funcionamiento fuera de los mrgenes de potencia especificados. De otro modo, pueden producirse fallos en el funcionamiento, as como la destruccin del sistema.

No est permitido el uso en entornos con peligro de explosin. Peligro de incendio y de explosin!

No est permitida la realizacin de modificaciones en los componentes. Los smbolos y los nombres de las conexiones se encuentran en los

componentes y se deben observar. Slo se deben utilizar las posibilidades de conexin previstas. Las conexiones de los conductos neumticos y elctricos se deben conectar

y asegurar de forma permanente a los componentes correspondientes. La no observacin de los modos de comportamiento recin citados puede

ser causa de fallos de funcionamiento, de deterioros y lesiones personales que pueden llegar a ser mortales.

Cuando se ponga fuera de servicio el sistema eyector, los componentes se deben eliminar de forma tolerante con el medio ambiente.


SCHMALZ 2-11

Montaje

Antes de iniciar los trabajos de montaje, se deben leer detenidamente las instrucciones de seguridad.

MONTAJE

El sistema se puede montar en cualquier posicin Utilice aire comprimido suficientemente procesado (lubricado con aceite o

no vanse los datos tcnicos) La calidad del aire comprimido es de capital importancia para una vida til

ptima del sistema eyector.

Conexin Elctrica

La conexin elctrica del sistema se realiza mediante conectores M12. Dependiendo de la configuracin, el sistema dispone de un conector M12

de 8 polos o de dos conectores M12 de 5 polos. La ocupacin de las clavijas se describe en el captulo Datos tcnicos.

El sistema se debe operar slo mediante fuentes de alimentacin con baja tensin de proteccin (PELV) y con una separacin elctrica segura de la tensin de servicio, conforme a EN60204.

La longitud mxima de los cables de alimentacin de tensin y de las entradas y salidas de seales es de 30 m.

Precaucin

Precaucin


2-12 SCHMALZ

Conexin Neumtica

Las secciones transversales de los tubos deben ser grandes y se debe operar alejado lo ms posible de las ventosas.

Utilice para cada sistema eyector slo tubos flexibles y tubos con los dimetros interiores recomendados (vase la siguiente tabla); de no ser ello posible, utilice el tubo de dimetro interior inmediatamente superior.

Asegrese de que no haya partculas de suciedad ni cuerpos extraos en las conexiones del sistema o en los tubos flexibles.

Si el dimetro interior en el lado del aire comprimido es demasiado pequeo, en el sistema no entrar el suficiente aire comprimido para lograr el rendimiento ptimo.

Si el dimetro interior en el lado de vaco es demasiado pequeo, la resistencia al flujo a lo largo del tubo flexible ser demasiado alta, lo que influir negativamente en la potencia de la aspiracin y en los tiempos de aspiracin. Al mismo tiempo, la elevada resistencia al flujo provoca un aumento de los tiempos de descarga.

Los tubos flexibles deben ser tan cortos como sea posible para mantener los tiempos de reaccin tan reducidos como sea posible.

Los tubos flexibles se deben tender sin pliegues ni aplastamientos.

SECCIONES TRANSVERSALES DE TUBO RECOMENDADAS (DIMETROS INTERIORES)

Seccin transversal de tubo (dimetro interior) [mm] 1) SXP/ SXMP Clase de potencia Lado de aire comprimido Lado de vaco

15 6 6 20 6 8 25 8 9 30 8 9

1) Se refiere a una longitud mxima del tubo flexible de 2 m

MEDIO DE SERVICIO

Aire o gas neutro, filtrado a 50 m, aceitado o sin aceitar


SCHMALZ 2-13

MONTAJE DEL BLOQUE DE DOS DEL SISTEMA DE CAMBIO RPIDO QUICK CHANGE

El montaje del eyector SXP/SXMP...Q en el sistema de cambio rpido se debe realizar en el siguiente orden. Presione hacia dentro la palanca de desbloqueo hasta el tope y mantngala

presionada. Coloque el eyector con los pivotes de centrado en el lugar correcto del

sistema de cambio rpido y presione hacia abajo hasta el tope. Suelte la palanca de desbloqueo y squela de nuevo hacia fuera. El sistema eyector slo se puede poner en funcionamiento con la palanca de desbloqueo completamente sacada y el eyector correctamente encajado. Accione la palanca de desbloqueo del sistema de cambio rpido slo en estado despresurizado.

AJUSTE DEL CAUDAL VOLUMTRICO DEL AIRE DE SALIDA

Por debajo de las vlvulas piloto se encuentra un tornillo de estrangulacin. Este tornillo de estrangulacin sirve para ajustar el caudal volumtrico del aire de salida. Si se gira en sentido horario, el caudal volumtrico se reduce. Si se gira hacia la izquierda, se aumenta el caudal volumtrico. El tornillo de estrangulacin tiene topes en ambos sentidos.

No gire el tornillo de estrangulacin ms all del tope. Por motivos tcnicos, siempre se precisa un caudal volumtrico mnimo el ajuste 0 no es posible.

Peligro

Peligro

Precaucin

Precaucin

Precaucin

Precaucin

+ -+ -


3-14 SCHMALZ

3 AJUSTES BSICOS

Elementos de Manejo y Visualizacin

Un teclado de membrana con display de 3 caracteres y 4 diodos luminosos adicionales garantizan un ajuste y manejo muy sencillos del eyector. Cuando se cambian los ajustes, pueden aparecer brevemente (aprox. 50 ms) estados incorrectos del sistema en algunos casos.

1 Display

2 Diodos luminosos

3 Tecla MENU

4 Tecla ENTER

5 Tecla UP

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

6 Tecla DOWN

Precaucin

Precaucin


SCHMALZ 3-15

Elementos de Mando

En el estado bsico (modo de visualizacin) se muestra continuamente el vaco actual del sistema. En este estado, las teclas tienen el siguiente significado: La estructura del manejo se divide en los ajustes del men bsico y en los del men de configuracin. Para las aplicaciones standard, el ajuste del eyector en el men bsico suele ser suficiente. Para las aplicaciones especiales, se dispone de un men de configuracin avanzada.

//

Abre el Men bsico (ajuste de valores umbral, etc.)

/> 3 sec/

> 3 sec

Abre el Men de configuracin (funciones ampliadas)

//

Muestra el valor de vaco mximo registrado (desde el establecimiento de la tensin de alimentacin)

/ /

Muestra el valor de vaco mnimo registrado (desde el establecimiento de la tensin de alimentacin)

/ /

Muestra la unidad actual en la que se visualiza el vaco


3-16 SCHMALZ

MEN BSICO

En el men bsico se pueden realizar y consultar todos los ajustes importantes para las aplicaciones standard del eyector.

parpadeo

parpadeo

parpadeo

parpadeo

parpadeo

Ajuste del valor

Valor parpadea para ser

confirmadoSeguir con

Seguir con

Seguir con

Seguir con o

Seguir con

Unidad = [10ms]

parpadeo

Parpadeo de la 1. cifra

parpadeo> 3s

parpadeo

parpadeo

parpadeo

parpadeo

parpadeo

Ajuste del valor

Valor parpadea para ser

confirmadoSeguir con

Seguir con

Seguir con

Seguir con o

Seguir con

Unidad = [10ms]

parpadeo

Parpadeo de la 1. cifra

parpadeo> 3s

La funcin [tbl] est slo activa cuando una de las dos funciones de descarga controladas por tiempo ha sido activada. Para ms informacin, vase el captulo Funciones de descarga. Dependiendo del ajuste de la funcin de salida (histresis o comparador), durante el ajuste aparece el valor umbral H/h o C/c.

L

L


SCHMALZ 3-17

H1 Valor de desconexin del siste-ma automtico de ahorro de aire H2 Valor de conexin de salida de control de piezas

h1 Histresis del sistema automti-co de ahorro de aire h2 Histresis de salida de control de pie-zas

H1-h1 Valor de conexin del sistema automtico de ahorro de aire H2-h2Valor de desconexin de salida de control de piezas

Ajuste de los Valores Umbral [H-1], [h-1], [H-2], [h-2]

La secuencia de los parmetros del men se puede consultar en la vista general.

Pulse la tecla . Introduzca un PIN correcto en el caso de que el men est cerrado. Con las teclas o elija el parmetro deseado. Confirme con la tecla . Cambie el valor con las teclas o . Para guardar el valor cambiado, pulse la tecla .

El indicador pasa automticamente al siguiente valor de ajuste. Los cuatro diodos luminosos que se encuentran debajo del display indican qu valor se est ajustando.

Si se mantienen pulsadas las teclas o , el valor numrico a cambiar avanza o retrocede rpidamente.

Si se sale de un valor cambiado mediante la tecla , el cambio del valor no se acepta.

LL


3-18 SCHMALZ

Ajuste del Punto Cero (Calibracin) [CAL]

Para ajustar el punto cero, el circuito de vaco del sistema debe estar purgado de aire (a la atmsfera).

Pulse la tecla . Introduzca un PIN correcto en el caso de que el men est cerrado. Pulse repetidas veces las teclas o hasta que en el

indicador se visualice [CAL].

Confirme con la tecla . Una vez que se ha confirmado, el indicador parpadea brevemente para volver automticamente al modo de visualizacin.

La variacin del punto cero es slo posible en un margen del 3% respecto al valor final del margen de medicin. Es decir, que partiendo del punto cero original del sensor, el punto cero se puede variar hasta 30 mbar de vaco.

Si se sobrepasa el lmite permitido de 3%, en el display se visualiza el cdigo de fallo E3.

L

L L


SCHMALZ 3-19

Cdigo PIN para el Men Bsico [Pn1]

Para cerrar el acceso al men bsico, ste se puede cerrar mediante el cdigo PIN [Pn1]. Independientemente del men bsico, el men de configuracin avanzada se puede cerrar tambin. En el estado de suministro, el cdigo PIN es 000, es decir, el men bsico no est bloqueado. Para activar este cierre, se debe introducir un cdigo PIN vlido entre 001 y 999.

ASIGNACIN DE UN CDIGO PIN

Pulse la tecla . Introduzca un PIN correcto en el caso de que el men est cerrado. Pulse repetidas veces las teclas o hasta que en el

indicador se visualice [Pn1].

Confirme con la tecla . Introduzca la primera cifra del cdigo PIN con ayuda de las teclas

o .

Confirme con la tecla . Introduzca las otras dos cifras de manera anloga. Para guardar el cdigo PIN, pulse la tecla durante ms de 3

segundos. El cdigo PIN introducido parpadea brevemente en el indicador y, a continuacin, se sale del men bsico. Para habilitar el men bsico, se debe introducir del mismo modo el cdigo PIN una vez pulsada la tecla . En el caso de que haya olvidado o perdido el cdigo PIN, tiene la posibilidad de resetear todos los ajustes mediante la funcin [res] del men de configuracin; en este caso, el cdigo PIN para el men bsico [Pn1] se resetea tambin al estado de suministro 000. Si el cdigo PIN introducido no es el correcto, se visualiza el mensaje [Loc] y el men permanece cerrado.

L

L

L

L


3-20 SCHMALZ

Contador Interno de Ciclos [ct1], [ct2], [ct3]

El sistema eyector dispone de diversos contadores internos. El contador 1 avanza una unidad con cada seal externa enviada a la lnea de control ASPIRAR y cuenta, por tanto, los ciclos de aspiracin. En el caso de eyectores con vlvula de impulsos, lo que se cuentan son los impulsos de aspiracin vlidos. El contador 2 avanza una unidad con cada conmutacin de la vlvula interna de aspiracin. Por ello, a partir de la diferencia entre el contador 2 y el contador 1 se puede determinar la frecuencia de regulacin. El contador 3 cuenta el nmero de fallos que se han producido y que han provocado la activacin de la salida de diagnsticos. Los contadores se pueden borrar mediante el men.

Contador

> 3 segundos

Los estados de los contadores se visualizan por bloques

Identificacin del bloque mediante LED de 4 salidas

X * 100 X * 109

Como arriba

Como arriba

X * 100

X * 100

>3 segundos parpadeo

Contador

> 3 segundos

Los estados de los contadores se visualizan por bloques

Identificacin del bloque mediante LED de 4 salidas

X * 100 X * 109

Como arriba

Como arriba

X * 100

X * 100

>3 segundos parpadeo

FUNCIONES DEL CONTADOR DE CICLOS

Smbolo Funcin Nota

Contador 1 (counter1)

Contador de ciclos de aspiracin (seal externa)


Contador de la frecuencia de conmutacin de la vlvula


Contador de fallos de regulacin / de fallos de tiempo de evacuacin (seal externa de diagnstico)

L


SCHMALZ 3-21

Visualizacin del Contador Interno de Ciclos

Mantenga pulsadas las teclas y durante ms de 3 segundos

Con las teclas o elija el contador deseado. Confirme con la tecla .

Se visualizan las tres cifras de orden ms inferior del valor total del contador, el LED derecho (out2-h/c) luce.

Con las teclas o se pueden visualizar todas las dems cifras. Los LEDs indican qu bloque de cifras se est visualizando, teniendo validez: LED out2-h/c: Indicacin 100 LED out2-H/C: Indicacin 103 LED out1-h/c: Indicacin 106 LED out1-H/C: Indicacin 109 El valor total del contador se compone de 4 bloques de cifras. Ejemplo:

El estado actual del contador es 48.618.593

Borrar el Contador Interno de Ciclos [rct]


Con las teclas o elija el punto de men [rct]. Mantenga pulsada la tecla durante ms de 3 segundos.

La indicacin parpadea entonces y los tres contadores quedan reseteados a cero.

Si la tecla se mantiene pulsada durante menos de 3 segundos, el contador no se borra.

De la funcin de contadores se sale pulsando la tecla . L


3-22 SCHMALZ

Funcin de Bsqueda de Fugas (LSF)

LSF

> 3 segundos

LSF

> 3 segundos


Una vez activada la funcin de bsqueda de fugas, todos los LEDs de las salidas parpadean. En el display se visualiza el valor de vaco actual. La funcin de bsqueda de fugas (LSF) se utiliza para poner en marcha el sistema y para buscar fugas. En el modo LSF, el eyector regula continuamente para que las fugas se puedan detectar acsticamente. Todas las funciones de diagnstico y supervisin y la funcin de las teclas quedan desactivadas (excepto pulsar simultneamente las teclas y ).

Pulsando simultneamente las teclas y , se sale del modo LSF. Si el modo LSF no se desconecta mediante la combinacin de teclas y , la funcin se desactiva automticamente con la siguiente descarga. Durante la funcin de bsqueda de fugas, todos los contadores estn desactivados.

L


SCHMALZ 4-23

4 CONFIGURACIN DE EXPERTOS

Para las aplicaciones especiales, se dispone de un men de configuracin avanzada. A continuacin se describen cada una de las funciones y las estructuras de manejo.

Men de Configuracin

> 3 Sekunden

Ajuste de la unidad de vaco

Ajuste del tiempo de reaccin

Modo Eco

Ajuste del cdigo PIN para el men de configuracin

Resetear valores de ajuste

Configuracin de las salidas

Funciones de regulacin

Funciones de descarga

Control del tiempo de evacuacin

Modo de regulacin ONS Ajuste de fugas permitidas

> 3 Sekunden

Ajuste de la unidad de vaco

Ajuste del tiempo de reaccin

Modo Eco

Ajuste del cdigo PIN para el men de configuracin

Resetear valores de ajuste

Configuracin de las salidas

Funciones de regulacin

Funciones de descarga

Control del tiempo de evacuacin

Modo de regulacin ONS Ajuste de fugas permitidas

4-25

4-34

4-26

4-27

4-29

4-30

4-35

4-39

4-37

4-43


4-24 SCHMALZ

Habilitacin del Men de Configuracin Avanzada

En el estado de suministro, el cdigo PIN es 001, es decir, el men de configuracin avanzada est entonces bloqueado.

> 3 segundos

Se sale del men

parpadeo> 3sParpadeo de 1. cifra

> 3 segundos

Se sale del men


Pulse la tecla durante ms de 3 segundos. Introduzca un PIN correcto (Ajuste de fbrica 001). Introduzca la primera cifra del cdigo PIN con ayuda de las teclas

o .

Confirme con la tecla . Introduzca las otras dos cifras de manera anloga. Para habilitar el cdigo PIN, pulse la tecla .

Si el cdigo PIN introducido no es el correcto, se visualiza el mensaje [Loc] y el men permanece cerrado.

L


SCHMALZ 4-25

AJUSTES DE VISUALIZACIN

Ajuste de la Unidad de Vaco [uni]

> 3 segundos

parpadeo

volver a

volver a

volver a

parpadeo

> 3 segundos

parpadeo

volver a

volver a

volver a

parpadeo

Pulse la tecla durante ms de 3 segundos. Introduzca un PIN correcto. Con las teclas o elija el punto de men [SEt]. Confirme con la tecla . Con las teclas o elija el punto de men [uni]. Confirme con la tecla ENTER. Con las teclas o elija la unidad de vaco deseada. Confirme con la tecla .

Como unidades de vaco se pueden ajustar mbar, kPa e inHg.

L


4-26 SCHMALZ

Modo Eco [Eco]

Cuando se activa el modo Eco, el indicador se apaga a los dos minutos de haber pulsado la ltima tecla para reducir el consumo de corriente del sistema.

> 3 segundos

parpadeo

parpadeo

vo lver a

vo lver a > 3 segundos

parpadeo

parpadeo

vo lver a

vo lver a

Pulse la tecla durante ms de 3 segundos. Introduzca un PIN correcto. Con las teclas o elija el punto de men [SEt]. Confirme con la tecla . Con las teclas o elija el punto de men [Eco]. Confirme con la tecla . La funcin se activa o se desactiva con las teclas o

respectivamente.

Confirme con la tecla . Cuando se activa el modo Eco, adems de apagarse el indicador a los dos minutos de haber pulsado la ltima tecla, se sale de los mens de ajuste a los 1,5 minutos de haber pulsado la ltima tecla. Los cambios que hasta entonces no se hayan guardado se pierden. El sistema conmuta al modo de visualizacin. Un punto rojo en la esquina inferior derecha del indicador seala que ste est apagado. El indicador se reactiva pulsando cualquier tecla. Cualquier mensaje de fallo reactiva el indicador tambin.

L

L

L


SCHMALZ 4-27

Cdigo PIN para el Men de Configuracin Avanzada [Pn2]

Mediante un cdigo PIN, el men de configuracin se puede proteger contra un acceso no autorizado. El men bsico se puede cerrar tambin mediante otro cdigo PIN. En el estado de suministro, el cdigo PIN es 001, es decir, el men de configuracin avanzada est entonces bloqueado.

> 3 segundos

Se sale del men


> 3 segundos

Se sale del men


HABILITACIN DEL MEN DE CONFIGURACIN AVANZADA

Pulse la tecla durante ms de 3 segundos. Introduzca un PIN correcto (Ajuste de fbrica 001). Introduzca la primera cifra del cdigo PIN con ayuda de las teclas

o .

Confirme con la tecla . Introduzca las otras dos cifras de manera anloga. Para habilitar el cdigo PIN, pulse la tecla .

Si el cdigo PIN introducido no es el correcto, se visualiza el mensaje Loc y el men permanece cerrado.

L

L


4-28 SCHMALZ

ASIGNACIN DE UN CDIGO PIN

Pulse la tecla durante ms de 3 segundos. Introduzca un PIN correcto. Con las teclas o elija el punto de men [SEt]. Confirme con la tecla . Con las teclas o DOWN> elija el punto de men [Pn2]. Confirme con la tecla . Introduzca la primera cifra del cdigo PIN con ayuda de las teclas

o .

Confirme con la tecla . Introduzca las otras dos cifras de manera anloga. Para guardar el cdigo PIN, pulse la tecla durante ms de 3

segundos. El cdigo PIN introducido parpadea brevemente en el indicador. Se sale entonces del men de configuracin avanzada.

Si ha olvidado o perdido el cdigo PIN [Pn2], deber enviar el eyector a la fbrica para que sea activado.

El reseteo de todos los ajustes mediante la funcin [res] restablece tambin el cdigo PIN para el men de configuracin avanzada [Pn2] al estado de suministro 001.

L

L


SCHMALZ 4-29

Resetear Todos los Valores de Ajuste (clear all) [rES]

> 3 segundos

parpadeo

Se sale del men

> 3s> 3 segundos

parpadeo

Se sale del men

> 3s

Todos los ajustes se restablecen al ajuste de fbrica (valores y configuraciones). El estado de los contadores no se ve afectado por ello.

Pulse la tecla durante ms de 3 segundos. Introduzca un PIN correcto. Con las teclas o elija el punto de men [SEt]. Confirme con la tecla . Con las teclas o elija el punto de men [rES]. Confirme pulsando la tecla durante ms de 3 segundos.

Una vez que se ha confirmado, el indicador parpadea brevemente para volver automticamente al modo de visualizacin. Ajustes de fbrica, vase el anexo. Con esta funcin se restablecen al estado de suministro todos los valores y configuraciones. Dado que el ajuste del punto cero se restablece tambin, habr que ajustarlo posteriormente de nuevo (CAL). El posible cambio de los valores umbral y de las configuraciones de salida puede ser causa de que las salidas de seales sufran cambios al ejecutar esta funcin.

Precaucin

Precaucin

LL

Precaucin

Precaucin


4-30 SCHMALZ

SALIDAS

Configuracin de las Salidas [no]/[nc], [HYS]/[CnP], [PnP]/[nPn]

> 3 segundos

parpadeo

parpadeo

volver a

volver a

parpadeo

parpadeo

volver a

volver a

como arriba

como arriba

como arriba

parpadeo

volver a

volver a

> 3 segundos

parpadeo

parpadeo

volver a

volver a

parpadeo

parpadeo

volver a

volver a

como arriba

como arriba

como arriba

parpadeo

volver a

volver a

CONTACTO DE NORMALMENTE CERRADO O NORMALMENTE ABIERTO (NC O NO)

Pulse la tecla durante ms de 3 segundos. Introduzca un PIN correcto. Con las teclas o elija el punto de men [out]. Confirme con la tecla . Con las teclas o elija el punto de men [o-1], [o-2] u

[o-3].

Confirme con la tecla . Con las teclas o elija el modo de salida deseado. Confirme con la tecla .

Esta configuracin se puede realizar de forma independiente para todas las salidas. La seleccin y el ajuste de las dems salida se realizan de forma anloga al ejemplo anterior.

L


SCHMALZ 4-31

MODO DE HISTRESIS O DE COMPRADOR [HYS],[CNP]

Pulse la tecla durante ms de 3 segundos. Introduzca un PIN correcto. Con las teclas o elija el punto de men [out]. Confirme con la tecla . Con las teclas o elija el punto de men [F-1] [F-2]. Confirme con la tecla . Con las teclas o elija el tipo de salida deseado. Confirme con la tecla .

La seleccin y el ajuste de la otra salida se realizan de forma anloga al ejemplo anterior. Esta funcin no est disponible para la salida 3.

TIPO DE SALIDA NPN O PNP [NPN], [PNP]

Pulse la tecla durante ms de 3 segundos. Introduzca un PIN correcto. Con las teclas o elija el punto de men [out]. Confirme con la tecla . Con las teclas o elija el punto de men [tYP]. Confirme con la tecla . Con las teclas o elija el tipo de salida deseado. Confirme con la tecla .

El tipo de salida se puede elegir slo de forma conjunta para todas las salidas (NPN o PNP). Dependiendo de la variante del eyector, las entradas estn ajustadas de forma fija a NPN o PNP.

L

L


4-32 SCHMALZ

Mediante los LEDs del elemento de manejo y visualizacin se puede consultar el estado de funcionamiento del eyector en cada caso. Se distingue entre cuatro estados de funcionamiento. A continuacin, se representa la salida 1 como ejemplo:

Modo de histresis Modo de salida NO

Modo de histresis Modo de salida NC


SCHMALZ 4-33

Modo de comparador Modo de salida NO

Modo de comparador Modo de salida NC


4-34 SCHMALZ

Ajuste del Tiempo de Reaccin [dLY]

> 3 segundos

parpadeo

parpadeo

parpadeo

parpadeo

volver a

volver a

volver a

volver a

parpadeo

volver a

parpadeo

volver a

parpadeo

volver a

parpadeo

volver a

Unidad = [1ms]

Unidad = [1ms]

Unidad = [1ms]

Unidad = [1ms]

Unidad = [1ms]

Unidad = [1ms]

Unidad = [1ms]

Unidad = [1ms]

> 3 segundos

parpadeo

parpadeo

parpadeo

parpadeo

volver a

volver a

volver a

volver a

parpadeo

volver a

parpadeo

volver a

parpadeo

volver a

parpadeo

volver a

Unidad = [1ms]

Unidad = [1ms]

Unidad = [1ms]

Unidad = [1ms]

Unidad = [1ms]

Unidad = [1ms]

Unidad = [1ms]

Unidad = [1ms]

El ajuste del tiempo de reaccin sirve para evitar las conexiones prematuras de las salidas OUT1 / OUT2 (vibraciones).

Pulse la tecla durante ms de 3 segundos. Introduzca un PIN correcto. Con las teclas o elija el punto de men [SEt]. Confirme con la tecla . Con las teclas o elija el punto de men [dLY]. Confirme con la tecla


SCHMALZ 4-35

FUNCIONES DE REGULACIN Y DIAGNSTICO

Funciones de regulacin [ctr]

> 3 segundos

parpadeo

parpadeo

parpadeo

volver a

volver a

volver a

> 3 segundos

parpadeo

parpadeo

parpadeo

volver a

volver a

volver a

El control de la regulacin aporta importantes informaciones sobre el estado general del sistema.

Pulse la tecla durante ms de 3 segundos. Introduzca un PIN correcto. Con las teclas o elija el punto de men [ctr]. Confirme con la tecla . Con las teclas o elija la funcin deseada. Confirme con la tecla .

Si desea realizar ms ajustes, elija el punto de men deseado con las teclas o , si desea volver al modo de visualizacin, pulse la tecla .

Se puede elegir entre dos funciones de regulacin diferentes:

Modo normal de regulacin [on] Modo inteligente de regulacin [onS] con funciones adicionales

(diagnstico)

o bien, desactivar por completo la regulacin [oFF]

L


4-36 SCHMALZ

Modo de Regulacin ON [on]

El eyector aspira hasta que se alcanza el punto de conmutacin H1. Si no se alcanza el punto de conmutacin H1-h1, el eyector empieza a aspirar de nuevo.

Ejemplo: Representacin de eyector NO con el comando ASPIRAR OFF.

Tensin de

alimentacin

Seal Aspirar OFF

Funcionamien-to del eyector

aspirar

Vaco


SCHMALZ 4-37

Modo de Regulacin ONS

En este modo de regulacin, se vigila el descenso de vaco dentro de un periodo de tiempo (mbar/s). Se distingue entre dos estados. El eyector aspira hasta que se alcanza el punto de conmutacin H1.

Fuga < [-L-]::

Si la fuga es menor que el valor ajustado [-L-]: en mbar/s, el vaco contina descendiendo hasta el punto de conmutacin H1-h1 y el eyector empieza a aspirar de nuevo (modo de regulacin normal).

Fuga > [-L-]::

Si la fuga es mayor que el valor [-L-]:, el eyector sigue aspirando inmediatamente. Esto se repite dos veces antes de que la regulacin se desconecte y se conmute al modo de aspiracin continua. La salida de diagnstico se activa y el indicador de diagnstico parpadea en verde. Este estado permanece mientras el comando ASPIRAR OFF (versin NO) siga activo y no cambia hasta el siguiente ciclo de aspiracin. Este control se realiza en todos los ciclos de aspiracin. Una vez ejecutado el comando ASPIRAR OFF (eyector NO) o de cancelar el comando ASPIRAR ON (eyector NC), el control empieza de nuevo.

Ajuste de Fugas Permitidas [-L-]

> 3 segundos

parpadeo

volver a

Unidad = [mbar/s]

> 3 segundos

parpadeo

volver a

Unidad = [mbar/s]

Pulse la tecla durante ms de 3 segundos. Introduzca un PIN correcto. Con las teclas o elija el punto de men [-L-]:. Confirme con la tecla . Ajuste el valor con las teclas o . Confirme con la tecla .


4-38 SCHMALZ

La unidad del valor de fugas ajustado [-L-] es mbar/s.

Ajustarse pueden 10, 45, 80, 115, 150, 185, 220, 255.

DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO

FUGA L < [-L-]

FUGA L > [-L-]

L


SCHMALZ 4-39

Control del Tiempo de Evacuacin [t-1]

> 3 Sekunden

blinken

zurck zu

Einheit = [100ms]

> 3 Sekunden

blinken

zurck zu

Einheit = [100ms]

Pulse la tecla durante ms de 3 segundos. Introduzca un PIN correcto. Con las teclas o elija el punto de men [t-1] Confirme con la tecla . Ajuste el valor con las teclas o . Confirme con la tecla .

La unidad del tiempo ajustado es 0,1s. Es decir, que a un valor ajustado de 50 corresponde un tiempo de 5s. Se mide el tiempo de evacuacin entre los puntos de conmutacin H2 y H1 durante el primer aumento de vaco.

Si se supera el valor [t-1], se activa la salida de diagnstico OUT3.

Este estado permanece mientras el comando ASPIRAR OFF (eyector NO) siga activo o el comando ASPIRAR ON (eyector NC) no est activo y no cambia hasta el siguiente ciclo de aspiracin. Introduciendo un tiempo de 0s, la funcin se desactiva.

L

L


4-40 SCHMALZ

Control de la Frecuencia de Conmutacin de la Vlvula La frecuencia de conmutacin de la vlvula es controlada independientemente del modo de funcionamiento en el que se encuentre el sistema. Si la regulacin interna enva ms de seis veces en tres segundos la orden de aspirar a la vlvula, el eyector conmuta al modo de aspiracin continua. El indicador de diagnstico parpadea en verde y la salida de diagnstico se activa.

Este estado permanece mientras el comando ASPIRAR OFF (eyector NO) siga activo o el comando ASPIRAR ON (eyector NC) no est activo y no cambia hasta el siguiente ciclo de aspiracin.

Indicador de Diagnstico

En el indicador de diagnstico se refleja el estado del eyector. El indicador est activo cuando no hay seal ASPIRAR OFF (eyector NO) o cuando est activa la seal ASPIRAR ON (eyector NC) (se mantiene el parpadeo rojo con el comando ASPIRAR OFF activo y el parpadeo verde con el comando ASPIRAR ON desactivado hasta el siguiente ciclo de aspiracin).

Indicacin Estado de la instal. Estado Explicacin

ROJO VACO INEXISTENTE O DEMASIADO BAJO

Vaco < H2 El nivel de vaco est por debajo del punto de conmutacin H2

H2 < Vaco < H1en aumento

Nivel entre los puntos de conmutacin H2 y H1 con el vaco aumentando

H1-h1 > Vaco > H2-h2 en descenso

Nivel entre los puntos de conmutacin H1-h1 y H2-h2 con el vaco descendiendo

Parpa-deo ROJO

VACO NO OK HAY UNA FUGA NO SE DEBE SEGUIR UTILIZANDO LA INSTALACIN

t1 > t1nominal

El punto de conmutacin H1 no se ha alcanzado en el tiempo de evacuacin permitido t1

Vaco > H1 en aumento

El nivel es mayor que el punto de conmutacin H1 con el vaco aumentando Verde VACO OK

Vaco > H1-h1 en descenso

El nivel es mayor que el punto de conmutacin H1-h1 con el vaco descendiendo

Desconexin delmodo onS

Desconexin de la regula-cin en el modo onS cuan-do la fuga es demasiado alta

Parpa-deo verde

VACO OK HAY UNA FUGA PERO SE PUEDE SEGUIR UTILIZANDO LA INSTALACIN

6 conexiones en un 3s

La vlvula de aspiracin se ha conectado ms de 6 veces en 3 s


SCHMALZ 4-41

Salida de Diagnstico (OUT3)

Las siguientes situaciones activan la salida de diagnstico OUT3:

Tiempo de evacuacin [t-1] sobrepasado La fuga del sistema es mayor que [-L-] La vlvula de aspiracin se ha conectado ms de seis veces en tres

segundos

La salida de diagnstico permanece activa con el comando ASPIRAR OFF (eyector NO) activo o con el comando ASPIRAR ON (eyector NC) no activo y no cambia hasta el siguiente ciclo de aspiracin.


4-42 SCHMALZ

Funcin de anlisis y diagnstico (DAF)

El X-Pump lleva a cabo una medicin de fugas del sistema de vaco con cada ciclo de aspiracin. Se mide el descenso del vaco por unidad de tiempo. Esta funcin ofrece la posibilidad de evaluar la hermeticidad de todo el sistema. El valor de fugas medido se clasifica en uno de los cuatro mrgenes de fuga (vase la tabla). Mediante la entrada de control IN3 del X-Pump, se puede visualizar el resultado en las salidas OUT1 y OUT3. En este caso, se utiliza el valor medio de las mediciones de fuga de los ltimos 16 ciclos de aspiracin.

CONDICIONES PARA UNA MEDICIN DE FUGAS

La medicin de fugas se realiza automticamente con cada ciclo de aspiracin completo.

Si no se alcanza el umbral de conmutacin H1, no se podr realizar ninguna medicin de fugas ya que el sistema se considerar no hermtico.

Si el valor de la histresis h1 del sistema automtico de ahorro de aire se ha ajustado a un valor < 22 mbar, la funcin DAF queda desactivada ya que no se podrn realizar mediciones de fugas. (En este caso, el estado del sistema se considera hermtico)

VALORACIN DE LA MEDICIN DE FUGAS MEDIANTE DAF

Un impulso > 50 ms a IN3 inicia la valoracin (slo en estado de reposo)

Las salidas OUT1 y OUT3 se conectan o se desconectan segn el valor medio de fugas calculado (vase la tabla); los ajustes vigentes para las salidas (NO/NC) quedan anulados durante la valoracin

En el indicador de diagnstico se visualiza tambin el estado de la funcin DAF

Durante la valoracin, en el display se visualiza [diA] La valoracin finaliza con una nueva aspiracin / descarga

Estado del sistema Fuga Indicador de diagnstico OUT1 OUT3

HERMTICO < 67mbar/s VERDE 1 1

FUGA PEQUEA 67mbar/s ... 133mbar/s PARPADEO VERDE 1 0

FUGA GRANDE 133mbar/s ... 200mbar/s PARPADEO ROJO 0 1

NO HERMTICO > 200mbar/s ROJO 0 0


SCHMALZ 4-43

FUNCIONES DE DESCARGA

Se puede elegir entre tres funciones de descarga diferentes.

> 3 segundos

parpadeo

parpadeo

parpadeo

volver a

volver a

volver a

> 3 segundos

parpadeo

parpadeo

parpadeo

volver a

volver a

volver a

Pulse la tecla durante ms de 3 segundos. Introduzca un PIN correcto. Con las teclas o elija el punto de men [blo]. Confirme con la tecla . Con las teclas o elija la funcin deseada. Confirme con la tecla .

Descarga con Control Externo (-E-)

El impulso de descarga se enva externamente a travs de la entrada DESCARGAR. El impulso de descarga es equivalente a la seal de entrada activa.

Descarga con Control Externo en funcin del tiempo (E-t)

El impulso de descarga se enva externamente a travs de la entrada DESCARGAR. La duracin del impulso de descarga es la del tiempo ajustado [tbl] (0,01 - 2,5 sec.) siempre que la seal de entrada sea ms corta que [tbl]. Si la seal externa es ms larga que [tbl], se descarga en funcin de la duracin de la seal.

El tiempo de descarga [tbl] se ajusta en el men bsico.


4-44 SCHMALZ

Descarga con Control Interno en funcin del tiempo (I-t)

El impulso de descarga se controla interiormente. Cuando se ejecuta el comando ASPIRAR OFF (eyector NO) o cuando se cancela el comando ASPIRAR ON (eyector NC), se descarga automticamente durante el tiempo tbl.

La funcin [I-t] no est disponible para la variante de eyector con vlvula de impulsos.

Ajuste del Tiempo de Descarga [tbl]

Pulse la tecla . Con las teclas o elija el punto de men [tbl]. Confirme con la tecla . Con las teclas o ajuste el tiempo deseado. Confirme con la tecla .

Si desea realizar ms ajustes, elija el punto de men deseado con las teclas o y confirme con la tecla .

Para salir del modo de ajustes y volver al modo de visualizacin, pulse la tecla .

El valor del tiempo de descarga slo se puede ajustar cuando se ha seleccionado una de los dos funciones de descarga controladas por tiempo. El nmero que se visualiza indica el tiempo de descarga en 10ms. Se pueden ajustar tiempos de descarga de 0,01 a 2,5s.

L

L L


SCHMALZ 4-45

VISTA GENERAL DE LOS SMBOLOS DE INDICADOR

Smbolo Funcin Explicacin


Contador de ciclos de aspiracin (seal externa)


Contador de la frecuencia de conmutacin de la vlvula


Contador de fallos de regulacin / de fallos de tiempo de evacuacin (seal externa de diagnstico)

Borrar el Contador (reset counter)

Se resetean todos los contadores

Punto de conmutacin H1

Ajuste del valor de vaco para el punto de conmutacin 1

Histresis h1 Ajuste de la histresis para el punto de

conmutacin 1


Ajuste del valor de vaco para el punto de conmutacin 2

Histresis h2 Ajuste de la histresis para el punto de

conmutacin 2

Comparador 1 Valor umbral 1

Ajuste del valor de vaco para el punto de conmutacin 1 (umbral superior de conmutacin)


Ajuste del valor de vaco para el punto de conmutacin 1 (umbral inferior de conmutacin)


Ajuste del valor de vaco para el punto de conmutacin 2 (umbral superior de conmutacin)


Ajuste del valor de vaco para el punto de conmutacin 2 (umbral inferior de conmutacin)

Tiempo de descarga (time blow off)

Ajuste del tiempo de descarga para las funciones de descarga controladas por tiempo

Ajuste del punto cero (calibrate)

Ajuste del punto cero

Men - Ajustes bsicos (set)

Men de ajuste y seleccin de funciones bsicas

Unidad de vaco (unit)

Unidad de vaco en la que se visualizarn los valores de medicin y los valores de ajuste

Valor de vaco en mbar

Los valores de vaco que se visualizan tienen como unidad mbar

Valor de vaco en inHg

Los valores de vaco que se visualizan tienen como unidad inHg

Valor de vaco en kPa

Los valores de vaco que se visualizan tienen como unidad kPa

Retardo de respuesta (delay)

Seleccin del retardo de la respuesta (es decir, la valoracin de la seal del sensor se hace ms lenta para ignorar cambios breves de presin)

Modo de ahorro de energa

Men para activar o desactivar la desconexin automtica del display tras 2 minutos

Men cerrado (lock)

Si se introduce un PIN incorrecto (Pn1 Pn2), el men correspondiente permanece inaccesible


4-46 SCHMALZ

Smbolo Funcin Explicacin

Clear all (reset) Todos los valores de ajuste se restablecen al

estado de suministro

Men - Configuracin de salida

Men de seleccin de la salida de seal a procesar

Submen Salida 1 (out)

Submen de seleccin del tipo de salida (no/nc). Anlogo para las salidas 2 y 3.

Submen Funcin 1

Submen de seleccin de la funcin de la salida (histresis/comparador). Anlogo para la salida 2.

Contacto normalmente abierto (normally open)

Ajuste de la salida de la seal como contacto normalmente abierto.

Contacto normalmente cerrado (normally closed)

Ajuste de la salida de la seal como contacto normalmente cerrado.

Modo de histresis Seleccin de la funcin de histresis para la

salida de seal correspondiente

Modo de comprador Seleccin de la funcin de comparador para la

salida de seal correspondiente

Submen Tipo de salida 1

Submen de seleccin del tipo de salida (NPN / PNP).

Tipo de salida PNP Todas las salidas de seal tienen conmutacin

PNP (salida activa = 24V)

Tipo de salida NPN Todas las salidas de seal tienen conmutacin

NPN (salida activa = 0V)

Men Regulacin (control)

Men de seleccin de la funcin de regulacin

Funcin de anlisis y diagnstico

Las dos salidas OUT1 y OUT3 muestran el estado de fugas

Control de regulacin ON

Seleccin de la funcin de regulacin con control de fugas y desconexin

Tiempo de evacuacin de H2 -> H1

Ajuste del tiempo de evacuacin permitido (de H2 a H1)

Valor de fugas (leakage)

Ajuste del gradiente Vaco/Tiempo para el control de fugas

Men Descargar (blow off)

Men de seleccin de la funcin de descarga

Descargar Extern Seleccin de la funcin de descarga Extern

(seal externa)

Descargar Extern-time

Seleccin de la funcin de descarga Tiempo externo (impulso externo, tiempo ajustable)

Descargar Intern-time

Seleccin de la funcin de descarga Tiempo interno (activacin interna, tiempo ajustable)

PIN-Code 1 Ajuste del cdigo PIN para cerrar el men bsico

PIN-Code 2 Ajuste del cdigo PIN para cerrar el men de

configuracin avanzada


SCHMALZ 5-47

5 DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO DEL EYECTOR CON VLVULA DE IMPULSOS

Fallo de Tensin

Los eyectores equipados con una vlvula de impulsos mantienen su estado de funcionamiento tambin en el caso de que se produzca un fallo de la tensin1. Es decir, que si la tensin falla durante el ciclo de aspiracin, el eyector sigue aspirando. Por el contrario, si la tensin falla mientras el eyector no est aspirando, ste no empezar a aspirar despus del fallo de tensin. Dado que la vlvula de impulsos biestable no es una vlvula preconectada para el aire principal del sistema eyector, se deben tener en cuenta algunas particularidades. En el caso de un fallo de la tensin de alimentacin, para garantizar que con el eyector en el estado Aspirar ON la vlvula de aspiracin est en la posicin Aspirar, se ha integrado un acumulador de energa (condensador) en la electrnica de regulacin. La tensin de alimentacin1 es vigilada por la electrnica de regulacin. Si la tensin de alimentacin2 baja de un valor predeterminado (aprox. 21V), la regulacin se pone fuera de funcionamiento. La vlvula de aspiracin conmuta a la posicin correspondiente al estado del eyector Aspirar ON o Aspirar OFF. El eyector sigue funcionando y las seales externas de aspiracin y descarga se siguen procesando. Slo cuando no se alcanza un segundo valor umbral (aprox. 18V) dejan de aceptarse las seales externas. Cuando se desconecta o falla la tensin de alimentacin2, el estado que se haya ajustado para el eyector se guarda en la electrnica de regulacin. Cuando se vuelve a conmutar la tensin de alimentacin2, el eyector vuelve al estado guardado y no sale de l hasta que el control cambie ese estado mediante las seales de entrada. Si el ltimo estado era Aspirar ON, el eyector empieza a aspirar cuando se dispone de nuevo de la tensin de alimentacin2, la regulacin, sin embargo, no se activa hasta que llegue de nuevo la seal externa de aspirar. 1En sistemas eyectores con separacin de potencial: tensin de actuador y/o de sensor 2En sistemas eyectores con separacin de potencial: tensin de actuador


5-48 SCHMALZ

Control Los eyectores con vlvula de impulsos se controlan tambin mediante las dos seales externas de aspiracin y descarga. De otro modo que en el caso de los eyectores NO y NC, la seal de aspiracin se valora en funcin de la duracin de un impulso, es decir, el eyector empieza a aspirar cuando ha recibido un impulso de una duracin mnima de 50ms. Un impulso de mayor duracin no tiene efecto sobre la funcin. Con la seal de descarga se desconecta la aspiracin. Si tras una seal de descarga sigue activa una de aspiracin, sta ltima no ser valorada. Es un nuevo impulso el que activa la aspiracin. El siguiente diagrama aclara estos aspectos:

Posicin de lavlvula de descarga

cerrada

abierta

Tensin en la vlvulade descarga

+24V

0V

-24V

Seal Aspirar onon

off

Tensin en lavlvula de impulsos

+24V

0V

-24V

Posicin de lavlvula de impulsos

cerrada

abierta

Seal Descargaron

off

Tp>50ms

Posicin de lavlvula de descarga

cerrada

abierta

Tensin en la vlvulade descarga

+24V

0V

-24V

Seal Aspirar onon

off

Tensin en lavlvula de impulsos

+24V

0V

-24V

Posicin de lavlvula de impulsos

cerrada

abierta

Seal Descargaron

off

Tp>50ms

En el estado de suministro, el ajuste bsico del eyector con vlvula de impulsos es Aspirar OFF (el eyector slo aspira cuando llega un impulso vlido del cable de seal).

L


SCHMALZ 6-49

6 MANTENIMIENTO

MANTENIMIENTO GENERAL

La suciedad exterior se debe limpiar con un pao suave y leja de jabn (mx. 60C). Asegrese de no empapar el silenciador y el control con la leja de jabn.

MANTENIMIENTO DEL SILENCIADOR

El silenciador est abierto y el fuerte efecto del polvo, del aceite, etc. puede ensuciarlo tanto que la potencia de aspiracin se vea reducida por ello. En este caso, se debe cambiar. Debido al efecto capilar del material poroso, no se recomienda limpiarlo.

MANTENIMIENTO DE LOS TAMICES DE ROSCA

En las conexiones de vaco y de aire comprimido hay tamices con rosca. Con el tiempo, en estos tamices se puede acumular polvo, virutas y otros materiales slidos. Si se produce una reduccin notable del rendimiento del sistema eyector, los tamices se pueden desenroscar fcilmente para limpiarlos. No opere el sistema eyector sin estos tamices. De otro modo, el sistema eyector podra deteriorarse.

Garanta, Piezas de Repuesto y Piezas Sometidas al Desgaste

Por este sistema concedemos una garanta conforme a nuestras condiciones generales de venta. Lo mismo tiene validez para piezas de repuesto, siempre que sean piezas de repuesto originales suministradas por nosotros. Queda excluido cualquier tipo de responsabilidad de nuestra parte por los daos surgidos por la utilizacin de piezas de repuesto o accesorios no originales. Quedan excluidas de la garanta todas las piezas sometidas al desgaste. En la lista siguiente, se indican las piezas de repuesto y sometidas al desgaste ms importantes.

Leyenda: - Pieza de repuesto = E - Pieza sometida al desgaste = V

- Componente con piezas sometidas al desgaste, contiene piezas sometidas al desgaste = VB

Precaucin

Precaucin


6-50 SCHMALZ

PIEZAS DE REPUESTO Y PIEZAS SOMETIDAS AL DESGASTE

Designacin N de artculo Leyenda

Silenciador 10.02.02.02124 V Tamiz de rosca G3/8 10.05.03.00013 E

Tamiz de rosca G1/4 10.05.03.00010 E

Accesorios

Designacin N de artculo

Cable de conexin M12, 8 polos 21.04.05.00079 Cable de conexin M12, 5 polos 21.04.05.00080

Placa base doble con conexin Quick Change 10.02.02.02154


SCHMALZ 7-51

7 FALLOS

Solucin de fallos

Fallo Causa posible Solucin

Tamiz de rosca sucio Limpie el tamiz de rosca Silenciador sucio Cambie el silenciador Fuga en el tubo flexible Compruebe las conexiones del

tubo flexible Fuga en la ventosa Compruebe la ventosa Presin de servicio demasiado baja

Aumente la presin de servicio (observe los lmites mximos)

No se alcanza el nivel de vaco o el vaco tarda demasiado en establecerse

Dimetro interior de los tubos flexibles demasiado pequeo

Consulte las recomendaciones para el dimetro del tubo flexible

El nivel de vaco es demasiado bajo

Aumente el margen de regulacin en la conexin de ahorro de aire No se puede sujetar la carga

til La ventosa es demasiado pequea Utilice una ventosa mayor

En el display se visualiza un cdigo de fallo

Vase la tabla de Smbolos de fallo del indicador

Vase la tabla de Smbolos de fallo del indicador


7-52 SCHMALZ

Smbolos de Fallo del Indicador

Smbolo Cdigo de fallo

Fallo EEPROM Controlador principal

Fallo EEPROM Controlador del display

Ajuste del punto cero fuera del margen 3% FS

Fallo EEPROM Controlador de contadores

Fallo interno de comunicacin (contador)

Conexin de LSF mediante teclas activada durante la descarga externa

Subtensin de alimentacin del actuador

Fallo interno de comunicacin (display)

Cortocircuito - Salida 1



Cortocircuito Vlvula de descarga

Cortocircuito Vlvula de aspiracin

Exceso de temperatura en excitador de salida

El vaco presente sobrepasa el margen de medicin

Sobrepresin en circuito de vaco

Los fallos E01, E02, E04 y E05 permanecen en el display una vez que se producen. Para borrarlos hay que desconectar la tensin de alimentacin. Si despus de volver a conectar la tensin de alimentacin aparece uno de estos fallos de nuevo, se debe cambiar el aparato.

L L


SCHMALZ 8-53

8 DATOS TCNICOS

DATOS ELCTRICOS

La operacin del sistema eyector por encima de los valores especificados puede provocar daos en el sistema y en los componentes conectados a l.

PARMETROS ELCTRICOS Valores lmite

Parmetro Sm-bolo Mn. Tp. Mx.Uni-dad Notas

Tensin de servicio (sensor)4) VS 21,6 24 26,4 VDC PELV 1) 2) Tensin de servicio (actuador)5) VP 21,6 24 26,4 VDC PELV 1) 2) Tensin de servicio (total) VSP 21,6 24 26,4 VDC PELV 1) 2)

Consumo de corriente (sensor) IS 80 mA Consumo de corriente (actuador) IP 20 mA Sin vlvulas Consumo de corriente (total) ISP 100 mA

Tensin de salida (NPN) VOL(1-3) 0 2 VDC IO < -0,5A Tensin de salida (PNP) VOH(1-3) VS/SP - 2 VS/SP VDC IO < -0,5A

Corriente por salida (NPN) IOL(1-3) -0,5 A Resistente al cortocircuito 3)

Corriente por salida (PNP) IOH(1-3) 0,5 A Resistente al cortocircuito 3)

Suma de las corrientes de las salidas

IO 1,0 A

Tensin de entrada (NPN) VIL(1-3) 0 15 VDC Optoacoplador Tensin de entrada (PNP) VIH(1-3) 15 VP/SP VDC Optoacoplador

Corriente de entrada (NPN) IIL(1-3) 5 10 mA Corriente de entrada (PNP) IIH(1-3) -5 -10 mA

Corriente de la vlvula (incl. LED) Vlv. de aspiracin (monoestable) IVSm 110 TBD mA VP = 24V Vlvula de aspiracin (biestable) IVSb 140 TBD mA VP = 24V Vlv. de descarga (monoestable) IVA 110 TBD mA VP = 24V

Duracin de impulso de vlvula de aspiracin biestable

tP 50 ms

Tiempo de reac. de las entradas tdI 10 ms Tiempo de reaccin de las salidas tdO 1 990 ms Ajustable

1) La tensin de alimentacin debe cumplir los requisitos de la norma EN60204 (Baja tensin de proteccin). 2) La entrada de la tensin de alimentacin est protegida contra la polarizacin incorrecta. 3) Las salidas estn protegidas contra los cortocircuitos, pero no contra la sobrecarga. Las corrientes de carga permanentes >0,5 A pueden provocar un calentamiento no permitido en el sistema y provocar su destruccin. 4) Para salidas, sensor y display 5) Para entradas y vlvulas

Precaucin

Precaucin


8-54 SCHMALZ

PARMETROS DEL INDICADOR

Parmetro Valor Unidad Notas

Indicador 3 Dgitos LED rojo (7 segmentos) Resolucin 2 Dgitos Unidad = mbar 2 Dgitos Unidad = kPa 1 Dgitos Unidad = inHg Exactitud 3 % FS Tamb =25C Error de linealidad 1 % Fallo de offset 2 Dgitos Unidad = mbar 1) Influencia de temperatura 3 % 0C < Tamb < 50C Display-Refreshrate 10 1/seg 2) Tiempo de salida del men 1,5 min 3)5) Tiempo de desconexin del display 2 min 4)5)

1) Despus de haber calibrado el sistema. 2) Se refiere slo al indicador; entradas y salidas, vanse los parmetros elctricos tdI y tdO . 3) Si en un men de ajuste no se realiza ninguna entrada durante dicho tiempo, se conmuta automticamente al modo de visualizacin. 4) Si durante dicho tiempo no se pulsa ninguna tecla, el display se apaga. Se enciende de nuevo pulsando cualquier tecla o cuando se emite un mensaje de fallo. 5) Slo si en el men se ha activado ECO.

Conexin Elctrica

La conexin elctrica del sistema se realiza mediante conectores M12. Dependiendo de la configuracin, el sistema dispone de un conector M12 de 8 polos o de dos conectores M12 de 5 polos. La ocupacin de las clavijas se describe a continuacin.

VARIANTE 1: CONECTOR M12, 8 POLOS

Conector Clavija

Color del

conductor1)

Smbolo Funcin

Funcionamiento normal

Funcin de anlisis(DAF activa)

1 blanco OUT2 Salida 23) Control de piezas (H2/h2) -

2 marrn VSP Alimentacin 24 V DC 24 V DC

3 verde OUT3 Salida 34) Salida de Diagnstico DAF: Fuga

4 amarillo IN1 Entrada 1 Aspirar ON/OFF Aspirar ON/OFF6)

5 gris OUT1 Salida 15) Umbral de

conmutacin (H1/h1)

DAF: Fuga

6 rosa IN2 Entrada 2 Descargar ON/OFF Descargar ON/OFF7)

7 azul Gnd Masa 0V 0V

1 2

54

3

6

7 8

1 2

54

3

6

7 8

8 rojo IN3 Entrada 3 DAF ON8) -

L


SCHMALZ 8-55

VARIANTE 2: 2 CONECTORES M12, 5 POLOS

1) Si se utiliza el cable de conexin de Schmalz, art. n 21.04.05.00079 2) Si se utiliza el cable de conexin de Schmalz, art. n 21.04.05.00080 3) Funcionamiento normal:: Control de piezas (H2/h2) Funcin de anlisis DAF: no se utiliza 4) Funcionamiento normal: Salida de diagnstico - vase el captulo Salida de diagnstico Funcin de anlisis DAF: Vase el captulo Funcin de anlisis y diagnstico (DAF) 5) Funcionamiento normal: Umbral de conmutacin (H1/h1) (sistema automtico de ahorro de aire) Funcin de anlisis DAF: Vase el captulo Funcin de anlisis y diagnstico (DAF) 6) Versin NO: Aspirar OFF, Versin NC: Aspirar ON, Versin IMP: Slo Aspirar ON 7) Versin NO/NC: Descargar ON/OFF, Versin IMP: Aspiracin OFF y Descargar ON/OFF 8) Slo se puede conectar cuando la aspiracin y la descarga no estn activadas La desconexin de la funcin DAF se consigue conectando la aspiracin o la descarga

DISPOSICIN DE CONECTORES: 2 CONECTORES M12, 5 POLOS

IN

OUT

IN

OUT

El sistema se debe operar slo con fuentes de alimentacin con baja tensin de proteccin (PELV) y con una separacin elctrica segura de la tensin de servicio, conforme a EN60204.

Conector Clavija

Color del

conductor2)

Smbolo Funcin Funcionamiento normal

Funcin de anlisis

(DAF activa)

1 marrn VP Suministro de

actuador 24 V DC 24 V DC

2 blanco IN2 Entrada 2 Descargar ON/OFF Descargar ON/OFF7) 3 azul Gnd-P Masa de actuador 0V 0V

4 negro IN1 Entrada 1 Aspirar ON/OFF Aspirar ON/OFF6)

1 2

345

1 2

334455

IN 5 gris IN3 Entrada 3 DAF ON8) -

1 marrn VS Suministro de

sensor 24 V DC 24 V DC

2 blanco OUT2 Salida 23) Control de piezas (H2/h2) -

3 azul Gnd-S Masa de sensor 0V 0V

4 negro OUT1 Salida 15) Umbral de

conmutacin (H1/h1)

DAF: Fuga

1 2

345

1 2

334455

OUT 5 gris OUT3 Salida 34) Salida de Diagnstico DAF: Fuga

Precaucin

Precaucin


8-56 SCHMALZ

DATOS MECNICOS

PARMETROS GENERALES Valores lmite

Parmetro Smbolo Mn. Tp. Mx.Unidad Notas

Temperatura de trabajo Tamb 0 50 C

Temperatura de almacenamiento

TSto -10 60 C

Humedad relativa del aire Hrel 10 90 %rf Sin condensacin Tipo de proteccin IP65 Presin de servicio P 3 5 6 bar

Medio de servicio Aire o gas neutro, filtrado a 50m, aceitado o sin aceitar, Calidad de aire comprimido 5 segn ISO 8573-1

MATERIALES UTILIZADOS

Componente Material

Cuerpo fundamental POM Piezas interiores Aleacin de aluminio, latn, acero galvanizado,

acero noble, PU Control de la carcasa PC Adaptador de conexin neumtica Aleacin de aluminio, anodizado Carcasa del silenciador ABS Dispositivo silenciador PE poroso Juntas NBR Lubricaciones Sin silicona

PARMETROS MECNICOS

Tamao de toberas

Vaco mx1

Capacidad de aspiracin1

Capacidad mx. de descarga1

Consumo de aire1

Nivel acstico1 Peso Tipo

mm % l/min l/min l/min dBA kg SXP15 1,5 85 70 200 115 63 0,98 SXP20 2,0 85 140 200 180 65 0,98 SXP25 2,5 85 185 200 290 67 0,98 SXP30 3,0 85 220 200 380 72 0,98 SXMP15 1,5 85 70 320 115 63 1,13 SXMP20 2,0 85 140 320 180 65 1,13 SXMP25 2,5 85 185 320 290 67 1,13 SXMP30 3,0 85 220 320 380 72 1,13

1) a 4,5 bar


SCHMALZ 8-57

Dimensiones

SXP / SXMP...H...

SXP / SXMP...V...

Tipo B d G1 G2 G3 H L

SXP...H 38 5,5 3/8 M12 - 134 209 SXP...V 38 5,5 3/8 M12 1/4" 132 209 SXMPH 38 5,5 3/8 M12 - 160 209 SXMPV 38 5,5 3/8 M12 1/4" 158 209


8-58 SCHMALZ

SXP / SXMP...Q...

Placa base GP2

Tipo B d G1 G2 H L

SXPQ 38 5,5 3/8 M12 120 209 SXMPQ 38 5,5 3/8 M12 146 209 GP2 87 6,6 3/8 - 48 122


SCHMALZ 8-59

Esquemas de conexiones neumticas

SXP...NO... SXP...NC...

SXPIMP...


8-60 SCHMALZ

SXMP...NO... SXMP...NC...

SXMP...IMP...


SCHMALZ 8-61

AJUSTES DE FBRICA

Smbolo Funcin Ajuste de fbrica


750 mbar

Histresis h1 150 mbar


550 mbar

Histresis h2 10 mbar


800 mbar


650 mbar


550 mbar


400 mbar

Tiempo de descarga 0,1 s

Unidad de vaco mbar

Retardo de respuesta 10 ms

Modo de ahorro de energa

OFF

Modo de salida Salida 1

normally open (no), tiene validez tambin para las otras dos entradas

Funcin Salida1

Histresis (HYS), tiene validez tambin para salida 2

Tipo de salida PNP o NPN (depende del tipo de construccin)

Regulacin on (sin control de regulacin)

Tiempo de evacuacin de H2 -> H1

2 s

Valor de fugas 220 mbar/s

Funcin de descarga E

Cdigo PIN para el Men bsico

000

Cd. PIN para el Men de Configuracin Avanzada

001


8-62 SCHMALZ

CERTIFICADO DE CONFORMIDAD


SCHMALZ 8-63

Vistenos en Internet:

Schmalz online www.schmalz.com Programa de productos completo Pedido sencillo Amplias prestaciones de servicios Todos los artculos con fotos en color Informaciones sobre la familia de

productos Pedidos fciles Informacin actual sobre precios y

disponibilidad Descarga gratuita de datos CAD 2D y

3D. Descripcin detallada de los

productos Todos los datos tcnicos en resumen Grficos paramtricos con todas las

medidas relevantes (incl. funcin de zoom)

Listas de piezas de repuesto y accesorios Reservado el derecho a realizar modificaciones por causas tcnicas. No nos responsabilizamos de fallos en la impresin y otros errores. Todos los datos y especificaciones sujetos a cambios sin previo aviso.

2005 J. Schmalz GmbH. Reservados todos los derechos

30.10.02.00113 Fecha: 08.2008 / Index 04

Grafik

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