schaum lagrangian dynamics
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Éste material es la herramienta más poderosa que puedes tener para comprender la dinámica de Lagrange, ya que puedes aprender dinámica de partículas, dinámica del cuerpo rígido y además de poder estudiar el principio y las ecuaciones de Hamilton. ¡Aprueba tu examen de ingeniería o postgrado! (el libro viene en ingles)TRANSCRIPT