scanmaris : automatic detection of abnormal vessel behaviours · 2017. 1. 5. · scanmaris :...

9
ScanMaris : automatic detection of abnormal vessel behaviours Michel Morel, Jean-Pierre George, Anne Littaye, Florent Jangal, Aldo Napoli, Marie-Annick Giraud, Jacques Lebrevelec To cite this version: Michel Morel, Jean-Pierre George, Anne Littaye, Florent Jangal, Aldo Napoli, et al.. ScanMaris : automatic detection of abnormal vessel behaviours. Colloque international 3AF : ”L’Europe et la transformation de ses forces”, Feb 2008, Paris, France. 8 p., 2008. <hal-00747834> HAL Id: hal-00747834 https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00747834 Submitted on 2 Nov 2012 HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destin´ ee au d´ epˆ ot et ` a la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publi´ es ou non, ´ emanant des ´ etablissements d’enseignement et de recherche fran¸cais ou ´ etrangers, des laboratoires publics ou priv´ es.

Upload: others

Post on 26-Apr-2021

5 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: ScanMaris : automatic detection of abnormal vessel behaviours · 2017. 1. 5. · ScanMaris : automatic detection of abnormal vessel behaviours Michel Morel, Jean-Pierre George, Anne

ScanMaris : automatic detection of abnormal vessel

behaviours

Michel Morel, Jean-Pierre George, Anne Littaye, Florent Jangal, Aldo Napoli,

Marie-Annick Giraud, Jacques Lebrevelec

To cite this version:

Michel Morel, Jean-Pierre George, Anne Littaye, Florent Jangal, Aldo Napoli, et al.. ScanMaris: automatic detection of abnormal vessel behaviours. Colloque international 3AF : ”L’Europeet la transformation de ses forces”, Feb 2008, Paris, France. 8 p., 2008. <hal-00747834>

HAL Id: hal-00747834

https://hal-mines-paristech.archives-ouvertes.fr/hal-00747834

Submitted on 2 Nov 2012

HAL is a multi-disciplinary open accessarchive for the deposit and dissemination of sci-entific research documents, whether they are pub-lished or not. The documents may come fromteaching and research institutions in France orabroad, or from public or private research centers.

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, estdestinee au depot et a la diffusion de documentsscientifiques de niveau recherche, publies ou non,emanant des etablissements d’enseignement et derecherche francais ou etrangers, des laboratoirespublics ou prives.

Page 2: ScanMaris : automatic detection of abnormal vessel behaviours · 2017. 1. 5. · ScanMaris : automatic detection of abnormal vessel behaviours Michel Morel, Jean-Pierre George, Anne

��

���������ABCDE�C���F�C��C�D��D��A��D�E��������������DB��

����������AB�CDEF�����������������A��A�C�����������B�����A�CAE��A��������� �

��F��B�C�FA������!��F���B��CAE�BA�F����F�BA�DA����FA��DA�������������������"����#D�C���A�#D������$%�&�BA'A(ABAE�CE�����A�AB��

��������

A����A���

���� ��������&� )��*�� � �&� �� &�+ ,���� ,��"&��)�

!�&�-��!� �� !�.���)� ��!� �.��%� �� &��% ���&� +���

����!�)��.�� ������!�/��� �/��0��!���/��� ����-1�

� � �����&� ��� �������!� �� ����� )�� %��� �2)��� � ����

���&� ��&%� ��-� +��/� ��� ��� ��%�%&� ��� /�� � �+�

�/)�� �� � .��%/�&� �+� �� ���-����%&� !� ��

-� ����!��������� �/����!�!�++���!� �/�1���������&�

,���� ���0��� ��� &%)��.�&���� �+� ��� )��/���� �

�.��.��-� ��++��������-��0���/��� �/��3���������!���

�� +����,� ��� +��,� �+� ���&)�� �!� -��!&� C0%�"��

��� �����&�� ����-4�� ���/����51�� �����!��-� ��

.����%&� ��% �&� C�����!���� ���& ��� ��++��5�� ��!� ��

�% �/� �����4� !� �� � ���/����� ��++��� �+� ������ �

)��!%� &1�

��������&�,���� %&�� !� �� ��� /�� � ���&� ��/��-��

&��)6&� "���/� ��� !� �� ��!� � ���� ��+��/� ���� ��

�& �0��&�� ��!� /��� ���� �� -��0��� �������!� �� �����

)�� %��� ��/)��� ���� �+� ��� ��++���� ��� ������-�

/� ��!&���!� ���/�!��&�,������2)��� � ��� �� �����

)�� %��1����&�)��!%��&���)��/���� �"��,��!-���+�

-��!&� +��,&�� �/)��.�&� � &� +����,�%)���!� ��� �%��&�

�+� ��.�& �-� ���� ��-���&�!� �� !� �� � ����-%���� ��&�

��"�� ������ � )��!%� &� +��,&�� !�&�& ��&�� ��-%�� ����

.���� ���&��� �1�

���� ��������&� )��*�� � ,���� ��.��.�� +%�� ���&� �� �

�/)��.�� ��� �++�� �.���&&� �+� �� -��0��� &%�.���������

�+� ������ ��.����&1����4�,������� ��0% �� ��&� �%)�

�) �/��� ��&,��&� ��!� �� ��.�� ���� /���&�

�!�$%� ��4� +� ��-� ��� & �%--��� �-���& � ������ �

�� �.� ��&���!�/��� �/��.���� ���&1�

��������

���� �/�&� �� �.� ��&�� ��!� /���� -�������4� &���

���� �!� �&&%�&�� ���� �+� ��� % /�& � �/)�� ����� +���

���A%��)����#����� CA#�1��&���/� ����+� +�� �� � &�

&��������� �&��))��2�/� ��4�789�999�"/����-�C�.���

/���� ���� �� � �+� ��� #�� �!� � � �&�� ��!� ���

��-%�� �!� /��� �/�� 3���&� %�!��� ��/0��� � � �&6�

*%��&!�� ���� ���� ���-��� ���� ����� ����& �����

���� ��41� �&�/��� �/�� &)���&� ����/���� ��!�/����

�2)��� �!� ��!� /��� �/�� �� �.� ��&� /�.�� +%� ����

+��/� ��� ���& �� /���-�/�� � ��!� &%�.��������� �+�

���� ������,� ��&�C%)� ��7:���% �����/���&�������� �

&%++����� � ��4/���1� ��/0��� � � �&� ��.�� ��,� ��

.� ��� �� ���& � ��� ����� A2��%&�.�� A����/��� ;���&�

CAA;�� ,����� �2 ��!&� �� :99� ��% ����� /���&� C<=9�

"/�� +��/� ��� ���& 1� >�,�.���� .�&&��� ��++���

/��� ����-� �&� �%���� �4� %��0��� �� 0�� �2 ��!�!�

�++����� �4� ��&%��������-�1�

���&�)����� 4�����0���2)�����!�04� ���+�� � �� ��.���

,�� ���!&� �+� A#6&� 0��!��&� ���� ���& ��� ��!� �� �

?9@� �+� ��� A#� +����-�� ��!�� ��!� A<@� �+� � &�

�� ������ ��!�� ���� ���&)�� �!� 04� &��1� ���&�

��)��&�� &� <18� 0������� ��&� �+� ���-�� ��!� <89�

/������&� �+� )�&&��-��&� )��� 4���1� ���� /�)� 0���,�

C��-%���7���& �0��&��&�����/)���&���0� ,���� ��!��

04����!���!�04�&��1���0�%���������)��&�� &����� ��&�

�+� +���-� �� +��� ��� &�/��&�3��� ,�����&�/%����&���

��!������� �%&���.�����-� ����/)�� ������+�/��� �/��

+���-� � ���&)�� 1��

�� B���!"��B�D#����D�������$��D�C������##�� �

�DBC��

Page 3: ScanMaris : automatic detection of abnormal vessel behaviours · 2017. 1. 5. · ScanMaris : automatic detection of abnormal vessel behaviours Michel Morel, Jean-Pierre George, Anne

��%���&����

���� �/�����/������� �.� ��&�0���/��/������!�/����

��-���&�!1�����+% %���&��% ����&��%�!�0��&� �%)�+���

������ � �� �.� ��&� &%��� �&� ����!�& ���� �//�-�� �����

������&/� ��!� ��++��"��-� �+� !�%-&�� ,��)��&� ��!�

������ � &%0& ����&1� ��!��!�� /��� �/�� ��++��� �&�

)��%�����4�,���� &%� �!� �� ��� !�.���)/�� � �+� ������ �

�� �.� ��&1� ���� �2�/)���� ����-��� /�-��� � )��+���

/��� �/�� ��% �&� 0���%&�� ��4� ���� �� ��� ���%-��

���-� &��� 0��!��&� ,����� ��4� ���� ���!�4� 0��

!� �� �!1� ���%�!� 8991999� )��)��� �� ��� ��� A#�

����-���4� �.��4� 4����� ,� �� +�,� �� �4� )��� &B� ���

� ��� ��+���0��� ����� ��4���!���� ���&���!&��� �1�����

�����/4�0�&�!���� ����-���/�-��� &���&�-����� �!�

C79�0������&�)���4�����)�����-�� �*%& ��+ ���,��)��&�

��!�!�%-� ��++��1�

�����.���� A#� ��&� ��� ����!��� �!� &��%�� 4�

�))��������� ��&�/� ����&�4� ���!��&��� ��%���� �4�

�0��� �� ���"� ��!� /��� ��� �.��4� &��)� ��� ��!��� ��

!� �� ��0���/������ ������ �0���.��%�1����&� �&�,�4���

��//��� &%�.��������� &��% ���� ����,��-� ��/0���

� � �&� �� ���"� ��!� +�-� � ������ � 0���.��%�&� ��� ��

,�!��/��� �/��������&��/)��� �.��4����!�!1�

������ ����������0*�� �.�&��+� �����������&�)��*�� �

���� �� )��.�!�� �� ��,� -����� ���� �+� /��� �/��

&%�.���������&��% ��������,��-B�

• �.������ ��!� )��/���� � ��.���-�� �+� ���

A2��%&�.��A����/���;����CAA;�1�

• E�� ��%�%&� ������ ���� ��!� +%&���� �+�

�� ���-����%&�!� ��)��.�!�!�04�.����%&� 4)�&�

�+�&��&��&���!��2 ������!� ��&�%���&1�

• �%)��.�&�!� �% �/� ��� !� �� ���� �+� ������ �

0���.��%�&1�

• E�/)�������,� �� ��� ����.�� ��� ��������!�A#�

��-��� ��$%���/�� &� C)��.��4�� !� �� & ���-���

)���+�-� �����-5�1�

F�� �$%�)/�� � !�)��4/�� &� ��!� !� �� �2)��� � ����

&4& �/&� ���� �%���� �4� �0��� �� ��&,��� ���� ��&��

��$%���/�� &1� >�,�.���� )��-��&&� ��&� 0���� /�!��

��� ���-� ���-�� &��&��&�� �� ���-����%&�!� �� +%&����

��!� ��/)�� /�� ��� 0���.��%�&� �� � ��%�!� 0��

%&�+%��4� /��-�!� �� 0%��!� ��� ����.� �.�� /��� �/��

&%�.���������&��% ����+���&��%�� 4��))���� ���&1��

���� ��������&� )��*�� � ,���� & %!4�� !�.���)� ��!�

�2)���/�� � �!.����!� ��-��� �/&� �� ������ .����%&�

.�&&��� ��/)�� /�� ��� 0���.��%�&� CB������-�

A�-����� ��!� �� �% �/� �����4� �2 ��� � �0���/���

0���.��%�&� C%��� A�-������ &%��� �&� ������ � �� �.� ��&��

+��/���-��0����������!� �� �����)�� %�����/)��� ����

�+� ���.�&&��� ��++����.�����,�!������1�

������&��� �'��A��� �������� A�F�

&�(A����

E�� �2 B�

�//�!�� ��4��+ ��� ���!�.�& � ��-���) �/0���77 ��

D���!� ���!�� E�� ��� � ��"&� ��� F�,� ���"��

-�.���/�� &� ���%�!� ��� ,���!� &���/0��!� ��

�&&�&&� ����� .%�����0��� 4� �� ��-��4� ��-���&�!�

������& � -��%)&� ,�����-� �� &����+���� ��%&��!&� �+�

��.�&� �� �����.�� ����� ��/&1� ���� ��&"� �+� /�-��

������&/�� ����� �� &)4� ��.��� +�� �&4�� &%!!���4�

0���/�� .��4� ������ ��!�/��� �/�� ���&)�� � &4& �/�

���/�!� ���-�� ��� �4�&� �+� &��%�� ��&� �-���4�

,���!,�!�� �&� �� )��/�� ��-� � ��!E��� .������� +���

+% %���� ��"&1�

���A#�+����-����!��� ������ ��!��-�������+� ���/����

&)������ �������&� �&� 0%�"� ��$%�!� &��)/�� � C���-��-�

+��/���%!�������!�& ����!�����!���.� �.�&���!���$%�+��!�

�� %���� -�&� ��/���&&�&���!�.�-� �0�������1�D�����

���!�& �%� �.��)� �� ���� �+� ��&�� ���-�&� �&�-��� ��

������& �� ��"&���%�!���.��& ���-�!���� ��++�� &����

��� ����� ���&)�� � ��+��& �%� %��&� &%��� �&� &��))��-�

����&�� .� ��� ����-4� )���%��/�� � ��!� �%&� ��-��4�

!�&�%) �.�����&�$%����&����A#�& � �&�0%&���&&1�

�����4�/�"��&���&��+��$%�� �4��� ��)�&&��-���+�����&�

�&�� ��� �.�� �� ������& �0���%&��&%���� ��"&�����

��&4� �� �2��% ��� /�4� "���� /��4� )��)���� ,�%�!�

��"��4�!��,�&�-��+���� �/�!���� �� �������!��������

��-�� )%0���� �,�����&&� ��!� & ���-� )&4�����-�����

�/)�� 1�

�&�����2�/)����+�)� �� ���� ������& ��� ���&�� ��&��

)��.��%&�!��-��&���-���-� � �����/0���!�)� �� ����

+�����0%�"���$%�!�&��)/�� � ��0��%&�!��&���,��)���

��� �� ������& � � ��"� �-���& � �� +���4� *%& � �&� *� �

������+ &� ,���� %&�!� ��� :997� D���!� ���!�� E�� ���

� ��"&1� ���&�� ��/0��� ���&� �+� ��-� &�� �����

,�%�!���%&���&�/%����&�)�&&�0�����&&��+���+����!�� �

��� &�/�� �/�� ,�%�!� !�&�%) � ,���!,�!�� �� ������

����-4� )���%��/�� &� 04� ���� ����-� .%�����0���

��!����% �&1�

�&� ,�� +���� ��� .����!� ���� &� �+� ������&/� ��!�

� ���� �%��� �.�� ���/����� �� �.� ��&�� +% %��� ��!�

����.� �.��&��% ���&�&�����0��&� �%)� ��)��/���� �4�

���"� ��!� /��� ��� ��� ����� &��)&� ��!� .%�����0���

��!��-� ����&� �����!��� ������4�!� �� ��0���/������

Page 4: ScanMaris : automatic detection of abnormal vessel behaviours · 2017. 1. 5. · ScanMaris : automatic detection of abnormal vessel behaviours Michel Morel, Jean-Pierre George, Anne

������ � .�&&��� 0���.��%�1� ���&�� ��,� -����� ���&� �+�

/��� �/��&%�.���������&��% ���&�,��������,B�

• �.������� )��/���� � ��!� ���� ,�� ���� ��.���-��

�+�,�!��/��� �/������&1�

• E�� ��%�%&� ������ ���� ��!� +%&���� �+�

�� ���-����%&�!� ��)��.�!�!�04�.����%&� 4)�&�

�+� !�)��4�!� &��&��&� ��!� �2 ������ ��+��/� ����

&�%���&1�

• �%)��.�&�!� �% �/� ��� !� �� ���� �+� �0���/���

.�&&���0���.��%�&�C ���"���!��� �.� 4�1�

• ����4&�&��+� ����� %����+�&%&)�� ��.�� �&%� ���+�

&)� ������!� �/)������0���/���0���.��%�&1�

F�� �$%�)/�� � ��!� ��+��/� ���� &4& �/�

!�)��4/�� &������%���� �4��0��� ����&,������� ��&��

��$%���/�� &1� >�,�.���� &�-��+���� � ���������

)��-��&&� ��&� 0���� /�!�� ��� ,�!�� /��� �/�� �����

��.���-�� 04� !�++���� � &� &� �+� &��&��&��

�� ���-����%&� !� �� )����&&��-� ��!� +%&����� ��!�

!� �� ���� �+� �0���/��� 0���.��%�&� �� � ��%�!� 0��

%&�+%��4� /��-�!� �-� ���� �� 0%�� � ��� ����.� �.��

������ ��!� &��� � &��))��-� ��% �&� &%�.���������

&��% ����+����++����� �&��%�� 4��))���� ���&������� �����

���&)�� ���+��& �%� %���)�� �� ���1�

�/)�� &B�

D� �� ��&� !�)��!���4� ��� /��� �/�� ��++���� ���

A%��)���� �����/4� �&� & ���-�4� .%�����0��� ��

/��� �/�� ������& �� ��"����!�&��� ���&)�� ���% �&�

&��%�!� 0�� �&&�&&�!� �� ��-�� )����� 4� �&� ��� �����

���&)�� � ��+��& �%� %��&B� ��4� ���� .� ��� �� ��� A#�

�����/4�� ��4������%���� �4���-��4�.%�����0�����!�

����� �&� C�&� ,���� 0�� !�/��& �� �!� 0���,�� �� .��4�

��-��)� �� ����+����/)��.�/�� ���� �����)�� �� ���1�

�� &� �+� /��� �/�� ������&/� /�4� ��.�� /��4�

�0*�� �.�&1� ���4� /�4� &��"� �� ��%&�� �%/���

��&%�� ��&�� �����/��� ��&&�&�� ��.����/�� ���

!�/�-��� ��� � ���� ��-� �.�� �/)�� &�� ������ ��� ���

��/0��� ������+�/��������/�*������&�$%����1��

�+� �%/��� ��&%�� ��&� ���� ��� )�����)��� �0*�� �.�&��

)�&&��-���.�&&��&�&%����&���%�&��&��)&���!�+�����&��

,����� �-� ���� ����%� � +��� �� +�,� )����� � �+� ���

,���!� ��//������� +��� �� /�4� 0�� /���� � ��� �.��

������& � ��-� &� ���� ���-�� ��!� � ���� .�&&��&1� �&�

����2�/)��� ��� �����!� ��������������/���� ����

:99� +�����&� ���&)�� � �0�% � 7891999� )�&&��-��&�

!���4� ��� � ��� ��!� 89� /������&� �+� )�&&��-��&�

���%���41� ���� +����,��-� +�-%��� C��-%��� :�� )��.�!�&�

��� /���� ��!� ��������� +���4� &��,�4&� ��!�

!�& ��� ���&1�

�� B���)"��������$�C�������������*���+�*�

��$�$�C���C�D�,�

�+������/�����&&��&� ���)��/��4��0*�� �.��� ������& &�

/�4� &��"� �� ����4� �% � !�++���� � 4)�� �+� � ��"&��

,� �� )� �� ����4� +�,� �%/��� ��&%�� ��&� 0% �

&�-��+���� � �/)�� &� �� ��� ����� ���&)�� �

��+��& �%� %��� &%��� �&� �/)�� �� � ��//�������

/��� �/�� ��% �&� C������ ��!� &��� � &��� &��))��-�

����&�1� ���� B�/0%�-� 0�/0��-� /�4� ��.�� 0���� ���

� ��"� �+� ��&� 4)��� ���� ����-� �� !�&�%) � ���

-��0��� ���� ��!�� ��!� ��%&��-� ���&�!���0���

���& ���� ���� �/��-� ��"��� �)��� ��&1� �� ��%-��

��� 0�/0��-� "����!� /�/0��&� �+� ��� B�/0%�-6&�

���,�� � � ��%&�!� ��&%������ �� �&� �/��-� ��/����

&��))��� ��������&��04�<99@���!���!%��!���/����

&��))��-�.��%/�&�04�89@�!%���-�/�� �&��+ ��� ���

� ��"1�

����&��)� 4)�� �� ��&���)% �!��&����%��� �.�� ��-� �

�+�/��� �/�� ������&/��&���$%�+��!��� %����-�&�CBF���

��"��&1� �����!��-� �� �� ���� C#1�� ��.���/�� �

����%� �0��� 4��++����� & %!4�� �� BF�� ��"��� ����0��

%&�!� �� � ���4� �� �++�� � &��� ��//����� C����-4���

0% ���&�� �����/�)��)����� ����.�&&��&���!���� �����

��+��& �%� %���/���� ���� ����/���� �,�4� +��/� ���

&��)1� ��� � ���� ,��!�� �� BF�� F,��)���3�!G� ����� ��

)�� � ��� ��� �� ��&�� .�&&��� ��++��� ��%�!� 0���/�� ��

����0�4�+��-� ����-���& �%/�� 1�

�&� ��� �2�/)��� ��� ��� ��!� ��������� ����� /����

����H99� ��"��&�C����� ���/�������!� ��$%�+��!�-�&��

��.���!���4�&��.����-�<9@��+� ���,���!�������!�BF��

��!��-�� ��!� :9@� �+� ��� ���&)�� �!� ���/�����

&%0& ����&�� �&��1�����+����,��-�+�-%���<�-�.�&� ���

/��������-4���% �&���� �����!� ������������1�

Page 5: ScanMaris : automatic detection of abnormal vessel behaviours · 2017. 1. 5. · ScanMaris : automatic detection of abnormal vessel behaviours Michel Morel, Jean-Pierre George, Anne

�� B���-"���������� *��DBC�����C���

��$�C�������������

���� �/�� &��%�� 4� ����4& &� ��.�� !�&�%&&�!�

�%/���%&� )� �� ���� �� ��&� +��� ������& � � ��"� ���

/��� �/�� ��-� &1����� +����,��-�)�&&�-�� +��/� ���

�� ������ � �� �-4� +��� ���� �/�� ���%�� 4�

CD�)�� /�� � �+� >�/����!� ���%�� 4� ��!�

D�)�� /�� � �+� D�+������ #���� ��) �/0���

:9981)1A�� &%//���&�&� /��4� �+� ��� �� ��&� /�& �

��//���4� /�� ����!� ��� /��� �/�� &��%�� 4�

!�&�%&&���B�

�������& &�������&��!�.���)��++�� �.��

� ��"� ��)�0��� ��&� ���� �.��4� $%��"�4�

%&��-� �2)��&�.����!��� &%���!�� 0�� &�

��!� ��-� � ������+ I� /������ � ��!�

��%�&�� &��)&� �&� "��� ��� ,��)��&� ��

��/� ��� ���� .�&&���� ,��&��)�� )�� �

+����� 4�� ��� �++&����� )�� +��/I�

��//������� .�&&��&� �&� ��%����

)�� +��/&� +��� /�&&���� � ��"&I�

%�!��,� ��� &,�//��&� �� ��+�� �� ��

)�� &I� ��!� %�/����!� %�!��,� ���

�2)��&�.�� !���.��4� .������&1�

�������& &� ���� ��&�� �"�� �!.�� �-��

�+���.�&&��6&� ��-� �/� �����-��� &%���

�&� ���/����� )� ����%/����� ��$%�+��!�

�� %���� -�&�� �&� ��� �2)��&�.��

��/)���� ��+����� ��"1��

����������%�� ���&&�&&/�� ��+� ����%���� ��� %���

��!� &��)�� �+� ��� -��0���/��� �/�� ������& � ���� �

&��%�!� 0�� !��.��� 04� ��� �&&�&&/�� � �+� ,�� � �&�

)��0�0���� �� ���� ���� /����4� )�&&�0��1� ���

���&�$%������ � � �&� �))���� � �� � )��0�0���

&�������� � ��"� ,�%�!� 0�� 0�&�!� ��� !�++���� �

��/0��� ���&� �+� ��-� &� ��!� �� ��&1� E��&�!����-�

��� �!�) �0��� 4�� ��-��%� 4�� ����� 4� ��!� �%!��� 4�

�+� ������& ���//%�� 4��� �&��/&���������)����� 4� ��

!�.���)� ��!� �))�4� ��� ����.�� � /��� �/�� �� ��&��

�����$%�&���!�)����!%��&1�

��.��� ���!4��/����� %����+� ��� ������& � ���� &��

��!� ���/4���!��+� +��/&� �� � ��4� ���� �"��� "�4�

���&�!��� ���&� �� 0�� �"��� �� �� ����%� � ���

�&&�&&��-� ��� -������� ��"������!� �+� �� /��� �/��

� ��"��-���& �& � �&�����B�

• ������ ��!� &��� � &��� &��))��-� �� �.� ��&� ����

)��+��/�!��.���,�!��/��� �/������&1�

• ���� &%�.��������� ��)�0��� ��&� ���� +��� ��&&�

!�.���)�!� �������!�&%�.�����������)�0��� ��&1�

• E%���� � �.��&��&� �� ����-����� ������ ���� �&�

!��/� �����4�)���1�

�� ��,� -����� ���� �+� &4& �/&� ��!� )����!%��&�

���������-�/��� �/��)�&&��-����-��!&���!�����-4�

���&)�� �/%& � ����+����0��!�.���)�!���!!��&&��-�

��&�� &)���+��� ��&�� ��� ��!��� �� �/)��.�� �� ���6&�

/��� �/�� &��%�� 4� ��!� �� +�-� � .����!� ������& �

���� &���!�� �������/������� �.� ��&�

F�����&������A�����A.���'A�&���

������������&�&��% �����&�0�&�!���� ����&&%/) ����

�� ������� �0���.��%�&�����.��4��+ �����!!���0����!�

�� ��,��0�!��-� +���!�B� +�&���-� 0�� &� ��.��.�!� ���

����-��� �//�-�� ���� +��� �2�/)��1� ��������&6&�

�))������ ���&�& &� ��� !�+����-� �++������ ���� �

�0*�� �.�&�� ��!� ���� �))�4��-� ��� �!�) �.�� �%� ��

�-�� � �4& �/� C������ /� ��!� �� !� ��/���� ��,�

�� �.� ��&� ,���� ��.�� �� 0�� ��-���&�!� �� 0� ���

��&,��� ��&���0*�� �.�&� C&��� �& � � ������4�� &�+�& �

��% ���� �1�1�'4�!�!%� ������� �.� ��&� �� ������ �0��

�2)�����!� 04� ���,���� �� 0� ��� �����.�� ��� �++������

���� ��0*�� �.��,����0�����&�!���!�&%&)����%&����!�0��

��0����!��0���/���04� ���&4& �/1�

�%&�!�!� ����$%���!�+��/�!�)��4�!�&��&��&��.�����

���-�� /��� �/�� 3���� C���.�� ������ ���& ��� ��!����

�����>�����-����-����!����� �1��������/0���!�,� ��

�%2�����4� ��+��/� ���� ��/��-� +��/� ��� �����

!� �0�&�&� C�����E� :999�� BB��D��� AJ#������

������ � �1�� ��� �� ����-������ �� 0%�� � ��� �������!�

��++���)�� %���,����� ���"�+��������!� �� �!�.�&&���

�����&&���� �!� ���%2�����4���+��/� ����C��/���+��-��

4)��� �)��� ���� �,����� ����-�� ������ ���& ��&��

� �1�1�

������0� �� ���B������-�A�-����0%�� ���� ��������

C�!�) �.���%� �� �-�� � �4& �/�� ����4���!� �� %���

A�-��������&&� ��&��!� �1�����B������-�A�-����,����

)����&&� ��&�� !� �� ��!� �&&�&&� ��� 0���.��%�� �+�

����� &��)� ��!��� ��-� ����� & � �&B� ���� � 0���.��%���

�0���/��� 0���.��%�� ��!� %�"��,�1� �� �%& � .��%��

Page 6: ScanMaris : automatic detection of abnormal vessel behaviours · 2017. 1. 5. · ScanMaris : automatic detection of abnormal vessel behaviours Michel Morel, Jean-Pierre George, Anne

������&��0���&&���� �!� �� ��&���&&�&&/�� &1�����

%��� A�-���� %&�&� 0� �� ��&� �&&�&&/�� � ��!� ���

!���� � ��&%� � �+� ��� !� �� +%&���� )����&&� ��!�

����4&�&� ��/� %&��-� !�+���!� �%��&� �& �0��&��!� ��

!� �� � �0���/��� 0���.��%�1� ���� �2�/)��� ��&��

�%��&�����,�!�+����-� ���&��))��-����%)���-��&��+ ��-�

�+� &)��!/��%�&��� � �1� ��&��� &4& �/� ��� ����������

�& &� ��� ���� ��� ��$%���!� !� �� ���� %�!�� �"��� 04�

��� %��� A�-����� +��� �2�/)���� ���� ��!��

!�&���)���4� ,� �� &�/����� ��+��/� ���� ��� ���

B���D�� !� �� 0�&��� � �1� ���� %��� A�-���� �&&%�&�

���� &� �� ����������������� ��+���1������)��� ���

/���-�&� ����� ���� �� )��.�!�&� �� +��!0��"� �� ���

B������-� A�-����� ��!� &)���+��&� �+� ��� 0���.��%��

��.��-� ��--���!� ��� ���� � �&� %� �/� ��4� �� 0��

!�+���!� �&� F���� G�� F������ G� ��� F%�"��,�G�� )�&&�0�4�

�+ �����$%��4�,� ���2)�� &1�

'&0'� ���12���3� �2��A��� 4A���

�AFA���

E%���� � &4& �/&� ���� 0�&�!� ��� �� ���� )��/���� �

/%� ��&��&��� ��.���-��� ����/)�&&��-� �� ,��"�!�

���& ��� ��!��&� �� � ��.��� 89� �� =9� "/�� /�0����

��!��&� ��� �� ��/���&� ��� &%�.��������� 0�� &� ���

������+ &�� � �1� ���� AA;� �&� ��� ���� �� ����4� ����

)��/���� �4� �0&��.�!�� ��!� ��� 3���&� �� � ����

)�� �4� ��.���!�����&&� � ���� ��& �4� !�)��4/�� ��+�

�%/���%&� /�0���&� &��&��� )�� +��/&� C0�� &� K�

������+ &�1� ���� ��������&� )��*�� � �� ��!&� ��

�2)���/�� � ��& ��++����� � &��&��� ��.���-���

�� ��!%���-� &� � �+� ��/)��/�� ��4� &��&��&� ,� ��

�/)��.�!� ���-�&1� ���� -���� �&� �� � �� ��)����� ���

�� ����&��&�����.����%���� �4����%&�B� �� �,�%�!�0��

���%�����&&��4���!�%������& ���+���������,�& �1�'% �

��� ��������&� )��*�� � ��/&� � � )��)�&��-� �!!����

&��&��&�� �� �&��.�� ���/)��.��!� �� �������-����!�

�����&�� �%���� �4� /���)���&�!� /�0���� &��&���

��)��� ��&� �� � ��%�!�0��0� ���%&�!���&�,��������

� ���,�&�� C&%�.��������� ������+ &� ���� 0� ��� &%� �!�

�� &)���+�����4� ��-� �!� ����-�� ���� /�&&���&� +���

�2�/)���1�

�FA�� !�)��4�!� !%���-� ��� +��& � $%�� ��� :99=� ��

)��/�&��-� ���-� ���-�� >�-�� ���$%���4� �%�+����

D�.�� �!��� ��� ��� '�4� �+� '�&��41� ���� >��D�

��!��� �&� ��/)�&�!� �+� ��� �/���!���� ������

���&/� ��-� �� ����� ��!� ��� ����4� �+� 7H� )�&&�.��

�����.��-� �� ����&1� ���� ���&/�&&���� ��!� ���

����) ���� &4& �/� ���� �� ����4� �%/������1� ����

!�&�-�� ����,&� +��%&��-� ��� ����) ���� 0��/� ���

&�.�����!���� ���&�,� ��������3�/% �� &�� ����+�LE��

A8�!�-���&1�

�� B���5"�����A�'��4���$���

D%���-� ��� )��*�� �� ��� >��D� �+� ��� '�4� �+�

'�&��4�,����0���%�� �������&��.����%&� ����&� �����!���

���0 ����!� ��%&�0���+��� ���/%� ��&��&���C>��D�

��!� ���.�� ������ ��!��&�� ����� � �1�� !� �� +%&����

)����&&� ��0%�� ���)��&�� � �.�� ��++���)�� %��&��.���

,�!��/��� �/������&1�

��A��A�&��A��'&����2���

���� ��������&� &4& �/� �&� & �%� %��!� ��� ����� !� ��

)����&&��-� ��4��&1�A�����+� ��/����0��� �&��!!�!�

.��%�� ��++���)�� %��&�+��� ���!� �� �����+��0���/���

0���.��%�1�

��-%���A�)��.�!�&� �����������&���4��&�C<�K�A�������

-��0���&4& �/������ �� %��1�

�� B���6"���������������C��CB���

���� ��������&� &��% ���� �&� /�!�� %)� +��/� !� ��

��� /�� � ���&� �� ���&&� ��!� �/��-�/� �� ���

/��&%��!�&��)&6�"���/� ��&�!� �������-��0��� ��++���

)�� %���� ��!� �%2�����4� ��+��/� ���� ��� ��!��� ��

�& �0��&����!� ��/��� ������-��0����������!� �� �����

)�� %��� ��/)��� ���� �+� ��� &��� ��++���� ��� ������-�

/� ��!&� ��!� ��� /�!��&� ,����� �2)��� � ��&��

)�� %��&1� ���&� �&� ��-���3�!� ��� ��!��� �� ��$%���� ��

0� ��� )��/���� � "��,��!-�� �+� ��� +��,&� �+�

���&)�� �!� -��!&�� ,� �� ��� ��/� �� �/)��.��-� � &�

BDDBDD

BDDBDD

Layer 2 ; traffic picture

AIS

Layer 3 ; enrichedtraffic picture

Layer 4 ; Detectionof abnormalbehavior

Data acquisitionnetwork

Auxiliary information

Deployed sensors over wide maritime area

BDDBDD

BDDBDD

BDDBDD

BDDBDD

Layer 2 ; traffic picture

AIS

Layer 3 ; enrichedtraffic picture

Layer 4 ; Detectionof abnormalbehavior

Data acquisitionnetwork

Auxiliary information

Deployed sensors over wide maritime area

Page 7: ScanMaris : automatic detection of abnormal vessel behaviours · 2017. 1. 5. · ScanMaris : automatic detection of abnormal vessel behaviours Michel Morel, Jean-Pierre George, Anne

+����,�%)����!� ��� �%��&��+� ��.�& �-� ���� ��!� �� �

����-%���� ��&� ��"�� ��� +��,&� �+� ������ � )��!%� &��

!�&�& ��&��.���� ���&��+���-%�� ������ �1��

���&� &4& �/� ��!� ���&.��&�� �))������ �+� ���

/��� �/�� &�+�-%��!� � � ��� 0��!��&� C>�/����!�

��+� 4� ��!� ��� �� ���� �-���& � �� ���&� �+� ���

/���.���� � 4)��� ����&� %)��� /%� ��+���!�

��/)� ����&�,�����������)� ���3�!������-��%)��-��+�

��/)��/�� ��4� )�� ���&1� ���� )�� ���&� ����

��!%& �����& &� CDEF�� ����� ���A�#D�� ��!� ���.� ��

������ AE��A��� ���!�/��&� C����� AF���� �FA���

E�� ����+����� �/��B�,���!�����&)�� ���&�,�����&�

�)��� ������ �� ��&� �+� ��� /��� �/�� &�+�-%��!�

C���&���0��� ��!� �)��� ��&� �+� ��� ���� �/��

'%&���&&�&�D���� �����+� �������& �4�+�������&)�� �1��

���� ��� �������!� ��++��� )�� %��� ��/)��� ����� ���

�� ���-����%&� !� �� ��� �!�� ���&&�!� ��!�

�/��-�/� �!����B��

• ����-�����+������!��0&��.� ���&�)��+��/�!����

����� �/�� 04� !�)��4�!� &��&��&� C���& ��� ��!����

���-����-����!���������&� ���� ���/�-��4��� �1�1�

• ���� ��+��/� ���� �2 ��� �!� ��� !�++���!� �/��

+��/� ��� ��� ����� !� �� 0�&�&� �&� ��:999���

BB��D���AJ#��������E���������� ��

• ���� 3����-� �+� /��� �/�� &)���� C ���� ������

,� ���� ��� �-%�%&�� �����/��� �2��%&�.���

�����-����� )�� �� ����� &%�+���� �+� &��&�����

+�&���-���)��&�&����� �1�1��

• ���� ,�� ���� ���!� ���&� C.�&�0��� 4�� ��0%��&� 4��

,��!��� �1����!� ���������-��)����)���/� ��&�

C,�.�� ���-� � ��!� !���� ����� &��� &%�+����

�/)��� %����&%�+�����%���� ��� ��1��

����&�0� ����A�&�� 7������&���

�'��A�8�

������%& �� �� ���+% %�����������&��% )% &����+�� �.��

������&/� ���� � &�������� �&� )��&�� �!1� ���� -���&�

���� ��!�/��& �� �� �� � +%&�!�!� �� +��/�!�++���� �

&�%���&� ��� ��0% �� �� !� �� ���� ��!� �2)�� �&�� �+�

�0���/���0���.��%�&1�

���� /��� �/�� 3���� �&� ��� ��-���� ���� ,�����

�%/���%&� +�����&���!� ��"��&�������.�-� ��-1�����

+�-%��� A� )��.�!�&� ��� )�&&�0��� !�)��4/�� � �+� ���

���.�� ������ ���& ��� ��!� ��-�� +��$%���4� &%�+����

,�.����!��&� ���0&��.�� ����� ��������1�

�� B���9"���$����D���� ��D��A� ��������

����&%���&&�.���0���/���0���.��%�&�!� �� �!����B�

• FM7I���% �����/�% ���+� ���'�&)��%&I� ��"���

0���!��-�04���+�& �0�� �C�+ ��� ����� %����+� ���

)��� �0�� �1�

• FM� :I� 8� ��%�&� �� ��� &�-��+���� � ����-�� �+�

��%�&���+� ��� ��"�������)���&��1�

• FM<I� :� ��%�&� �� ��� ��� ���� &�-��+���� � ����-��

�+���%�&������)���&��1�

• FMAI� <� ��%�&� �� ��� ��"��� & �)&� � � ��� ��/� �

0� ,���� ��� �)��� &��� ��!� ����"� ���� ������

,� ��1�

• FM8I�7���%���� ��� ��"���&��+ ��-��+�&)��!���!�

��%�&�� ,����� �� ����-� �� �� ����"� ���� ������

,� ��1�

���� ���� � 0���,� -�.�&� ��� ��"��6&� ��% �� ��& ��4��

����%!��-� ������&� ���� �+� ��� ���/����&� ��!� ���

+���46&�� ������41�

�� B���9"����:���C���:���$���DE�����

��� ��� �/�������+� ����.�� &��!� ��������$%���!� ��

)��.�!���%2�����4� ��+��/� ���� �����!��� ���2)�� �&��

�������%� ���!����/����&���!�%)-��!�� ������� �

��.��� %� ��� !���&���� +��� �� ��.�� ���1� ���&��

��+��/� �������B�

• ���� � �"N4� /������ CH89� ���0�%�� 0�� �&���

!�& ��� �����+� ���+�& �0�� ���&����� �!������ ���

� � O�"��� ���� ���������)�� 1�

Page 8: ScanMaris : automatic detection of abnormal vessel behaviours · 2017. 1. 5. · ScanMaris : automatic detection of abnormal vessel behaviours Michel Morel, Jean-Pierre George, Anne

�� B���;"�AC�:<*�E������

• ���/� ��� BB��D�� ��� ����� !� �� 0�&�� �&�

!�,����!�!� ��� ��"���+���1�

�� B���;"����:���$����#C���������

• ����&��)��,�����+� ��� ��"����&���� �� �!���!�

-�.�� �����+��/� ����& � ��-� �� � ������� ��"��&�

�/) 41� ���� ��& � ��)�� � ��//%���� �!� 04� ���

��) ����� �� ���-� �� !�������� �&� !� �� ���� !�4�

0�+���1�

• ����&�����-����!� ���&���� ���.����� 4��+� ����%�+�

�+� ����/��"�&� ���� -��!&� ,� �� �� /�2�/%/�

,�.�����-� ��+�718�/� ��1�

�� B���="�4������� �C���$�$����C�D��

• ��� � �+� ���&&�����"�� �&� ��� �� �!� ��!� ��+��/&�

�� � ��� +���4� ��&� ��0���!� 7<89� )�&&��-��&�

��!�:<P�.������&1�

�&�&�����&� ���&����!����/��4���!�0������ ���!��

��� >�������� ������� � F�.4� ����& �4� ��!� ���

�%�"�&������& �4�+�������&)�� ���.��0������+��/�!�

���� �.� �� ����� ������&/����� ����)���&1�

���� ��������-4� ��!� ��� �� %��� �+� ��� !� �� �!�

�0���/��� 0���.��%�&� �+� ��� ��"��� )��&�� � ���

+����,��-�)��+���B�

• '���!��-��+� ��� ��"���04�)��� �&E ������& &�� �

�����% �����/�% ���+� ���'�&)��%&1�

• D�.��&�����+� ��� ��"�������)���&��1�

• ����� ��+������&������ ��"E!�& �%� ����04���-� ��

,����� �))�������-� ��� �%�+� �+� ����/��"�&�

C����"� ���� ������ ,� ���� �+� ��� +���4� ��!� � &�

7<89� )�&&��-��&� ,����� ��&%���-� ��� ��-%����

��-� ������� ���I����&&�����"�� ���)�"���&1�

�+ ��� ��� !� �� �!� +�+ �� ���/��4� ��� ���� � �&�

-��� �!� �)� ��.���� ����� ����//��!� ���&�

+��/%�� �!�04� ���!���&�������% ���� ��&����B�

• E�/0���!� �//�!�� �� �� ���� ����-�� ���� ��!�

������ ��.�� ���1�

• �%))�� �04� �����.4���!���& ���� �����+�0��"%)�

+����� ��&�� �&���+���)�&&��-��&����!�& ��&&1�

• ���� ��"����&��/) 4���!� �����.����/�� ���&"&�

C)���% ����04����������.��4���/� �!1�

����.2�&���

������������&�)��*�� � �&� ��� ��&%� � �+� �� ����%-��

����4&�&� �+� ��� ���!&� ��!� ��$%���/�� &� �+� A#�

/�/0��� � � �&� ��� ��/&� �+� /��� �/�� &��%�� 4�

)%�&%�!� 04� ��� )�� ���&� ���&�� �%/� ��� ��� 0�&�&�

�+�.����%&�)%0����4��.����0���)����&��+� ��+��/� �����

&%��� �&� +��� �2�/)��� ��� A#� ������ ��)��� ��� ���

A��'� �)�� 1� �����,��-� ��&� ����4&�&�� ���

���&�� �%/� ��&� ��/�� �� ��� �����%&���� �� � ���

�++����� �&��% ������� ���+���!��+�&%�.����������+�,�!��

/��� �/�� ����� ,�%�!� ��.�� �� ����/)�&&� ���

+����,��-�+�� %��&B�

• F�,� &��&��&� ��)�0��� ��&� )��.�!�!� 04� ���-�

���-����-�� +��$%���4���!���C>��D�� �����!���

�� )��/���� �4� /��� ��� .�&&��� ��++��� �.���

,�!������1�

• ����.� �.�� !� �� +%&���� ���&� �� -����� ��

��� ��%�%&�4� �������!� �)��� ������ ��++���

)�� %��1�

• ����.� �.�� ��/)�� /�� ��� 0���.��%�� �������-�

��!� !� �� ���� �+� ���/��4� 0�&�!� ��� �!�) �.��

�%� ���-�� ��4& �/�C�����1�

General Information

Name : XX IMO : 65348703 Flag : Bahamas Type : Combination Subtype : Bulk/Oil Carrier MMSI : 308954333 Callsign : C6SH4 Operator : XX Owner : XX Manager : XX

Tonnage Characteristics Engine Characteristics Deadweight tonnage : 80394 Engine type : Motor Diesel Gross tonnage : 100232 Engine number: 2 Service Speed : 18/25 Structure Characteristics Liquid Capacities Length overall/Draft : 243/17.62 Liquid : 86345 Beam/Depth : 32.25/20.10 Tanks : 11 Sea way : Odessa to Arzew

Page 9: ScanMaris : automatic detection of abnormal vessel behaviours · 2017. 1. 5. · ScanMaris : automatic detection of abnormal vessel behaviours Michel Morel, Jean-Pierre George, Anne

������ ��� ��������� ��/)���� &� & %!��!��

!�.���)�!� ��!� �.��%� �!� ,� ���� ��� ��������&�

)��*�� �,�������0��� ���/)��.�� ����++�� �.���&&��+�

��� �.������ /��� ����-� ��!� !� �� ���� �+� ���

��� ��.����&� ��� ��� +��/�� �+� ������&��-� ��!�

��/)��2�.�&&��� ��++��1����4�,���� �%&���� ��0% �� ��

&� � %)� �) �/��� &��% ���&�� ,���� �!�) �!� �� ���

& �%--��� �-���& � !�&�& ��&�� ������ � �� �.� ��&� ��!�

.���� ���&� �� �����-%�� ���&1�

QQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQ�

RDEF�S� �4& T/�&� !6��+��/� ���� � � &U�%�� U� ��

,,,1!��&-��%)1��/��/�����1/����V!��1+���

RAE��AS� E�0��� � !6AE���-��� ������� A %!�� K�

���������W����/��&V����-�1+��

R���S� ��& � % � !�� ��������� ��+��/� �$%�� !��

��%��%&�� !�� �6#��.��&� U� ��%�� ��0� �����#�� 8898�

,,,1��� 1+�E���E��-���-�V��� 1+��

RAE�BA� F����F�BA� DA�� ��FA�� DA� ����S�� �����

E��!4��$%�� ,,,1���!41��&/)1+�����!�1��)���V���!41��&/)1+��

R�FA�S� �++���� F� ������ !6A %!�&� � � !��

��������&��U��&)� ����&�

,,,1�����1+�E!�/�E��!�2E)�)��

+����� 1*��-��V�����1+��

R���A�#DS��9�A�#D��,,,1&�+��&%!1��/�

�-���%!V&�+��&%!1��/�

RE����� A�ABS� E�� ��� �-������ �)U�� ������� !��

�%�.���������� �!����%.� �-��!���6� ��� �$%��

���$%�&1B�0��.����V�$%�)�/�� 1-�%.1+��