sar/isar data exploitation toolbox for focusing moving targets · sar/isar data exploitation...

52
SAR/ISAR data exploitation toolbox for focusing moving targets T. Thayaparan DRDC – Ottawa Research Centre Defence Research and Development Canada Scientific Report DRDC-RDDC-2015-R018 March 2015

Upload: others

Post on 26-Jan-2021

9 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • SAR/ISAR data exploitation toolbox for

    focusing moving targets

    T. Thayaparan

    DRDC – Ottawa Research Centre

    Defence Research and Development Canada Scientific ReportDRDC-RDDC-2015-R018March 2015

  • © Her Majesty the Queen in Right of Canada, as represented by the Minister of National Defence, 2015 © Sa Majesté la Reine (en droit du Canada), telle que représentée par le ministre de la Défense nationale, 2015

  • Abstract

    %�� ������� ��� �����&� ��� "'�()"'� ������� �� � ��*��� ���� �� � +�����,-���� ����� ��������� .���� ������ ��� ��*������� �� �� ������� ���&��� ������*� �� ����� �� �� �����,�����/ ��.�*��� �� ����,.���� )"'�("'� ����������������� .��� � ���� �0��-�� ������0 ����� ��� �� ������� ������������ �������*����� ������� +�����,-���� ������ ��� ���� �����,������� ����� -��,���� ��� ���*� �� ����� ��������1�-��/ +�� ���� ���������� ������������ �����

    ���� �� ������ ��*�������� ��� �������������� ���������� � -����� )"'� ������� �� ��*��� ���� ��� � -� �������� &��2� �� �� � ��� -� ��� ��� ����,������� �����3�����/ "-��&���� ��*����� ����� ������� ��� ��������� �������������� ������ ��� ��� ",������ �����*� ",����� ��� ����� ��������� +��,��� �������� ����� .��� ��*������/ %���� ���� ����� ������� ��� ����� ���,�������� ��������� .��� ��������� ���� ��� *������� .�� ������ ������������ ��� ��� ����� ���� ���-����� �����,-����� ��� �����,-���� �������/ 4������ ���� ���� ���������� �� "'�()"'� ��� �0�������� ���-�0 .�� ��*������ ���5�������� )���������� �567)�%� ����� � �� �������� '���� +����� ��'+�/

    Significance for defence and security

    )� "'�()"'� �"����� '����� �����()�*���� )"'�� �'�'�"'% �� ���-��������� ������� ���������� .��� � ��*��� ���� �0��-�� ������0 ����� ��� �� ���,���� ������������ �� �����*����� ������� +�����,-���� ������ ��� ���� �����,������� ����� -������ ��� ���*� �� ����� ��������1�-��/ )� ���� ���������� ������-�0 ��� -� ������� � ������ �� ������� �����/ %�� ���-�0 ���*���� �����*������ ������� ��� �������/ %�� ���-�0 .��� -� ����������� ��� )���� '������� �)' ����� .���� .��� �*����� -� �*����-�� � �� �+8)� ��������� +����� 8���)����� ������ ��� ��6 �������� ��� ������� 6��-�������� ������/ )' ����� ����9� �� -�� ���� ��� *�������� ��� ����������� �� ��. ��������� ���"'�,-���� 5�������� )���������� �567)�%�/ %�� ���� �� �� �������� �� � ��,*������ ���-�0 � ���������� ��� ��� �� �'+/

    DRDC-RDDC-2015-R018 i

  • Résumé

    :� �����&� �������� ����#� ��� �;�������� "'� � )"'� �;�� ��-�� ��-����� �� �������� �;������ ����#� �� �� ��������#� �� +������ �� &� ������ &� ���#������ ������� ����# ��� ������� �� �#������ �� �;����� ���� �;�0� ����*��,��� �� *���� ��� ���� �� ����/ %������� ���� ��� ��#������ �#��� �;�������� "'� �)"'�� ����&;�� ��-�� ��#���� ��� ��*����� ������0��� ����� �� ������� �����#�#����� � �� ���)8*��� ��� �#����� ������� ����#�� �� �� ��������#� ��+����� ��*�� ������� � �� �������������� �� ��-���� ��� ��� ��#��������������� �� ��*�������� � �� ��������������� �;����� )"'� �;�����3����� �� ��-��� �� ���� �#��/��� �#����� #*��#�� �� ����������� �;������ �� �� ������������� �;������ �#���,�#���� ����� �� �#���� "� �� �#���� ������*� " � �� �#���� ��� ��������#��� +����� ���������� ������ �� ���� ## ����� � ����/ ��� ���� ���������� ������������� �;������ � �� ����������� � ��*���� �� ## ��#� � *����#� �*�����$� �� ��*����� ��-��� �#������� � ��#���&�� ����#�� � ���� �� �������#������ �����0 � ��������/ @ ����� �� ��� ���� ����������� �� ����� �9�0,�������� ��� ����#�� "'� � )"'� � ## ���A� ��� ������ �� �������������#������� �567)�%� ��� +����� ���#�� ����������� �+'��/

    Importance pour la défense et la sécurité

    ���� ��� ��#������ �;�������� � ���� �� "'� � �;)"'� �� �'�'�"'% � ����� �� ������ �#�����#�� �� �� ��-�� ��-��� ��#���� ��� ��*����� ������0�������� �� ������� �� ���#�#����� � �� ���)8*��� ��� �#����� ������� ���,�#�� �� �� ��������#� �� +����� ��*�� ������� � ������ ���� ����� �#*�����#� > �;#� ��#�������� ��� ��� +'�/

    ii DRDC-RDDC-2015-R018

  • Table of contents

    '-���� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / �

    "����3����� ��� ������� ��� ����� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / �

    �#��# / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / ��

    )�������� ��� �� �#����� � �� �#���# / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / ��

    %�-�� �� ������ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / ���

    :�� �� 3���� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / *

    )�������� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /

    � '����� �C ����� ������ ����� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / !

    D )"'� -���� ��3������ ��� ����� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / E

    D/ ��������� ����� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / F

    ! +����� �������� �� )"'� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / G

    E ",�����,-���� �����*���� �� �� ����� ����� / / / / / / / / / / / / / /

    E/ �������� ������������ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / �

    E/� )������*� �0����� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / !

    H '����*� ",�����,-���� ����� ����� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / H

    H/ '����*� � "� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / H

    H/� '����*� �� "� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / I

    F :���� ��������� +����� ��������,-���� ����� ����� / / / / / / / / / / / G

    I "'�()"'� ���-�0 / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / ��

    I/ +���� ��� ���������� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / ��

    I/� J���� ������� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / �

    I/D ���� ������ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / ��

    I/! ",����� -���� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / ��

    DRDC-RDDC-2015-R018 iii

  • I/E '�*����� ",����� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / �!

    I/H :=+%,-���� ������� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / �E

    I/F ��������� ����� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / �H

    I/I "'�()"'� ���-�0 ���� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / D�

    I/G '�*����� *�����1���� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / D

    G ��������� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / DH

    ���������� / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / DF

    iv DRDC-RDDC-2015-R018

  • List of figures

    +���� K )�������� �� �� )"'� ���������/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / H

    +���� �K ������������ �� �� ����,�������� ������ - ����K ������������ �",����� .�� � � ��� -� ",����� .�� � � �� ��",����� .�� � � ��� �� C����� �����-��� �",����� .�� ��&�� � �� ������ ������ ��� �� �����*� ",�����/ �� J���� ��� ��� ��� �-������ �� �����*� ",�����/ / / / / / / / / / / / / E

    +���� DK J���� ������� L ���� ������/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / �

    +���� !K J���� ������� L ",����� .�� -���� ������/ / / / / / / / / / �D

    +���� EK J���� ������� L ",����� .�� ��*����� ������/ / / / / / / �!

    +���� HK J���� ������� L :=+%,-���� �������/ / / / / / / / / / / / / / �E

    +���� FK ��� *�����1����/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / �H

    +���� IK %�� , ������� ����� ���� +����� �����M 4��� , ����������� ���� ",�����/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / �F

    +���� GK %�� , ������� ����� ���� +����� �����M 4��� , ����������� ���� �����*� ",�����/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / �I

    +���� �K %�� , ������� ����� ���� +����� �����M 4��� , ����������� ���� :=+% �����/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / �G

    +���� K )"'� ���-�0 ����/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / D�

    +���� �K ��� *�����1���� L ��������� ���/ / / / / / / / / / / / / / / / / D

    +���� DK ��� *�����1���� L ��������� ���/ / / / / / / / / / / / / / / / / D�

    +���� !K ��� *�����1���� L ��������� ���/ / / / / / / / / / / / / / / / / DD

    +���� EK ��� *�����1���� L ��������� ���/ / / / / / / / / / / / / / / / / D!

    +���� HK ��� *�����1���� L ��������� ���/ / / / / / / / / / / / / / / / / DE

    DRDC-RDDC-2015-R018 v

  • %��� ���� ���������� ��� -���2/

    vi DRDC-RDDC-2015-R018

  • 1 Introduction

    )�*���� ������ ������ ����� �)"'�� ��� � ����-��� �� �-������ 3�� �������������� �� ��*��� ����� ���� ��� .����� ��� ��� �� ���� ���� ������/ ) ���� ������� ����� �� ���� �����3�����/ )"'� ��� ������ ������ ������"'��� -�� ���1� �� �����,������� ��������� � �� �� ������� �����/ "'��.���� �� ���� ������� �� �������� �������� ��� ���� ��*��� ��������� �� ���� ����� ������ ��� ������� ��*��������/ )"'� ��� -� ������� ���� �����,-����� �����-����,-���� �� .��� �� ���-����,-����� ��� �� ��� � ����� �� ������������� ��� ����� ��*��� �����/ ��B���� � "'�� �� �-���� �� )"'� ��� ����

    ���,��������*�� �/�/� �� ������� ��������� ��� �2��.� ����� � ����� ��������/%�� ���,���������� �� �� ���� �������� �� ���� ���-��� �� �� 2��.��� ��������� �� �� �����,���� ���� ����� �� ������� ��������� ���/ "�� ��������� ����� � �� �� �� -���� ������ ����� ����������� ��� ����� ������������������ �� �� ���� .�� ����� ���,������� ������� N L EO/ )� ���-���� )"'�������� �� ������ �� ���,��� ������� ���&���� ��� �� ����� �� ��*��� �� .���/%�� ������� ��P�� �� ��������� ������/ %��� �� ������� �� �� ������ ����-������ ����,�������� ������ �� ������ ������� ��� ����� �����/

    7�� ���*�� �������� ��� �����*��� "'�()"'� ����� ����������� ��� ������ ���,���� "'�()"'� ������ �� -���� �� ����,�������� ���,���&���,-���� ��������/"�*���� ���L���&��� �%+� �����&�� ��*������ ��� ��������� �������� -�����"'�()"'� ������ N F,!EO/ %��� ����� -����� �� ������ ��� �-����� � � �����,

    ��� ����� �� ��� .��� �� ����;� ����� ��� -� ���������� ������/ ��.�*����� ��� ��� �� �������� �����������/ �����&���� � ����� ��-�� �� ����,���� )"'� ������ .��� -� ��������� �������� �� ����� ������� ��������� �����)%�/ +�� ������ ���� ����������� � �� �������*� � ��2� �� �� ��� �� -���������� �����/ ) .��� -� *�� ���������� ��� ���P���� ��� �� ����� ������ �0����� ��� �� �� ������ ������� �� ����� � ������ .���� �� �� -��/ "������� ���������� �� �*�� .�� �� ��� �� �� ������ ����� ��������� ������������ ���� �0�� ������0� � �� ���� ���������� �������/ %� �*������ ���� ���,������� ������0���� ��� ���������� -����� ���� ����*��*� ��������� ��������������� .��� ��*������ �� ��� -� ��� ��� ���������� - �������� '����+����� ��'+�/

    +�� ���� ���������� ������������ ����� ���� �� ������ ��*�������� ��� �����,��������� ���������� � -����� )"'� ����� ��� � -� �������� &��2� �� �� � ���-� ��� ��� ����,��� ���� �����3�����/ %���� ��������� .��� ��*������ �� ���-� ��� ��� ����,��� ���������M � ",����� N���DGO� �� �����*� ",����� N!��!HO���� D� ����� ��������� +����� �������� N�!�! �!D�!FO/ %�� ",����� �� � ����,����� ������� ����������� ���� ����,��� ����� �� �����3���� �����*�� ��������� �� ������� "'�()"'� ������ �� ��*��� �����/ %�� ",����� �����*��

    DRDC-RDDC-2015-R018 1

  • ����� ������������ ����� �������� ��� ����� ���������� �� ���� ����� ��"'� ��� ��� ����� �� )"'�/ %��� �������� �������� -��� ��� �� +����� ����,���� �+%� - ��������� �����*��� ������ �� ���� �����*���� ���� �����(��� ��,��� - ���������� �� ������,�,����� �"��� �� -�� ��. ��� ���� ����� ��*��������/%���� ��*������ ��� � ���� �� �� ",�����;� �-��� � ��������� ������������ &������ ��� ��� �*�� ������,����� ���� �� �����/ %��� ����� .�� ����������������� .��� ������ ��� ����� ����������� ��� ���� ���� �������� .������� -� ������1��/ ) ����� -� ���� �� �� ����� �� �� &������ ��� ��� ������ ��� ���� ������������ - ���� ���� ���,������ �������� ����� ��� �������� ��� �� .���,����� �������/

    '� �P���� �����*� ",�����,-���� �������� .�� ��*������ ��� ������� �� "'���� )"'� �����/ ) �� � ���,���������� �����&�� ����� �� 3�� ���� �� ��������� ����� ������� .�� �� .�,����������� +����� ��������/ ) ��� -������.� �� ������ ����� ��� �����*� �������� �� �� ���&��� .����. .��� ���� ",����� ������� �0������ ����� .�� ����� ������ ����� ������ ��� .���*������ �������� ����������� ����/ %�� �����*� �������� �� ���&��� .����..��� �� �� ������� ��� �� �� �������� �����&�/ %�� ������ ������������������� .�� ��*������� ��� �� �������� -���� �� �� 7� �������� �������� -� *�� �P����/

    %�� ����� ��������� +����� ��������,-���� �:=+%� �������� ��� �������"'�()"'� ������ .�� ��*������/ ) ������� � .���,������ ����� �� ��*��� ��,���� .��� ��������� ������� ����� �� ������� �������� �����,����/ %���������� ��� -� ��������� �� .� �����K .�� ������,����� :=+% �� .�� �������,�����*� :=+%/ %�� �������� �������� ������� �*�� �� �����*�� ���� �������*��������/ ) �� -���� �� �� ������ ������ ������������� ��� � ��� ������ *��

    ����,�������� �� �� ����� ����� .�� ��*��� ���� �� �� ����� � �� �������� ���� +% ��� ����� ������ .�� ���,��*��� �����/ %�� �������� .�� �����,�����*����� �� �� :=+% ��� ��������� ������,����� ���������� �� �� ������ �����/

    %�� ",������ �����*� ",������ ��� :=+% ��������� .��� ���� ��� *����,��� - ������ �����,-����� �����-����,-���� ��� ���-����,-���� ������ ������� ��� �0������ �'�'�"'%,�� �'�'�"'%, � %����"'�,Q� ��/ N HL G� !ILE�O/%���� ��������� .��� ��. �������� ��� � ����-,-���� "'�()"'� ��� �0����,���� ���-�0/ %�� �������� ������� .�*� ��C� ����� ������ ����� �� ��*���� "����� �/ )� "����� D� )"'� -���� ��3������ ��� ����� ��� ���*����/ )"'������ ���� �� +����� �������� ����� �� ��*�� �� "����� !/ %�� ",�����,-���� �����*���� �� ����� ����� �� ���*���� �� "����� E/ )� "����� H� �����*�",�����,-���� ����� ����� �� ��*�� .���� �� ����� ��������� +����� ��������,-���� ����� ����� �� ���*���� �� "����� F/ %�� ��������� �� � "'�()"'� ����0�������� ���-�0 �� ��*�� �� "����� I/ )� "����� I� �� ���,���&��� ���-�0�� ���� ��������/

    2 DRDC-RDDC-2015-R018

  • 2 Analytic CW radar signal model

    +�� �� ������ ����*���� �� �� ������ �������� � ������� .�*� ��C� ����� ��������� � ������ �� �� ���� �� � ������� ������ �� ������ NIOK

    ����� �

    ���������

    �� ��� � � � � ��� ����.���

    � �

    .���� �� �� �� �������� ���� �� � ��� �� �� �������� ���&���� ��� � �� ������� .�*����� -���.���/

    )� ��� ��*���� �� �������� ������ ������� �� ��� ������K

    ���� � ������������

    ���

    ��������� ���

    .���� �� �� �� ����� �������� ���&���/ %�� ��� ������ ������ �� �� � ����� ��������� �� �)%/

    �������� � ������ �� ���� ��� �������� �.��� � ����/ )� �� ���� ������� ������ ����� �� ��������� � �� ������� ��� �� �����*�� ������ �� ������ .�� ������� �� �������� ������ ��� �� � ��� .���� � �� �� *����� �� ����������� �&��� �� ����� �� ����/ %�� ����� �� �� �����*�� ������ �� ������� �� � � �� ���� � ����� � �����

    %��� �� ���� �� �� �����*�� ������ ��K

    ���� � � �����������

    ���

    ����

    ���

    ������

    ������

    .���� � �� �� ��

  • 3 ISAR basic definitions and model

    )�*���� ������ ������ ����� �)"'�� �� � ����� ��� �-������ ����,�������� �� ����� -���� �� �� ������ �� *��.��� ����� �� �� ���� .�� ������ � � 30�� �����/'� ��������� �� � ���� ��� ����*�� &������ �� ���.� �� +���� / "����� ��� ���� ������� �� � ���� �������� .���� �������� ��� ���� ���� � � �� �� ���� � � ���� ��������� ���� .���� ����� �� �� ����� �� ���� ������/ %�� ����������� �� �������� �� �� �����,���� ���� ������ ���������� �� ������ - ��� .���� ���� �� ��������� �� �� ������ �������� � ��� ���� ������,����� ����������/ %������;� ��� ��*���� ��� -� ���������� �� � ����������� �� -�� ��������� ���������/

    '���� �� �� ���� ��*�� ����� � ������ ���� �������� � �� ����� � � ������� ��� �� �� ����� ������� ���� ����� �� ��������� �� ����� �

    ��� � ��/

    +��� �� ����� ������� �� ���� �� ���� � �� ����� �� ������� ������ � �/ )��� ��0 ������ � � ��� �� ���� �� ��*�� � �� ��. ������� ������������� ��� ����� ������� � ���� ������� �� ����� �

    ��� � �� ������ ��� � �� ����

    ���� �� ����� � �� ����� � � ��/ %��� ��� ��*���� ��� -� ���������� �� ���������� ��� � ��� ������ ��� ���

    )� �� ���� ����� �� �� ��� �� � ����/ "����

    � � �������

    �� ���

    ��

    ���

    ���� � ��

    .� ��K

    �� �� ���� � ��

    ��

    ���� �� ������� � ����������

    ����� �� ���������� ��� ����*�� � �� ���� ������� ����� ��� ��� � ��/ %����. ���������� �� �� ������� ���K

    �������

    ��

    ����� ��� ���� ����� ���� ��� ���� ����

    � �����

    �� �D�

    %�� ��� ����� �������� ��� ����� ���� �� ��K

    ��� ��

    �!� ����� � ����

    �� !� ���� !� �� ���� ���� � �� ���� ���� �!��� !� ���

    4 DRDC-RDDC-2015-R018

  • Figure 1: ���������� � �� ���� ��������

    DRDC-RDDC-2015-R018 5

  • %�� ����� ������� ���������� �-� ��������� ��� ����� ��� ��� � �� � � .���� ���� ����� �� ���� ����� ��� ��� ��� �� !� �� � ����/

    %�� ������� ���� �� ����������� � �� *����� �� �� �������� �� �� ����,��,����K

    ��� ������

    ����� �

    ����

    ��!� �� ���� ���� � �� ���� �����

    +�� ��� � �� � � ����� ��� �� ! � �� � ����/ ��� �� ���� .� �� �������� �� ��� ���� ����� � �� �������� - � ����� ��-�� ���� �� ��3���� ������� �� ��������� %��K

    ��� �����

    ��� � ��

    �������� �� ������� � �� �-�*� �����0�������� �� �� ��������� �� ���,�������� �/�/� !��� � !/

    3.1 Nonuniform motion

    )� �������� �� ���� ����� �*�� ������ �� ��� ��*��� ����� -� ���������� �������� .�� *����� � � ���/ 6*�� �� �� ������� ���� .��� �� ���� ����� .��� ������ ������ *����� �� ��� � ������ ������ �� ���� �� ����,��,���� �:7"���������� �� �� ���� ������� *����� ��K

    ����� � �"� �������

    .���� "� ��

    ��� � ���� 7-*����� ���� �� ���� 3��� .� ��*�K

    �� � "� �������

    �� � "� ��������

    %��� ��� �� ����*�� ��� ���� � �� �����,����� ��������� ��*�� .����K

    ���� �� ���� � �"� �������� "� ������������

    .����

    �� ���� � "� ������������

    � "� ������� �������� � "� ������� ��������

    � �� �������� � �� ���������

    6 DRDC-RDDC-2015-R018

  • +�� ����� ��� .� ��� .���K

    �� ���� �� �� � ������ �������

    �� ��

    ������

    �� ��� �E�

    �� �� � ������

    %���� �� :7" ��������� �� �� *����� ������� .����

    ������� ����� � ������ � ����� ��� � ����� �H�

    ������� �� ��� ����*���� ��� �� ����� ��� �� -� �������� .�� ������ ���� �� ������� ���� �� � ������ ������ �� ��� .�� ��� ���/ %��� ������ ���� ���� ���� ���������� � ��� ���&���� ������������� � ��� .� .��� �-���� ������ ������������� � � :+� �:����� +��&��� ��������� ������ .�������������� ���&��� ������� ��������� � 6&���� �H�/ %�� ���� ����� ��� ������� ��������� ��/

    )� �� �������� �-� ����� ����� ��� ���� �� ���� ��� �� ������� �� ��,�������� ���&��� ��� �� ������/ )� �������� �� � �� �� ������� ��� �������������� �� �� ���������� ���&��� ��� -� �0������ �E�/ %�� ���� �� ��������� �� ��*��� � �� +����� �������� ���������� � �� ���� ������������� ����� ���� .� .��� �-��� � ������ +����� ��������� ������� � -����� ����� �����/

    DRDC-RDDC-2015-R018 7

  • 4 Fourier transform in ISAR

    %�� .�,����������� ���� +����� �������� �� �� �����*�� ������ ��K

    #���� ��� �����

    ���

    ���

    ���

    ������ ���������� � �����$ �

    .���� ��� �� �������1�� ��� �� ����� � ���/ %�� �����������K

    � ���� ��� � �#���� �����

    ��������� �� )"'� �����/

    )� ����� � ����1� �����,����� �������������� �� �� +����� ��������� .� ����������� �� ������� �������� ��� �� �� �����*�� ������ ��� �,� ���� ��������� ��� �� ���� ���� �� �� ������� �� )"'�K

    %���� � �� �������

    ����� �F�

    � �� �������

    ��� ���� ���� � �� ���� �����

    %�� +����� �������� �� %���� �������K

    &���� �

    � ���

    ����

    %���� �������� ���

    ��

    '���%���� ���������

    .���� '��� �� �� .����. ��3���� �� ���������� ��� ����*�� ��)%�/ )� ����� �������� �� ������ .� .��� �� ��� �� ����0 �/

    +�� ���,*����� ���� .� ��� .��� � %���� ������ �0������� �� ��� ����� � � �K

    ��� � � � ������

    ��

    ����� � ���� �I�

    ���

    ���

    ��

    ���������

    .���� ������ �� �� ��� ����*��*� �� �� ������� � � � � ��� �������� � ���/

    +����� �������� �� �F� .�� �I� �� �� �� ����K

    &��� �

    ��

    ��

    '��� �������

    ��

    ���

    ��

    ��������� �������� �G�

    ��

    ��

    '��� �������

    ���� � �

    �������

    ���

    ��

    ��������

    � ���������

    8 DRDC-RDDC-2015-R018

  • ��.� - ������ �� ������ ��� ��� ��� ������� �������� � ��� ��� �������� �0�������� ��� .� ��K

    &��� �

    ��

    ��

    '��� �������

    ��

    ���

    ��

    ��������� ������ � ������������ � ��

    %��� �� � +����� �������� �� � ����� �� �� .����. '��� ��� �� 3�� �0��������������� �������� � �� ���&��� ���������� � �����/ %�� +����� ���������� � ����� �� .� ������� �� �&�� � �� ���*����� �� ���� +����� ����������������� ��K

    &��� � ( �� ����� �� )�

    �������

    ��

    ���

    ��

    ���������

    .���� �� ������ ���*����� �� ���&���/ %��� �� +����� �������� �� ������ ���� ����� �� ������� ���� � � ���� ) �� ������ - �� �����K

    *��������� � )�

    �������

    ��

    ���

    ��

    ���������

    %��� ����� ������� �� �� ����*��*�� �� �� �������� ������ ���� �� ������ ������3�� ����� ����*��*� �� �� ������� ������ �/�/� �� ������ ����� ������� ��K

    +� ��� ��

    ��

    ����� ��

    �������� � �����

    ) ��� �����3���� ������� �� ����������� �����K

    � ��� � �&����� �

    DRDC-RDDC-2015-R018 9

  • 5 S-method-based improvement of the radar

    image

    )� ��� ������� .� .��� ������ � ����� ��� �����*���� �� ������ -����� �� ��� ���� �)% ���(�� ��������� ��*����/ )����� �� ���� �� +����� ���������������������� .� �� �� ",����� ��3��� - NE OK

    *��� ��

    ��

    ��

    &�� � �&��� � � � � �

    %��� ����� ��� �����*� �� ����� ����������� �� � ��������� *�� ������ ����P���� .�/ ������ - ��������� &��� ���� �G� ��� � � .� ��K

    *��� ��

    ��

    ��

    ��

    ��

    ��

    ��

    '����'�����

    ��� ����

    ��

    ���

    ��

    ��������� � ����

    ����

    ��

    ���

    ��

    ��������� �

    ������ � ���� ����� � �������� �

    %�� ��� �� �������� ��������� �� �� ���� ���� ����/ )�������� �*�� ������� ��,��� � ���/ )�������� �� � ������ -����-����,��� � ��� �*�� �� ����� �� �������� -���-���� ��� �� � ��� � �/ +��� �� ���*��� �&���� � ����� �� .��-���K

    *��� � �

    ��

    ��

    '���'�����

    ��� ����

    ��

    ���

    ��

    ��������� � ������ ���������

    � (��� ����� �� )�����

    ����

    ��

    ��

    ���

    ����� � ���

    .���� ������� ���������� �� �� �G�,� �� ��� ���������/

    %�� ",�����,-���� ����� �� ������ � �� ���� ������� �� ������� ����� �� ��+����� �������� ������ � � ���� - .�� �� ��������� ���K

    *��������� � )�

    ����

    ����

    ��

    ��

    ���

    ����� � ���

    ��

    )� �0����� ���� ���� �� ���� ����*��*� ���

    ��� �

    +���� ��

    �������� �

    ���

    �������� � �����

    10 DRDC-RDDC-2015-R018

  • %��� ����� �� �� ",����� ��� �� �-��� � ��������� ��������� ��� &��,���� ��� ��� �*�� ������,����� ���� �� �����/ ������ �� �� �� +����� ��������-���� ����� �� ��������� ���� ����� ���� �� ������ ����*��*�

    ��

    ���/ ) ������� �� �� ",������ �� ����� .�� ������ ������� �������K

    ����

    ���� � ������ � ��� � .�

    .��� -� ��� ���������� .��� �� ������� ����� ���� +���� � �/ %��� �����

    .�� ������ ����������� .��� ������ ��� ����� ����������� ��� ���� ����,�������� .��� ���� -� ������1��/ ��� �� (���� �� �� +����� �������� �� .����.'����'������ .���� ��� .��� ������ ������ �� ������ ��� �� ��������/�/� ��� � ������/ ) ����� ���� -� ���� �� �� ����� �� �� &������ ������ ���� ���� �� ��� ������������ - ���� ��� ���� ���� ���,������ ������������� ��� �� ������ ��� �� .���,����� �������/

    5.1 Numerical implementation

    %�� ������� *������ �� � � ��K

    *��� ���

    ����

    &��� /�&���� /�

    � �&����� � � ����

    ��

    ���

    &��� /�&���� /���

    )� ����� � ����� -� ��� �� � ���*��� ��������� �*�� �� .���� ���&���

    �����/ ��.�*�� ����� �� 3�� ��� �� �&�/���� �/�/� �� ������������ .���� �� ����� ����&�� � /�&��� � /��� ��� / � �� �� ///� ��� ��� � �����*� �� ���������������������� �� �� ���� �� ���,*����� ������� ����� ��� � ��. ���� ��� ������ ���*��� ������� ��������� �*�� ��� ���� ���� ��� �����*� ���� ��������/%�� ",����� ��� -� �����1�� �� � ������*� ����� �� .���/ )� .� �����K

    *���� ���

    ����

    &��� /�&���� /�

    ���*���� � *������ � � ����&��� ��&���� ���� � ��

    .�� *���� � �&����� -���� �� ������� +����� �������� -���� ������������/

    %��������� �� ",����� �����*���� ��� -� �����*�� ������ .�� �� ����� ��,���� .�� ��������� ������ ����0 ��������� ��������� � � ��/ ) �� �-*��� ���� ��� ��������� ������0�� ��� ������ ��� ���� ��� � �� �0����� +�����

    DRDC-RDDC-2015-R018 11

  • �������� ����� �� � �� �0����� ",����� ������ �� ��� ������� ��� ��� ��,���������� ��� ���� ����/ +�� ���� ��0 � � �� �� ��� ���� ����������� ���������� �� ������/ )� ����� .��� � �� �&�� � �� .��� �� �� ��,��� �.����� �� -����� ���� �� �� ����� ������ �� ����� ����� �� �������� ������ ������� �� �� ���� � ����� �������� �/ )� �������� � ����� �� � �2� .� � ��0���� ��� �/ ��� �� � �� ���� �����-�� � �� ",����� .�� ����,�����*� ��-���� �������/ ' *�� ������� ������� �� ��������� ������0� �� -� ���� ������ NE O/ ' ������� ���������� �� �� ",����� ��� �� ���������� � ������� ���������� ��� ��� -� ���� �� N�� HL G����DG�!ILE��EFLH O/

    %�� ����� ����� ��� -� �-����� - ���� �� �� +% ��K

    #���� ��� �����

    ���

    ���

    ���

    '��������� ���������� � �����$ ��

    .���� '��� �� � .����. ������ ��� � ����� ������� ���2��� �B��� �� �� +%������/

    '� ������-�� �� �� ���*��� ������� �� ",����� �"�� ��� -� ��3��� ��� ����������� ��K

    *����� ��� �

    ��/�#��� � /� ���#���� � /� ���� � D�

    .���� ��/� �� � .����. �� �� ���&��� ������/ +�� 30�� �� ��� ���� �� �� � "���� 30�� ����� ����/ )� ������� ������� �� ����� ����� -���� �� �� � "� ��� 30�������,����� ���� ��K

    *����� ��� �

    ��/�#���� �� � 0�#����� �� � 0�� � !�

    '���� �� �� "� ��K

    *����� ��� �

    ��/� 0�#��� � /� �� � 0�#���� � /� �� � 0�� � E�

    �������� �� ���&��� .����. ������ �� ���������� ��� ��� � "� ��*�� .��� D� �0��-��K

    ��/� �

    �� �/� � �� ����.����/

    � H�

    %���� �� ������������� "� ���� ��� -� �������� ��K

    *����� ��� � �#���� ����� � ���

    ���

    ���

    #��� � /� ���#���� � /� ���

    � � F�

    12 DRDC-RDDC-2015-R018

  • +�� � � � .� �-��� �� ������� ����� ����� ��������� - .��� ������������ .���� ��� ����� � �� ����� ����� ���������� �� C�,-���� ����� �������- .�� ���������� �����,�����/ +������� ��� �����*�� ����� � �� ����� ��������� -� �����3���� �����*�� .��� ��������� �� �����������/ ' ���.-��2 ����� �����&� �� ���������� �� �� ��0 �-������ �� � ������ �0�����/

    5.2 Illustrative example

    �������� ���� ���� �����/ %�� 3�� ��� ���� ����� ��� ��*��� .�� ������*����� �� "'� ��&�*���� � �� ������ ����������� �� )"'��� .���� �� �������� ���,��*��� ���� �� "'� ��&�*���� � �� ������ *����� �� )"'��/ %�������� ����� ������ ���� ���� ���� ����� ��� -� �������� �� �"������ � ��� D�K

    ���� � 1���%�����

    ������%��

    �� � 1���%�

    �� � 1���%�

    ���

    ������%�

    ���

    .���� �� ������� 1��� �� ���.,*������ ��3��� �� 1��� � ��� �

    ���� ��

    ���/ %��

    ������ �� �-���*�� ��� ���� � � � ���/ +�� �� ���������� ��� ����� � � �� � .���-�K ����� � ��� � ����� � � ��� ����� � �� /

    %�� ���������� �� �� ����1�� ������ �� ���.� �� +���� ��/ %�� 3�� ��� ��������� ��� ������ ��� �� *���-�� �������� � �� ������ ����/ ��� �� �� ����������� ������ ���� �� ������ ���� �� ������ ���&��� ��������� .���� ������� ������� ������ ��� �� 3�� ��� ���� ����� ��� ������ +�/ %�� ��������������������� � �� "� .�� � � �/ 4 ���������� �� *��� �� �� � � �� �� ������,����� �� �� 3�� ��� ���� ����� �� �����*��� +���� �-� - ���� ����� ��� ���������� �������� � �� ������ ���/ +�� ������ *��� �� �� � � ��� �� ������������� �� ��������� ������ � ��������� - �� �����,��� ������� -�.��� ����������� �� ������ ��� ���� �� +���� ��/ %�� ������� ����������� �� �� 3�� ������� ��������� �� �����*�� - ���� �� "� .�� � �&�� � �� ������ ������ -��� *��� �������� *�� ����� �����,���� -�.��� ���������� +���� ��/ %�������,��� -�.��� �� ������ ��� ���� �������� �� ����� ����� �� ���� ���,������/ %��� � �� ����� �� .� ���� � ���� ����������� �����&� ��� ������������ �� ����� � �����*� ���� ����������� .��� ������������/ +���������� �����-�� ������� �� �����*� "�� �� &�� ������/ %�� ������� �������������� �� ����1�� ������ �� ��*�� �� +���� ��/ ����� .� ������ �� �� *��� �� �������� �� �� ���������� ���&���/ ) ��� -� �-���*�� �� ���� *���� �� � ���

    ��� .���� ����������� �����*���� �� �������� ������ ����� ��� ������� .������ �� ���� .��� �� �������� �� .��� ���������� �� �� ����������� *�� ��.*���� �� � ��� � � �� ��� ���/ )� �� ��0 ������� �� �������� �� �� �����*�.����. �� ���� ���-���� �� ��������/

    DRDC-RDDC-2015-R018 13

  • −0.5 0 0.5

    −20

    0

    20

    40

    60

    80

    100S−method

    normalized frequency

    a)

    K=0

    mag

    nitu

    de

    −0.5 0 0.5

    −20

    0

    20

    40

    60

    80

    100S−method

    normalized frequency

    b)

    K=4

    mag

    nitu

    de

    −0.5 0 0.5

    −20

    0

    20

    40

    60

    80

    100S−method

    normalized frequency

    c)

    K=16

    mag

    nitu

    de

    −0.5 0 0.5

    −20

    0

    20

    40

    60

    80

    100Wigner distribution

    normalized frequency

    d)

    K=256

    mag

    nitu

    de

    K=256

    −0.5 0 0.5

    0

    20

    40

    60

    80

    100Adaptive S−method

    mag

    nitu

    de

    normalized frequency

    e)

    −0.5 0 0.50

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    35Values of K

    K

    normalized frequency

    f)

    Figure 2: �������� � �� ���

    ����

    � ����� �� ����� �� ��������� ������� ���� � � ��� �� ������ ���� � � �� �� ������ ���� � � ��� �� ���

    ����������� ������� ���� � ��� � �� ����� ����� �� � ������! ��������� "���� � � ��� �� ������ �� ������! �������

    14 DRDC-RDDC-2015-R018

  • 6 Adaptive S-method-based radar image

    6.1 Adaptive 1D SM

    ����� .� ��*� � ���� �� �� �����*� "� ��� 30�� ����� ����� - �� �� ���� ������� ��� -� �*����� ��� 30�� �����,����� ����/ %�� �����*� "� �� ��������� ��*��������� �����*��� �� %+ ������������ �� NE�O/ %�� �����*� � "� ��� ����� ��������� -� ��3��� ��K

    *����� ��� � �#���� ����� � ���

    ���������

    ���

    #��� � /� ���#���� � /� ���

    ��

    �� � I�

    %�� ���� ���-��� ���� �� �� ����������� �� ����� ���/ ����� ��� ��� ����� -��-����� �� � ��0���� *��� �� / ��� .���� �� ��� �� #��� � /� ���#���� � /� ����

    ��� ��� �� "� ��������� �� ������ ��� � �����3� �������� !���� ���� ��� .������� �� #��� � /�� ���#���� � /�� ���� ��� �/�� 2 �/� ��� ������ ��� �� ��������/ %������ -� .���� ��K

    ����� ��� � �� !��

    ��

    ����

    ��� #��� � /�� ���#���� � /�� ���� � !���� ���� � � G�

    .������

    ����

    ��������� ������� �������� ��� ������� � ������� �0��������� ���� ���,

    ��� ��� *����� /� � �� ���� // %�� �������� *��� ��� -� ��������� �� *����� .��/%�� ���-�� �������� �� �������� �� NE�O ��K

    ! � 3!������

    �#���� ������ ����

    .���� 3 ��� -� ������ �� � ����� *���� ��� �0����� 3 ����"� #"/ 7� ��������� �������� ��� -� �������� �� �� ���� ������ ��� ���������� ����� �� �����,����� ����/ )� ��� .�� ��������� ��*��� ����� ����� ��� ����*�� ��� �� ������������ �� �� ��� �� �� ���� ����� ��������/ )� �� ���� �� ������ �������- ������ .� ��� ����� ���-�� �������� ��K

    ! � !�

    �3!������

    �#���� ������ 4������� ����� �� �

    .���� ������ ��� �� *������� �� �� ����� ����� ����� - �� �����/ '� ������� ������� �� �� "� ��� -� ���� �� NEDO/ )� ��� ����� .� ��� ����*� ��� .��2 ������������ .��� �� �� ��������� ��<����� - �����/ =������� 4 �� ������� ������� �-� ����� 4 � � ����� ����� ����/

    %��� ����������� �������� ��� -� ������� ������ ��� ������� �� �� ����� �����/)� �������� .���,������-�� �����&�� ���� �� ������ ����� ���������� ��� -� ���

    DRDC-RDDC-2015-R018 15

  • �� ��� ���������� NE!O/ %�� �������� ��� �� �������� ����������� -���� ���� 7� �������� �� ��� ���� NE!O/ %�� �� +% ������� �#���� ���� �� �2���� ����� ��0��� ������ ������ ��� �� �������� %�� �������� ��� �� ������������������� -���� �� �� 7� �������� �� ������1�� ��K

    "�� 6����� �� ������ *��� ��� ��������/ ����� �� ������ *��� ��� �������� �� �� � �� ���� �� �� ��0��� ������ ��0���K

    5 ��

    �!������

    �#���� ����� ����

    "�� � ������� .� ��� *� ��� *�� .���� *� �� � �� �� ������ *���� �� ����0��� .���� ������ �� ������ ��� �� ����� �������� 5K

    *� ��

    �����

    �#���� ���� �� ���� ��� � �#���� ���� 6 5� ��D�

    .����� *� �� � �� �� ������ *���� �� �� ��0��� .���� ������ �� ���������� �� ����� �������� 5K

    *� ��

    �����

    �#���� ���� �� ���� ��� � �#���� ���� 2 5� � ��!�

    "�� D ������� .� ��. ���������� 5� ��� 5�� �� �*����� *���� �� �� �-����� ���K

    5� �*�$�

    � 5� �*�$�

    � ��E�

    .���� $� ��� $� ��� ��-�� �� ������� ����� �� ��D� ��� ��!� �������*��/

    "�� ! ����� � ��. �������� *���K

    5 ��

    ��5� � 5��� ��H�

    "�� E ����� ���� � ����� � ��� �� ��B������ �� 5 �� �������*� �������� �� ������� ��� � �����3��� ��������� �� ��� � �����3�� ��-�� �� �������/

    %�� ��������� ��� �� �� ��������� ��� �-����� ���� 3*� ��������/ )� �&����*���� ! � 5�� �� ��� �� -�� � ��� �� �����*� "� ���������/

    16 DRDC-RDDC-2015-R018

  • 6.2 Adaptive 2D SM

    %�� �����*� �� "� ��� -� �*����� �� N!�OK

    *����� ��� � �#���� ������

    ���

    ���������

    ���

    ���������

    ���

    #��� � /� �� � 0�#���� � /� �� � 0�

    ��

    ��

    ���

    ���������

    ���

    ��

    �����������

    #��� � /� �� � 0�#���� � /� �� � 0�

    ��

    �� ��F�

    ����� .� ��*� � �������� .� �����*� *���� ����� ��� ��� 7���� ��� ��� ���� ��0���� �� ����� �����/ ��.�*��� ����������� �����1���� �� ��� ���� �� ��P�� ���� ���� ���� � ���,������ �������/ )������ .� .��� �� 8���� ��� � ����� ��� �7���� ���� �� �� ��� �����*� *��� ��� .��� �� �� ��� �&��� .����. ��� � -����������/ %�� �����*� �&��� .����. .��� 8���� ��� � 8 ��� �� ��������������� ����� ��0�� ��� -� ��������� �� � ��0���� *��� �� 8 ��� .���� ��� ����#��� � /� �� � 0�#���� � /� �� � 0� ��� �/� 0� � 8 ������� ��� � �� -����� �� �� ����&��� .����.� ��� ������ ��� � �����3� �������� !���� ���/ %��� ��� -� .������K

    8���� ��� � �� !��

    ��

    �����

    �#��� � /� �� � 0�#���� � /� �� � 0� � !���� ���� � ��I�

    %�� �����*� �� "� ��� �����*� ����������� �� �� ����� ����� ���� �������������� -�� �� ����� ��� �����,����� ����� ��� � ��� -� ���� �� �� ���� �� ������.�� �����3��� ��������� �� -�� ���������/ %��� ��������� ��� ���� �� �� ���� ��*�� ���������� ����*��� �� �� �� ���� .��� ����� ��� ���� ��� �����*�� ������ ���� ����� - ���� �� ���� ���� ����/

    ��.� .� �*��*��. ��� ��*������ �� �� �������� �����&��/ %�� �����*� "� ��� ������������� �����&� �� ����3�� ������� ����� ����� �������� - ������ �� +%/ '�������� ���������� ������� �� .� ����K �������� �*������ ��������� ���� � �� ������� ����� �����/ 4�� ���� ���� ��&��� �� � ���������������� -����� ����� �� ������ �� ������ ������������� �������� ��� ����������������/ )� �������� ����.��� �����1���� �� �� "� �� .��� ��*������ ��� -�� ���� �� ������� NH�O/ %��� ����.��� ��&���� �� � ������� ����3����� � -� ��� ���� �������� ����������/ '� � .��� -� ���� ���� "����� !� �����*�� ����� .�� ��"� ��� &�� ������ ��� .� ��� ��� �������� �� ��� �� �� ���� ��������� � -�

    ��� �� � ����,�B -�.��� ������ ��� &��� �� ����� ������ ��� �����������������/

    ' ������� ���������� �� �� �����*� ",����� ��� �� ���������� � ������� ���������� ��� ��� -� ���� �� N FL G�!��!H�!ILE�O/

    DRDC-RDDC-2015-R018 17

  • 7 Local polynomial Fourier transform-based

    radar image

    %���� ��� ������� .���� ���� �� 2��.� � � �� �2��.� �� �� ���������/ +���0������ ��� ������� ���� -� �0������� �� ���������,����� ������� N E��!OK

    ���� � 1%���������������������� �

    ���

    .���� �� ��������� $�� .�� .�� � � � � . ��� �2��.�/ ' ���� ����������� �� ���������� �� �� ���&��� ������ �� �����*�� - �� ��������� +����� ����������3��� -K

    �)������������� �$� �

    ��

    ��

    ����%���������������������� �

    ���� ��G�

    .��� ��������� $��$�� � � � �$ ��� �&�� � �� ������ ��������� .�� .�� � � � � . /+������ *���� �� �2��.� ��������� $��$�� � � � �$ �� ���� ������ ������������ -� ���� - � ������ ������ �*�� � �����-�� �� �� *���� ��� $��$�� � � � �$ ���������� �� ������ .��� �� ��0����� ���������� �����-��� �� �����*�� ��� ������� ����� �� ���� ������ � $ � $�� ��� $� � .�� $� � .�� � � � �� �-������/ %����������� �� -� ���,��������/

    +�� ���,������� �������� ��� �������� �� -� ��� �� �� ���������� ���������� -� ���������� �� � ��������� ����� ������ .���� �� ������� .����./ )� ������� �� ����� ��������� +����� �������� �:=+%�� �������� - R�2�*��2 NEE�EHO��� -� ���/ ) �� ��3��� ��K

    ��)������������� ���$� �

    ��

    ��

    ���� 9 �'�9 �%���������������������� �

    ���9� �D��

    )� �������� ��������� $��$�� � � � �$ ���� -� ��� ��������� �� ��� ��� ���� �������� �� �� �� �� ������ ��������� ���� -� ��B����/

    ' ������� ���������� �� �� ����� ��������� +����� �������� ��� �� ����������� ������� ��� ������� ��� ��� -� ���� �� N�!�! �!D�!F�E�O/

    18 DRDC-RDDC-2015-R018

  • 8 SAR/ISAR toolbox

    %�� "'�()"'� ���-�0 .�� ��*������ -���� �� �� ��������� ������-�� �� �����*��� �������/ %.� ���������� ��� ����������K

    � ",�����,-���� �������

    � :���� ��������� +����� �������� �:=+%�,-���� �������

    4����� �� ���� ������� ��� �� ����� ��������� �� ���-�0 ������� J���� )�,������ ���� ��� '�*����� J�����1���� ����-������/

    8.1 Files and installation

    %�� ���-�0 ��� 3*� ������� 3���K

    �������� %��� 3�� �������� ",�����,-���� ������� �� � ��*�� ����� ���/+�� ���� ������� �� ���� ����� �� �� �'%:'4 ������� ����/

    �������� %��� 3�� �������� �� :=+%,-���� ������� �� � ��*�� ����� ���/+�� ���� ������� �� ���� ������ �� �� �'%:'4 ������� ����/

    �������� %��� 3�� �� � J���� )������� .���� �� ����-�� � ������� �������������� �� ��� ��3��� �� ������� ���/ %� ��� J���� )������� ������� �� �� �'%:'4 ������� ����/

    ��������� %��� 3�� �� � ����������� �� ���� �������; ����/ %� �������� �� ������� �� �� �'%:'4 ������� ����/

    ��������� %��� 3�� �� � ������ ��� ��*����� ��� *�����1����/ ) �� ���- J���� )������ ��� ����/ %��� ������ ��� ����������� -� ������� �� ��� �� �� ���-�0 �� ����� � *�����1� �� ��-���� �� ���/ %�������� �� ������ .�� �� %���,+��&��� ���-�0/ %.� ������� ��� 3������ ������� ��� ��� ����� �� ����� �������� ������/

    ������� ��� ��� , %�� ����� �� � ��5,�E ������� .�� �� ����,�������� �����-,

    �� ����� �� ���� �� �� �� ����� �� �� �������/ %�� �������� ��� � ���������&��� Q,-��� ����� �������� � � ����� ���&��� �� G 5�1/ C�� � ��� �� H!������ ���&������� � ��� � -���.��� �� E � ��1 ��� � ����� �������� �� �/�GD�/ %�� =�+ �� �� 2�1 ��� �� �)% �� /H! �������/ ' ��� �� H! ����� ����� ���E � �����,����� ����� ��� ��� ��� �� �������/

    DRDC-RDDC-2015-R018 19

  • Figure 3: "������ ������� # ��� ���

    �������� 4����� ��� , %�� ����� �� � 4����� F�F �������/ %�� �������� ��� ������� ���&��� Q,-��� ����� �������� � � ����� ���&��� �� G 5�1/ C�� ���� �� H! ������ ���&������� �� .�*����� ��� � -���.��� �� E� ��1 ��� ������ �������� �� �/ %�� =�+ �� �� 2�1 ��� �� �)% �� �/I� �������/ ' ��� ��H! ����� ����� ��� �EH �����,����� ����� ��� ��� �� �� �������/

    %� ������ �� ���-�0� ��� ��� �� 3��� �� �� .��2