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Elaborazione
programma
Es. Collegamento
Profisafe
Hardware
Configurazioni
Introduzione
SIMATIC Safety Integrated: L’idea di base
Automazione standard e di sicurezza in due sistemi separati
Automazione standard e di sicurezza integrati in un sistema
Periferiastandard
PLC Fail-safe
PROFIBUS
PeriferiaFail-safe
Stop di emergenza
PLC StandardPeriferia
Standard & fail-safeSIMATICFail-safe
PROFIBUS
o PROFINET
Rete aziendale
via Ethernet
PeriferiaFail-safe
PeriferiaFail-safe
Stop di emergenza
Stop di emergenza
Stop di emergenza
Stop di emergenza
Stop di emergenza
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Hardware
Configurazioni
Introduzione
SIMATIC Safety Integrated: L’idea di base
Coesistenza di programma standard e programma di sicurezza in una unica CPU
Le modifiche al programma standard non hanno effetto sull’integritàdel programma di sicurezza
Programma standard
Programma di sicurezza
Programma standard
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Configurazioni
Introduzione
Configurazioni con SIMATIC Safety Integrated:In un unico sistema Safety & Automazione Standard
e.g. PROFIBUS DP
Sistema HMI
S7 300F /S7 400F
B+B
SIGUARD LaserscannerBarriere
ET 200S
ET 200M
ET 200eco ET 200M
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Configurazioni
Introduzione
Configurazioni con SIMATIC Safety Integrated:Sistema Safety & Automazione Standard separati
ET 200M
Sistema HMI
S7 300F /S7 400F
B+B
SIGUARD LaserscannerBarriere
ET 200S ET 200M
PLC Standard
ET 200S
e.g. PROFIBUS DP
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Hardware
Configurazioni
Introduzione
Configurazioni con SIMATIC Safety Integrated:Sistema Safety decentrato
Supervisione unica per Standard e Sicurezza
Sicurezza e standard sono funzioni separateLe celle di produzione hanno proprie funzioni di sicurezza
IM 151-7 F-CPU
B+B
S7 300 F-CPU IM 151-7 F-CPU
DP MasterStandard
I-DP Slave I-DP SlaveI-DP Slave
e.g. PROFIBUS DP
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Configurazioni
Introduzione
SIMATIC Safety Integrated – Controllori di sicurezza
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Configurazioni
Introduzione
SIMATIC Safety IntegratedPer ogni applicazione
Safe und high available
ControllersCPU 412H CPU 414HCPU 417H
EngineeringF systemsCFC, safety matrix
PROFIBUS & PROFIsafe PROFINET & PROFIsafe
ET 200eco ET 200S ET 200proET 200MI/O
ET 200S ET 200pro
Sensors: Actuators:
Failsafe
ControllersET 200S F-CPU CPU 315F/317F/319FCPU 416FS7-mEC-RTX FMicrobox 427C-RTX F
WinAC RTX F for Windows XP embedded- SIMATIC PC or standard PC
EngineeringDistributed safety FBD, LAD
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Configurazioni
Introduzione
Controllori
Modular failsafe controller
PC based failsafe controller
Embedded failsafecontroller
S7-200S S7-300F S7-400F S7-mEC-RTX F Microbox 427C-RTX F SIMATIC PCSIMATIC Panel PC
Standard PC
WinAC RTX F
B+B
WinAC RTX F
B+BB+B
SIMATIC Controllers:Una soluzione per ogni applicazione
Un solo ambiente di sviluppo: SIMATIC STEP 7
Comunicazione e diagnostica integrate
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Configurazioni
Introduzione
Controllori – dettagli
≈ 300 F D-I/O≈ 100 F D-I/OWEB server
Ethernet (3 ports)MPI/DP
ET 200S F-CPU PNIM 151-8 F-CPU
ET 200S F-CPU DP
IM 151-7 F-CPU
ET 200 –Per le appl. distribuite o per quelle più piccole
MPI/DP & DPMPI & DPWEB serverCPU 317F-2DPCPU 315F-2DP
≈ 1000 F D-I/O> 500 F D-I/O≈ 300 F D-I/OMPI/DP & Ethernet
CPU 319F-3PN/DPCPU 317F-2PN/DPCPU 315F-2PN/DP
S7-300F –
Per l’utomazione di macchine
> 500 F D-I/O> 1000 F D-I/OMultiprocessor operation
MPI/DP & EthernetMPI/DP & DPCPU 416F-3PN/DPCPU 416F-2
S7-400F –
Per il coordinamento d’impianto
MPI, DP & Ethernet
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Hardware
Configurazioni
Introduzione
Le soluzioni Embedded
Microsoft Windows XP embedded
WinAC RTX F 2008
Softnet Lean (OPC server)
Software
Current Intel Core 2 Duo
2 GB Flash disk
Memory for data remanence, 512 kB
1 x MMC slot
3 x Ethernet ( 2x PROFINET ); 2 x USB
Expandable via SIMATIC I/O (P-bus)
Standard and failsafe*) modules
S7-mEC, EC3x-RTX F
mEC-RTX FEM PCI-104EM PC SM 3xx
P-B
us
Intel Core 2 Duo 1,4 Ghz, 1GB RAM
8 GB flash disk (CF)
Memory for data remanence, 512 kB
2 x Ethernet (1 x PROFINET), 1 x PROFIBUS
4 x USB
1 x DVI/VGA , 1 x serial
3 x PC/104+cards
Microbox 427C-RTX F
1 x Serial1 x DVI-I1 x Ethernet2 x USB1 x SD/MMC
*) in reparation
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Configurazioni
Introduzione
Periferia decentrata
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Hardware
Configurazioni
Introduzione
SIMATIC Safety IntegratedFailsafe I/O
SIMATIC ET 200:una soluzione per ogni applicazione
Progettazione semplice
Installazione semplice
In armadio Fuori armadio
ET 200SA highly versatile devicewith a comprehensivemodule range
ET 200MThe multi-channelS7-300 I/O
ET 200 proSmall and multifunctional
ET 200ecoDigital blockI/O with IP65/67
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Profisafe
Hardware
Configurazioni
Introduzione
Failsafe I/OBus supportati
Moduli SIMATIC PROFIsafe
Gli stessi moduli funziano sia su PROFIBUS che su PROFINET
Coesistenza della parte Standard e Failsafe
Factory safety
--XX--PROFINET
XXXXPROFIBUS
Bus system
ET
200
S
ET
200
M
ET
200
eco
ET
200
pro
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Profisafe
Hardware
Configurazioni
Introduzione
Failsafe I/OFunzionalità
Moduli SIMATIC PROFIsafe
Monitoraggio della discrepanza, corto-circuito e rottura cavo monitoring integrate
Parametrizzazione con STEP 7
Blocchi d’I/O compatti con alto grado di protezione
I/O modulare con un alto grado di protezione
I/O modulare fino a 8canali per modulo
I/O modulare fino a 24 canali per modulo
CaratteristicheFailsafe I/O
--
X
X
--
--
--
X
X
--
X
X
--
XX--XET 200pro
------XET 200eco
X
--
X
--
--XET 200S
XXET 200M
Mo
tor
sta
rters
Fre
qu
en
cy
co
nve
rte
r
DI
DO
DI/
DO
AI
Re
lays
IP 2
0IP
65/
67
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Profisafe
Hardware
Configurazioni
Introduzione
Failsafe I/OFunzioni
Moduli SIMATIC PROFIsafe
Sono collegabili un ampio spettro di attuatori e sensori
Ampia modularità
CaratteristicheModule
Per il collegamento di sensori e carichi digitaliAnalog inputs/output
Con relè di sicurezza integratiRelay outputs
Per la disattivazione in sicurezza dei motori in caso di azionamento del fungo d’emergenza
Failsafe motor starters
Inverter con fermata sicura, con rampa di frenatura in sicurezza e velocità ridotta sicura
Failsafe frequency converters
Per l’alimentazione dei moduli sicuri e per il distacco carichi (PM-F)Power modules
Per il collegamento di sensori e carichi digitaliDigital inputs/output
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Profisafe
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Configurazioni
Introduzione
Visualizzazione e pulsanti di sicurezza
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Hardware
Configurazioni
Introduzione
Pannello Wireless con elementi di sicurezza
Mobile Panel 277F IWLAN
Funzionalità HMI e performanceLe funzionalità di base del Mobile Panel 277
Pannello operatore orientato alla sicurezzaPulsante d’emergenzaPulsanti di AcknowledgeIdentificazione con Transponder e misura della distanza per un safeloginCertificazione TÜV secondo
IEC 61508 to SIL 3, IEC 62061:2005 to SIL 3, EN 954-1 to Category4, EN ISO 13849-1: 2006 to PL e, UL 508
CommunicationIWLAN 802.11 a/b/g/hSupporta PROFINET e PROFIsafeDownload progetti tramite WLAN/USB/Ethernet
Configurabile con WinCC flexible 2007Progettazione dell’HMI, paramterizzazione delle zone
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Profisafe
Hardware
Configurazioni
Introduzione
Periferia failsafeRequisiti hardware per SIL3 / Cat.4
S7 300:
Safety protector richiesto tramoduli standard (PLC, IM, SM,CP, FM, …) e moduli sicuri.
ET 200M:
Safety protector richiesto tra moduli standard (like IM, SM,CP, FM, …) e moduli sicuri
ET 200S:
PM-E DC 24V AC120V/DC230V oppure PM-E DC24..48V
Solo moduli failsafe in un gruppodi potenziale
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Profisafe
Hardware
Configurazioni
Introduzione
Profisafe:comunicazione sicura su PROFIBUS e PROFINET
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Es. Collegamento
Profisafe
Hardware
Configurazioni
Introduzione
PROFIsafe communication via PROFIBUS
DP MasterDP Master
* also available with standard DP Master
II--DP SlaveDP Slave
I Slave I Slave*
II--DP SlaveDP Slave DP SlaveDP Slave
I Slave Slave*
DP Master I Slave
PROFIBUS
DP MasterDP Master
DP SlaveDP Slave
Master Slave
DP Master –DP Master
DP/DPCoupler
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Hardware
Configurazioni
Introduzione
PROFIsafe communication via PROFINET and PROFIBUS
II--DP SlaveDP Slave
I/O
Con
troll
er
DP
Sla
ve
I/O
Con
troll
er
I/O
Devic
e
PROFINET
PROFIBUS
Fail safe ethernet
communication
DP SlaveDP Slave
I/O-Controller
I/O-Controller
I/O-Device I/O-Device
I/O
Con
troll
er
I/O
Devic
e
*Not available with WLAN
DP SlaveDP Slave
I/O Controller I DP Slave *
DP Master
IE PB Link
DP SlaveDP Slave
I/O-Controller
DP MasterDP Master
PN/PNCoupler
I/O Controller I/O Controller *
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Es. Collegamento
Profisafe
Hardware
Configurazioni
Introduzione
Collegamento sensori su schede F-DIEsempi: Cat.3
P P
P P
Sensori a1 canale
Sensori a2 canaliequivalenti
Sensori a2 canali nonequivalenti
F-DI
PROFIBUScon
PROFIsafe
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Es. Collegamento
Profisafe
Hardware
Configurazioni
Introduzione
Collegamento sensori su schede F-DIEsempi: Cat.4
F-DI
PROFIBUScon
PROFIsafe
Sensori a1 canale
Sensori a2 canaliequivalenti
Sensori a2 canali nonequivalenti
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Es. Collegamento
Profisafe
Hardware
Configurazioni
Introduzione
Collegamento attuatori su schede F-DOEsempi: Cat.3/4
Electronic-output - M
Electronic-output – P
P
MFeedback
DIPROFIBUSmit
PROFIsafe
F-DORete 400V
Motor starterfailsafe
Sostituiscecircuitidiscreti
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Profisafe
Hardware
Configurazioni
Introduzione
Collegamento attuatori su schede F-DOEsempi: Cat.3/4
Feedback
Electronic-output - M
Electronic-output – P
Rete 400V
Motor starterfailsafe
Sostituiscecircuitidiscreti
DIPROFIBUScon
PROFIsafe
F-DO
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programma
Es. Collegamento
Profisafe
Hardware
Configurazioni
Introduzione
SIMATIC Safety IntegratedFunzionamento della CPU
La ridondanza temporale e la diversità sostituiscono la completa ridondanza
Ridondanza temporaleTempo
Operazionecomplementare
Operazione
Codifica Confronto
Operatoricomplementari
Operatori
Uscitecomplementari
Uscite
Stopby D ≠ /C
D = /C
CA, B
/A, /B
OR
AND
Elaborazione del programma di sicurezza
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Product ManagerSiemens S.p.A. A&D AS
via Piero & Alberto Pirelli 1020126 Milano
Telefono: 02.2436.2919
E-Mail: [email protected]
Grazie della Vostra attenzione!