safety-critical system and engineering design

Upload: dita-dzata-mirrota-qofania

Post on 05-Jul-2018

214 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    1/39

    SAFETY-CRITICAL SYSTEM

    AND ENGINEERING DESIGNCARDIAC AND BLOOD-RELATEDDEVICE

    Dita Dzata Mirrota & Susanti

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    2/39

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    3/39

    +eberapa *ontoh safety-critical systems

    esa-at terbang

    &it

    'obil

    Katup antung

    %mplan

    eralatan

    haemodialisis Sot-are komputer

    &inear a**elerators

    $obot operasi

     elesurgery

    a*emakers

    Defbrillators

    /ydro*ephalus shunts

    %nusion pumps

    &asers

    SAFE!"#$%%#A& S!SE' A(D E()%(EE$%() DES%)(#ardia* and +lood"$elated Design

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    4/39

    SAFETY-CRITICAL SYSTEMAND ENGINEERING DESIGN

    CardiacE!ctricaS"st!#s

    M!c$anicaand

    E!ctro#!c$anica

    S"st!#s

    Cardiac%ac!#a!

    rs

    E!ctro#a'n!tic

    Co#(ati)iit"

    D!*)riator

    Arti*cia+!art

    Va,!s

    Cardio(u#onar" B"(ass

    +a!#odia"sis

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    5/39

    00.0. #ardia* ele*tri*alsystems

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    6/39

    #ardia* Ele*tri*al Systems

    #ardia* a*emakers 1Alat pa*u antung2

    'emperbaiki abnormalitas ke*epatan antung

    Defbrillator

    'engembalikan denyutan 1brillation2 antung menadi ritme sinus normal

    SAFE!"#$%%#A& S!SE' A(D E()%(EE$%() DES%)(#ardia* and +lood"$elated Design

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    7/39

    Normal Sinus Rhythm

    Kotraksi ritme antung dipelihara olehpotensial aksi yang dilakukan oleh pa*u

     antung alami3

     Sinoatrial 1SA2 node Atrio4entri*ular 1A52 node

    SAFE!"#$%%#A& S!SE' A(D E()%(EE$%() DES%)(#ardia* and +lood"$elated Design

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    8/39

     hree types o heart blo*k

    FirstDegree+lo*k

    Delay at the A5 un*tion isin*reased rom the normal 6.7to 6.0 s

    Se*ondDegree+lo*k

    Some impulses ail to pass atall but a e- get through to the4enti*les

    #omplete

    +lo*k

    (o impulses get through and so

    the 4entri*les pa*e themsel4es,but at a 4ery mu*h redu*edheart rate o typi*ally 86 beatsper minute.SAFE!"#$%%#A& S!SE' A(D E()%(EE$%() DES%)(

    #ardia* and +lood"$elated Design

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    9/39

    00.0.7. *ardia*pa*emakers

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    10/39

     ipe a*emakers

    SAFE!"#$%%#A& S!SE' A(D E()%(EE$%() DES%)(#ardia* and +lood"$elated Design

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    11/39

     ipe a*emakers

    E9ternal3digunakan pasiendengan arrythmia

     antungsementara yangmungkin teradipada periode

    kritis atau saatoperasi antung

    %nternal3 ter"implan, dengangenerator nadi yang dimasukkandalam kantung operasi yangbiasanya diletakkan di ba-ah tulangselangka kiri atau kanan

    SAFE!"#$%%#A& S!SE' A(D E()%(EE$%() DES%)(#ardia* and +lood"$elated Design

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    12/39

    +entuk pa*emaker paling sederhanamenghasilkan tekanan output sekitar :6bpm se*ara terus menerus. etapi memiliki

    beberapa kekurangan3 Ke*epatan antung tidak memiliki 4ariasi

    berdasarkan kegiatan pasien.

     eradi pemborosan daya bila heart block  tidak teradi se*ara keseluruhan karenabeberapa degupan mungkin teradise*ara natural tanpa bantuan

     pacemaker .SAFE!"#$%%#A& S!SE' A(D E()%(EE$%() DES%)(

    #ardia* and +lood"$elated Design

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    13/39

    engembangan tipe pacemaker 

    SAFE!"#$%%#A& S!SE' A(D E()%(EE$%() DES%)(#ardia* and +lood"$elated Design

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    14/39

    +lo*k diagram o a typi*al pa*emaker

    SAFE!"#$%%#A& S!SE' A(D E()%(EE$%() DES%)(#ardia* and +lood"$elated Design

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    15/39

    o-er Sour*es

    Kondisi ideal3

    ;kurannya harus ke*il

     ahan lama

    Kapasitas tingg idak bereek

    terhadap temperaturtubuh

    Dapat mudah diuisehingga habisnyadaya dapat diprediksi

    'urah

     idak bereek pada auto*la4ing

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    16/39

     ipe Sumber Daya

     hermoelektrik generator bertenaga nuklir

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    17/39

    Pacemaker  bertenaga nuklir

    'engandung kapsullutonium 10>?u2dengan -aktu paruh?: tahun.

    %sotop radioaktimeman*arkan partikel@ yang menghasilkanpanas ketika terserap

    dalam thermophile. ahan selama 06

    tahun

    Kekurangan3

    o lutonium sangat bera*un

    o roses enkapsulasi harus memiliki 6kemungkinan kebo*oran

    o /arganya sangat mahal

    SAFE!"#$%%#A& S!SE' A(D E()%(EE$%() DES%)(

    #ardia* and +lood"$elated Design

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    18/39

    'er*ury #ell

    /anya dapat bertahan selama 0 tahun1seharusnya diharapkan dapat bertahanmin. = tahun2

    roses enkapsulasi yang bermasalah

    SAFE!"#$%%#A& S!SE' A(D E()%(EE$%() DES%)(

    #ardia* and +lood"$elated Design

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    19/39

    &ithium %odine #ell

    Daya tahan auh lebih lama dari mer*ury*ell

     idak menghasilkan gas

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    20/39

    Saety $euirements

    asien hendaknya menghindari alat yangmenghasilkan kekuatan radio transmisi,*ontohnya alat *ek keamanan di

    bandara 'enghindari s*anner resonansi magnetik

    yang menghasilkan bidang magnetikdan elektromagnetik tinggi.

    Sterilisasi

    SAFE!"#$%%#A& S!SE' A(D E()%(EE$%() DES%)(

    #ardia* and +lood"$elated Design

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    21/39

    'etode Sterilisasi

    #old *hemi*als

    $adiasi

    Ethylene o9ide gas

    Steam, biasanya 706B# selama 7= menit emanasan kering pada suhu sekitar 7=6B#

    $adiasi dapat bereek pada pa*emaker elektronik,

    terutama alat '

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    22/39

    ... ELECTROMAGNETICCOM%ATIBILITY /EMC0

    #

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    23/39

    E$&E()KAA( !A() ';()K%('E()/AS%&KA( )A());A(

    #omputers

    'obile pohes

    Surgi*al

    diathermy Cele*trosurgery

    &inear a**elerator

    hysiotheraphydiathermy

    $adio *ommuni*ations

     hermostats

    Ele*trostati* materials

     ransormers

    SAFE!"#$%%#A& S!SE' A(D E()%(EE$%() DES%)(

    #ardia* and +lood"$elated Design

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    24/39

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    25/39

    00.0.>. Defbrillators

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    26/39

    Defbrillator

    Digunakan untuk memberikan keutanelektrik yang besar ke antung.

    +erungsi untuk mengembalikan ritme

    sinus pada antung yang masih akti tapitidak berkontraksi pada mode yang selaras.

    enggunaan defbrilator pada pasienserangan antung berada pada prosedur

    emergency  1ga-at darurat2, dimana aksipemompaan antung diulang tiap beberapamenit ika pasien berhasil survive.

    SAFE!"#$%%#A& S!SE' A(D E()%(EE$%() DES%)(

    #ardia* and +lood"$elated Design

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    27/39

    Fibrilasi +iasanya disebabkan oleh is*haemia pada

     aringan antung, tetapi terkadang uga disebabkanoleh keutan elektrik, obat"obatan, kekuranganmineral, tenggelam, dan hipotermia.

    AtriaV!ntric

    uar

    5entrikel tetap berungsitetapi dengan ritme yangtidak biasa. Dalam kondisi

    ini, sementara darahdapat terus dipompa.

    lebih sangat berbahayakarena 4entrikel tidak

    dapat memompa darahsehingga kematian dapatteradi dalam beberapa

    menit.

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    28/39

    SAFE!"#$%%#A& S!SE' A(D E()%(EE$%() DES%)(

    #ardia* and +lood"$elated Design

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    29/39

    rinsip Defbrillasi

    Keutan defbrillasi bertuuan untuk menghentikan antung se*ara keseluruhan, atau setidaknya *ukupuntuk menghentikan sel menghalangi fbrillasi,dengan harapan antung akan restart  dengan mode

    degupan yang normal setelah diberi keutan. Dalam menstimulasi otot antung membutuhkan

    degupan durasi yang lebih panang daripadamenstimuli otot lurik, meskipun stimulus

    beramplitudo tinggi dalam periode pendek akanmenghasilkan eek yang sama dengan stimulusberamplitudo rendah dalam periode yang panang.

    SAFE!"#$%%#A& S!SE' A(D E()%(EE$%() DES%)(

    #ardia* and +lood"$elated Design

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    30/39

    Arus yang dibutuhkan dalam Defbrillasiharus besar, karena3

    /anya sedikit bagian dari arus yangdiberikan di dada yang akhirnyasampai mele-ati ke antung  ika

    defbrilasi diberikan langsung pada antung maka kebutuhan arus akanlebih ke*il

    ;kuran subyek yang berpengaruh

     he-an yang lebih besar membutuhkanarus yang lebih besar pula.

    SAFE!"#$%%#A& S!SE' A(D E()%(EE$%() DES%)(

    #ardia* and +lood"$elated Design

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    31/39

    +entuk Defbrillator

    Arus yang dibutuhkan defbrillator untukmele-ati dada sekitar =6 A.

    $esistansi bergantung pada ukuran

    elektroda yang digunakan dan ukuranpasien, namun biasanya digambarkansebesar =6

    Daya yang dibutuhkan defbrillator3%0 $ 70= k

    SAFE!"#$%%#A& S!SE' A(D E()%(EE$%() DES%)(

    #ardia* and +lood"$elated Design

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    32/39

    +entuk Defbrillator

    AC DC

    /anya dapatmenghasilkan daya

    sekitar 7= k

    #ukup untuk men"defbrillasi anak,bukan de-asa

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    33/39

    D# Defbrillator

    5 G0=66 5 untuk menghasilkan arus =6 A menadi=6

    Energi ketika dibebankan pada 0=66 5

    menghasilkan H #50  0=6 I. 1Faktanya, kebanyakandefbrillator memiliki energi maksimum yangtersimpan sebesar 866 I  output maksimum hanyadibutuhkan oleh pasien yang besar2

    E i Di i d

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    34/39

    Energi yang Disimpan danDikirim idak seluruh energi yang tersimpan di

    kapasitor akan terkirim ke dada pasiendikarenakan kehilangan energi dalam

    sirkuit output edibrillator. +iasanya,energi yang terkirim terkurangi sekitar76J dari energi yang tersimpan, adi biladefbrillator memiliki energi tersimpan

    maksimum 866 I, maka yang benar"benar terkirim mungkin hanya sekitar>6 I.SAFE!"#$%%#A& S!SE' A(D E()%(EE$%() DES%)(

    #ardia* and +lood"$elated Design

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    35/39

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    36/39

    Elektroda

    +erukuran diameter sekitar 76 *m.

    +iasanya digunakan dengan ellykondukti untuk mengurangi

    impedansi kontak sekitar =6"766 .

    +iasanya menggunakan 0 elektroda3

    +erada di pun*ak antung

    $uang inter*ostal kedua yangberbatasan dengan tulang dada

    B!ruuran !)i$ !ci dan t!ri$ats!(!rti s!ndo s!$in''au2un'n"a da(at an'sun'

    )!rs!ntu$an d!n'an#"oardiu#.

    Dada 1antun' Lan'sun'

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    37/39

    enggunaan Defbrillator

    Defbrillator yang langsung digunakan saatoperasi antung  ma9imum output =6 I.

    #ardio4ersion. Keutan yang diberikan di dada

    untuk memperbaiki atrial fbrillation, atrialLutter, atau 4entri*ular ta*hy*ardia  energisekitar 06"066 I.

    Defbrillator darurat bagi kasus 4entri*ularfbrillation  dia-ali dengan keutan 066 Ikemudian dilanutkan dengan energi lebihtinggi bila tidak berhasil kembali ke ritme sinus.

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    38/39

    Defbrillator erimplan

    'irip dengan pa*emakers, tetapi lebihmengatasi ta*hy*ardia 1aritmia *epat2daripada brady*ardia 1aritmia lambat2 dan

    dapat memberikat keutan hingga >6 I. 'engandung sensor yang dapat

    mendeteksi akti4itas antung elektrik1seperti pa*emakers2 dan sinyalnya

    memproses untuk menentukan keputusanyang tepat kapan treatment dibutuhkan.

    SAFE!"#$%%#A& S!SE' A(D E()%(EE$%() DES%)(

    #ardia* and +lood"$elated Design

  • 8/16/2019 Safety-critical System and Engineering Design

    39/39

    Defbrillator erimplan

     erdiri dari3

    Sensor E#) C EK)

    ulse generator

    emroses sinyal elektronik

    Elektroda yang diletakkan diepi*ardium atau di 4entrikel kanan.

    Dapat memenuhi 766 kali keutanberenergi 0= I sebelum baterai habis.

    SAFE!"#$%%#A& S!SE' A(D E()%(EE$%() DES%)(

    # di d +l d $ l t d D i