s200 系列高性能伺服驱动器 -...
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S200 系列高性能伺服驱动器
选型指南
2
源自丹纳赫传动公司的S200系列无刷伺服驱动器推动了高
性能伺服技术在低端领域的应用，而其可靠性及结构尺寸
依然。通过连接 S200 驱动器和 AKM 伺服电机，即可实现
全面的伺服控制解决方案，以实施诸如半导体制造、电子
组装、包装以及医疗、木材加工和常规自动化等应用。
丹纳赫传动 S200 伺服驱动器是业界首款速度环带宽高达
800Hz 的全数字工业驱动器，具有无与伦比的系统产能，
调试极为简便。
高分辨率（24位）反馈和高性能的（3-5kHz）电流环带宽，可
以提供平滑的运动以及快速响应，优化机器性能及其产能。
智能化的反馈，实现了“即插即用”，无需参数设置，摒弃
了大多数应用中的伺服环调整。
丹纳赫传动 S200 伺服驱动器标配有转矩和转速控制、电子
齿轮、高达 18 位的模拟量基准输入以及编码器等效输出等
功能。并另外提供有分度或SynqNet通讯等附加选件。
丹纳赫传动 S200 伺服驱动器包括交流（120/240 VAC）和直
流（20-90V）两种型号，连续输出电流1.5ARMS~6ARMS，
峰值电流 4.5ARMS~18ARMS。
该款伺服驱动器结构紧凑，占用空间小，仅有 1.1 in. (28.7
mm)宽 X 6.0 in. (152.4 mm)高 ~ 2.5 in. (64 mm)宽 X 6.67 in.
(169.5mm)高，深3.9in.(100.8mm)~5.2in.(131.6mm)。并已
通过 UL 508C、CE 认证，符合标准 EN50178 和 EN61800-3，
以及SemiF47。
单独的“KeepAlive（持续作用）”功能输入，可快速从紧急
停止状态下恢复。光隔的输入 / 输出、自锁连接器以及全
方位的故障防护，更是提高了机器寿命和抗故障损坏能力。
经由一根电机电源 / 反馈电缆，简化了连接。所有连接器
和LED状态指示器均为前置设计，便于操作。
丹纳赫传动S200伺服驱动器性能高，结构小巧，使伺服运
动控制技术在机器应用中达到了一个新的水平，当是您的
不二之选。
S200 系列驱动器结构小巧，性能领先
S200 选型指南
3
提高机器产能和机器寿命
伺服系统的性能与机器产能相辅相成。S200 系列的伺服性
能达到了前所未有的新高度。
• 业界领先的电流环带宽（高达 5KHz）和速度环带宽（高达
800Hz），将使机器产能提高 2 至 3 倍。
• 全方位保护，自锁连接器，光学隔离，坚固可靠，显著
提高机器的运转时间。
• 正弦电流控制，高分辨率（24 位）反馈，极大地减小了转
矩波动，运转平稳，提高了机器部件的寿命。
• 不管是交流输入驱动器，还是直流输入驱动器，都配有
单独的控制功率输入，可快速从紧急停止状态下恢复。
缩短工程和支持时间
S200 系列驱动器的调试显著简化，提供有极为友好的图形
化用户界面，与丹纳赫传动电机配合实现“即插即用”。
• 若与全新的智能反馈装置配套使用，该系列驱动器可自
动设置电流环和速度环参数，开箱即装即用，自动调谐。
• 基于 Windows 的图形化用户界面，Explorer 树形结构，
易于快速上手。
• 全方位故障诊断功能，易于调试，
显著降低工程支持时间。
• 通过 SynqNet 选件，可无缝集成到多轴系统中。
• 通过分度选件，可实现基本的点到点运动和绝对运动。
降低总体成本
S200的配套部件极少，从而显著降低了机器总体成本。
• S200 系列驱动器与 AKM 系列电机采用高性价比的超值
全新丹纳赫传动电缆“一线牵”。
• 通过一根电缆即可实现供电和信号反馈，调试时间大大
缩短。
• “一站式”提供交流或直流无刷伺服驱动器 / 电机和步进
驱动器 / 电机。
简便的图形化用户界面，设置、调试更快捷。若与世界先
进的 AKM 电机配套使用，S200 系列高性能伺服驱动器在大
多数应用中，可以实现自动调整。若利用直观的 Windows®
Explorer 界面，更可实现最佳调整。
注：
1-无直流电压型
不含配套的连接器
4
技术数据
S200支持工厂配套选件卡。这种选件卡包括几种型号，正在开发，支持步
/方向位置环闭合、增量式编码器指令或简单的分度运动轮廓。更为详细的
内容和供货情况，请与工厂取得联系。
注：“XX”表示整米电缆，“-X”表示半米电缆。
示例：“CC-D01A02N-03-5”
驱动器 / 放大器 S20330 S20630 S20260 S20360 S20660
输入电压控制逻辑 10-90VDC 85-265VAC,47-420Hz,1相电机母线电压 20-90VDC 0-264VAC,47-420Hz,1 或 3相
输出电流
峰值电流时间 ( 秒 ) 3峰值 (Arms) 9 18 4.5 9 18连续电流（40ºC 的环境中自然对流冷却） 3 6 1.5 3 6连续电流（30ºC 的环境中自然对流冷却） 4.5 7.5 2.3 4.5 9.0
性能
电流环带宽 5kHz 3kHz有效载频 31.2kHz 20.8kHz 16kHz速度环带宽 800Hz更新率 1.25MHz模拟量输入指令 0-+/-10Vdc18位分辨率
40ºC 环境温度时的额定轴功率 125W 250W 200W 500W 1000W等效编码器输出 最大输出线路频率 2.5MHz
智能反馈装置
分辨率 分辨率/转 24位=0.0013弧分
绝对精度AKM1 +/-16弧分=10.4位/转AKM2、3、4或5 +/-9弧分=11.2位/转
连接器套件：
CK-S200-MF电机功率和反馈匹配连接器，
用于交流或直流装置，以及定制电缆
CK-S200-IP-DCI/O和输入功率匹配连接器，
用于底座安装直流输入驱动器
CK-S200-IP-DC-TBI/O和输入功率匹配连接器，用于底座安装直流输入
驱动器，I/O连接器端子排适配器
CK-S200-IP-ACI/O和输入功率匹配连接器，
用于底座安装交流输入驱动器
CK-S200-IP-AC-TBI/O和输入功率匹配连接器，用于底座安装交流输入
驱动器，I/O连接器端子排适配器
CK-S200-CNDN 分度选件卡和I/O匹配连接器
CK-S200-CNDN-TB分度选件卡和I/O匹配连接器，
I/O和反馈连接器用端子排适配器
CK-S200-SQ SynqNet选件卡I/O，辅助反馈装置
CK-S200-SQ-TB SynqNet选件卡I/O，辅助反馈端子排适配器
768-026902-01 I/O连接器用端子排适配器
选件
CF-DC0111N-XX-X超值系列反馈电缆–连接电机端Molex连接器和驱动端IEEE1394连接器，用
于智能反馈装置
CF-DA0111N-XX-X超值系列反馈电缆–连接电机端欧洲
版连接器和驱动端IEEE1394连接器，
用于智能反馈装置
CP-102AACN-XX-X超值系列电源电缆–连接电机端Molex连接器和驱动端S200压接公连接器
CP-102AAAN-XX-X超值系列电源电缆–连接电机端欧洲
版连接器和驱动端 S200压接公连接器
CC-D01CO2N-XX-X
超值系列组合电缆–连接电机端单个Molex连接器和驱动端IEEE1394连接
器以及S200压接公连接器，通过一根
电缆实现智能反馈和供电。
CC-D01AO2N-XX-X
超值系列组合电缆–连接电机端供
电和反馈用欧洲版连接器和驱动端
IEEE1394连接器以及S200压接公连接
器，通过一根电缆实现智能反馈和供
电。仅适用于AKM3和AKM4系列电机。
电缆
选件卡：
串行电缆：
P7S2-232-9DRS232串行通讯电缆
DB9到ModJack-6英尺
S200 选型指南
5
S200 接线图
131.57(5.180)
100.84(3.970)
175.01(6.890)
169.5(6.67)
144.27(5.680)
S206=64.0(2.52)S202,S203=54.75(2.155)
*Optioncarddoesnotincreasewidthofdrive.
*Optioncardsmakedrivewidth48.3mm(1.90in)
28.7(1.130)
25.56(1.006)
24.64(0.970)
S200 DC Base Mounting
S200 AC Base / Option Card Mounting
4.06(0.160)
Ø4.57(0.180)
4.57(0.180)
DETAILASCALE2.000
RECOMMENDEDMOUNTINGHARDWARE:M4OR#8
4.32(0.170)
SEEDETAIL
A
Ø4.57(0.180)
4.57(0.180)
DETAILASCALE2.000
RECOMMENDEDMOUNTINGHARDWARE:M4OR#8
131.57(5.180)
100.84(3.970)
175.01(6.890)
152.4(6.000)
169.5(6.67)
144.27(5.680)
S206=64.0(2.52)S202,S203=54.75(2.155)
*Optioncarddoesnotincreasewidthofdrive.
*Optioncardsmakedrivewidth48.3mm(1.90in)
28.7(1.130)
25.56(1.006)
24.64(0.970)
S200 DC Base Mounting
S200 AC Base / Option Card Mounting
4.06(0.160)
SEEDETAIL
A
Ø4.57(0.180)
4.57(0.180)
DETAILASCALE2.000
RECOMMENDEDMOUNTINGHARDWARE:M4OR#8
4.32(0.170)
SEEDETAIL
A
Ø4.57(0.180)
4.57(0.180)
DETAILASCALE2.000
RECOMMENDEDMOUNTINGHARDWARE:M4OR#8
S200 交流底座安装/选件卡安装驱动器 S200 直流底座安装驱动器
S200 交流输入驱动器 S200 直流输入驱动器
建议安装五金件：
M4或#8A剖面
放大2.000
*选件卡不会增加驱动器宽度。
见 A剖面
建议安装五金件：
M4或#8 A剖面放大2.000
见 A剖面
*使用选件卡时，驱动器宽度为48.3mm(1.90in)
1
2
SFDORHALLS
1
2
34
FEED
BACK
6
5
4
3
MOTOR
SFD+5RTN
SFD+5V
SFDCOM+/CUNC/CV
NC/CW
J3
J2
MOT
ORPO
WER
SFDCOM-
NOTE:
I/ORTNandBUS/CTRLGNDpinsareconnectedtogetherinthedrive
+BUS
J1
DCPO
WER
1
2
3
BUS/CTRLGND
+CTRL
CHASSIS/PE
COM
MAN
DI/O
J4DINP1(ENABLE) 21DINPCOM
DINP2(INHIBIT+) 3DINP3(INHIBIT-) 4DINP4(SPARE) 5
DOUT1- 6DOUT1+(FAULT) 7
DOUT2- 8DOUT2+(RUN) 9
HSINP1+(PWM) 10HSINP1- 11
SFDBAT+ 12I/ORTN 13
DACMON1 14DACMON2 15
I/ORTN 16CHZOUT 17CHZOUT 18
19202122
I/ORTN 23ANACMD+ 24ANACMD- 25
I/ORTN 26
SERI
AL
PORT
J5RX232 2
1NC
I/ORTN 3I/ORTN 4TX232 5
NC 6
PHASEUPHASEV
PHASEW
GND
CHAOUT/CHAINCHAOUT/CHAINCHBOUT/CHBINCHBOUT/CHBIN
-MainPower+20-90VDC
+BUS
TB1
DC
POW
ER
123
BUS/CTRLGND+CTRL
AlternateDualSupplyWiring
-ControlPower+10-90VDC
-MainPower+20-90VDC
S200ACINPUTDRIVE
S200DCINPUTDRIVE
1
2
SFDORHALLS
1
2
34
J1
FEED
BACK
6
5
4
3
MOTOR
ACPO
WER
SFD+5RTN
SFD+5V
SFDCOM+/CUNC/CV
NC/CW
J3
1
2
3
4
J2
MOT
ORPO
WER
-BUS
REGEN
5
6
7
SFDCOM-
8
9
+BUS
OptionalExternalRegenResistor
COM
MAN
DI/O
J4DINP1(ENABLE) 21DINPCOM
DINP2(INHIBIT+) 3DINP3(INHIBIT-) 4DINP4(SPARE) 5
DOUT1- 6DOUT1+(FAULT) 7
DOUT2- 8DOUT2+(RUN) 9
HSINP1+(PWM) 10HSINP1- 11
SFDBAT+ 12I/ORTN 13
DACMON1 14DACMON2 15
I/ORTN 16CHZOUT 17CHZOUT 18
19202122
I/ORTN 23ANACMD+ 24ANACMD- 25
I/ORTN 26
SERI
ALPO
RT
J5RX232 2
1NC
I/ORTN 3I/ORTN 4TX232 5
NC 6
L1CTRLVAC
L2CTRLVAC
47-63Hz240/120VAC
PE
L1240/120VACNEUTRAL 47-63Hz240/120VACL2240/120VACHOT
L3240VAC
PHASEUPHASEV
PHASEW
PE
CHAOUT/CHAINCHAOUT/CHAINCHBOUT/CHBINCHBOUT/CHBIN
1
2
SFDORHALLS
1
2
34
FEED
BACK
6
5
4
3
MOTOR
SFD+5RTN
SFD+5V
SFDCOM+/CUNC/CV
NC/CW
J3
J2
MOT
ORPO
WER
SFDCOM-
NOTE:
I/ORTNandBUS/CTRLGNDpinsareconnectedtogetherinthedrive
+BUS
J1
DCPO
WER
1
2
3
BUS/CTRLGND
+CTRL
CHASSIS/PE
COM
MAN
DI/O
J4DINP1(ENABLE) 21DINPCOM
DINP2(INHIBIT+) 3DINP3(INHIBIT-) 4DINP4(SPARE) 5
DOUT1- 6DOUT1+(FAULT) 7
DOUT2- 8DOUT2+(RUN) 9
HSINP1+(PWM) 10HSINP1- 11
SFDBAT+ 12I/ORTN 13
DACMON1 14DACMON2 15
I/ORTN 16CHZOUT 17CHZOUT 18
19202122
I/ORTN 23ANACMD+ 24ANACMD- 25
I/ORTN 26
SERI
AL
PORT
J5RX232 2
1NC
I/ORTN 3I/ORTN 4TX232 5
NC 6
PHASEUPHASEV
PHASEW
GND
CHAOUT/CHAINCHAOUT/CHAINCHBOUT/CHBINCHBOUT/CHBIN
-MainPower+20-90VDC
+BUS
TB1
DC
POW
ER
123
BUS/CTRLGND+CTRL
AlternateDualSupplyWiring
-ControlPower+10-90VDC
-MainPower+20-90VDC
S200ACINPUTDRIVE
S200DCINPUTDRIVE
1
2
SFDORHALLS
1
2
34
J1
FEED
BACK
6
5
4
3
MOTORAC
POW
ER
SFD+5RTN
SFD+5V
SFDCOM+/CUNC/CV
NC/CW
J3
1
2
3
4
J2
MOT
ORPO
WER
-BUS
REGEN
5
6
7
SFDCOM-
8
9
+BUS
OptionalExternalRegenResistor
COM
MAN
DI/O
J4DINP1(ENABLE) 21DINPCOM
DINP2(INHIBIT+) 3DINP3(INHIBIT-) 4DINP4(SPARE) 5
DOUT1- 6DOUT1+(FAULT) 7
DOUT2- 8DOUT2+(RUN) 9
HSINP1+(PWM) 10HSINP1- 11
SFDBAT+ 12I/ORTN 13
DACMON1 14DACMON2 15
I/ORTN 16CHZOUT 17CHZOUT 18
19202122
I/ORTN 23ANACMD+ 24ANACMD- 25
I/ORTN 26
SERI
ALPO
RT
J5RX232 2
1NC
I/ORTN 3I/ORTN 4TX232 5
NC 6
L1CTRLVAC
L2CTRLVAC
47-63Hz240/120VAC
PE
L1240/120VACNEUTRAL 47-63Hz240/120VACL2240/120VACHOT
L3240VAC
PHASEUPHASEV
PHASEW
PE
CHAOUT/CHAINCHAOUT/CHAINCHBOUT/CHBINCHBOUT/CHBIN
注：I/ORTN和BUS/CTRLGND
针脚可在驱动器内部连接
6
AKM 电机可提供极高的转矩、密度和加转速
转矩
25种框架 / 叠片组合，0.16至53Nm连续堵
转转矩（1.4~470lb-in）。
通常可以从多种框架规格获得特殊的转矩
用来优化安装和惯量匹配能力。
转速
高达8000rpm的转速符合高速应用要求。
另外，还提供有适合较低转速的特制绕组。
电压
AKM 电机适用于所有标准全球电压。特制的
绕组适合75VDC、120、240、400和480VAC。
安装
多种安装标准，符合通用的欧洲、北美和
日本标准。
反馈
对于 S200，建议使用智能反馈装置。
平稳性
低齿槽效应配合低谐波失真磁性设计，性
能平稳。
连接性
借助于坚固、可旋转的IP65连接器和经济
的Molex插头，灵活性极高。也可以使用
单连接器 / 插头（组合供电和反馈），显著
降低电机和电缆成本（只对智能反馈装置）。
温升特性
采用155ºC（F级）绝缘材料时，绕组的额定
值设计在环境温度40ºC以上100ºC温升。
电机符合所有UR、cUR和CE要求，包括
热敏电阻。另外，还提供有60ºC温升的热
学额定值，以符合特定的应用要求。
为方便起见，请使用我们提供的原厂电缆，具有高度可靠性，确
保您的应用全天候运行。全新的超值电缆为不需要长距离或者不
会遇到非常苛刻环境条件的应用提供了节省成本的选项。
我们的这种超值电缆包括组合电缆，即通过一根电缆即可实现供电
和信号反馈，从而加快机器调试。请咨询您当地的销售人员或者联
系丹纳赫传动客户支持中心，以决定哪种电缆最适合您的应用。
丹纳赫传动电缆提供有全面的解决方案
先进的丹纳赫传动AKM高性能电动机系列提供有广泛的安
装、连接、反馈和其它选件。这些电机具有极大的灵活性，
可满足以下应用需求：
• 7种框架规格• 轴封
• 25种框架 / 迭片组合
• 轴和安装型式
• 77种标准绕组
• 定制绕组
• 故障安全型制动装置
• 连接性
以下几页中所述系统转矩/转速信息将
帮助您选择最佳无刷伺服电机/控制器
组合。额定数据值说明了所推荐电机/控制系统的性能。
如何构建伺服驱动和电机系统
定 义
Tps - 系统的峰值堵转转矩
Tms - 最高转速时的峰值转矩
Tcs - 连续堵转转
Tcr - 连续额定转矩（额定功率下的转矩）
wmax - 最大转速
wr - 额定转速（额定功率下的转速
wk - 峰值包络拐点处的转速（系统峰值转矩与电压极 限值线的交点）
连续运行 间断运行
转矩
转速
S200 选型指南
7
伺服电
机型号
伺服驱
动器
型号
峰值堵转转矩
Tps
N-m(lb-in)
最大转速时的
峰值转矩Tms
N-m(lb-in)
连续堵转转矩
Tcs
N-m(lb-in)
连续额定转矩
Tcr
N-m(lb-in)
拐点处的
转速krpm
额定转速
wr
rpm
最大转速
wmax
rpm
连续堵转
电流Ics
Arms
峰值转矩时的
电流Ips
Arms
惯量Jkg-cm2
(lb-in-s2x10-3)AKM11E S20330 0.50(4.45) 0.264(2.34) 0.19(1.64) 0.18(1.56) 3,530 6,000 8,000 2.91 9.0 0.017(0.015)AKM12E S20330 0.90(8.0) 0.0(0.0) 0.30(2.69) 0.30(2.68) 1,380 3,000 7,180 2.72 9.0 0.031(0.0274)AKM13D S20330 1.29(11.4) 0.0(0.0) 0.40(3.55) 0.40(3.55) 0 2,000 4,750 2.4 9.0 0.045(0.0398)AKM21E S20330 1.21(10.7) 0.0(0.0) 0.48(4.23) 0.48(4.21) 1,320 2,000 5,050 3.0 9.0 0.107(0.0947)AKM21G S20630 1.44(12.7) 0.0(0.0) 0.50(4.43) 0.46(4.05) 2,350 4,000 7,800 4.87 18.0 0.107(0.0947)AKM22E S20330 2.34(20.7) 0.0(0.0) 0.87(7.71) 0.85(7.55) 0 1,000 2,540 2.73 9.0 0.161(0.143)AKM22G S20630 2.66(23.6) 0.0(0.0) 0.88(7.79) 0.84(7.39) 1,150 2,500 4,420 4.82 18.0 0.161(0.143)AKM23F S20630 3.88(34.4) 0.0(0.0) 1.18(10.4) 1.15(10.1) 352 1,500 2,940 4.31 17.2 0.216(0.191)AKM24F S20630 4.82(42.6) 0.0(0.0) 1.42(12.6) 1.39(12.3) 28 1,000 2,210 3.89 15.6 0.27(0.239)AKM31E S20330 3.24(28.6) 0.0(0.0) 1.20(10.6) 1.19(10.5) 118 750 1,990 2.99 9.0 0.33(0.292)AKM31H S20630 3.36(29.7) 0.0(0.0) 1.23(10.9) 1.20(10.6) 1,520 2,000 3,780 5.85 18.0 0.33(0.292)AKM32H S20630 6.22(55.1) 0.0(0.0) 2.10(18.6) 2.06(18.2) 634 1,200 2,090 5.5 18.0 0.59(0.522)AKM33H S20630 8.56(75.8) 0.0(0.0) 2.88(25.5) 2.82(25.0) 383 800 1,550 5.62 18.0 0.85(0.752)AKM41H S20630 5.48(48.5) 0.0(0.0) 2.06(18.2) 1.99(17.6) 604 1,000 2,190 5.6 18.0 0.81(0.717)
建议电机/驱动系统，120VAC，160VDC母线②
AKM11B S20260 0.59(5.27) 0.179(1.58) 0.18(1.62) 0.18(1.60) 290 4,000 8,000 1.16 4.5 0.017(0.015)AKM11C S20260 0.51(4.49) 0.30(2.66) 0.19(1.64) 0.18(1.56) 4,160 6,000 8,000 1.45 4.5 0.017(0.015)AKM12C S20260 0.85(7.49) 0.071(0.628) 0.31(2.73) 0.30(2.69) 3,120 4,000 8,000 1.50 4.5 0.031(0.0274)AKM12E S20360 0.90(8.0) .090(8.0) 0.30(2.69) 0.27(2.42) 8,000 8,000 8,000 2.72 9.0 0.031(0.0274)AKM13C S20260 1.16(10.3) 0.0(0.0 0.41(3.62) 0.41(3.60) 2,110 3,000 6,160 1.48 4.5 0.045(0.0398)AKM13D S20360 1.37(12.1) 0.624(5.52) 0.40(3.55) 0.36(3.23) 4,560 7,000 8,000 2.4 9.0 0.045(0.0398)AKM21C S20260 1.17(10.4) 0.0(0.0) 0.45(3.98) 0.45(3.98) 1,810 2,500 5,630 1.50 4.5 0.107(0.0947)AKM21E S20360 1.21(10.7) 0.695(6.15) 0.48(4.23) 0.41(3.65) 5,330 7,000 8,000 3.0 9.0 0.107(0.0947)AKM22C S20260 2.34(20.7) 0.0(0.0) 0.84(7.48) 0.83(7.32) 187 1,000 2,830 1.39 4.5 0.161(0.143)AKM22E S20360 2.42(21.4) 0.0(0.0) 0.87(7.71) 0.81(7.13) 2,240 3,500 5,410 2.73 9.0 0.161(0.143)AKM22G S20660 2.78(24.6) 1.11(9.82) 0.88(7.79) 0.79(6.99) 4,500 7,000 8,000 4.82 18.0 0.16(.0143)AKM23C S20260 3.20(28.4) 0.0(0.0) 1.13(10.0) 1.11(9.81) 53 1,000 2,130 1.41 4.5 0.216(0.191)AKM23D S20360 3.84(33.9) 0.0(0.0) 1.16(10.2) 1.12(9.93) 638 1,500 3,270 2.19 8.8 0.216(0.191)AKM24D S20360 4.76(42.1) 0.0(0.0) 1.41(12.4) 1.36(12.1) 529 1,500 2,710 2.21 8.8 0.27(0.239)AKM31E S20360 3.24(28.6) 0.0(0.0) 1.2(10.7) 1.17(10.4) 1,940 2,500 4,240 2.99 9.0 0.33(0.292)AKM31H S20660 3.32(29.4) 0.78(6.92) 1.23(10.9) 0.97(8.59) 4,700 6,000 8,000 5.85 18.0 0.33(0.292)AKM32D S20360 7.05(62.4) 0.0(0.0) 2.04(18.0) 2.00(17.7) 165 1,000 1,870 2.23 8.9 0.59(0.522)AKM41E S20360 5.33(47.2) 0.0(0.0) 2.02(17.8) 1.94(17.2) 778 1,200 2,430 2.85 9.0 0.81(0.717)
建议电机/驱动系统，240VAC，320VDC母线③
AKM11B S20260 0.59(5.27) 0.59(5.27) 0.18(1.62) 0.17(1.47) 8,000 8,000 8,000 1.16 4.5 0.017(0.015)AKM12C S20260 0.85(7.49) 0.85(7.43) 0.31(2.73) 0.28(2.47) 8,000 8,000 8,000 1.50 4.5 0.031(0.0274)AKM13C S20260 1.16(10.3) 1.06(9.38) 0.41(3.62) 0.36(3.22) 7,600 8,000 8,000 1.48 4.5 0.045(0.0398)AKM21C S20260 1.17(10.4) 0.75(6.64) 0.45(3.98) 0.39(3.42) 5,810 8,000 8,000 1.50 4.5 0.107(0.0947)AKM22C S20260 2.34(20.7) 0.0(0.0) 0.84(7.48) 0.78(6.92) 2,470 3,500 5,660 1.39 4.5 0.161(0.143)AKM22E S20360 2.42(21.4) 1.61(14.2) 0.87(7.71) 0.70(6.18) 6,010 8,000 8,000 2.73 9.0 0.161(0.143)AKM23C S20260 3.2(28.4) 0.0(0.0) 1.13(10.0) 1.08(9.52) 1,900 2,500 4,270 1.41 4.5 0.216(0.191)AKM23D S20360 3.84(34.0) 0.0(0.0) 1.16(10.2) 1.03(9.08) 3,020 5,000 6,540 2.19 8.8 0.216(0.191)AKM23F S20660 4.02(35.6) 3.40(31.9) 1.18(10.4) 0.94(8.32) 7,000 8,000 8,000 4.31 17.2 0.22(0.19)AKM24C S20260 3.94(34.9) 0.0(0.0) 1.38(12.2) 1.32(11.7) 1,620 2,000 3,540 1.42 4.5 0.27(0.239)AKM24D S20360 4.76(42.1) 0.0(0.0) 1.41(12.4) 1.29(11.4) 2,620 4,000 5,420 2.21 8.8 0.27(0.239)AKM24F S20660 4.96(43.9) 2.47(21.9) 1.42(12.6) 1.12(9.91) 5,500 8,000 8,000 3.89 15.6 0.27(0.239)AKM31C S20260 3.34(29.6) 0.0(0.0) 1.15(10.2) 1.12(9.94) 1,630 2,500 4,060 1.37 4.5 0.33(0.292)AKM31E S20360 3.24(28.6) 0.77(6.82) 1.2(10.6) 0.95(8.41) 5,000 6,000 8,000 2.99 9.0 0.33(0.292)AKM32C S20260 5.74(50.8) 0.0(0.0) 2.0(17.7) 1.95(17.2) 1,010 1,500 2,470 1.44 4.5 0.59(0.522)AKM32D S20360 7.05(62.4) 0.0(0.0) 2.04(18.0) 1.93(17.1) 1,670 2,500 3,750 2.23 8.9 0.59(0.522)AKM32H S20660 6.30(55.8) 3.11(27.5) 2.1(18.6) 1.44(12.8) 6,000 7,000 8,000 5.50 18.0 0.59(0.522)AKM33C S20260 7.83(69.3) 0.0(0.0) 2.71(24.0) 2.64(23.4) 689 1,000 1,840 1.47 4.5 0.85(0.752)AKM33E S20360 8.95(79.3) 0.0(0.0) 2.79(24.7) 2.62(23.2) 1,640 2,000 3,140 2.58 9.0 0.85(0.752)AKM33H S20660 8.58(76.0) 3.3(29.2) 2.88(25.5) 2.27(20.1) 4,500 5,500 6,300 5.62 18.0 0.85(0.752)AKM41C S20260 5.12(45.3) 0.0(0.0) 1.95(17.3) 1.88(16.6) 880 1,200 2,560 1.46 4.5 0.81(0.717)AKM41E S20360 5.33(47.2) 0.0(0.0) 2.02(17.8) 1.82(16.1) 2,140 3,000 4,850 2.85 9.0 0.81(0.717)AKM41H S20660 5.51(48.8) 3.86(34.2) 2.06(18.2) 1.62(14.3) 4,500 6,000 6,000 5.60 18.0 0.81(0.717)AKM42E S20360 9.72(86.0) 0.0(0.0) 3.42(30.3) 3.12(27.6) 1,260 1,800 2,740 2.74 9.0 1.45(1.28)AKM42G S20660 11.0(97.5) 1.83(16.2) 3.53(31.2) 2.89(25.6) 2,200 3,500 4,660 4.80 18.0 1.5(1.3)AKM43E S20360 13.6(120) 0.0(0.0) 4.7(41.6) 4.24(37.6) 937 1,500 2,000 2.76 9.0 2.09(1.85)AKM43G S20660 15.2(134) 2.64(23.4) 4.80(42.5) 4.00(35.4) 1,700 2,500 3,470 4.87 18.0 2.1(1.8)AKM44G S20660 18.7(165) 3.38(29.9) 5.88(52.0) 4.90(43.4) 1,500 2,000 2,890 5.00 18.0 2.7(2.4)AKM51G S20660 11.7(104) 2.25(19.9) 4.75(42.0) 3.99(35.3) 1,900 2,500 3,480 4.84 14.5 3.4(3.0)AKM52G S20660 21.5(190) 4.29(38.0) 8.43(74.6) 7.69(68.1) 1,100 1,500 1,920 4.72 14.2 6.2(5.5)AKM53G S20660 29.7(263) 5.68(50.3) 11.4(101) 10.7(94.5) 0,800 1,000 1,440 4.77 14.3 9.1(8.1)
建议电机/驱动系统，75 VDC 母线①
①参见从16页开始的详细电机技术规格。②峰值转矩额定值为连续3秒的转矩。③包括旋转变压器反馈惯量。
