rs485 modbus Модуль 16i-m · 2019-11-21 · Модуль 16i-m это...

RS485 MODBUS Модуль 16I-MРасширяющий модуль – 16 цифровых входов с памятью счётчиков

Версия 2.1 Инструкция пользователя

сделано для

RS485 MODBUS Модуль 16I-Mтрукция пользователя

Благодарим Вас за выбор нашего продукта.

Эта инструкция облегчит Вам правильное обслуживание и исправнуюэксплуатацию описываемого устройства.

Информация включенная в данной инструкции были подготовлены нашимиспециалистами с повышенным вниманием и служит как описание продукта безнесения какой либо ответственности в понимании торгового права.

Эта информация не освобождает пользователя от обязанности личной оценкипродукта и проверки его свойств.

Оставляем за собой возможность изменения параметров продуктов безуведомления.

Просьба о внимательное прочтение инструкции и соблюдение использованных вней рекомендаций.

ВНИМАНИЕ!

Несоблюдение инструкции может привести к повреждениюустройства или затруднить использование оборудования или

программного обеспечения.

Расширяющий модуль – 16 цифровых входов с памятью счётчиков

Инструкция пользователя Версия 1.1 2 из 18


1. Правила безопасности

• Перед первым запуском устройства необходимо ознакомиться с даннойинструкцией обслуживания;

• Перед первым запуском устройства необходимо удостовериться в том, что всепровода правильно подключены;

• Необходимо обеспечить соответствующие условия работы, согласноспецификации устройства (например: напряжение питания, температура,максимальное потребление тока);

• Перед любыми модификациями соединений проводов, необходимо выключитьнапряжение питания.

2. Характеристика модуля2.1. Предназначение и описание модуля

Модуль 16I-M это инновационное устройство обеспечивающее простое инедорогое расширение количества входных линий в популярных драйверах PLC.

Модуль имеет 16 цифровых входов с опцией счётчика. Дополнительноклеммы IN1 и IN2 а также IN3 и IN4 можно использовать для подключения двухенкодеров. Все входы изолированны от логики с помощью оптронов. Каждыйканал может быть индивидуально сконфигурирован в один из несколькихрежимов.

Модуль имеет быструю энергонезависимую память типа FRAM в которойхранятся значения счётчиков, а также значения перехваченных счётчиков.Благодаря этому даже после выключения питания эти значения сохранены идоступны для дальнейшего использования после включения питания.

Модуль подключается к магистрали RS485 с помощью двухпроводнойвитой паре. Коммуникация происходит с использованием протокола MODBUSRTU или MODBUS ASCII. Применение 32-битового процессора с ядром ARMобеспечивает быструю обработку данных и быструю коммуникацию. Скоростьтрансмиссии конфигурируется от 2400 до 115200.

Модуль предназначенный для монтажа на шине DIN в соответствии состандартом DIN EN 5002.

Модуль снабжён в набор диодов LED (индикаторов), используемых дляиндикации состояния входов необходимых для диагностических целей ипомогающих при нахождении ошибок.

Конфигурация модуля происходит через USB с помощью выделенногопрограммного обеспечения. Также есть возможность изменения параметров спомощью протокола MODBUS.




2.2. Техническая спецификация

ПитаниеНапряжение 10-38 VDC; 10-28 VAC

Максимальная сила* 60 mA @ 12V / 40 mA @ 24V

Цифровые входы

Количество входов 16

Диапазон напряжений 0 – 36V

Низкое состояние „0” 0 – 3V

Высокое состояние „1” 6 – 36V

Входное сопротивление 4kΩ

Изоляция 1500 Vrms

Тип входов PNP или NPN

Счётчики

Количество 16

Разрешение 32 бита

Частота 1kHz (макс)

Ширина импульса 500 μs (мин)

ТемператураРаботы -10 °C - +50°C

Хранения -40 °C - +85°C

Разъёмы

Питания 2 pin

Коммуникации 3 pin

Входа 2 x 10 pin

Конфигурационные Mini USB

Размеры

Высота 120 мм

Глубина 101 мм

Ширина 22,5 мм

Интерфейс RS485 До 128 устройств

* Напряжение при высоком состоянии на всех входах и активной трансмиссии modbus




2.3. Габариты модуля

Внешний вид и размеры модуля находятся ниже на рис. Модульфиксируется непосредственно к шине в промышленном стандарте DIN. Разъёмыпитания, коммуникационные, а также входов находятся внизу и вверху модуля.Разъёмы конфигурационные USB, а также индикаторы находятся спереди модуля.




3. Конфигурация связи3.1. Заземление и экранирование

Модуль может быть установлен в корпусе вместе с другими устройствами,которые генерируют электромагнитное излучение. Примерами таких устройствесть реле и контакторы, трансформаторы, электроконтроллеры итп. Такоеэлектромагнитное излучение может вызвать электрические помехи питания исигнальных проводов, а также излучая непосредственно на модуль можетвызывать отрицательные последствия для системы. Правильное заземлениепокрытия а также другие меры безопасности необходимо произвести на этапеустановки для предотвращения этих эффектов. Эти меры безопасностиохватывают в том числе заземление блока управления, заземление модуля,заземление экранирования проводов, защита переключающих устройств,правильная проводка включающая в себя тип кабелей и их поперечное сечение.

3.2. Терминатор

Эффекты передающей линии часто вызывают проблемы в информационно-коммуникационных сетях. Эти проблемы часто касаются подавления сигнала иотражения в сети.

Чтобы ликвидировать наличие отражений на концах кабелей, необходимо на двухконцах кабеля использовать резистор с сопротивлением равным сопротивлениюконкретной линии. В случае витой пары RS485 типовое значение есть 120 Ом.

3.3. Определение адреса модуля в сети

Таблица ниже представляет способ настройки переключателей дляопределения адреса модуля. С помощью переключателей возможна настройкаадреса от 0 до 31. Адреса от 32 до 255 можно настраивать с помощью интерфейсаRS485 или через разъём USB.

Adr SW5 SW4 SW3 SW2 SW1

0 OFF OFF OFF OFF OFF

1 OFF OFF OFF OFF ON

2 OFF OFF OFF ON OFF

3 OFF OFF OFF ON ON

4 OFF OFF ON OFF OFF

5 OFF OFF ON OFF ON

6 OFF OFF ON ON OFF

7 OFF OFF ON ON ON

8 OFF ON OFF OFF OFF

9 OFF ON OFF OFF ON

10 OFF ON OFF ON OFF


11 OFF ON OFF ON ON

12 OFF ON ON OFF OFF

13 OFF ON ON OFF ON

14 OFF ON ON ON OFF

15 OFF ON ON ON ON

16 ON OFF OFF OFF OFF

17 ON OFF OFF OFF ON

18 ON OFF OFF ON OFF

19 ON OFF OFF ON ON

20 ON OFF ON OFF OFF

21 ON OFF ON OFF ON


22 ON OFF ON ON OFF

23 ON OFF ON ON ON

24 ON ON OFF OFF OFF

25 ON ON OFF OFF ON

26 ON ON OFF ON OFF

27 ON ON OFF ON ON

28 ON ON ON OFF OFF

29 ON ON ON OFF ON

30 ON ON ON ON OFF

31 ON ON ON ON ON




3.4. Типы регистров Modbus

В модуле есть 4 типа доступных переменных.

Тип Начальный адрес Переменная Доступ Команда Modbus

1 00001Цифровыевыходы

Битовоечтение изапись

1, 5, 15

2 10001 Цифровые входыБитовоечтение

2

3 30001Входныерегистры

Регистровоечтение

3

4 40001Выходныерегистры

Регистровоечтение изапись

4, 6, 16

3.5. Настройки коммуникации

Данные в модулях хранятся в 16 битных регистрах. Доступ к регистрампроисходит с помощью протокола MODBUS RTU или MODBUS ASCII.

3.5.1. Параметры по умолчаниюКонфигурацию по умолчанию можно вернуть с помощью переключателя

SW6 (подробнее в разделе 3.5.2 – Восстановление конфигурации по умолчанию)Скорость передачи 19200

Чётность Нет

Кол-во битов данных 8

Кол-во стоповых битов 1

Задержка ответа [мс] 0

Режим Modbus RTU

3.5.2. Восстановление конфигурации по умолчаниюДля восстановления конфигурации по умолчанию необходимо при

включенном питании модуля переключить переключатель SW6, а затем включитьпитание. В модуле должны начать мигать светодиоды указывающие на питание икоммуникацию. Если в этом состоянии будет выключен переключатель SW6настройки будут перезаписаны.Внимание! Во время восстановления конфигурации по умолчанию будут удаленывсе значения записанные в регистрах модуля!




3.5.3. Конфигурационные регистры

АдресModbus

АдресDec

АдресHex

Название Значения

40003 2 0x02 Скорость передачи

0 – 24001 – 48002 – 96003 – 192004 – 384005 – 576006 – 115200другое значение – значение * 10

40005 4 0x04 Чётность

0 – отсутствие1 – нечётность 2 – чётность3 – всегда 14 – всегда 0

40004 3 0x03 Стоповые Биты LSB1 – один стоповый бит2 – два стоповых бита

40004 3 0x03 Стоповые биты MSB7 – 7 битов данных8 – 8 битов данных

40006 5 0x05 Задержка ответа Время в мс

40007 6 0x06 Режим Modbus0 – RTU1 – ASCII




4. Светодиодные индикаторы

Указатель Описание

Питание Включенный светодиод означает что модуль правильноподключенный к питанию.

Связь Светодиод включается, когда модуль получает правильныйпакет и высылает ответ.

Состояния входов Включенный светодиод информирует, что на входе естьвысокое состояние.



Состояние входов 1 – 8

Состояние входов 9 – 16

Питание

Связь


5. Подключение модуля




6. Настройка переключателей

Переключатель Функция Описание

1 Адрес модуля +1

Настойка адреса модуля в диапазоне от 0 до31





6Настройки модуля

по умолчанию

Настройка параметров передачи поумолчанию

(см. 3.5.1 - Параметры по умолчанию и 3.5.2 -Восстановление конфигурации по умолчанию

).




7. Регистры модуля7.1. Регистровый доступ

АдресModbus

АдресDec

АдресHex

Название регистра Доступ Описание

30001 0 0x00 Версия/Тип Чтение Тип и версия устройства

30002 1 0x01 Переключатели Чтение Состояние переключателей

40003 2 0x02 Скорость Чтение и запись Скорость передачи

40004 3 0x03 Стоповые биты Чтение и запись Кол-во стоповых битов

40005 4 0x04 Чётность Чтение и запись Бит чётности

40006 5 0x05 Опоздание Чтение и запись Опоздание ответа

40007 6 0x06 Тип Modbus Чтение и запись Тип протокола Modbus

40018 17 0x11 Входной фильтр Чтение и запись Конфигурация входного фильтра

40033 32 0x20Полученные пакетыLSB

Чтение и запись

Кол-во полученных пакетов

40034 33 0x21Полученные пакетыMSB


40035 34 0x22Ошибочные пакетыLSB

Чтение и записьКол-во полученных ошибочных

пакетов40036 35 0x23

Ошибочные пакетыMSB


40037 36 0x24Высланные пакетыLSB


Кол-во высланных пакетов

40038 37 0x25Высланные пакетыMSB


30051 50 0x32 Входы Чтение Состояние входов

40053 52 0x34 Счётчик 1 LSB Чтение и запись 32 битный счётчик 1с памятью40054 53 0x35 Счётчик 1 MSB Чтение и запись



40059 58 0x3A Счётчик 4 LSB Чтение и запись 32 битный счётчик 4с памятью40060 59 0x3B Счётчик 4 MSB Чтение и запись

40061 60 0x3C Счётчик 5 LSB Чтение и запись 32 битный счётчик 5с памятью40062 61 0x3D Счётчик 5 MSB Чтение и запись

40063 62 0x3E Счётчик 6 LSB Чтение и запись 32 битный счётчик 6с памятью40064 63 0x3F Счётчик 6 MSB Чтение и запись

40065 64 0x40 Счётчик 7 LSB Чтение и запись 32 битный счётчик 7




АдресModbus

АдресDec

АдресHex


с памятью40066 65 0x41 Счётчик 7 MSB Чтение и запись





40075 74 0x4A Счётчик 12 LSB Чтение и запись 32 битный счётчик 12с памятью40076 75 0x4B Счётчик 12 MSB Чтение и запись

40077 76 0x4C Счётчик 13 LSB Чтение и запись 32 битный счётчик 13с памятью40078 77 0x4D Счётчик 13 MSB Чтение и запись

40079 78 0x4E Счётчик 14 LSB Чтение и запись 32 битный счётчик 14с памятью40080 79 0x4F Счётчик 14 MSB Чтение и запись



40085 84 0x54 П-Счётчик 1 LSB Чтение и запись 32 битное перехваченное значениесчётчика 1 с памятью40086 85 0x55 П-Счётчик 1 MSB Чтение и запись



40091 90 0x5A П-Счётчик 4 LSB Чтение и запись 32 битное перехваченное значениесчётчика 4 с памятью40092 91 0x5B П-Счётчик 4 MSB Чтение и запись

40093 92 0x5C П-Счётчик 5 LSB Чтение и запись 32 битное перехваченное значениесчётчика 5 с памятью40094 93 0x5D П-Счётчик 5 MSB Чтение и запись

40095 94 0x5E П-Счётчик 6 LSB Чтение и запись 32 битное перехваченное значениесчётчика 6 с памятью40096 95 0x5F П-Счётчик 6 MSB Чтение и запись


40099 98 0x62 П-Счётчик 8 LSB Чтение и запись 32 битное перехваченное значение




АдресModbus

АдресDec

АдресHex


счётчика 8 с памятью40100 99 0x63 П-Счётчик 8 MSB Чтение и запись




40107 106 0x6A П-Счётчик 12 LSB Чтение и запись 32 битное перехваченное значениесчётчика 12 с памятью40108 107 0x6B П-Счётчик 12 MSB Чтение и запись

40109 108 0x6C П-Счётчик 13 LSB Чтение и запись 32 битное перехваченное значениесчётчика 13 с памятью40110 109 0x6D П-Счётчик 13 MSB Чтение и запись

40111 110 0x6E П-Счётчик 14 LSB Чтение и запись 32 битное перехваченное значениесчётчика 14 с памятью40112 111 0x6F П-Счётчик 14 MSB Чтение и запись



40117 116 0x74 Кнф-Счётчик 1 Чтение и запись

Конфигурация счётчиков

+1 – подсчёт времени (если ноль подсчётимпульсов)+2 – перехват значения каждую 1сек+4 – перехват значения, еслинеактивный вход+8 – автоматический сброс после перехвата+16 – сброс счётчика, если неактивный вход+32 – енкодер (только для счётчика 1 и 3)






40123 122 0x7A Кнф-Счётчик 7 Чтение и запись

40124 123 0x7B Кнф-Счётчик 8 Чтение и запись

40125 124 0x7C Кнф-Счётчик 9 Чтение и запись

40126 125 0x7D Кнф-Счётчик 10 Чтение и запись

40127 126 0x7E Кнф-Счётчик 11 Чтение и запись

40128 127 0x7F Кнф-Счётчик 12 Чтение и запись





40133 132 0x84 Перехват Чтение и записьПерехват значений

счётчиков




АдресModbus

АдресDec

АдресHex


40134 133 0x85 Статус Чтение и запись Счётчик перехвачен

7.2. Побитовый доступАдрес

ModbusАдрес

DecАдрес

HexНазваниерегистра

Доступ Описание

10801 800 0x320 Вход 1 Чтение Состояние входа 1










10811 810 0x32A Вход 11 Чтение Состояние входа 11

10812 811 0x32B Вход 12 Чтение Состояние входа 12

10813 812 0x32C Вход 13 Чтение Состояние входа 13

10814 813 0x32D Вход 14 Чтение Состояние входа 14

10815 814 0x32E Вход 15 Чтение Состояние входа 15

10816 815 0x32F Вход 16 Чтение Состояние входа 16

2113 2112 0x840 Перехват 1 Чтение и запись Перехват счётчика 1










2123 2122 0x84A Перехват 11 Чтение и запись Перехват счётчика 11

2124 2123 0x84B Перехват 12 Чтение и запись Перехват счётчика 12

2125 2124 0x84C Перехват 13 Чтение и запись Перехват счётчика 13

2126 2125 0x84D Перехват 14 Чтение и запись Перехват счётчика 14




АдресModbus

АдресDec

АдресHex

Названиерегистра

Доступ Описание

2127 2126 0x84E Перехват 15 Чтение и запись Перехват счётчика 15

2128 2127 0x84F Перехват 16 Чтение и запись Перехват счётчика 16

2129 2128 0x850 Перехвачен 1 Чтение и запись Счётчик перехвачен 1










2139 2138 0x85A Перехвачен 11 Чтение и запись Счётчик перехвачен 11

2140 2139 0x85B Перехвачен 12 Чтение и запись Счётчик перехвачен 12

2141 2140 0x85C Перехвачен 13 Чтение и запись Счётчик перехвачен 13

2142 2141 0x85D Перехвачен 14 Чтение и запись Счётчик перехвачен 14

2143 2142 0x85E Перехвачен 15 Чтение и запись Счётчик перехвачен 15

2144 2143 0x85F Перехвачен 16 Чтение и запись Счётчик перехвачен 16




8. Конфигурационная программа

Конфигуратор является программным обеспечением служащим длянастройки регистров ответственных как за коммуникацию модуля с шинойModbus, так и за чтение и запись текущих значений остальных регистров модуля.Благодаря программе также можно удобным способом тестировать систему идаже следить за изменениями в регистрах в режиме реального времени.

Коммуникация с модулем происходит посредством кабеля USB. Длявзаимодействия программы с модулем нет необходимости инсталляциидрайверов.

Конфигуратор является универсальной программой, с помощью которойимеется возможность конфигурации всех доступных модулей.




Содержание1. Правила безопасности....................................................................................................................32. Характеристика модуля..................................................................................................................3

2.1. Предназначение и описание модуля.....................................................................................32.2. Техническая спецификация...................................................................................................42.3. Габариты модуля.....................................................................................................................5

3. Конфигурация связи.......................................................................................................................63.1. Заземление и экранирование.................................................................................................63.2. Терминатор..............................................................................................................................63.3. Определение адреса модуля в сети.......................................................................................63.4. Типы регистров Modbus.........................................................................................................73.5. Настройки коммуникации......................................................................................................7

3.5.1. Параметры по умолчанию..............................................................................................73.5.2. Восстановление конфигурации по умолчанию............................................................73.5.3. Конфигурационные регистры.......................................................................................8

4. Светодиодные индикаторы............................................................................................................95. Подключение модуля....................................................................................................................106. Настройка переключателей..........................................................................................................117. Регистры модуля...........................................................................................................................12

7.1. Регистровый доступ..............................................................................................................127.2. Побитовый доступ................................................................................................................15

8. Конфигурационная программа....................................................................................................17

сделано для:Aspar s.c.

ul. Oliwska 11280-209 Chwaszczyno

Polska

[email protected]

Телефон: +48 58 351 39 89; +48 58 732 71 73



http://www.ampero.pl/

mailto:[email protected]

rs485 modbus Модуль 16i-m · 2019-11-21 · Модуль 16i-m это...

Documents