LUGAR DE RAÍCESPresentado por: Fernanda GUERRERO DELGADO

Sistema

Polo :-1/3 & -1

Cero: -5

n-m= líneas que tienden al

2𝑘+0.4 𝑘𝑠3 𝑠2+(4+0.2𝑘 )𝑠+(1+𝑘)

𝑁 (𝑠)=2𝑘+0.4𝑘𝑠𝑁 ′ (𝑠 )=0.4𝑘

𝐷 ′ (𝑠 )=6 𝑠+ (4+0.2𝑘 )𝐷 (𝑠)=3𝑠2+(4+0.2𝑘)𝑠+(1+𝑘)

𝑁 (𝑠) 𝐷′ 𝑠=12ks+2.4 𝑘𝑠2+2𝑘 (0.2𝑘+4 )+ (0.2𝑘+4 )0.4𝑘𝑠+

𝑁 (𝑠) 𝐷′ ¿

S=-0.67

-9.32

R(s) C(s)

-0.67

-9.32

Valor dónde Kc

es estable

K Polo1 Polo2

0 0 0

1 -0,68 -9,32

2 -0,65 -19,34

3 -0,64 -29,35

4 -0,643 -39,356

5 -0,641 -49,358

15 -0,636 -150

50 -0,634 -500

100 -0,633 -999,366