robótica visión 3d · presentación – visión ... triangulación activa: • obtención de la...
TRANSCRIPT
![Page 1: Robótica Visión 3D · Presentación – Visión ... Triangulación Activa: • Obtención de la profundidad sobre una imagen plana. Visión artificial](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042911/5f42961992276021d744337b/html5/thumbnails/1.jpg)
Robótica
+
Visión 3D
c/ Cerqueirás, 17
36418 - MOS
• Automatización
• Robótica
• Visión artificial
![Page 2: Robótica Visión 3D · Presentación – Visión ... Triangulación Activa: • Obtención de la profundidad sobre una imagen plana. Visión artificial](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042911/5f42961992276021d744337b/html5/thumbnails/2.jpg)
1. Presentación de la empresa
2. Introducción
3. Equipo de visión
4. Triangulación activa
![Page 3: Robótica Visión 3D · Presentación – Visión ... Triangulación Activa: • Obtención de la profundidad sobre una imagen plana. Visión artificial](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042911/5f42961992276021d744337b/html5/thumbnails/3.jpg)
Proyectos de ingeniería para el control y la
automatización de procesos.
- Automatización
- Visión artificial
- Diseño y construcción de útiles de
fabricación y de control
1. Presentación – Actividad
![Page 4: Robótica Visión 3D · Presentación – Visión ... Triangulación Activa: • Obtención de la profundidad sobre una imagen plana. Visión artificial](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042911/5f42961992276021d744337b/html5/thumbnails/4.jpg)
Clientes:
1. Presentación – Clientes
FAURECIA
GKN Driveline Vigo
GESTAMP VIGO
BorgWarner
COPO IBERICA
Grupo VISTEON
PROCSA
AENA
Conservas ALBO
………
![Page 5: Robótica Visión 3D · Presentación – Visión ... Triangulación Activa: • Obtención de la profundidad sobre una imagen plana. Visión artificial](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042911/5f42961992276021d744337b/html5/thumbnails/5.jpg)
Equipos de control basados en la adquisición de
imágenes y su procesamiento digital
1. Presentación – Visión Artificial
“Visión artificial”
Aplicaciones con visión artificial www.simaupro.com
![Page 6: Robótica Visión 3D · Presentación – Visión ... Triangulación Activa: • Obtención de la profundidad sobre una imagen plana. Visión artificial](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042911/5f42961992276021d744337b/html5/thumbnails/6.jpg)
Visión artificial – 2. Introducción
- Sistema inteligente
- Imagen como soporte
- Detecta defectos sistemáticos o esporádicos
- Inspección de dimensiones, contornos, formas, patrones,
rotulaciones, características superficiales, puntos de
soldadura …
- Guiado de robots
- Velocidad de unas cuantas milésimas de segundo
- Precisión de centésimas
![Page 7: Robótica Visión 3D · Presentación – Visión ... Triangulación Activa: • Obtención de la profundidad sobre una imagen plana. Visión artificial](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042911/5f42961992276021d744337b/html5/thumbnails/7.jpg)
Compuesto por:
• Equipo de iluminación
• Equipo de captación de imagen
(cámara + óptica)
• Equipo de análisis y/o control
Visión artificial – 3. Equipo de visión
![Page 8: Robótica Visión 3D · Presentación – Visión ... Triangulación Activa: • Obtención de la profundidad sobre una imagen plana. Visión artificial](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042911/5f42961992276021d744337b/html5/thumbnails/8.jpg)
Aplicaciones industriales:
• 2D (análisis de formas, metrología, reconocimiento
de patrones, reconocimiento de caracteres, códigos
matriciales,…)
• 3D (metrología, escáner, guiado automático de
robots,…)
Visión artificial – 3. Equipo de visión
![Page 9: Robótica Visión 3D · Presentación – Visión ... Triangulación Activa: • Obtención de la profundidad sobre una imagen plana. Visión artificial](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042911/5f42961992276021d744337b/html5/thumbnails/9.jpg)
Triangulación Activa:
• Obtención de la profundidad sobre una imagen
plana.
Visión artificial – 4. Triangulación Activa
![Page 10: Robótica Visión 3D · Presentación – Visión ... Triangulación Activa: • Obtención de la profundidad sobre una imagen plana. Visión artificial](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042911/5f42961992276021d744337b/html5/thumbnails/10.jpg)
Visión artificial – 4. Triangulación Activa
Control de montaje de componentes:
• Caja centralita
• Cables
• Lámpara sobre apoyabrazos
• Lámparas de bolsillo
• Lámpara de tirador
• Antena
Ejemplo de aplicación:
![Page 11: Robótica Visión 3D · Presentación – Visión ... Triangulación Activa: • Obtención de la profundidad sobre una imagen plana. Visión artificial](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042911/5f42961992276021d744337b/html5/thumbnails/11.jpg)
• JAI A1
• Iluminación de
anillo de leds y
láser
• Diseño específico del software
• Análisis y procesado con PC
industrial
• Posicionamiento con robot
antropomórfico
FANUC ArcMate 100-iBe
Visión artificial – 4. Triangulación Activa
![Page 12: Robótica Visión 3D · Presentación – Visión ... Triangulación Activa: • Obtención de la profundidad sobre una imagen plana. Visión artificial](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042911/5f42961992276021d744337b/html5/thumbnails/12.jpg)
• Control de montaje del pack lumiere B58
Visión artificial – 4. Triangulación Activa
![Page 13: Robótica Visión 3D · Presentación – Visión ... Triangulación Activa: • Obtención de la profundidad sobre una imagen plana. Visión artificial](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042911/5f42961992276021d744337b/html5/thumbnails/13.jpg)
Visión artificial – 4. Triangulación Activa
Escáner 3D
![Page 14: Robótica Visión 3D · Presentación – Visión ... Triangulación Activa: • Obtención de la profundidad sobre una imagen plana. Visión artificial](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042911/5f42961992276021d744337b/html5/thumbnails/14.jpg)
Visión artificial – 4. Triangulación Activa
Soldadura Guiada con visión
3D:
• Tubo redondo 1mm
• Malla de metal
expandido
Ejemplo de aplicación:
![Page 15: Robótica Visión 3D · Presentación – Visión ... Triangulación Activa: • Obtención de la profundidad sobre una imagen plana. Visión artificial](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042911/5f42961992276021d744337b/html5/thumbnails/15.jpg)
• SICK Ranger C50
• Iluminación láser
• Diseño específico del software
• Análisis y procesado con PC
industrial
• Posicionamiento con robot
antropomórfico
FANUC 710-iC
Visión artificial – 4. Triangulación Activa
![Page 16: Robótica Visión 3D · Presentación – Visión ... Triangulación Activa: • Obtención de la profundidad sobre una imagen plana. Visión artificial](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042911/5f42961992276021d744337b/html5/thumbnails/16.jpg)
Visión artificial – 4. Triangulación Activa
![Page 17: Robótica Visión 3D · Presentación – Visión ... Triangulación Activa: • Obtención de la profundidad sobre una imagen plana. Visión artificial](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042911/5f42961992276021d744337b/html5/thumbnails/17.jpg)
Vídeo soldadura guiada con visión 3D
Visión artificial – 4. Triangulación Activa
![Page 18: Robótica Visión 3D · Presentación – Visión ... Triangulación Activa: • Obtención de la profundidad sobre una imagen plana. Visión artificial](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042911/5f42961992276021d744337b/html5/thumbnails/18.jpg)
FIN
¡Gracias!
c/ Cerqueirás, 17
36418 - MOS
• Automatización
• Robótica
• Visión Artificial