robÓtica jennifer olarte h. mateo restrepo s. 11ºc
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ROBÓTICA
Jennifer Olarte H.Mateo Restrepo S.
11ºC
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¿Qué es robótica?
La Robótica es un campo de la tecnología que se dedica a diseñar, construir, operar, disponer estructuralmente, a manufacturar y buscar manera de aplicación de los robots. Combina disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.
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Explica el robot según lo cronológico
1ª Generación: eran robots llamados manipuladores pues tenían un sistema mecánico multifuncional y fácil de controlar.
2ª Generación: eran robots de aprendizaje. Estos repiten una secuencia de movimientos a través de un dispositivo mecánico, en el cual el operador hace que sigan y memoricen unos movimientos.
3ª Generación: eran robots con control sensorizado pues a través de una computadora este ejecuta las órdenes de un programa, enviadas al manipulador para que realice los movimientos.
4ª Generación: eran robots inteligentes. Estos poseen sensores que envían información a la computadora, permitiendo una toma de decisiones y el control del proceso.
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¿Qué es el metamorfismo en robótica?
Aumentar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot.
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¿Cuáles son los subgrupos de la arquitectura en la robótica? Explica. 1. Poliarticulados: son robots son básicamente
sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos en un determinado espacio de trabajo, actuando sobre objetos y reducir el espacio ocupado en el suelo.
2. Móviles: son robots dotados con un sistema locomotor de tipo rodante, recibiendo su información a través de sus sensores. También transportan piezas de un lugar a otro de una cadena de fabricación sin importar su camino pues están dotados de un nivel elevado de inteligencia.
3. Androides: son robots que intentan reproducir la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Son destinados, al estudio y experimentación. Su aspecto más complejo es el de la locomoción bípeda, pues es difícil mantener el equilibrio del Robot.
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4. Zoomórficos: son robots con sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. Se agrupan en dos categorías: caminadores (están siendo experimentados en diversos laboratorios y tendrán aplicación interesantes como en la rama de la exploración espacial) y no caminadores (basados en segmentos cilíndricos biselados adaptado axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación) .
5. Híbridos: su estructura es una combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, ya sea por unión o por aproximación.
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Define los siguientes términos: robot, sensor, lenguaje computadora y programa de control. Robot : es una máquina usada para realizar un trabajo
automáticamente y que es controlada por una computadora. Por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.
Sensor: es un dispositivo capaz recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Lenguaje computadora: es un lenguaje artificial que se utiliza para definir una secuencia de instrucciones para su posterior procesamiento las computadoras.
Programa de control: son parte del sistema operativo dedicada a coordinar el funcionamiento de todos los
recursos y elementos de la computadora.
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Elabora un resumen acerca de robótica por Festo
La robótica es reemplazar las cosas que hace el ser humano para que su vida se mas fácil. Así como la rueda o las palancas, que ayudan a los movimientos.
Cualquier elemento robótico debe tener 3 factores: una entrada (5 sentidos del humano), un procesador (el cerebro) y un elemento externo (brazos o piernas).
Al robot le entra una señal, el la procesa y la cumple.La robótica no solo ve al hombre sino como lo
perfecciona. También busca que los robot hagan lo que nosotros debemos hacer y como nos debemos enfocarnos en otras cosas y seguir evolucionando.
El ser humano es el que tiene el mayor don de pensamiento y lo debemos usar mas que nuestros brazos o piernos y por esto existe la robótica.
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Conclusiones1. La robótica es de gran ayuda en la vida
humana, pues no quiere remplazarnos sino ayudarnos para nosotros poder concentrarnos en otras cosas y así poder evolucionar.
2. Los robots han sido clasificados de acuerdo a su nivel de inteligencia, a su nivel de control y a su nivel de lenguaje de programación.
3. Ha habido diferentes generaciones de robots, de la cuales unas tras otras van mejorando.