robotica expo grupo 2
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RobóticaG r u p o 2
Victor LojaJaime BritoJavier Romero
SIMBOLOGIA DE LA ROBOTICA INDUSTRIAL
Tipos de articulaciones
Un robot esta constituido por articulaciones, las articulaciones son uniones de dos piezas.
Las mas utilizadas son:
Rotación
Es una unión de dos objetos en el que uno gira en su eje este tiene un grado de libertad
Prismática
Esta articulación esta para por do uniones anidadas que se desplazan a lo largo y dentro de cada una.
Cilíndrica
Esta articulación se desplaza lo largo pero también pude rotar por lo que tiene 2 grados de libertad.
Planar
Esta articulación se desplaza en el plano en dos direcciones, colocándose en dos planos.
Esférica o Rotula
Esta articulación tiene tres giros en tres direcciones perpendiculares.
GRADOS DE LIBERTAD
Los grados de libertad de un robot son los rangos de movimiento que puede realizar el robot para el desplazamiento y orientación.
Numero de Grados de libertadLa numero de
grados de libertad suele estar dado por la articulaciones que tiene el robot ya que estas le dan el desplazamiento y la orientación al robot.