Roboti Industriali

Roboti Industriali roboti de vopsire -

1. Generalitati

Unrobot industrialeste definitde ISO,ca fiind unautomatcontrolat,manipulator reprogramabil,multifuncionalprogramabiln treisaumai multeaxe. Domeniulde roboticapoatefimaipracticdefinit cafiinf studiul,proiectarea iutilizareasistemelor robotizate.Aplicaiile tipiceincludroboide sudare,vopsire,montaj,pick & place (cum ar fi de ambalare,paletizareiSMT),inspecia produselor ide testare, toateaplicatiile fiind realizate cu rezistentamare,vitez,precizieetc.1.1 Introducere scurt istoric

GeorgeDevola aplicatpentruprimele brevete inroboticn1954 (acordat n1961). Prima companiece produceun robota fostUnimation,fondata deDevoliJosephF.Engelbergern 1956 i a fostbazatpebreveteleoriginaleale lui Devol.RoboiiUnimationau fostmasiniprogramabilede transfer, deoareceutilizarealor principalaa fost dela nceputpentru a transferaobiectedintr-un punctin altul.Ei au folosit acionarihidraulicei au fostprogramate ncoordonatecomune.Ei au avuto precizie de1/10,000dintr-un inch (not:deiprecizianu esteo msur adecvat pentruroboi,de obicei,evaluatn termeni derepetabilitate).Unimationa oferit mai tarziu licentatehnologieilorlaKawasakiHeavy IndustriesiGKN, pentru fabricareaUnimatesnJaponiai, respectiv,Anglia. O perioada de timp,singurul concurent Unimationa fostCincinnatiMilacronIncdinOhio.Acest lucru s-a schimbatradicalla sfritul anilor 1970,atunci cndmai multemari conglomeratedin Japoniaau inceput sa producarobotiindustriali similari.

n 1969, VictorScheinmande laUniversitatea Stanforda inventatbraulStanford,un tot-electric,un robot articulat cu 6 axe ce permite solutia de brat.Acest lucru a permiscu exactitates urmezeciarbitraren spaiu ia extinsutilizareapotenialului derobot pentrumai multe aplicaiisofisticate, cum ar fi de asamblareisudare. Scheinmana conceputapoiun al doilea branumit"MITbraul."Scheinman a primito bursde laUnimationpentru a dezvoltaproiectele sale, acesta a vanduta cestemodelepentru Unimationcarele-a dezvoltatn continuare, cusprijinulde la General Motorsiulteriorcomercializatecaaparat universalprogramabilpentru Adunarea(PUMA).

Domeniul de robotica industriala a aparutdestul de repedenEuropa,aparand astfel ABB i KUKA, acestia au adusroboipe piadin 1973. ABB(fostaASEA) a introdusIRB6,o inovatie in domeniul roboticii la momentul respectiv.Primeledouaplicatii IRB6au fost vndutelaMagnussonn Suedia pentruslefuire si poleiala,au fost instalaten producien ianuarie1974.De asemenea,n 1973,KUKAa construitprimulrobot cunoscut sub numele deFamulus,unrobotarticulatce avea 6 axe conduse electro-mecanic.Interesulin roboticaa crescutla sfarsitul anilor 1970,multe companiidin SUAau intrat in aceasta zona,inclusivfirmele mari, cum ar fiGeneral ElectriciGeneral Motors(care au format joint-venturecuFANUC LTDdin Japonia). Companiile americanede inceput au fost AutomatixiAdeptTechnology.In momentul aparitiei boom-ului in domeniul roboticii industriale (1984) Unimation a fost achiziionatde ctreWestinghouseElectric Corporationpentru107milioane de dolari.WestinghouseavndutUnimation celor de la StubliFAVERGESSCAdinFrana n 1988,unde inca se fabrica roboi tip bratarticulat cu aplicatii in industrie i curatenie, acestia au mai cumparatdivizia deroboticde la Boschla sfarsitul anului 2004, continuand sa se dezvolte pe acest domeniu.

Doarctevacompaniinon-japonezeau reuit ssupravieuiasc in cele din urma n aceast pia,cele mai importantefiindAdept Technology,Stubli-Unimation, compania elvetianaABB(AseaBrownBoveri)icompania germanKUKA.

1.2 Tipuri de roboti

Configuraiilecel maifrecvent utilizatesuntrobotirobotiibrat articulat,robotiiSCARA si roboiiin coordonatecarteziene.n contextulde roboticagenerala,cele mai multe tipurideroboiar intrancategoriadebrate articulate. Roboiiprezintdiferitegrade deautonomie:- Uniiroboisunt programatis desfoarecu fidelitateaceleasi aciuni mereu (aciunirepetitive),fr modificareicu un gradridicatdeprecizie. Aceste aciunisunt determinatederutineprogramatecare specificdirecia, acceleraia,viteza,decelerarea.- Alti roboisunt multmaiflexibilin ceea ce priveteorientareaobiectuluipe care se opereazsauchiarsarcinape caretrebuie s fieefectuate operatiile.Deexemplu,pentrumai multe instruciuniprecise,robotiicontinmai multe sub-sistemecare acioneaz n calitatede"ochi",legate decalculatoareputernicesaucontrolere.Inteligenaartificial,sauceea ce trecedeaceasta,devineun factortot mai importantn robotica industrialamoderna.2. Generalitati roboti de vopsire

Robotii de vopsire sunt robotii industriali ce ofera o acoperire a produselor net superioara, realizand astfel doar produse de o calitate foarte buna.Odatcorect programat,un robot industrial de vopsire poate aplicamaterialul(vopseaua)fr a lsaurme si fara ase scurge. Vopseaua este aplicata cu precizie si in mod consecvent. Roboiiindustrialide vopsirepot oferio accesibilitateexcepionala. Robotiipotfiinstalate ntr-oseriedelocaii diferite (perete,raft, feroviar),pentru a permiteo flexibilitatemai mare.

Software-ul anti-coliziune face posibil camai multirobois lucreze nimediata apropiereunul de celalalt.Roboii ajuta laconservareamaterialelor-oferind economiide vopseade pana la15-30%. Acestia nufac greeli,astfel nctprilenutrebuie s fierefcuten mod constant saucasate.nacelai timp,robotii industrialide vopsireocupamai puin spaiu.Roboiiindustrialide vopsirea protejeaza lucrtorii.Aplicaiilede vopsiresunt un loc de muncpericulos.Roboii,pede alt parte,sunt mai bineechipatis se ocupe depericoleledinacestmediu de lucruspecial.Acestia sunt construiti astfel incat sa reziste la medii de lucru periculoase pentru oameni.Beneficiile ce le aduc robotii de vopsire:

calitate imbunatatita

viteza mai mare loc de munca mai sigur acuratete putina risipa de materiale eficacitateRobotiiindustriali au fost folositide zeci de anin aplicaiiauto,inclusivin aplicatiile de vopsire,inca de la primele versiunihidraulice,caresunt ncn uzastzi, darcare nu se pot compara la calitatesausiguranacu roboielectrici sau cucele mai recente oferteelectrice oferite de productorii deroboti sau deechipamente.Cei mai noiroboi suntmai exactii oferarezultate mai bune.Iniial,robotii industrialide vopsireau fost mariiscumpi,dar astzipreulderoboi noi sau folositia ajunspn lapunctul n careindustria,in general,si-i poate permiteacum, avand astfel un nivel superiordeautomatizare, carenumaimarii producatoride automobile si-l puteau permite pana nu demult.

Selectiaderoboide vopsirede astziestemult mai mare,acestia variazn dimensiune isarcina utilpentru a permitecat mai multe configuraiipentruvopsire, cum ar fi vopsirea elementelor pentruaeronave Boeing 747dar iobiecte mult mai mici, cum ar fimnerele uilor. Preurilevariaz, de asemenea,astfel capiata de robotidevine maicompetitiv icontinus se extind. Roboiide vopsire, n general,suntdotaticucincipana la sasegrade delibertate,trei pentrumicride bazi pnla treigrade de libertate pentru orientare.

3. Roboti industriali dedicati operatiei de vopsire3.1. FANUC

P 250i A

Seria FANUC P 250i A de roboti de vopsire ofera cele mai bune solutii pentru vopsirea de dimensiuni medii sau mari de care industria are nevoie. Pentru a putea oferi industriei performanta si munca de calitate ei ofera multe caracteristici ce ajuta la imbunatatirea procesului, aceste carcateristici ajuta la obtinerea calitatii optime dar si a unor costuri de productie cat mai mici.

Seria P 250i ste disponibila atat in varianta medie dar si mare pentru a putea astfel avea exact dimensiunile necesare pentru aplicatia in cauza. Robotii pot fi montati atat la sol cat si etajati. Flexibilitatea aceasta ofera sansa de a-l putea monta in diferite locuri unde se dispune mai mult spatiu dar si de a-l putea folosi intr-o varietate de aplicatii.

P 250i montat la sol

P 250i montat etajat

P250i aplicatia de vopsire Dimensiuni si date tehnice

Montat la sol

Montat etajat4.1 KUKA KR 100 HA

Proiectati pentrusarcini de inalta precizie,robotii din seria HAsunt deosebit de potrivitipentru aplicaiicu lasersau de vopsire

5.ABB

IRB 580

IRB580este un robot de vopsireextrem deflexibil,eficientiprecis.

IRB580completeazseriile540i5400, cuacelasi angajament neobosit, aceeasi calitatepe care clieniis-au bazat inca din 1969. Precizia marea fost ntotdeaunascopul principal al ABBinumitorulcomun in obtinerea de roboti industriali de vopsire de renume international.IRB580- are o preciziece este cu un pasmai departe, combinand funciileavansatealeserieiIRB5400, cuun designcompact.

IRB580 esteun robotcompact pentru vopsire rapida si precisa,care ofer o productivitate crescut,de nalt precizie ieficien.Acesta estedisponibilndouversiuni:

-scurt(1220mm)- lung(1620mm)brat orizontal

Suprafata de lucru

6. MOTOMANMH 50

Flexibili,de nalt performanroboiide vopsiresi de finisareMOTOMAN cresccalitatea,n timp ce se reducdramaticcosturile de operareprin scderea materialuluipierdut.Linia completderoboide vopsireoferao versatilitateio performan superioarnstandard industrial,de vopsire in industriade automobile iindustria aerospaial ide distribuie.

Acesteaplicaiispecificepentru roboide vopsirepot fi folositepentru a dastrat degrundde baz,stratfinisaj,stratclaripulverizare, folosindo baz de ap,o baza de solvent,praf,glazurailipici/adezivmateriale.Date tehnice

7. Cum se vopseste o masina - etape

8. StaubliSeriaRX130este diferita,datoritunui mai buncontrol al procesului de vopsireprin intermediulsoftware-uluide controlPAINTIXEN,care permitecontrolulde oricarui parametrude vopsire,avand astfel o economie desolvent(rata de transfer de+30%),o traiectoriede nalt calitate,flexibilitatemare,care permitegestionareade piesede dimensiunicomplexe/multiple.

Bibliografie:

1. http://www.robots.com/applications/painting-automation/252. http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot3. http://www.fanucrobotics.com/4. http://www.kuka-robotics.com/en/products/industrial_robots/5. http://www.abb.com.ro/product/us/9AAC100735.aspx?country=RO6. http://www.motoman.com/products/robots/painting-robots.php7. http://www.durr.com/en/Cuprins

1. Generalitati

1.1 Introducere scurt istoric

1.2 Tipuri de roboti

2. Generalitati roboti de vopsire

3. Fanuc4. KUKA5. ABB

6. Motoman

7. Cum se vopseste o masina8. Staubli

PAGE 16Alexandra Crciu 611 BB