roboterübersicht | robot overvie · 2017-05-11 · flexible solutions with the hp-/ssf-series...
TRANSCRIPT
Roboterübersicht | Robot overview
YASKAWA is the largest manufacturer of industrial robots with over
220,000 robotic systems installed worldwide, using its own brand
of robots, known throughout the world as “MOTOMAN” . With more
than 21 branches in Europe, we are truly a global player in the auto-
mation industry.
YASKAWA manufactures MOTOMAN robots for a wide range of
applications including, welding, cutting, picking, placing, packing,
palletizing and painting. Thanks to our extensive product line that
includes industrial robots with payloads of 3 to 800 kg, special
machines, fixtures and turnkey systems, we can offer customized,
complete solutions to meet your automation requirements, ranging
from consultation to implementation. Our success is built on the
highest commitment to our products and customers, both of which
are based on our continuous research and development programs
and many decades of experience from customers (for example, in
the automobile and component supply sector).
DIN ISO 9001 certification demonstrates our expertise and
guarantees a high level of quality to our customers.
YASKAWA also design & manufacture specific types of robots &
controllers developed for high-performance, such as the NX100
controller ensures maximum productivity.
For example, welding applications YASKAWA developed the
MOTOMAN SSA 2000 & EA1900 industry firsts with application-
specific manipulators, which achieve the best possible effectiveness
and profitability for customers.
The following robot models specially designed for specific areas of
application, provide maximum productivity & reliability to you the
customer
Flexible solutions with the HP-/SSF-series
Shielded arc welding with the EA-/SSA-series
Spot welding and handling with the ES-series
Palletizing with the EPL-series
Painting with the PX-/EPX-series
YASKAWA, international bekannt durch die Marke „MOTOMAN“, ist
mit mehr als 220.000 installierten Robotersystemen größter Hersteller
von Industrierobotern. Mehr als 21 Niederlassungen in Europa unter-
streichen die Position als „Global Player“ im Automatisierungs-
bereich.
YASKAWA fertigt MOTOMAN-Roboter für alle erdenklichen Ein satz-
gebiete, wie Schweißen, Schneiden, Picking, Packen, Palettieren,
Handling, Lackieren etc. Dank der breiten Produktpalette, die
Industrieroboter von 3 bis 800 kg Traglast, Sondermaschinen und
Vorrichtungen bis hin zu schlüssel fertigen Anlagen umfasst, realisieren
wir für Ihre Anforderungen maßgeschneiderte Gesamtlösungen,
angefangen von der Beratung bis hin zur Realisation. Unser Erfolg ist
auf die tiefe Verpflichtung gegenüber unseren Produkten und Kunden
gebaut, die auf permanente Forschung & Entwicklung und die
jahrzehntelange Erfahrung (beispielsweise im Automobil- und
Zulieferbereich) basiert.
Die Zertifizierung nach DIN ISO 9001 gewährleistet unseren Kunden
ein hohes Qualitätsniveau und macht uns zu einem kompetenten
Ansprechpartner.
YASKAWA entwickelt und baut spezielle Robotertypen und
Steuerungen für Höchstleistungen wie die NX100 Steuerung, die für
höchste Performance stehen.
So zum Beispiel die eigens für das Schutzgasschweißen entwickelten
führenden MOTOMAN-Robotertypen SSA2000 und EA1900N, die
größte Effektivität und Wirtschaftlichkeit erzielen.
Gleichzeitig erfolgte eine Überarbeitung aller Manipulatoren: Moderne
Robotertypen, speziell für einzelne Applikationsbereiche, bieten dem
Bediener ein Optimum an Leistungsfähigkeit.
Individualität mit der HP-/SSF-Serie
Schutzgasschweißen mit der EA-/SSA-Serie
Punktschweißen und Handling mit der ES-Serie
Palettieren mit der EPL-Serie
Lackieren mit der PX-/EPX-Serie
YASKAWA in Ihrer Nähe / YASKAWA near to you
Zentrale |
Headquarters
Robotics
Division
YASKAWA Academy und
Vertriebsniederlassung Frankfurt |
YASKAWA Academy and
sales offi ce Frankfurt
YASKAWA Electric CorporationJP 2-1, Kurosaki-shiroishi Yahatanishi-ku Kitakyushu-shi 806-0004
+093-645-8801
YASKAWA GroupA YASKAWA Austria Schwechat/Wien +43(0)1-707-9324-15
CZ YASKAWA Czech s.r.o. Rudná u Prahy +420-257-941-718
D YASKAWA Europe GmbH Robotics Division Allershausen +49-8166-90-0
YASKAWA Europe GmbH Headquarter Eschborn +49-6196-77725-0
DK YASKAWA Nordic AB Løsning +45-7022-2477
E YASKAWA Portugal Aveiro +351-234-943900
F YASKAWA France SARL Saint-Aignan-de-Grand-Lieu
+33-2-40131919
FIN YASKAWA Finland Oy Turku +358-(0)-403000600
GB YASKAWA UK Ltd. Banbury +44-1295-272755
I YASKAWA Italia s.r.l. Torino +39-011-9005833
IL YASKAWA Europe Technology Ltd. Rosh Ha’ayin +972-3-9004114
NL YASKAWA Benelux B.V. EB Son +31-40-2895500
P YASKAWA Iberica S.L. Sant Bol de Llobregat +34-93-6303478
RUS YASKAWA Nordic AB Moskva +46-480-417-800
SE YASKAWA Nordic AB Torsås +46-480-417-800
SI YASKAWA Slovenia Ribnica +386-1-8372-410
DistributorsBG Kammarton Bulgaria Ltd. Sofia +359-02-926-6060
CH Messer Eutectic Castolin Switzerland S.A. Dällikon +41-44-847-17-17
EE RKR Seadmed OÜ Tallinn/Estonia +372 68 35 235
GR Gizelis Robotics Nea Kifissia +30-2106251455
H Flexman Robotics Kft Budapest +36-30-9510065
Rehm Hegesztéstechnika Kft Budapest +36-53-380-078
N Optimove as Lierstranda +47-32240600
PL Integrator RHC Sp. z o.o. Toru n +48-56-6519710
TR Teknodrom Robotik Otomasyon San. Tic. Ltd. pti Gebze/Kocaeli +90-262-678-88-18
ZA Robotic Systems SA PTY Ltd Johannesburg +27-11-6083182
YASKAWA Europe GmbH
Kammerfeldstraße 1
D-85391 Allershausen
Fon 0049-81 66-90-0
Fax 0049-81 66-90-103
YASKAWA Europe GmbH
Robotics Division
Hauptstraße 185
D-65760 Eschborn
Fon 0049-61 96 - 777 25 - 0
Fax 0049-61 96 - 777 25 - 39
Moto_8S_Robouebersicht_D+E.indd 1-4Moto_8S_Robouebersicht_D+E.indd 1-4 26.05.2010 18:23:19 Uhr26.05.2010 18:23:19 Uhr
Technische Daten | Technical data
F = Boden | Floor, W = Wand | Wall, C = Decke | Ceiling, S = Konsole | Shelf * auf Anfrage | on request
YASKAWA MOTOMAN-Roboterübersicht | YASKAWA MOTOMAN robot overview
2203
ES165N ES165RN
1583
PX1850Three-roll/Lemma
1783
PX2050Three-roll/Lemma
2078
PX2850Three-roll/Hollow
EPX2900Hollow
1485
HP20
1658
EPL80HP6S-10
985
SSF2000
1250
EPL160EPL300
2529
1658
UP50N EPL500
2529
1330
SSA2000
1485
EA1900NUP50N-35
1938
UP20MN
1990
UP350NUP500NUP600N
2365
ES200RN ES200RN-120 ES200RN-120S
UP50RN-35
Gekennzeichneter Bereich ist nur verfügbar bei max. Drehbereich von +/–100° der S-Achse.Indicated area is not attainable when S-axis operates beyond the motion range +/–100°.
PX1450Three-roll/Lemma
1542
ES200N
2203
Scara-RoboterScara robotsYS450YS650YS650LYS850L
HP3L
827
HP20-6
1485
ES165N-100
2203
SDA10 HP3J
659
EA1800N
1535
PX1750-F50Slimarm
1510
PX2050-F50Slimarm
1760
PX2850-F50Slimarm
2010
747
HP3XFHP5
MaßstabScale
1000
1000
SIA2014
90
1698
EH80
EPX2800R
817,
5
305
HP20RN
ES280N
2203
YASKAWA MOTOMAN-Roboterübersicht | YASKAWA MOTOMAN robot overview
Technische Änderungen vorbehalten | Technical data may be subject to change without previous notice, Roboterübersicht | Robot overview, M-05-2010
ES165RN
6
165
+/– 0,2
3140
921
921
490
85
85
45
1540
10
S
ES165N-100
6
100
+/– 0,2
3010
833
833
490
75
75
25
1120
7,5
F
ES200N
6
200
+/– 0,2
2651
1274
1274
686
120
120
70
1230
7,5
F
ES200RN
6
200
+/– 0,2
3140
1274
1274
686
120
120
70
1570
10
S
ES200RN-120S
6
120
+/– 0,2
3500
833
833
490
75
75
25
1530
10
S
EPL80
5
80
+/– 0,07
2046
–
78,4
20,5
–
16
6,1
550
5
F
EPL160
4
160
+/– 0,5
3159
–
–
–
–
–
80
1700
11
F
EPL300
4
300
+/– 0,5
3159
–
–
–
–
–
140
1820
11
F
EPL500
4
500
+/– 0,5
3159
–
–
–
–
–
200
2300
11
F
PX1450Three-roll /
Lemma
6
10
+/– 0,5
1457
34,1 / 30,4
34,1 / 19,6
9,8
1,21 / 0,97
1,21 / 0,40
0,10
345 / 360
5,0
F, W, C
PX1850Three-roll /
Lemma
6
10
+/– 0,5
1835
34,1 / 30,4
34,1 / 19,6
9,8
1,21 / 0,97
1,21 / 0,40
0,10
360
5,0
F, W, C
PX2050Three-roll /
Lemma
6
10
+/– 0,5
2035
34,1 / 30,4
34,1 / 19,6
9,8
1,21 / 0,97
1,21 / 0,40
0,10
370
5,0
F, W, C
ES200RN-120
6
120
+/– 0,2
4004
833
833
490
75
75
25
1560
10
S
HP20-6
6
6
+/– 0,06
1915
39,2
39,2
19,8
0,9
0,9
0,25
285
2,8
F, W, C
HP3L
6
3
+/– 0,04
859
7,25
7,25
5,21
0,30
0,30
0,1
49
1
F, W, C
SSF2000
6
6
+/– 0,08
1378
11,8
9,8
5,9
0,24
0,17
0,06
130
1,5
F, W, C
HP3XF
6
3
+/– 0,03
701
7,25
7,25
5,21
0,30
0,30
0,1
47
1
F, W, C
HP5
6
5
+/– 0,03
701
7,25
7,25
5,21
0,30
0,30
0,1
47
1
F, W, C
HP6S-10
6
10
+/– 0,08
997
11,8
9,8
5,9
0,24
0,17
0,06
130
1,5
F, W, C
SDA10
15
2 x 10
+/– 0,1
720
31,4
31,4
19,6
1
1
0,4
220
4,2
F, W, C
SIA20
7
20
+/– 0,1
910
58,8
58,8
29,4
4
4
2
100
2,2
F, W, C
HP3J
6
3
+/– 0,03
532
5,39
5,39
2,94
0,1
0,1
0,03
27
0,5
F, W, C
Gesteuerte Achsen | Controlled axes
Max. Traglast | Max. payload [kg]
Wiederholgenauigkeit | Repet. pos. accuracy [mm]
Max. Arbeitsbereich R | Max. reach R [mm]
Max. DrehmomentAllowable moment
R-Achse | R-Axis [Nm]
B-Achse | B-Axis [Nm]
T-Achse | T-Axis [Nm]
Max. TrägheitsmomentAllowable moment of inertia
R-Achse | R-Axis [kg x m2]
B-Achse | B-Axis [kg x m2]
T-Achse | T-Axis [kg x m2]
AndereOthers
Gewicht | Weight [kg]
Mittlere Anschlußleistung | Average, power supply [KVA]
Montageart | Mounting options
PX2850Three-roll /
Hollow
6
10
+/– 0,5
2829
34,1 / 30,4
34,1 / 19,6
9,8
1,21 / 0,97
1,21 / 0,40
0,10
570
5,0
F
EPX2900Hollow
6
20
+/– 0,5
2900
72
51,5
19,6
10,5
6,5
0,8
1025
5,0
F
PX1750-F50Slimarm
6
15
+/– 0,5
1757
45,8
33,8
10,8
1,45
0,79
0,1
410
5
F, W, C
PX2050-F50Slimarm
6
15
+/– 0,5
2054
45,8
33,8
10,8
1,45
0,79
0,1
420
5
F, W, C
PX2850-F50Slimarm
6
15
+/– 0,5
2833
45,8
33,8
10,8
1,45
0,79
0,1
640
5
F
Gesteuerte Achsen | Controlled axes
Max. Traglast | Max. payload [kg]
WiederholgenauigkeitRepet. pos. accuracy
1. + 2. Achse | 1. + 2. Axis [°]
Z-Achse | Z-Axis [mm]
U-Achse | U-Axis [°]
ReichweiteRange of motion
1. + 2. Achse | 1. + 2. Axis [mm]
Z-Achse | Z-Axis [mm]
Max. TrägheitsmomentAllowable moment of inertia
U-Achse [nom.] | U-Axis [nom.] [kg x m2]
U-Achse [max.] | U-Axis [max.] [kg x m2]
AndereOthers
Gewicht / Weight [kg]
Montageart / Mounting options
YS450
4
5
0,015
0,01
0,02
450
170
0,01
0,12
20
F
YS650
4
5
0,015
0,01
0,02
650
170
0,01
0,12
20
F
YS650L
4
5
0,015
0,01
0,02
650
320
0,01
0,12
22
F
YS850L
4
20
0,025
0,01
0,02
850
340
0,02
0,45
37
F
Scara-Roboter | Scara robots:EPX2800R
6
15
+/– 0,5
2825
45,8
33,8
10,8
4,67
3,45
1,1
820
5
W
HP20
6
20
+/– 0,06
1717
39,2
39,2
19,8
0,9
0,9
0,25
280
2,8
F, W, C
HP20RN
6
20
+/– 0,06
2017
39,2
39,2
19,6
0,9
0,9
0,25
315
2,8
S
UP20MN
6
20
+/– 0,15
3106
31,4
31,4
15,7
0,7
0,7
0,2
495
5,0
F, W, C
UP50N-35
6
35
+/– 0,07
2525
147
147
78
10
10
4,0
570
5,0
F, W, C
UP50N
6
50
+/– 0,07
2046
196
196
127
13
13
5,5
550
5,0
F, W, C
UP350N
6
350
+/– 0,5
2542
1960
1960
823
150
150
90
2200
10
F
UP500N
6
500
+/– 0,5
2542
1960
1960
823
150
150
90
2350
10
F
UP50RN-35
6
35
+/– 0,07
2700
147
147
78
10
10
4,0
600
5,0
S
UP600N
6
600
+/– 0,5
2542
2450
2450
823
200
200
50
2400
13
F
SSA2000
6
3
+/– 0,08
1390
8,8
8,8
2,9
0,27
0,27
0,03
130
1,5
F, W, C
EA1900N
6
3
+/– 0,08
1904
8,8
8,8
2,9
0,27
0,27
0,03
280
2,8
F, W, C
ES165N
6
165
+/– 0,2
2651
921
921
490
85
85
45
1100
7,5
F
EA1800N
6
15
+/– 0,08
1807
38,6
38,6
7,35
1,04
1,04
0,04
380
5
F, W, C
EH80
6
80
+/– 0,07
2051
313,6
313,6
147
13
13
5,5
570
5
F, W, C
ES280N
6
280
+/– 0,2
2446
1333
1333
706
142
142
79
1120
10
F
Moto_8S_Robouebersicht_D+E.indd 5-8Moto_8S_Robouebersicht_D+E.indd 5-8 26.05.2010 18:23:27 Uhr26.05.2010 18:23:27 Uhr