ÁLTALÁNOS BETEKINTÉS A ROBOTOK VILÁGÁBA

Robottechnika

2/17

A robotok élete

1. Energiaforrás

2. Mozgás

3. Érzékelés

4. Megfogás

5. Helyváltozatás

2

3/17

1. Energiaforrás

Elektromos

Pneumatikus(Sűrített

levegő)

(Elemek, akkumulátorok)

3

4/17

1. Energiaforrás

Hidraulikus

Szerves hulladék

(Nagy nyomású folyadék)

(Ételmaradék, mezőgazdasági hulladék)

4

5/17

2. Mozgás

Elektromos motorok

A legtöbb robotban elektromos motorokat használnak mozgatáshoz. Ilyenek például: szénkefés, és kefe nélküli egyenáramú motorok, vagy a váltakozó áramú motorok az ipari robotokban vagy a CNC gépekben.

5

6/17

2. Mozgás

Mesterséges izmok

A mesterséges izmok speciális csövek, melyek összehúzódnak, ha sűrített levegőt engednek bele.

6

7/17

2. Mozgás

Intelligens anyagok (alakmemória)

Azok az anyagok rendelkeznek alakmemóriával, amelyek képlékeny deformációja során egy ideiglenes alakor hozhatunk létre és melyek képesek visszanyerni előzetesen meghatározott alakjukat egy külső környezeti paraméter hatására. Ez többnyire a hőmérséklet.

7

8/17

2. Mozgás

Piezoelektromos motorok

Egy svéd vállalat kifejlesztett egy hangya méretű motort, mely a saját súlyánál 1000x nagyobb tömeget képes megemelni.

8

9/17

3. Érzékelés

Érintés

A legújabb kutatások olyan tapintó érzékelőket fejlesztettek ki, melyek utánozzák az emberi kéz mechanikai tulajdonságait, és a tapintó receptorok érzékenységét.

9

10/17

3. Érzékelés

Képi érzékelés

A számítógépes látás a mozgóképekből vagy fényképekből kivont információn alapszik. Manapság már egyre jobban elterjedtek a tanulásra képes úgynevezett látó robotok.

10

11/17

4. Megfogás

Mechanikai megfogás

Megfogáshoz leggyakrabban a kétujjas megfogást használják. Az ujjak megfogásnál közelednek, elengedésnél távolodonak.

11

12/17

4. Megfogás

Vákuum megfogás

Vákuum megfogókat rakodáshoz és pozícionáláshoz használják. Leggyakrabban kis elektronikai alkatrészeknél, és nagyobb tárgyaknál, mint például autó szélvédőknél.

12

13/17

4. Megfogás

Általános célú megfogók

Néhány fejlett robot már az emberi kéz bonyolultságával rendelkezik. Ezeknek több mint 20 a szabadsági fokuk, és több száz tapintó érzékelőik vannak.

13

14/17

5. Helyváltoztatás

Kerék használata

A legegyszerűbb helyváltoztatást kerekek segítségével valósíthatjuk meg. A kerekek száma változó lehet.

14

15/17

5. Helyváltoztatás

Séta

A gyaloglás kivitelezése nehéz dinamikus probléma. Vannak robotok, melyek már megbízhatóan tudnak járni, de egyik sem olyan erős mint az ember.

15

16/17

5. Helyváltoztatás

Egyéb helyváltoztatás

Számos módon lehet még a helyváltoztatást megoldani, például repülés, kúszás, siklás.

16

17Köszönöm a figyelmet!