Robot

M&CR. Ingeniera

Operadores mecnicos

Robot hormiga

CantidadElementoObservaciones

1Tabla de balso de 5x50x910 mm

1Motor elctrico para 9v. DC

1Broche para pila de 9v.

1Trozo de cable delgado (22 AWG)

2Caja telefnicaSi se quiere con mando a distancia.

1Cable telefnicoPara construir el control remoto con el cable telefnico.

6Tornillo de 5/32 x 3/4

2Tornillo de 5/32 x 1 1/2

4Tornillo de 5/32 x 1 1/4"

2Tornillo de 5/32 x 2" o 1 de longitud

36Tuercas para tornillo de 5/32

2Polea de 40 mm de dimetro (# 3) para eje de 4mm (5/32).

1Pin # 4 (Z=31 m= 1) Para eje de 4mm o 5/32.

1Sinfn

1Polea de 14mm (# 1)

1Banda de cauchoBanda de caucho # 18 (40mm)

6CojinetesSe pueden fabricar con madera balso 12x12x17mm.

12Vigas agujereadas (patas de 5x10x100mm)Se pueden fabricar con madera balso 5x10x100mm.

1Interruptor de codillo 3 posiciones 6 pinesPara realizar inversor de giro para el motor.

El primer paso despus de tener los planos del robot, es cortar las piezas de madera segn estos. Para este proceso se necesita la escuadra para que los cortes queden a 90, y con la ayuda de una lija pulir los cantos o aristas de las piezas para asegurar que la unin de estas resulte lo mejor posible.Fije los cojinetes con silicona liquida al bastidor como se muestra en la figura # 2 (antes lije una superficie de los cojinetes, para que se impregne mejor la silicona), y tenga en cuenta las medidas que estn en el plano del bastidor. 1 2Despus de tener las piezas cortadas y sus cantos pulidos a escuadra, proceda a medir, trazar y marcar los centros para el taladrado. Se puede marcar una sola pieza de madera del reductor para taladrar al tiempo estas dos piezas. 3 4A continuacin de tener las piezas taladradas y listas para unirlas, aplique silicona lquida en una capa fina por las superficies a unir, como se indica en las figuras 4 y 5; siga las indicaciones del fabricante del adhesivo para tener mejores resultados en la unin de las piezas.

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Luego de tener preparada la caja de madera del reductor de velocidad coloque una polea de 14mm (# 1) en un tornillo de 5/32 x 1 , y ajstela con la ayuda de la llave de boca y el destornillador como se indica en el plano, disponga de su respectiva tuerca usando llaves fijas de 9mm, aplicando un torque bajo para no daar la polea, como se indica en la figura # 6, 6

Posteriormente se introduce el tornillo dentro del agujero del reductor de velocidad, luego se enrosca una tuerca y en seguida se coloca un pin #4; seguidamente se coloca otra tuerca, para ajustar el pin, para que giren en conjunto el tornillo con el pin y la polea.7Asegrese que el conjunto polea, tornillo y pin # 4 giren libremente, una vez de ajustar las tuercas.

Adherir seguidamente el trozo de madera que sostendr el motor, para posteriormente unir con pegante el motor con el sinfn en su eje. Antes de fijar el motor, presntelo con el sinfn y el pin # 4, para asegurarse del buen funcionamiento del sistema; el cual debe girar libremente. Ver figura # 10.8 9 10El sinfn se ensambla al eje del motor entes de montarlo, aplicando un poco de pegante para mejorar su ajuste.Pasamos a ensamblar dos (2) poleas # 3 formando manivelas, como se ve en la figura 11. Ajustando con la ayuda de la llave fija de 9mm y el destornillador aplicando bajo torque para no daar estas piezas, use tornillos de 1 , que son los recomendados para estas manivelas o excntricas.11 12Luego se adiciona un tornillo de 3 al sistema de poleas para formar una especie de pedales en el bastidor. Se ajusta el sistema con tuercas aplicando buen torque.El conjunto de poleas y tornillos debe girar libremente dentro de los cojinetes. Ver figuras 13, 14 y 15.13 14 15Colocar una banda de caucho enlazando la polea que tiene una sola tuerca, despus se procede a colocar las dos ( 2) vigas agujereadas (patas) usando tornillos de 1 ; use tuercas para fijar estos tornillos al cojinete, teniendo en cuenta que las vigas tenga movimiento libre, segn la figura # 1716 17 18Se colocan las primeras vigas agujereadas como diagonales, como se ilustra en la figura # 18; un extremo en los tornillos de las ruedas excntricas y el otro extremo usando tornillos de 3/4, con el extremo de las primeras patas; dejando 2 orificios libres como distancia al eje que est en el cojinete. Detallar figura #18.Las tuercas se ajustan una con otra (contra roscadas) teniendo en cuenta que NO ajusten las dos vigas.

Este sistema debe quedar girando o con movimiento libre angular.19 20Se ensamblan las siguientes patas en los tornillos de las poleas excntricas como se ilustra en la figura # 19 y # 20, dejando tres (3) orificios libres de distancia desde un extremo.

21 22Luego se arma el siguiente sistema de patas con viga diagonal, usando tornillos de 5/32 x 2 como se observa en la figura # 21. Se enroscan tres (3) tuercas antes de atravesar los cojinetes. Dos (2) tuercas se ajustan entre s (contra roscadas) cerca a la viga.Se ensambla las dos vigas en los cojinetes por medio de los tornillos, como se muestra en las figuras # 23 y # 24. Se colocan tornillos de 3/4 con tuercas contra roscadas hacia fuera. El sistema debe quedar con movimiento. 23 24Luego se adicionan dos (2) vigas ms como diagonales (prpura), las cuales se ensamblan desde los tornillos de las poleas (manivelas), hasta el extremo de las anteriores vigas (amarillas). Se unen con tornillos de 3/4a los extremos de las vigas amarillas dejando 2 orificios libres como distancia. Detllese en las figuras # 25 hasta la # 30. se ajustan las tuercas a los cojines con las llaves de 9mm como se ve en la figura # 30.25 26 27 28 29 30Contra enrosque dos (2) tuecas a cada tornillo de las poleas del centro (excntricas), asegrese de no apretar el sistema (figura # 31), mueva con los dedos de forma circular las poleas desde los tornillo para verificar que todo el sistema tiene movimiento (Figura # 32) si no hay movimiento libre debe revisar que elemento esta provocando el mal funcionamiento y corrjalo. 31 32Ahora fije con silicona liquida el reductor de velocidad, teniendo en cuenta que las poleas # 1 la # 3 estn alineadas para que no se desacople la banda de caucho. Ver figuras 33 hasta la # 37.33 34 35 36 37Luego se conecta el motor desde sus bornes hasta otros bornes; en este caso en una caja telefnica de sobreponer, que tambin esta fijada a la madera con silicona o tornillos.38 Circuito elctrico.

Una vez realizada la conexin elctrica del interruptor, se puede montar en otra caja telefnica y usar un cable telefnico para unir las dos cajas telefnicas como un mando a distancia. 39Por ltimo se conecta el sistema a una batera que corresponda al voltaje del motor, para realizar la prueba de funcionamiento. Se recomienda aplicar lubricante en las piezas donde hay rozamiento por rodadura o contacto. 40xitos.https://www.youtube.com/watch?v=vadUh5XBqtoReductor de velocidad

Bastidor

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