robomec2015講習会 150517 02
TRANSCRIPT
��������� ����������
����������� ��
���������!"#$%&'%&�
()*+���
�
�� ����������������������������������������������� � ��
ROBOMEC2015 ��������� ����
����������RSNP����
,-�./�
� ���0123456�17�8�9:;<�� ����=9���>?�� ��>?@A�BCDEFGH�������I(J�KL�
�� ����������������������������������������������� � ��
���:M01234NO�9:�
� ����PQ56�17�8�RSTUV���WXY�! �"#$%&'()�"*�� +�,���-��"�./012345'67�
8 9:7;<6=>?@AB4C:7DE4C:7FGDHIJ�! �K�L��M���K����N��OP��������Q�
8 RST<9:7UV@4C:7W<XYHZ[\]^_`abcd�8 ef2g9:7;<6Ehi=W<XYB(3jk<lmSHIJ�
! efno�p���M���N��q"r�8 ��M���N�"�N�P�+������s �P�P��K �N�tN����P)���.��4C:7FGD=uv=wx<y;<6�
8 ��M���N�OP����N���P�K����N��)��OK.�r��s�,����)����zQ�
� Z[�9:�8 �oKLoK�rQ{�|��}~��2�8 ��=��n�oK/p���+���oK/O���8 q��|�4C��6Y��xS5������<��%4C��6Y��xS5�
))
�� ����������������������������������������������� � ��
���:M01234NO�9:�
� �������NO�\]^_�
���^_� � �K���`RST<9:7HZ[��4C:7W<XY/347�%L�K�|Q=ef2�� p���+�=6�&$lY�y/=��=���6�&$4C��6Y�
��`�a�^_�
� ���<T=��g���<THZ[���v}W<XY�� ��M����"��P��B|�N� M�B��M��*|����N�+�K����s�L�|KQn¡¢£¤/WR�<£¤=¥¦�
Bbcd��� � O�T§Ep|KB¨SWB4C:7}~H©�ª«¬���<THZ[��W<XY�®�¯°01±X:6�<T�
������������efg�hi@jklmnoFGH�
p G����qrs�tuvw�
�� ����������������������������������������������� � ²�
��`�a�����xT�
� y���dz��{|{a62}~��������Y�! ³£¤�<THZ[��9:7;<6´<Y=W<XYµ�¶�
8 �����{?�������{������-���� -±±�� ��·P�����M ·N�·¸ ±����N+�±�o�¹��±��������±������±�
8 ��������{��{������-����� -±±,,,·�������·���±�8 ���{��{������-����� -±±,,,·,�M�����P��·N�s±�
�� ����������������������������������������������� � ��
��`�a�����xT�
� ���|a62}�! 6�&$�Sº»<��S§=4C:7¼=½[¾¿�
8 ����À��P�Á�-��+� ��P�M+� �� s�P�� �ÂÃ�ÄÅ·�Æ ÇP��{�È s�P�� �������������� {�����·É�
�<T¨ST<�L6�&$ÊËQ�
�� ����������������������������������������������� � �
��`�a�����xT�
� ���|a62}�! ��M�Í����6�&$ÎS5Sn�º»T�
8 6�&$4C��6Y=�Ï=�|��KÐ=wx<y;<6�8 4C:7=4<Ñ%ÊË@AÒÓÔ}ÕÖ}TY6×ØH6�&$Ù@³¶g64<S´<YÚ�%�aÛܪÝÞgÕß4C:7=6�&$¼=àáâã�
8 �� � ��-�"�����M�Í������+� �ÍP��P��Äq·�È Pä����{���·��+·�O�������É�
��� -±±��M������·���±��å�
�� ����������������������������������������������� � �
��`�a�����xT�
�� ����������������������������������������������� � æ�
� ���|a62}�! p���+�=çèÎS5SHZ[��6�&$´<Y=4C:7éê�
8 p���+�ë<§%Lìí5'67çèÎS5SQH6�&$�îï��4C:7W<XY�
8 �4SX(�ð=ñS$ò�=ì<3Só<Yôp��� O�õ�ÃHZ[�
ö÷n�+� *���� ���M���p��� �P��,��������p���+��oM¸�N����N��P����P�ÍP��P���Ä��P�Æ����{���·��+·�O�������É�
oø�P��w'<ù�
IJ¡ú=�´%û:ºS§HçèÎS5S��å6�&$���g�üý�|��/Æ�P�N�HZ[�ª�IJ¡ú=�q*��qÚ�%=þ��<T��_`g�
oP+�P��w'<ù�
IJµ�ö��`/Ñ��R�<5H6�&$¼g�� �Ï�����<THþ�_`g�üý��q¨SW��`?��¢��å�����H¶Ü�éê=Ú<lmS3�S�S§H³�g�
��`�a�����xT�
� ���|��`�a�! �R%\�x3x�SYL��M�+����M���N�"�+� ����PN�Q�
8 ����H��/��4C:7lY�y�
� �����o��a62}�����d���������� ��`�a��� � ��������{s����¡=U¢�� ���£¤dz��¥¦�§�� F56�17�8xTl¨©DEFGH�
���s{�K ���M+��"�N�P�+������{����3x�SYlY�y�
��PP�� �P{���"o��{�����4C:7�
�� ����������������������������������������������� � �
����ª«¬¢®¯¢�
� °±²�³�´�����P���M���N����·������!µ����������"�• #Ý$ÊË%�&'`�(B¯D=Ü
`)D@=*+H,-/��.»<ûSYk<%=µ¶¯����
• 01234NO� F�·�¸��
• ª«¬n/0A��{���1$%LÅ|��Ì23Q�
• ¹º�5��6»��gT:�49%��åL34§�#S§�5�6Q7<89:@4C:7��;H<=`>/µ@?`�
• @Üñ<$FG=A�¦BC@Ý�LDnE(AFG=�±�/0Q�
• FG=�HH(�jÑIJ@KL�• (Ñ�#:6MKqÆjj<Ynów7
&'(=�N2�
Í��N��p �ää��ô"����������������o�o"��o�ÆÍ�Ã�OÍÍÍOK �N� �s�����·��� �æ*���
�� ����������������������������������������������� � ���
���¼½#$�¾�5�¢�
� ¼½#$�¿B�¾�5�¢�! vP}4C:7QRSTµì<3S2��ªÜ`�! A�¦BCªZ[_`>/��å�4C:7lY�yHÝÞ@?`�! U¦�V'�(?�
8 ?�Àn�WX}�q?��¢�¡úE)DYZ=�Rí�j��8 ·��Á�Ân4C:7[(=�Ï=�\]K����8 ·Â���Ãn�Sº»<TX5mS�Rí�jL^_�¢�çè}~Q�8 ·Â��>�nÆ�P�N��`a¨SW<�ò�wx<y;<6�8 ·Â���±Ã³n(<y/ñS$=bc×^�de(ð×Ø�l#»x<lmS�8 Á�Ä���wn¶(×^wx<y;<6�8 Å��Æ���n�fÎS5S�TY6×^�8 ��ÁI���´�"#$%&'(�012Ú5»<%�
�� ����������������������������������������������� � ���
���¼½#$�Çe��È��¢�
�� ����������������������������������������������� � ���
� ����È���É:v�! 4<ÎS$=g[4C:7ñ<$�{�çè\g[(<yhij=Òa}ów7&'(Hîïg>=ów7&'(A��MST�6�&$�Sº»<��S§STH�[��{�4C:7lY�y�
ÊËÌ����
RST<9:7�
a62}#$�
0k±ÊË�<T=���#Ý$�<T=lm�l#»x<lmS�3�S�S§�Ú�TjS§�
����
çè)0k.�
(��
³£¤�
(���
çèç )))00k0 .
ÍÎ�
ª«¬®¯¢�Ï�¢�
ÍÍÎÍÍÍÎÍÊËÌd���
-,����!"��a�
� ÑZlÒeÓ@���TÔÕ���"cÖ×��È��ËÌlØ¢�
ów7�
ñ<$�
�����01�a62}�
p G�Ù�×Ú�
ÛÜÝ�
�
a
Þ�}�
01�ß9IàáIâãI4�8ÍÎ�
-,�!����Ù�×Ú�
ª«¬¢�äå{Þ�}234´]©4C:7�ów7&'(hi=nop��P�IPæ¢�äå{01234�ì<3S2�6�&$2L[(�(<y�çè�ðq�^_�¢�l#»x<T{�×^�<r��f�stlmu.�
ª«¬¢
-,�#$�çÝ¢�
èé«êë´a62}#$ìÍÎ#$@íîïðñòHä�
íîóô�
a��56�17�8õ¾�5�¢õPQÞ�}�ö{!"ËÌ�Ø÷¤ø`�z6���%ù�Ø¢�
a��56�17 8õ¾
úû¢Iü�ýþ���óô�
�� ����������������������������������������������� � ���
���������9:�
� §����:M�! 9(evwLp���+�Q�
8 X�ìÑ��Ex<x<}~=y B$�R�<µev_`w��zª¬Ï���c{YZH|/�}¶�
8 p���+�µ«¬��~��<THþ��ª��~����8 ÍsM� � ���P Á���P����PN�������*�ÆÍ��o"Í�p���+����K�+��q����P�������
8 ����������"�
! 4<ó�%ÚXj�����Ò��V'������}�å¡�
! �¶(lY7�4C:7Y<�L����l���Q�
�� ����������������������������������������������� � �²�
���s�p��
� ���"@AH����"� ��! p���+��
! �s�ä�P�
� p��
! K������P��! OP��+�
• 4C:7¾¿ò�F�¼��=����Ll�w7H�Ï���H�«Q�
• �¶4C:7=CY7S\xR�#:6YH�«n� ���q���E.7Ð��+���=ò�]L����±��±�²���"�s��{OÍÍÍ�"Q�
• $4<SL¡¯¢)�Q��`£¤=�Ú�L����±��±��OÍÍÍ�K �N� �s�"Q�
• Æ����K����s��«n¡¥¨ST<@=¦Gº:6(:3B§¨B�=34¨Y=©ª2L����±�Q�
Os���-OÍÍÍ�K �N� �s�
Os���-���"�s�������
�� ����������������������������������������������� � ���
-,�9:´���÷�BC���
� ���W���A�Ôn�¤��� �����-@���T��� ���÷����4þ��µ����~��� ������Y�
! 4C:7R«´<lmS=5?/�ªB�¬�&'`®³�=�Ï=¯ð°Hl±²³?´µ¶��·ú/_`�
� ���póô !~��� ������Y�
! ®³�=�Ï=¸¹º�8 ¹H£¤=4C:7R«´<lmS5?/_`L»¼½=¾¿n�<ù/l<ù=û:�S§�´Y73�6��Y=]^\ÀÁ�IÂef�¨Ã»j���IÂ��Q�
8 £¤�=4C:7Z�[�½=lm<k<Y�4C:7=�`Ä=³�L|=Û²å�W<XY�ÅÆ\���RSw�\ÇÈIÉ\ʾ�ËÌͯ;\ÎG¯;Q�
8 O�"LOP���P������"��P��QýÏ=4C:7@£¤Hj<$LO"/¥¦��X:§�<T�9:7;<6�¯°01HÐÜ>}C`4C:7¼Q�
! �K�|�3�:7wÑ<y�Ò_`Ó�@/å�Ô��ªÜ`�
�� ����������������������������������������������� � ��
-,����!"��a�
� !""#�<$%¡&������õa62}@'( FG�G)*&�����%¡&56�17�8Ú�"@Ò+�DEHÐ�a�
��,-].lùfòF%ù�/0J�1�
� 3�:7wÑ<yÕÖµ×Ø�� )�K*oÙN������ÚÛ.�
� ÜG=ÝÞµñ<$�¬ß�LDn�P ��� �����àáâ�Q�
ñ<$�
(3j�
ñ<$�
ów7ab�(3j�
(3j�
ñ<$�ñ<$�
jjów7ab�
�3� 7w yÕ�ÜG=ÝÞµñ $�¬ß-,�01234!"l2�l3�45ø����
ów7ab�ñ<$�
W<XY±ów7�6�&$�
1I� ¹�W<XY±ów7�
6�&$�
ów7ab�ñ<$�
• 62����78�• 96�45Ð�U:�78�• �34�;8L6�&$/
àáâãQ�
!"�<H=ù>�
�� ����������������������������������������������� � ��
��?��آ�
�� ����������������������������������������������� � �æ�
@En%��������
��?���A�=U¢�
A�BC���s�De�
� �¶(lY7�4C:7Y<�}~=ã�1=���ä�� 9(evwE4<ó�%ÚXj��=�½³å=Xæ�� Ü$;jlm(jS§=¥��
� û<k:7µp����v}Ê˼=½¦¼=çèé�� g[4C:7�� #Ý$�<T=�[�
¯;[4C:7ßê=�ã�1\Ý�ë¬V'=4C:7�
ìní�î=ªÜ`ë¬�
ìï¶î=ªÜ}Üë¬�
01234£E¼@�
� �Ï�Þ�}|FGHI01���È���dJBCK�! ðñ�Z[@?`�
8 4C:7ST �=ðñé�O"ST �=ðñé�� ����þ8��LMlN¼�� �� ���OÌ"��P{OÌ"��Q�R�S��8�0ÐT��U�{ V�%<H�
�þ8��þ�W���{XY¤������þ�W��&�³�GZ[\lN¼@�H�]^Z�
! ©ª��W<XY=�v2H__Ï`�Ï=]©abBÝ$2�
���4C:7�
oK�
#$%&'(�
W<XYU¦ab�
�v}ÊË�½¦_`�Ï=4C:7�¶BYZçè=�ò}�1Hó1�_`(3jk<lmS��
����TU��ò�1W�8`�a��a62}_������
lY�yów7&'(�
ñ<$&'(LôúQ�
���TU��ò��012`4�
W<XYL�||Q�W<XYL�||Q�W<XYL�||Q�
�� ����������������������������������������������� � � �
abc �
� BC¢���þ8��þ�W���
� defgõde��þ8��LM�E¼h�
� Êijk�Çe�l D�
� 012`4�l D&��`�a�l Dm#$P{��
� no�����pq@�Y�GAZ@�
�� ����������������������������������������������� � ���
xT�
� ���,×rHfsÚ�"{|01����TU1H01Ú�"cõ%<u1H�dJ�! Dn¹=�ÚB"4C:7/RST9:7W<XYH��Lõ�öqQ�
�
�
� 01Ú�"c��{v3_wx@yj¯��È���dJz�1H{���
�
|�h=��Mí�&8� "Ð/C:74C:7
���
�� ����������������������������������������������� � ���
@@n%�n�ò�
� defgõde��þ8��LM:|}�&��������LM�É:h@�GF~� ��
! ½[ÊËBQRST/|B�v÷øªñ<$ù¶'@A@?}Ü<ów7�lY�yRS�§x<T�U¦3�:7µçQé�
! 4C:7AßúWX=Aû@³��
� 012`4���Z��1HX�
! üÜW<XY�`ÜAB¾¿ý/�ÀÁ=�Ï=uA�=¬Hów7þ;µÐò�8 X:§�<T=«¬Blm}~����<TH¡�@«¬@?`�j:7�8 �����
! ��9új=R´S7H¬/�ªZ[_`�
� no�����pq@�Y�GAZ@�
! àáâãéHo>��ò�
�� ����������������������������������������������� � ���
�������
� kú�! RST<9:7H�[�����`4C:7W<XYH ã ��Z�Z
[@?`�½�! 4C:7W<XY/¾�5��,-��h=³��! ì<3S}uv��34¨Y�
8 Ò��ú/»��uv���>?m{�����{���Ä���{>��Æ���{?���������/�ò�³�³��ÀÁ��H¶ò�
� ���! ���²����)��¯n¸�o°;���©���©¾¿��Ko��.�! 4C:7¯;�YZ�¢�<�}~��l�=þ;Á��ú=þ��½��L���úQ�
¸�o°;���©���©¾¿��@�á��¹ J»½�¨:6�¹á ©!lY�y��R7&'(�A>¶ª"G�ð�¯S��#$%n4C:7°;½�
»��½��
¯;ST&¦¾¿��'ü()��*+°;�ð�,-�ð��.°;�ð�ß/�ð�01�ð2/��3ë4�ð�567�ð�
úWX�þ;�
ÎC%í(R��;<6Y89½��89½�RSwÑ�<4Y�
�� ����������������������������������������������� � �²�
������������
� ������=� ����������$�! ��~W<XY�¯/4C:7=»K�! :;=RST<9:7=W<XY/=���! �ß=4C:7H<¯ß@hi�¯=>�Y7=?@�! 6�&$ÊË=�[L�1A��YZ=]^�l#»x<lmS�ÒÓÔ�1Q�
� �����������LM �����qr�
! �l� �=þ�BCH%Ô�Dþ;=ê��El�H��_`]©abHÝÞ�
�� ����������������������������������������������� � ���
* �K�|uv�ò��Rí�j½[�* 4C:7W<XYò�FG�
� þ;V'��ð¾¿[�òW<XY�� �K�|�·�f5�Rí�jH¤H�� 4C:7W<XY�I�� �KÍ��JI/IÂ�(�
* ���{?�������{Ã������ ûR64W<XYL6�&$STQ�� ��Q��Ð�»���� Çeíá�m��
* �K�|�S�Y7òK�* ef2�(Lo�p��"�K=YZ�I����OK¼�K�|=uvLMQ�
����=9�
� =9�;¼��������� ����� ����� ����� ����� ����
D��%�ä���®¨�ä P�"���
ä��ÍÎ�
RSTU����®¯����
��>?Ù�þ��
��Á56�17�8��LM�
%&RSf���LM�
�
ä
N,f��������NO�,-��BC�
�Oð½N"G��xS5�
�����
���{?�������{{�����
M� �
��`Ð4�£F� ����
�� ����������������������������������������������� � ��
æ�h���V�I���� �±?±>{�·°·�{�³³Å�
! �K�í<Y�ª�ÚO�! *+°O�ð=��4C:7lY�y�A>
¶ª"G�ð�¾¿���4C:7H{��K�|W<�H©�ª{X:§WR7=½¬ ������
! �K�|3�:7wÑ<y�PQ©!HU¦��B4C:7L�s���� ��.H�Ú�
�
� ��`Ð4��þ�a�17�68{V���WIW{����%&� �
! *+°��01��RS��¯S��¯&¾�1S¾�
! �Ú�8 *+°�=4C:7B�4A>¶ª"G�ð=4C:7H[Ü�îTåW<XY�
8 ¯S�=�K�|�U¦��PQ©âW<XY�
! þ����`PQ©!=GU=ý/�
�� ����������������������������������������������� � ��
æ�h���V�I���� B�B��
! ©Ø@æ�ú=���V=4C:7/²�=YZ34�Rx<µþ��! ��MW<XYabH½[\��4C:7/�v}4C:7W<XYHàáâãH³��B�W=^©é=���
�� ����������������������������������������������� � �æ�
���������dJ�
�� ����������������������������������������������� � � �
� N,¼��! X}`´SxµY4�ªò���4C:7±W<XY=D@=,-��H³�_`L�I]E�I�1=X}`4C:7/�v}4C:7W<XYHàáâã�ªZ[@?`Q�
� D� ¡��%�! vP}Ê˼=IÉ�! hixRZ=W[<7�! O";¤@ÀÁ��STH\[�! 4C:7ST=¬]�! 6�&$ab¼=½[�! ûR64W<XY�! �K�|=àáúÐ4C:7jH�[��¾¿ò�=���
�K��|+�����s���·�������s�s� �+�
��>?´���������`�a5�ÙJ�
� ��>?�4�9þa¢£{Ã��������
! ���PQ����~Q�ëYn©!=�Ï=]©�1�! 5�1¤�Jcn4C:7�1=�I�
8 X}`³åD=^_éH`a��àáâãH³��
�� ����������������������������������������������� � ���
���PQ����~Q�ëY�
� Q�56�17�8�! 4C:7/4C:7W<XYD=©!347�%H�Kq�)��M�K����N��q��N�� ���P���P� ���.@W��
� Q��dJ�
! | ���| ++Ð�ü�#üÐ�! 4C:7W<XYÙ �4C:7¼YZH©0_`4C:7�?Ð=| ��STH\[�8 1¤�417�J.����s�d��¥�BC�
� �� ����������������������������������������������� � ���
��>?�5�1¤�Jc�
� BC�5�1¤�Jc�! D�4C:7=�1Hlm�¾×�! 4C:7/4C:7W<XY=]©�1H347�%x´%@W��
�� ����������������������������������������������� � ���
����������¦�
� ¦�´�������� V�B��! 4C:7µbc�¦BC�Õ¦(�H¶Ü�dú/�ªW<XYH�I_`Le¾±frWJ�¦GgÅ�îhå�jQ�8 ��a5�1¤�J�
! ¦Gij�kh�lmnoj=W<XYH�W<XY4k<5/�ª�pLbcçè/q��aÛ²(�E�¢H���r/ï/ïå=W<XYQ�
! W<XY=ÑYTûRù\x&S4<$\s]\³¶\Yk5»<%³¶\R´S7³¶\bc=t>H¶ò�
8 W<XYDnlm:ºS§¨ST<@=Z[�ýDHl'ªZ[�
�� ����������������������������������������������� � ���
������%§¶¨���������
� -,©ªµ� V@AH«©de�����G¬�~�����XY�! u YZW<XY�vÇYZW<XY�
� &$RS��TUIB����¬x��®.{V���¯�X� �
! îTåW<XY�ûR64W<XY�4C:7hij�
T�����
�� ����������������������������������������������� � �²�
����������B��TU��{�
� B��TU����� T�
! þ;V'ò�³¶ÊË[<T%WR7w4C:7&@ 'û:3x�8 ��� -±±��M��*���·�P·���P�·P�·¸ ±�8 4C�Sûy5S/���ª�S�Y7YZH�IL�����Q�
! ðT¾¿[=ò�±³¶ÊËw�K�4C:7û:3x�8 ��� -±±���·����·�N·¸ ±�K���M���� ±�8 IÂIÉ�ûR64W<XY=A�´��)�����Q�
�� ����������������������������������������������� � ���
a62}���=��
� ü�a������! ò��µRST<9:7=z{��W<�H|`>/}²��1Ú5»<%Hò�\ý/@?`�
! W<�=4}hÔE¾��¨Ã»j��=~¢}~�O"=`Ü0èEST�Q�
! �1ãi��W<XYH��=�|¹@³¶@?`�ÏB4C:7W<XYHðñ�Yk<�í%�³��
°±����¾²W���
�K�|W<��
��������
�K�|W<��
�K�|�6�R(S7�
³�í����
�K�|�6�R(S7�
³�í�f��7
RST<9:7�
�� ����������������������������������������������� � ��
����{C´G �
� {CµG�5�y�{�! uv��;<ÃS§§%<3@���! �K�=d½�=��H�ª�4�! uv��IJA���=ów7&Î(3�:7wÑ<y�Z�µ¬ß_`>/=}Ü�ò�¤��àáe[é=�`4C:7W<XYH³�_`uA��£}�347�%/�ªÜ`�
� íî¶�
! ¡�ï�A¦¢� �#���}�=�aÛ?³eï�AÐ[H����ª|=�
! �¸�|@ê�ªZ[ó1�� úû¢�
! o�p��"�K¼=YZ�I����OK¼=�K�|=uvLM}~¼���
�� ����������������������������������������������� � ��
@@n%�n�ò�
� ·¸��%ùH���012`4�¼½#$¤���#$��������¹e¡¤º»�bc����d¼ìÙ�Ë̤%ù¸Ø}H½�hl<H�
� ������õa62}&01234��LMlE¼@�
� ���"c¾×�����%¡¤���������%��wH@�@AH¤p���È���qrk¿ FGHÕ@�����ÀÁ�=9¤ÂÃ�������5�ÙJ���>?�KL�
� ������=� ��������%¡¤��Ä����ì¤ÅÆ��������������LMl/Ç@�H�
� �È��ËÌ�Ø÷¡Ð�a£<Hl¤¢£��%£<H�
�� ����������������������������������������������� � �æ�
�������56�17�8s�������xT�
��Q�f��
�»TW���W�������
����ÈT�J��LM�
�¯�����LM�
����
�� ����������������������������������������������� � � �
�������56�17�8��
� ���È�{��{É�{��������������56�17�8�� Êijk��?� �f�c�
! W<XY3�:7wÑ<y�PQW<XYHU¦�8 RSY7<%��S��SY�W<XY=êãé�¨Ã»j���
� PQ@¸}H��������! 7x<YW<XY�l#»x<T)¯S�.�
�
l#»x<T�
T�����
ÊË~����
7x<YW<XY�
�� ����������������������������������������������� � ²��
��Q�f� �
� �������%¡NÊ%<H��Q�f�¤��>?��FBC�� �������`�aNO�����`�a§,�ËÌ%BC�� ��56����Í~��`�a¤��þ8ÎÏY�íáÐÝÑÒ�
� ST��PQ=��0èµ}²/|¾�\Z[ó1�� RS�§x<7=ÓÔH?@�� ©!BÈE¨Ã»j��=7�í%l»<��S§H�¹2�
:��
9rÍÎ�
°±�
��Ôr�
��������~��������������{����Y�
�������
¾²W���
�Õ�
Q�R�
Õ XM�
��z�
¾²W���~�62RY¥¦�
�� ����������������������������������������������� � ²��
��������Å�ú�����7�������ß�����7����ô�K�|p���`4C:7hi/PQ©!=U¦=�Ï=4C:7W<XY3�:7wÑ<yÃ�¹4C:7ð½����+·�����·�{������
����� !"���#$%&'()*
� ����»TW���Z[Ö×ØÙ¼���· �qÊËÚ�%��· ò��µ�4C:7=e(�ðE¨SW=Ú�%H�å��`>
/µ@?`��· l#»x<T4C:7�B¡¢4C:7�!_`=/ü��û
S$H9:7;<6UV@!_`>/µ@?`gï��¡¢4C:7 � !_`=/üv��l#»x<T4C:7 ��<TH !_`>/µ@?`�
²· 4C:7=(?Hl#»x<7_`�Ï��¡é�¢(�â|EÊËxR�#6Y=¡¢ðÚ�%HZ[_`�
�· 6�&$h@�p|¹�/üv��j(%TRy�³¶_ �̀Ì· q��|�A�£�����<yï@�6�&$�Sº»<��S§�¤HI¥_`�
���²±� ±�²� ²��
��>?�»TW��U����BC�
� ��>?XY��ÉÃ����~[vde&RSÚY�Û·�f�%<H,�?4R3L��s� �|� �QHZ[�8 �ÚjH]^��6�R(S7)¦h@�lY�yD=§¨V©!L��� ±,����QH³��
���²±� ±�²� ²��
������
~��Ä�Y� ~�ÜÜY�
>���È?�Â�@AH��þ8LM�
� >���È{?�Â��¡�
! oKµW[<7_`34¨YD©!L��Q=�1�! Z[µ ãg©!{=,�AZ[�µ©E�ª�@?�Õß¾�|@?`g��� ±
,����=RSTw'<Y�8 oK=�1@�åL��P �,�±¹�O«)s�N.±��P ÁQ�W<XYq=|=AoKµ�I�ª`�Ï�(3jÚ�%�¬;�}Ü©!Ú�%gÒ�
8 ��P �,��Rí�jAü±#ü�IÉ�8 Å�OLÅ�����������OP�����N�Q�Q�
! Å���±�®®@B��P�+�� ��N���±��P�+������� @©!µ@?`�! |�����s� |� �{� � �·+�P���).@³��! |����Pj¼=IÉ|³�¯��
� d���ÝD�ÎÏ�! ��s� � � �A��<T�°±åµ}Ü=@�²?´��³�´�=Â���<T=´�=~¢µçQ�
� WRùH²�R7ߪ�/�ª�µåA�<T/Üòãi@³�²?_`�
�� ����������������������������������������������� � ²²�
����� ����
W�������
� ß9����Þß!ã���±àde¨á� F&ß9���@�1Hde!ã&Ôrâ�Z��>?�����
� ß9����Þß¡&ã�5��1H@�%!ã�
! l#»xT<�âã�ª�`¬¦ABl#»xT< �=i¿YZ�aÛܪ4C:7=i¿H"r_`�
! ��¶·/³¶¶·H"r_`�� �»TW��äæ�f�¸oF&åæ&`
6�â��çèÏ£éZêl%ùH�
�� ����������������������������������������������� � ²��
+,�CMD: 1 27 forward 30 CMD: 1 28 forward 30 CMD: 1 29 forward 30 CMD: 1 30 forward 30 RES: 0:0:seasidegoro2 motion session=1 seq=25 motion session=1 seq=25 pos=(-28.676060,7.996934,-128.102409) col=0 RES: 0:0:seasidegoro2 motion session=1 seq=26 motion session=1 seq=26 pos=(-31.498944,7.996933,-135.586605) col=0 RES: 0:0:seasidegoro2 motion session=1 seq=27 motion session=1 seq=27 pos=(-33.934236,7.996933,-142.203529) col=0 +,-RES: *** ERROR *** -1:100001:seasidegoro2 motion session=1 seq=28 motion session=1 seq=28 pos=(-35.517597,7.996934,-144.790853) col=1 ./012RES: *** ERROR *** -1:100001:seasidegoro2 motion session=1 seq=29 motion session=1 seq=28 pos=(-35.517597,7.996934,-144.790853) col=1 ./012RES: *** ERROR *** -1:100001:seasidegoro2 motion session=1 seq=30 null 3��4�56CMD: 2 1 forward 30 RES: 0:0:seasidegoro2 motion session=2 seq=1 motion session=2 seq=1 pos=(-37.515387,7.996934,-147.804833) col=0 CMD: 2 2 forward 30 7+,2RES: *** ERROR *** -1:100001:seasidegoro2 motion session=2 seq=2 null 3��4�56CMD: 3 1 backward 30
����ÈT�J������Äër(��Ù�ì���~�À±ÁY��LM�
� ��»}J234V��Á��í�¢5�È3a�(J�ÈT�J~���Y��>?��%��1H�
� TU �Ï���ÁI��>?{����Æ����´���°í��È��@F��Ù�ì�����Gr(1H]M%&����Æ��î9ï(%ùH�
� ��>?�»TW��@��ñð@�@A�¤9rñàl/Ç�! >�H[Ü�(3jk<lmS=ò�µ����`�
� ¦� F¤��Äër(��Ù�ì���~�À±ÁY¤��ÉÄ�����LM ���>?�»TW���GF¤òró« ��
�� ����������������������������������������������� � ²Ì�
� �� ���Äër(��Ù�ì����! �¸~����"�-¹ºSTOð�ð�¶(01lY��y𾿻��
�� ����������������������������������������������� � ²�
����ÈT�J������Äër(��Ù�ì���~�À±ÁY��LM�
� �À±Á�ÈT�J�Çe��aÐ���U��
�� ����������������������������������������������� � ²æ�
%iÄëï(!ã���%�9r¦�
����ÈT�J������Äër(��Ù�ì���~�À±ÁY��LM�
� ��B��! %l=�ò}dú_H]��K��K�����h�4C:7L��P���++��Q=���K�����,��h�K��K����N�H���
! �K�|6�R(S7���s� |� �HUV�ª�4C:7=i¿YZ�`aYZH!_`l#»x<T4C:7��H¶z��
�� ����������������������������������������������� � ² �
����ÈT�J������Äër(��Ù�ì���~�À±ÁY��LM�
�"��)�o���.�
K��K������
¹M P� ���M���
K�����,�����P �,���
)6�R(S7ÊË.�
K��K����N��)q����PN�K����N�.�
������������������������,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,��������������������������������������������������������������������
�K�|�6�R(S7�
�K�|�W<��
¹M �
�P��N�����s����P|��t+�@ª���(�H¼½¶Ü��æ½D¾¿_`�i¿YZH����À����HK����N��!�
�N������:¨<5 !ý�B�`aYZH����K��K�����=YZ//|���K�|6�R(S7¼�
P�s� |� ��
��s� |� �UV@�4C:7YZH !�q���| ��|��t+�@���K�|W<�¼�
q���| ��|��t+�@�� !��4C:7YZH��"�UV@�ÊË~����"�¼��"�UV=4
C:7YZ@�ÊË~����
í�&8UV@��4C:7[(ªr�7[( s����P|��t+�H�
K�������[�ÁÂ����s� |� �@v�
'�z��<TH�q=ïïv�
!�<T@�4C:7hi�
%iÄëï(!ã����
Á�?��G���Äër(�����
%iÄë�ï(!ã����
Á�?��G���Äër(�����
ï( !ã���
~}� H�Ð[ó1�
®¯���s�����
� ô«�®¯����òr@A�¤���8��GBC�^_�TU��¤�������TUs�/Ç�éõö�
• �K���s�����M���)�|��P�.�� K�����ÃÄ�• Rasberry Pi • �Ípo��o�o)��P �,�|�{��P ��� .�• x<8xS5wÅRSx������ÆÇá���¹�p*�²*�«*¹�• Yû<7È:7)�|��P�.�• É�Y7S�4<�)� ��P�.�• ´X4R$�• r�+N�P�• Ê��K�|IÉ��4C:7�����ÍP�P±�����s�� ±�(3j(%wÅ�����O�M��±��O�o±�ûjì±�����P±ËCÌ=WJ4C�• �ù´j4R�• "Ð4C:7�
�� ����������������������������������������������� � ���
��������{?�{��¯�����LM�
� ��������{?�@¤��>?����÷ø ¤�¯����LM�� ��>?��zl V1H��Ôr����s].�� �¯����ÍΡ��Á�
�� ����������������������������������������������� � ���
�����)���.�
��M���K�s +��)���.�
�K�|���ss�P �OP��� ������
��s� � � ��
��+�����|������P���++���"��
��� M�����|��
|�h=��Mí�&8� "Ð4C:7�
"��M����"��
�K�|�4C:7W<XY�
W<��
�"�S[<9S7��K�|4C:7�
����Bù¦�
� úûü�
�� ����������������������������������������������� � ���
• 3�Y�:6Ü=|=�;¤efÍ�• �å'¨Î<�Ï´%7L�²�`Q�• еAÜ�}Ü�ò�_`�AÑLÒzªÜqòQ�• ÓµçQ�
ùÔ[á¤C:6Y�
���Ä�����{������{��ý �
ùÔ[á¤�<$�á¤Õ´�<$�OvÖ� �
>�������{�Ʋ���Æ�]Äþ�Ù�y�{�{§�Ó�
������¸Z4�ý���þ8�´RÎj(&|ª}�4C:7wÑ<�y�
� �������Í Fd���m &!ã1H�� ì����@E%¡de�¡� �GX£�
! Õß=4C:7B)��@Q>?HÁ=��`�! �<THï/ϪBj(%TRy"r�! üý�(Sk<7«¬=v�|"r�
8 ½¬=���Y3xR�8 ö�¡H�z²�`/B×ï@=W<XY4C:
7=�Ú/A�lØò�
8�9��:;<= ��>?�/@AB�
8�9���CDEF GH ��>?�/@AB�
IJKLM�
NOPL�
n�ò�
� ª«¬����Þ�}¼½{������LM�
� àád�z����½�h�� ����=9�
! ów7&Î(�S[<9S7�K����! RST<9:7W<XY�6�&$�Oo"n9:7Ù�=W<XY�! ów7&Î(3�:7wÑ<y-�"�{�K�|�
�¨®¨%����BC%ùH½�h�
�p5W��l��
�{,-].hE±�
ÊËÌ����
RST<9:7�
a62}#$�
0k±ÊË�<T=��\lm�l#»x<lmS�3�S�S§�Ú�TjS§�
�·��
çè)0k.�
(��
³£¤�
(���
çèççèè))0
ÍÎ�
?����{���íÈ{À�������
a
É������ɱ�³°·�
ª«¬®¯¢�Ï�¢�
·Â���Ã�
·Â���±Ã³� ����³�������Å��Æ����
·���Á�Â�É���Â��w�
�� ����������������������������������������������� � �²�
� G�
� ��>?Ù�þ�{��� �! RST<9:7/4C:7=¥¦A��Ül�g���`4C:7W<XY=�I�0è�U�=¬��4C:7;¤�ów7&'(;¤=àá�f�IÂÚÛ�=Ü2H�ª_�
� �������&�&$���¾J����}y��U��
! �K�|��6��R%\����\D�4C:7W<XY�
��� �{�W�{��>?Ù�þ��m�
��� 4C:7W<XYR�l(�í)�K�.�P�� ¹4C:7ð½{�×Þ9(hið½�KOF�{��
4C:7X59Y��»¼½�µ��Vs���Q�
�ÍqoL�Î9%E<\¯;ST&¦ò��ÝQ�{���|Í��)�����|��������P�+�Í N����P����,���.��
»�� ¯;ST�ðß�ð{�A>¶ª"G�ð�*+°;�ð�µÝ� ¹4C:7ð½�9:7;<6HZ[��4C:7W<XY¾¿�
�à�½������� ��� -±±��M�������N��·���±N�P����±����±�
�� ����������������������������������������������� � ���
���s����� G�
� ��8²�Èä���ÂmII��������Ä���������� ����� µÝ���
���s�����DEHÉ¡&�?<HG¡����°�������� ñ!�@<H�� ñ!@"��_&#±²£ ¸¡$¥@F&���ê%&~'�� å����{()*+,� -�å å.{fs"#�/{#±²{��å� ¯.å�W�WYn%0¥è¸]DG1 Û�
�
�� ����������������������������������������������� � ��