rim2011 otkrivanje znanja u procesu lijevanja

6
7/25/2019 RIM2011 Otkrivanje Znanja u Procesu Lijevanja http://slidepdf.com/reader/full/rim2011-otkrivanje-znanja-u-procesu-lijevanja 1/6 8 th International Scientific Conference on Production Engineering DEVELOPMENT AND MODERNIZATION O PROD!CTION OTKRIVANJE ZNANJA U PROCESU LIJEVANJA: PREGLED STANJA RAZVOJA Seid Žapčević 1 , Peter Butala 2 1 Univerzitet u Bihaću, Tehnički fakultet, 77000 Bihać, Dr. . !"u#i"ankića ##, B$%na i &er'e($vina, zap'evi'.%eid)(*ail.'$* 2 Univerzitet u !"u#l"ani, +ain%ki fakultet, 1000 !"u#l"ana, -kerčeva , Sl$veni"a, peter.#utala)f%.uni/l".%i Ključne riječi: Proizvoni !i!"e#$ !"je%&nje 'o&"&(&$ (o'&nje 'o&"&(&$ o"(riv&nje zn&nj&$ '&r&#e"ri 'ro%e!&$ lijev&nje SAŽETAK: "o#$le%&ni $roi'(odni $roce&i u &a(re#eno) indu&tri)i generira)u ogro#nu %oli*inu $odata%a u realno# (re#enu+ O(i $odaci #ogu ,iti u&%ladi-teni u relacione ,a'e $odata%a i' %o)ih .e &e #etoda#a ot%ri(an)a 'nan)a do,i)ati 'nan)e o $roce&u/ $roi'(odu/ re&ur&i#a i %(aliteti+ ! radu )e $ri%a'an $roce& ot%ri(an)a 'nan)a u realno# indu&tri)&%o# o%ru0en)u+ )* UVOD Skupl"eni pr$izv$dni p$da'i %adre vri"edne inf$r*a'i"e i znan"e k$"e #i *$(l$ #iti inte(riran$ u pr$izv$dni %i%te* da p$#$l"a d$n$en"e $dluke i p$veća pr$duktivn$%t 1. 3tkrivan"e znan"a u #aza*a p$dataka 4en(. 5n$6led(e di%'$ver in data#a%e% 45DD88 i k$pan"e p$dataka 4en(. data *inin( 4D+88 %u p$%tali ek%tre*n$ vani alati u realiziran"u 'il"eva inteli(entne i aut$*atizirane analize p$dataka 2. 5$pan"e p$dataka "e p$%e#an k$rak u pr$'e%u $tkrivan"a znan"a u #aza*a p$dataka, k$"i $#uhvata %pe'ifične al($rit*e za izvlačen"e uz$raka 4*$dela8 iz p$dataka. 9il" k$pan"a p$dataka "e dati %*i%a$ veliki* k$ličina*a na"vie nenad(ledanih p$dataka u nek$* p$druč"u :. D$datni k$ra'i u pr$'e%u $tkrivan"a znan"a, takvi ka$ pripre*a p$dataka, čićen"e p$dataka, $da#iran"e p$dataka, %"edin"avan"e p$de%n$( rani"e( znan"a i p$de%na interpreta'i"a rezultata k$pan"a, $%i(urava"u da %e izvede k$ri%n$ znan"e iz p$dataka ;. Pr$'e% $tkrivan"a znan"a %e defini e ka$ netrivi"alni pr$'e% identifi'iran"a val"anih, n$vih, p$ten'i"aln$ k$ri%nih i k$načn$ razu*l"ivih uz$raka u p$da'i*a <. +* OTKRIVANJE ZNANJA IZ PODATAKA PROCESA LIJEVANJA U pr$"ektu 9$9-ST 4200;/2008 razvi"en "e i $%tvaren %i%te* za 6e# #aziran$ nad(ledan"e ćeli"a za li"evan"e . 3d tada, p$da'i za pr$'e% %u #ili %kupl"ani na nek$lik$ ćeli"a za li"evan"e u P.P.9. Buzet. 3vi p$da'i %lue za $p%enu analizu i k$pan"e p$dataka. Da #i %na#d"eli čvrću $%n$vu za $tkrivan"e znan"a, pr$iren"e i nad(radn"a %i%te*a 9$9-ST #ili %u di%kutirani u dvi"e re(i$nalne radi$ni'e 7, =, a prvi rezultati %u pred%tavl"eni na ($din"e* %a%tanku >ureka pr$"ekta P?3/@-9T3?A U>S . >la#$riran "e pri"edl$( za pr$iren"e %t"e'an"a p$dataka na neki* d$datni* para*etri*a pr$'e%a i n"ih$v$ inte(riran"e %a p$da'i*a BU+>S 4BUzet +anufa'turin( >Ce'uti$n S %te*8. ?+ 2011 1

Upload: indira-mehtic-kozlica

Post on 26-Feb-2018

222 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: RIM2011 Otkrivanje Znanja u Procesu Lijevanja

7/25/2019 RIM2011 Otkrivanje Znanja u Procesu Lijevanja

http://slidepdf.com/reader/full/rim2011-otkrivanje-znanja-u-procesu-lijevanja 1/6

8th International Scientific Conference on Production Engineering

DEVELOPMENT AND MODERNIZATION O PROD!CTION

OTKRIVANJE ZNANJA U PROCESU LIJEVANJA: PREGLEDSTANJA RAZVOJA

Seid Žapčević1, Peter Butala21Univerzitet u Bihaću, Tehnički fakultet, 77000 Bihać, Dr. . !"u#i"ankića ##, B$%na i &er'e($vina,

zap'evi'.%eid)(*ail.'$* 2Univerzitet u !"u#l"ani, +a in%ki fakultet, 1000 !"u#l"ana, - kerčeva , Sl$veni"a,

peter.#utala)f%.uni/l".%i

Ključne riječi: Proizvo ni !i!"e#$ !"je%&nje 'o &"&(&$ (o'&nje 'o &"&(&$ o"(riv&njezn&nj&$ '&r&#e"ri 'ro%e!&$ lijev&nje

SAŽETAK:

"o#$le%&ni $roi'(odni $roce&i u &a(re#eno) indu&tri)i generira)u ogro#nu %oli*inu $odata%a urealno# (re#enu+ O(i $odaci #ogu ,iti u&%ladi-teni u relacione ,a'e $odata%a i' %o)ih .e &e#etoda#a ot%ri(an)a 'nan)a do,i)ati 'nan)e o $roce&u/ $roi'(odu/ re&ur&i#a i %(aliteti+ ! radu )e

$ri%a'an $roce& ot%ri(an)a 'nan)a u realno# indu&tri)&%o# o%ru0en)u+

)* UVOD

Skupl"eni pr$izv$dni p$da'i %adr e vri"edne inf$r*a'i"e i znan"e k$"e #i *$(l$ #iti inte(riran$ u pr$izv$dni %i%te* da p$#$l" a d$n$ en"e $dluke i p$veća pr$duktivn$%t 1 . 3tkrivan"e znan"a u #aza*a p$dataka 4en(. 5n$6led(e di%'$ver in data#a%e% 45DD88 i k$pan"e p$dataka 4en(. data*inin( 4D+88 %u p$%tali ek%tre*n$ va ni alati u realiziran"u 'il"eva inteli(entne i aut$*atiziraneanalize p$dataka 2 .5$pan"e p$dataka "e p$%e#an k$rak u pr$'e%u $tkrivan"a znan"a u #aza*a p$dataka, k$"i $#uhvata%pe'ifične al($rit*e za izvlačen"e uz$raka 4*$dela8 iz p$dataka. 9il" k$pan"a p$dataka "e dati %*i%a$veliki* k$ličina*a na"vi e nenad(ledanih p$dataka u nek$* p$druč"u : .D$datni k$ra'i u pr$'e%u $tkrivan"a znan"a, takvi ka$ pripre*a p$dataka, či ćen"e p$dataka,$da#iran"e p$dataka, %"edin"avan"e p$de%n$( rani"e( znan"a i p$de%na interpreta'i"a rezultata k$pan"a,$%i(urava"u da %e izvede k$ri%n$ znan"e iz p$dataka ; .Pr$'e% $tkrivan"a znan"a %e defini e ka$ netrivi"alni pr$'e% identifi'iran"a val"anih, n$vih, p$ten'i"aln$ k$ri%nih i k$načn$ razu*l"ivih uz$raka u p$da'i*a < .

+* OTKRIVANJE ZNANJA IZ PODATAKA PROCESA LIJEVANJA

U pr$"ektu 9$9-ST 4200;/200 8 razvi"en "e i $%tvaren %i%te* za 6e# #aziran$ nad(ledan"e ćeli"a zali"evan"e . 3d tada, p$da'i za pr$'e% %u #ili %kupl"ani na nek$lik$ ćeli"a za li"evan"e u P.P.9. Buzet.3vi p$da'i %lu e za $p%e nu analizu i k$pan"e p$dataka. Da #i %na#d"eli čvr ću $%n$vu za $tkrivan"eznan"a, pr$ iren"e i nad(radn"a %i%te*a 9$9-ST #ili %u di%kutirani u dvi"e re(i$nalne radi$ni'e 7, = ,a prvi rezultati %u pred%tavl"eni na ($di n"e* %a%tanku >ureka pr$"ekta P?3/@-9T3?A U>S .>la#$riran "e pri"edl$( za pr$ iren"e %t"e'an"a p$dataka na neki* d$datni* para*etri*a pr$'e%a in"ih$v$ inte(riran"e %a p$da'i*a BU+>S 4BUzet +anufa'turin( >Ce'uti$n S%te*8.

? + 2011 1

Page 2: RIM2011 Otkrivanje Znanja u Procesu Lijevanja

7/25/2019 RIM2011 Otkrivanje Znanja u Procesu Lijevanja

http://slidepdf.com/reader/full/rim2011-otkrivanje-znanja-u-procesu-lijevanja 2/6

S. Žapčević, P. Butala 3tkrivan"e znan"a u pr$'e%u li"evan"aE pre(led %tan"a razv$"a

5a$ $d($v$r na p$tre#e razv$"a za $tkrivan"e* n$v$( znan"a i n"e($ve inte(ra'i"e, ka$ k$*p$nenteu pr$izv$dnu $pre*u i %i%te* upravl"an"a, razvi"en "e k$n'ept aut$n$*n$( radn$( %i%te*a k$"i %a*uči 4%lika 18 10 . D$#iven$ n$v$ znan"e k$"e "e realiziran$ dina*ični* %pa"an"e* l"ud%ke i *a in%keinteli(en'i"e k$ri%ti %e zaE upravl"an"e, adapta'i"u pr$izv$dn$( %i%te*a, p$#$l" an"e pr$'e%a i pr$izv$da, i p$#$l" an"e u%lu(a.

Sli%a 1+ Model autono#nog radnog &i&te#a %o)i &a# u*i

-naliza i identifika'i"a para*etara pr$'e%a *$ e #iti $%tvarena kreiran"e* di"a(ra*a t$ka pr$'e%a, pr$v$Fen"e* interv"ua ek%perata u $v$* p$druč"u i tak$Fer pr$učavan"e* relavantne literature. Ga%li'i 2 "e prikazan di"a(ra* t$ka pr$'e%a ćeli"e za li"evan"e 7 .Para*etri pr$'e%a li"evan"a k$"i *$(u ut"e'ati na (u%t$ću $dl"evka *$(u #iti na#r$"ani u četirikate($ri"e kak$ %li"edi 11 E a8 para*etri p$vezani za *a inu za li"evan"e, #8 para*etri p$vezani zarukava' za u#riz(avan"e, '8 para*etri p$vezani za kalup i para*etri p$vezani za *etal za li"evan"e.Para*etri pr$'e%a li"evan"a k$"i *$(u ut"e'ati na kvalitet i pr$duktivn$%t #il$ k$"e *a ine zakalup$van"e %u (rupirani u četiri kate($ri"e 12 E a8 para*etri p$vezani za *a inu takvi ka$ #rzinaklipa, priti%ak u#riz(avan"a, itd., #8 para*etri p$vezani tečni* *etal$* ka$ te*peratura t$pl"en"a,%a%tav ra%t$pa, '8 para*etri p$vezani za kalup ka$ k$n%truk'i"a %i%te*a za $du ak kalupa,k$n%truk'i"a %i%te*a za hlaFen"e kalupa, p$četna te*peratura kalupa, itd. i d8 para*etri p$vezani zarukava' za u#riz(avan"e takvi ka$ di*enzi"a rukav'a za u#riz(avan"e i niv$ pun"en"a.Skup $d četiri para*etra pr$'e%a k$"i i*a"u (lavni ut"e'a" na pr$izv$dn$%t i kvalitet $dl"evka %u 1:,1; E a8 te*peratura ra%t$pa u rukav'u, #8 p$četna te*peratura kalupa, '8 #rzina prve faze klipa urukav'u i d8 #rzina dru(e faze klipa u rukav'u. Ga %li'i : "e prikazan pri"edl$( k$"i #i %e p$da'i pr$'e%a tre#ali %kupl"ati u #azu p$dataka 7 .Pri*"en$* %i%te*a za prikupl"an"e p$dataka, prikupla"u %e %l"edeći p$da'i pr$'e%aE vri"e*e,idH*a ine, alat, priti%akHl#Hnazad, vri"e*eHiHfaze, #rzinaHiiHfaze, priti%akHiiiHfaze, priti%akHzatvaran"aHzn, te*peraturaHul"a, de#l"inaHta#lete, vri"e*eHreak'i"eHiiiHfaze, priti%akHiiHfaze.

? + 20112

Page 3: RIM2011 Otkrivanje Znanja u Procesu Lijevanja

7/25/2019 RIM2011 Otkrivanje Znanja u Procesu Lijevanja

http://slidepdf.com/reader/full/rim2011-otkrivanje-znanja-u-procesu-lijevanja 3/6

S. Žapčević, P. Butala 3tkrivan"e znan"a u pr$'e%u li"evan"aE pre(led %tan"a razv$"a

Sli%a 2+ Di)agra# to%a $roce&a .eli)e 'a li)e(an)e

Sli%a 3+ Pri%u$l)n)e $odata%a $roce&a u .eli)i 'a li)e(an)e

? + 2011 3

Page 4: RIM2011 Otkrivanje Znanja u Procesu Lijevanja

7/25/2019 RIM2011 Otkrivanje Znanja u Procesu Lijevanja

http://slidepdf.com/reader/full/rim2011-otkrivanje-znanja-u-procesu-lijevanja 4/6

S. Žapčević, P. Butala 3tkrivan"e znan"a u pr$'e%u li"evan"aE pre(led %tan"a razv$"a

,* -AZA PODATAKA COCASTBaza p$dataka 939-ST 493lla#$rative 9-STin(8 %a%ti"i %e $d %l"edećih ta#ela E 18 alar*i, 28kvar$vi, :8 $%$#e, ;8 para*etri, <8 *a ine. Ta#ele kvar$vi i $%$#e ni%u p$pun"ene. U ta#eli alar*i prikupl"a"u %e p$da'i $ alar*i*a k$"i %u #ili za#il"e eni za vri"e*e rada ćeli"a za li"evan"e. U ta#eli para*etri %kupl"a"u %e p$da'i $ para*etri*a pr$'e%a k$"i %u ($re navedeni. U ta#eli *a ine upi%ani%u identifika'i$ni #r$"evi %vake *a ine i n"eni nazivi. .* PRI/JENA /ETODA ZA KLASI0IKACIJU U PROGRA/SKO/ PAKETU1EKA

Ia izv$Fen"e $tkrivan"a znan"a u #aza*a p$dataka $da#ran "e %$ftver $tv$ren$( k$da Jeka izUniverziteta Jaikat$ 1< .Jeka "e z#irka al($rita*a za *a in%k$ učen"a za zadatke k$pan"a p$dataka 1 .

Sli%a 4+ !no& ta,ele $odata%a 'a $ara#etre $roce&a u $rogra# 5e%a

Pr$'e% $tkrivan"a znan"a u pr$(ra*%k$* paketu Jeka $dvi"a %e tak$ t$ %e un$%e p$da'i iz ta#ela iz #aze p$dataka. P$tre#n$ "e na"pri"e da %e izvr i iz#$r p$dataka p$ $dreFen$* upitniku k$"i na*d$zv$l"ava pretra ivan"e p$dataka u %a*$" #azi p$dataka, zati* da %e $d%trane $ni p$da'i k$"i ni%uk$*pletni ili p$ $dreFen$* kl"uču ne pripada"u $v$" (rupi p$dataka. Tak$ pripre*l"ene p$datkeun$%i*$ u pr$(ra* Jeka. Ki* %u p$da'i une%eni u Jeku, pr$(ra* na* $*$(ućava $dreFeni%tati%tički pre(led i vizualiza'i"u p$dataka kak$ "e t$ prikazan$ na %lika*a ; i <. Sada *$ e*$izvr iti $dreFena$ filtriran"e p$dataka p$ razni* kriteri"i*a i *et$da*a. Gak$n tak$ pripre*l"enih p$dataka, i%ti %e dal"e $#raFu"u "edn$* $d *et$da za k$pan"e p$dataka. Geki $d $vih k$raka %e *$(u p$n$viti "edn$* ili vi e puta. Ga 'il" "e da d$#i"e*$ uz$rak 4*$del8 k$"i *$ e p$*$ći vla%niku p$dataka da razu*i"e ta %e t$ de ava za vri"e*e rada nek$( pr$'e%a ili da predvidi kak$ će %e pr$'e% p$na ati u #udućn$%ti, kak$ #i *$(a$ na vri"e*e p$duzeti $dreFene *"ere da u%p"e n$ upravl"a pr$'e%$*. P$tre#n$ "e "$ reći da %e %kup$vi p$dataka $#ičn$ p$di"ele na %kup p$dataka za treniran"ek$"i "e $k$ 2L: $d 'i"el$( %kupa p$dataka i %kup p$dataka na k$"e* će #iti i%pitan *$del k$"i "e $k$1L: $d ukupn$( #r$"a p$dataka. Ga pri*"er, d$#i"eni *$del za vri"e*e prve faze %a%t$"i %e $d devet pravila k$"a %u d$#i"enaal($rit*$* +<?ule%E

? + 20114

Page 5: RIM2011 Otkrivanje Znanja u Procesu Lijevanja

7/25/2019 RIM2011 Otkrivanje Znanja u Procesu Lijevanja

http://slidepdf.com/reader/full/rim2011-otkrivanje-znanja-u-procesu-lijevanja 5/6

S. Žapčević, P. Butala 3tkrivan"e znan"a u pr$'e%u li"evan"aE pre(led %tan"a razv$"a

Pravil$E 1. -53 te*peratura ul"a M :=, :<<

3GD- vri"e*eHiHfaze N 0,7 = O priti%akHiiiHfaze :,2:0= O priti%akHzatvaran"aHzn/ 11,<70: O te*peraturaHul"a 0,<2;= O de#l"inaHta#lete

Sli%a 6+ Vi'uali'aci)a $odata%a &a nu#eri*%i# atri,uti#a i' ta,ele $ara#etara alat 7 PL3 98848: i (ri)e#e;i;fa'e < =

Sli%a + Vi'uali'aci)a dr(eta odlu*i(an)a M6P 'a dr(o #odela (ri)e#e;i;fa'e

? + 2011 6

Page 6: RIM2011 Otkrivanje Znanja u Procesu Lijevanja

7/25/2019 RIM2011 Otkrivanje Znanja u Procesu Lijevanja

http://slidepdf.com/reader/full/rim2011-otkrivanje-znanja-u-procesu-lijevanja 6/6

S. Žapčević, P. Butala 3tkrivan"e znan"a u pr$'e%u li"evan"aE pre(led %tan"a razv$"a

2* ZAKLJU3AK Pri*"en$* alata za k$pan"e p$dataka %a %$ftver$* $tv$ren$( k$da J>5-, d$#i"eni %u *$delilinearne re(re%i"e i *$deli %ta#ala za $dlučivan"e k$"i $pi%u"u p$na an"e p$dataka. 3vi* *$deli*a*$(u %e predvid"eti vri"edn$%ti para*etara k$"i će %e d$($diti u #udućn$%ti.

4* LITERATURA

1 >l$vi' , A., Braha, D., 200:. - de'i%i$n the$reti' appr$a'h t$ data *inin(. >> Tran%a'ti$n% $nS %te*%, +an, and 9 #erneti'. Part -, S %te*% and &u*an%, ::418, ;2/<1.

2 9h$udhar -.5., &ardin(, Q.-., Ti6ari, +.5., 200=. Data *inin( in *anufa'turin(E a revie6 #a%ed $n the kind $f kn$6led(e. Q$urnal $f the ntelli(ent +anufa'turin(, 20, <01/<21.

: 9i$%, 5.Q., Pedr 'z, J., S6iniar%ki ?.J., 5ur(an, !.-., 2007. Data +inin(. - 5n$6led(eDi%'$ver -ppr$a'h. Sprin(er, Ge6 A$rk.

; +itra, S., Pal, S.5., +itra, P., 2002. Data *inin( in %$ft '$*putin( fra*e6$rkE - %urve . >>>Tran%a'ti$n% $n Geural Get6$rk%, 11, :/1;.< @a ad, U., Piatet%k /Shapir$, R., S* th, P., 1 . @r$* data *inin( t$ kn$6led(e di%'$ver in

data#a%e%. - +a(azine, 174:8, :7/<;. Qenk$le, Q., Butala, P., Slu(a, -., 200<. J$rk%h$p '$ntr$l and *$nit$rin( u%in( 6e#. Pr$'eedin(%$f the <th nternati$nal 9$nferen'e $n ndu%trial T$$l%, elen"e, 9el"e, Sl$venia, pp. ;11/;1;.

7 Žapčević, S., Butala, P., 2010. dentifi'ati$n and %ele'ti$n $f pr$'e%% para*eter% f$r kn$6led(edi%'$ver in die 'a%tin( 'ell%. nE Butala, P., ?ihtar ič, B. Slu(a, -. 4>d%.8 Pr$'eedin(% $f the?e(i$nal J$rk%h$p U>SE +$nit$rin( $f the die/'a%tin( 'ell%. PP9, Buzet, -pril, 2010.

= Žapčević, S., Butala, P., 2010. 5$pan"e p$dataka i pr$'e% $tkrivan"a znan"a. >U?>5- pr$"e't >;177 P?3/@-9T3?A U>SE U#i uit$u% $riented e*#edded % %te*% f$r (l$#all di%tri#utedfa't$rie% $f *anufa'turin( enterpri%e%. ?e(i$nal J$rk%h$p U>S. PP9, Buzet, 2010. Žapčević, S., Butala, P., 2010. 5n$6led(e di%'$ver in the die/'a%tin( pr$'e%% %tate/$f/the/art

rep$rt. >U?>5- pr$"e't > ;177 P?3/@-9T3?A U>SE U#i uit$u% $riented e*#edded % %te*%

f$r (l$#all di%tri#uted fa't$rie% $f *anufa'turin( enterpri%e%. U>S 2010 -nnual +eetin(. PP9,Buzet, 2010.10 Žapčević, S., Butala, P., 200 . T$6ard% %elf/learnin( aut$n$*$u% 6$rk % %te*%. nE 5ara#e($vić,

., Qurk$vić, +., D$l$ček, . 4>d%.8, Pr$'eedin(% $f the 7th nternati$nal S'ientifi' 9$nferen'eDevel$p*ent and +$dernizati$n $f Pr$du'ti$n. 9air$, >( pt, Septe*#er 2th/3't$#er : rd 200 .

11 S r'$%, R.P., 200:. Die 'a%tin( pr$'e%% $pti*izati$n u%in( Ta(u'hi *eth$d%. Q$urnal $f +aterial%Pr$'e%%in( Te'hn$l$( , 1:<, =/7;.

12 Aarla(ada, P.5.D. ., 9hian(, >.9.J., 1 . - neural net6$rk % %te* f$r the predi'ti$n $f pr$'e%% para*eter% in pre%%ure die 'a%tin(. Q$urnal $f +aterial% Pr$'e%%in( Te'hn$l$( , = / 0,<=:/< 0.

1: ?ai, Q.5., !a"i*i, -.+., Vir$u'haki%, P., 200=. -n intelli(ent % %te* f$r predi'tin( &PD9 pr$'e%% varia#le% in intera'tive envir$n*ent. Q$urnal $f +aterial% Pr$'e%%in( Te'hn$l$( , 20:,72/7 .

1; 9hian(, 5.T., !iu, G.+., 9h$u, 9.9., 200=. +a'hinin( para*eter% $pti*izati$n $n the die'a%tin( pr$'e%% $f *a(ne%iu* all$ u%in( the (re /#a%ed fuzz al($rith*. nternati$nal Q$urnal$f -dvan'ed +anufa'turin( Te'hn$l$( , :=, 22 /2:7.

1<httpELL666.'%.6aikat$.a'.nzL*lL6ekaL 1 Jitten, .&., @rank, >., 200<. Data *inin(E Pra'ti'al +a'hine !earnin( T$$l% and Te'hni ue%.

San @ran'i%'$E +$r(an 5auf*an. Se'$nd editi$n.

? + 2011